DE827188C

DE827188C - Extraction machine for mining coal or other minerals

Info

Publication number: DE827188C
Application number: DEM1895A
Authority: DE
Inventors: John Maurice Towler
Original assignee: Mavor and Coulson Ltd
Current assignee: Mavor and Coulson Ltd
Priority date: 1947-11-10
Filing date: 1950-02-12
Publication date: 1952-01-07

Description

Gewinnungsmaschine zum Abbau von Kohle oder anderen Mineralien Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Abbau von Kohle oder Mineralien und gehört zu einer vorgeschlagenen Art mit langem, keilartigem Schneidkopf, der beim Vorrücken der Maschine das Mineral von der Oberfläche des Mineralflözes abschält. Wenn, wie es in üblicher Weise erwünscht ist, die Maschine zweiseitig ausgebildet ist, d. h. in jeder ihrer zwei Bewegungsrichtungen arbeitet, so sind zwei derartige Schneidköpfe vorgesehen.Extraction machine for mining coal or other minerals The invention relates to an apparatus for mining coal or minerals and is of a proposed type having a long, wedge-like cutting head, the as the machine advances, peeling the mineral from the surface of the mineral seam. If, as is usually desired, the machine is designed on two sides is, d. H. works in each of its two directions of movement, there are two of them Cutting heads provided.

In einer früher vorgeschlagenen Bauweise soll die Vorrichtung zwei zueinander bewegliche, im Boden eingreifende Teile tragen, welche schrittweise längs des abzubauenden Mineralflözes vorwärts getrieben werden; ferner sind Preßmittel an mindestens einer dieser beiden Komponenten zum Verankern derselben zwischen Liegendem und Hangendern sowie eine Vortriebvorrichtun.g vorgesehen, welche die genannten Komponenten miteinander verbindet, um eine jede derselben einen Schritt vorwärts zu treiben, während die andere zeitlich stationär ist.In a previously proposed construction, the device should two Carry mutually movable, engaging parts in the ground, which gradually longitudinal of the mineral seam to be mined are driven forward; furthermore are pressing means on at least one of these two components to anchor the same between lying and hanging walls as well as a Vortriebvorrichtun.g provided, which said Connects components together, making each one a step forward while the other is stationary in time.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung umfaßt die Abbaumaschine des angegebenen Typs einen Rahmen, der den Schneidkopf oder die Schneidköpfe trägt, eine Zylinder- und R.ammvortreibvorrichtung, ausdehnbare und zusammenziehbare, an Hangendern und Liegendem angreifende PreBmittel zur Erzielung einer zeitlich festen Verankerung, welche die Vortriebskräfte aufnimmt, eine Verankerung, in welcher eine Komponente der Vortriebsvorrichtung eingelassen ist, und von welchen die Preßvorrichtung getragen wird, die Vortriebsvorrichtung, die in Längsrichtung zwischen der Verankerung und dem Rahmen wirkt, um diese abwechselnd vorwärts zu schieben, sowie Führungen auf dem Rahmen zur Unterstützung und Führung der Verankerungsanlage während des Verschiebens. Während die Maschine arbeitet, werden die Preßvorrichtungen zum Verankern durch Eingreifen in das Liegende und die Zylinder- und Rammvorrichtungen zum Vortreiben des Rahmens längs der Flözoberfläche betrieben, so daß der Schneidkopf einen Hub ausführt, worauf die Preßvorrichtung zusammengezogen wird, um sie vom Hangenden und Liegenden zu lösen, und die Vorrichtung frei vorwärts geschoben wird längs der Führungen, um eine neue Stellung für den nächsten Schneidstreich einzunehmen.According to the present invention, the mining machine comprises the specified type a frame that supports the cutting head or heads, a cylinder and ram jacking device, expandable and contractible PreBmittel attacking hanging and lying surfaces to achieve a fixed time Anchoring, which absorbs the propulsion forces, an anchorage in which a Component of the propulsion device is embedded, and of which the pressing device is carried, the propulsion device, which extends in the longitudinal direction between the anchorage and the frame acts to alternately push these forward, as well as guides on the frame to support and guide the anchoring system during movement. While the machine is working, the pressing devices are used for anchoring Reaching into the lying position and the cylinder and ramming devices for propulsion of the frame operated along the seam surface, so that the cutting head has a stroke executes, whereupon the pressing device is pulled together to remove it from the hanging wall and to loosen lying ones, and the device is pushed forward freely along the Guides to take a new position for the next cutting stroke.

Vorzugsweise umfaßt die Vortriebsvorrichtung eine doppelt wirkende Ramme, die mit einem hydraulischen Zylinder betrieben wird, der in der Verankerungsanlage eingelassen ist, wobei die Ramme die Möglichkeit hat, sich im Verhältnis zu dem Rahmen frei zu bewegen und auf den entgegengesetzten Seiten gegen das Ende des Rahmens hin zu arbeiten, so daß nur ein Streich oder Stoß in beiden Richtungen durchgeführt wird.The propulsion device preferably comprises a double-acting one Ram that is operated with a hydraulic cylinder that is in the anchoring system is let in, whereby the ram has the possibility to move in relation to the Frame move freely and on opposite sides against the end of the frame to work out so that only a stroke or push is done in either direction will.

Ein Beispiel einer zweiseitig arbeitenden Kohlenabbauvorrichtung gemäß der Erfindung wird in den Zeichnungen beschrieben, in welchen Fig. i ein Aufriß der Maschine und Fig. 2 eine Planansicht ist; Fig. 3 gibt einen Querschnitt einer 'hydraulischen Verankerungsvorrichtung und der damit verbundenen Teile, wie sie in Fig. i wiedergegeben sind; Fig.4 ist ein Schnitt durch den Maschinenrahmen und die Vortriebanlage, der angenähert längs der Linie 4-4 der Fig. i verläuft; Fig. 5 ist in größerem Maßstab eine Teilansicht, die einen Schnitt längs der Linie 5-5 der Fig. i wiedergibt.An example of a double-sided coal mining apparatus according to FIG The invention is described in the drawings, in which Figure i is an elevation of the machine and Fig. 2 is a plan view; Fig. 3 gives a cross section of a 'hydraulic anchoring device and related parts, like them are shown in Fig. i; Fig.4 is a section through the machine frame and the propulsion system, which runs approximately along the line 4-4 of FIG. Fig. Fig. 5 is a fragmentary view, on a larger scale, showing a section along line 5-5 the Fig. i reproduces.

Die Schneidköpfe sind allgemein mit io und i i bezeichnet. Jeder dieser Köpfe hat in dem wiedergegebenen Beispiel einen Vorhobel 12, der in mittlerer Höhe angeordnet ist, zwei Haupthobelmesser 13 und 14, die über dem Vorhobel 12 liegen und einen Sohlenräumer 15, wobei alle Schneidkanten angenähert in derselben vertikalen Ebene A-A (Fig. 2) arbeiten und die Hauptabbauarbeit an der Kohle durchführen. Die vertikalebenen Schneidkanten sind mit i2A, 13A, 14A und i 5A bezeichnet. Jeder Sohlenräumer 15 hat außerdem eine horizontale Kante i 58 in der Form einer gebogenen Schaufel zum Entfernen der Kohle von der Sohle, Aufheben und Fortleiten der Kohle nach der Seite zu einer nicht gezeichneten Fördervorrichtung. Über dem Haupthobelmesser 14 ist ein horizontal gerichteter Schaler 16 zum Nachnehmen der bangenden Kohlenbank vorgesehen.The cutting heads are generally designated as io and ii. In the example shown, each of these heads has a planer 12 which is arranged at mid-height, two main planer knives 13 and 14 which lie above the planer 12 and a sole reamer 15, with all cutting edges approximately in the same vertical plane AA (Fig. 2) work and do the main mining work on the coal. The vertical plane cutting edges are denoted by i2A, 13A, 14A and i 5A. Each sole scraper 15 also has a horizontal edge 58 in the form of a curved scoop for removing coal from the sole, picking up and forwarding the coal sideways to a conveyor, not shown. Above the main planing knife 14 is a horizontally directed tray 16 for picking up the bangling coal bank.

Jeder Kopf trägt mehrere Hobelmesser und besteht aus einer schweren Konstruktion, die mit Hinterwänden 17 oder 18 des Rahmens der Abbaumaschine verbunden ist.Each head carries several planer knives and consists of a heavy one Construction connected to rear walls 17 or 18 of the frame of the mining machine is.

Allgemein betrachtet, besteht die Abbaumaschine aus einem schweren Körper, der den früher erwähnten Tragrahmen, die Schneidkörper io, i i, Zylinder- und Rammteile 19 und 2o zum Vortreiben des Rahmens umfaßt, in Verbindung mit Firste und Sohle ergreifenden Preßvorrichtungen 21, 22, die mit Komponenten i9 der Zylinder- und Rammanlage verbunden sind, urn eine zeitweilige feste Verankerung oder eine Stoßaufnahme herzustellen, von welcher die Vortriebkraft aufgenommen wird. Der Vortriebzylinder i9 und die Verankerungsvorrichtung bilden zusammen die Verankerungsanlage. Der Rahmen umfaßt zusätzlich zu den abschließenden Wänden 17 und 18 zwei schwere horizontale Streben 23 und 24, welche diese abschließenden Wände fest miteinander verbinden. Die Strebe 23 ist niedrig angeordnet und nahe zur Innenseite der Maschine hin, d. h. zu der Seite, die nahe an der Oberfläche des Kohleflflözes hinkommt, die in Fig. 2 durch die Ebene A-A angedeutet ist. Die Strebe 24 ist in mittlerer Höhe an der Außenseite der Maschine angeordnet. Diese Streben 23 und 24 bilden Führungen, auf welchen ein blockartiger Wagen gleitend angeordnet ist, der in den Figuren durchweg mit 25 bezeichnet ist. Dieser blockartige Wagen besteht aus der Zylinderkomponente i9, der Zylinder- und Rammvorrichtung und trägt die Zylinderkomponente 21 der Preßvorrichtung.Generally speaking, the mining machine consists of a heavy one Body that supports the support frame mentioned earlier, the cutting bodies io, i i, cylinder and ram parts 19 and 2o for propelling the frame, in connection with roofs and sole engaging pressing devices 21, 22, which are connected to components i9 of the cylinder and piling system are connected to a temporary fixed anchorage or a Establish shock absorption, from which the propulsive force is absorbed. The propulsion cylinder i9 and the anchoring device together form the anchoring system. The frame includes two heavy horizontal walls in addition to the final walls 17 and 18 Struts 23 and 24 which firmly connect these final walls to one another. The strut 23 is placed low and close to the inside of the machine, i. H. to the side which comes close to the surface of the coal seam, which is shown in Fig. 2 is indicated by the plane A-A. The strut 24 is in the middle of the Arranged outside of the machine. These struts 23 and 24 form guides which a block-like carriage is slidably disposed throughout the figures is denoted by 25. This block-like carriage consists of the cylinder component i9, the cylinder and ramming device and carries the cylinder component 21 of the pressing device.

Die Schneidköpfe io und i i sind mit unteren Flächen IOA und i 1A ausgerüstet, die auf dem Liegenden gleiten und den Sohlenräumer 15 beim Tragen des Gewichtes der Maschine entlasten.The cutting heads io and i i have lower surfaces IOA and i 1A equipped, which slide on the lying and the sole scraper 15 when wearing the Relieve the weight of the machine.

In dem Beispiel besteht die Zylinder- und Rammvortriebvorrichtung aus einer einzelnen 'hydraulischen Einheit, deren Zylinder i9 doppelseitig arbeitet und an dem Wagen 25 längs der Innenseite der Maschine angeordnet ist. Die Ramme 2o der Vortriebvorrichtung ragt auf beiden Seiten des Zylinders i9 hervor. Die Rammenden mit den beiden Puffern oder Stoßflächen 26 sind an den abschließenden Wänden 17 des Rahmens aufgezeichnet. Die Ramme ist ein wenig kürzer als die Entfernung zwischen den Stoßflächen 26, so daß eine geringe Bewegung in Längsrichtung zwischen der Ramme und dem Rahmen möglich ist. Wenn somit die Ramme in Längsrichtung in einer der beiden Richtungen vom Zylinder i9 in dem blockartigen Wagen 25 getrieben wird, arbeitet die Ramme und der Rahmen wie eine Einheit, die entweder gegenüber dem zeitweilig stationären `'Vagen 25 sich vorwärtsbewegt oder in ihrer Stellung verbleibt, während der Wagen sich vorwärtsbewegt. Die Tatsache, daß die Ramme 2o baulich von dem Rahmen getrennt ist, ergibt den wichtigen praktischen Vorteil, daß jede Verdrehung des Rahmens, infolge der schweren Beanspruchung der "Maschine, nicht auf die Ramme übertragen wird, welch letztere keinen Biege- oder Torsionskräften ausgesetzt ist und frei in ihrem Zylinder arbeiten -kann und nur dem Längsdruck unterworfen ist, der eine Folge der in beiden Richtungen wirkenden Stoßwirkung auf den Rahmen ist.In the example there is the cylinder and ram jacking device from a single 'hydraulic unit, the cylinder i9 of which works on both sides and located on the carriage 25 along the inside of the machine. The ram 2o of the propulsion device protrudes on both sides of the cylinder i9. The rammers with the two buffers or abutment surfaces 26 are on the closing walls 17 of the frame recorded. The ram is a little shorter than the distance between the abutment surfaces 26 so that there is little longitudinal movement between the ram and the frame is possible. Thus, if the ram is longitudinally in one of the two Directions from the cylinder i9 in the block-like carriage 25 is working the ram and the frame like a unit, either opposite the temporary stationary '' vagina 25 advances or remains in position while the carriage moves forward. The fact that the ram 2o structurally depends on the frame is separated gives the important practical advantage that any rotation of the The frame is not transferred to the ram due to the heavy use of the "machine" becomes, which the latter is not exposed to any bending or torsional forces and is free can work in its cylinder and is only subjected to the longitudinal pressure, the one A consequence of the impact on the frame acting in both directions.

Bezugnehmend auf die Preßvorrichtungen 21, 22 in dem Beispiel, handelt es sich hier um eine hydraulische Vorrichtung, die senkrecht in :dem Wagen 25 an der Außenseite der Maschine angeordnet ist. Die Preßvorrichtung ist in einem Gehäuse oder Halter 27 auf dem Wagen 25 untergebracht. Der Preßzylinder 21 der Vorrichtung ist vertikal in dem Gehäuse 27 verschiebbar und mit einer teilweise sphärischen Erweiterung 21A ausgebildet, über deren Mitte die Preßvorrichtung kippbar in bezug auf das Gehäuse angeordnet ist. Der Preßzylinder 21 und der Kolben des mit Kolben versehenen Teiles 22 wirken zweiseitig. Der Preßzylirnder 21 besitzt einen schweren Fuß oder eine Grundlage 28, die auf dem Liegenden angreift, wenn die Vorrichtung ausgedehnt ist, und welche nach aufwärts gegen die Puffer 29 an der Unterseite des Gehäuses 27 preßt, wenn die Vorrichtung ganz zusammengezogen ist. Der mit Kolben arbeitende Teil 22 hat einen Kopf 3o, der mit dem Hangenden in Eingriff kommt, wenn die Presse voll ausgefahren ist, und auf den Flächen 31 ruht, die auf dem Gehäuse 27 sich befinden, wenn die Presse zusammengezogen ist. Alsdann tragen die Flächen 31 das Gewicht der Presse. Der Kopfteil 30 ist mit dem Teil 22 durch ein Universalgelenk 32 verbunden, so daß der Kopf innerhalb gewisser Grenzen in allen Richtungen frei kippbar ist. Die Anordnung ist derart, daß die Presse sich Wellungen des Hangenden und Liegenden anpaßt.Referring to the pressing devices 21, 22 in the example, this is a hydraulic device which is arranged vertically in: the carriage 25 on the outside of the machine. The pressing device is accommodated in a housing or holder 27 on the carriage 25. The pressing cylinder 21 of the device is vertically displaceable in the housing 27 and is designed with a partially spherical extension 21A, over the center of which the pressing device is arranged tiltably with respect to the housing. The press cylinder 21 and the piston of the piston-provided part 22 act on both sides. The press cylinder 21 has a heavy foot or base 28 which engages the recumbent when the device is expanded and which presses upwardly against the buffers 29 on the underside of the housing 27 when the device is fully contracted. The piston working part 22 has a head 30 which engages the hanging wall when the press is fully extended and rests on the surfaces 31 which are on the housing 27 when the press is contracted. The surfaces 31 then bear the weight of the press. The head part 30 is connected to the part 22 by a universal joint 32 so that the head can be tilted freely in all directions within certain limits. The arrangement is such that the press adapts to corrugations of the hanging and lying walls.

Der Pressenzylinder 21 der Verankerungsvorrichtung ist frei im Verhältnis zu dem Gehäuse 27 um die Pressenachse drehbar, die in Fig. 2 mit einem Kreuz B angedeutet ist. Wenn also die Presse ausgedehnt wird, um eine Verbindung zwischen Liegendem und Hangendem zu bilden, ist die Vorrichtung um die Achse B schwenkbar.The press cylinder 21 of the anchoring device is free in relation rotatable about the press axis relative to the housing 27, which is indicated by a cross B in FIG is. So when the press is expanded to include a connection between the lying and to form hanging walls, the device is pivotable about the axis B.

Für die Arbeit der hydraulischen Zylinder- und Kolbeneinheiten 19, 20 und 21, 22, die Vortrieb-und Verankerungsmittel der Vorrichtung bilden, ist eine geeignete hydraulische Pumpvorrichtung vorgesehen, wie sie in dem Beispiel von dem Wagen 25 getragen wird. Die Vorrichtung umfaß,t eine durch einen Elektromotor betriebene Pumpe 33, einen. Behälter 34, aus welchem die Pumpe die hydraulische Flüssigkeit, nämlich 01, aufnimmt, sowie ein mit der Hand zu betätigendes Regulierventil 35, um die hydraulische Flüssigkeit zu und aus den Enden der Zylinder i9 und 21 zu bewegen, und die hierzu erforderlichen Rohrleitungen 36 (Filg. 2). Wie aus Fig. i ersichtlich, umfaßt die Rohrleitung zwei biegsame Röhren 37, 38, die mit den gegenüberliegenden Enden des Preßzylinders 21 kommunizieren. Die hydraulische Vorrichtung, die aus einer üblichen Anlage bestehen kann, ist mehr oder weniger schematisch wiedergegeben.For the work of the hydraulic cylinder and piston units 19, 20 and 21, 22, which form the propulsion and anchoring means of the device, a suitable hydraulic pumping device is provided, as it is carried by the carriage 25 in the example. The device comprises a pump 33 driven by an electric motor. Container 34 from which the pump draws the hydraulic fluid, namely 01, as well as a manually operated regulating valve 35 to move the hydraulic fluid to and from the ends of cylinders 9 and 21, and the pipes 36 required for this purpose ( Filg. 2). As can be seen from FIG. 1, the pipeline comprises two flexible tubes 37, 38 which communicate with the opposite ends of the press cylinder 21. The hydraulic device, which can consist of a conventional system, is shown more or less schematically.

Der Vorhobe112 eines jeden der Schneidköpfe io und i i ist mit einem Puffer 39 verbunden, dessen Vorderfläche die Schneidebene A-A angreift, d. h. der Puffer ist angeordnet, um an der neu geschnittenen Kohlenfläche während jedes Schneidstreiches des ihn tragenden Kopfes io oder i i entlangzugleiten. Weiter ist jeder Vorhobel seitlich hinsichtlich des Angreifwinkels einstellbar, so daß er im Verhältnis zu dem mit ihm verbundenen Puffer 39 in seiner Lage einsgestellt werden kann, um die Schneidarbeit zu regulieren. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, ist die Schneidvorrichtung 12 auf einem vertikalen Zapfen 4o an einem Arm 41 befestigt, der aus dem Kopf io oder ii herausragt (Fig. i und 5). Zwei einstellbare versenkte Schrauben 42, die sich durch die Schneiden ;gegen eine Fläche 43 des Armes 41 erstrecken, fixieren die Winkellage der Schneiden. Ein mit dem Arm 41 verbundener Schwingbolzen 44 läuft durch die Schneide und dient zum Andrücken der Schrauben 42 gegen die Fläche 43.The lead 112 of each of the cutting heads io and ii is connected to a buffer 39, the front surface of which engages the cutting plane AA, i. H. the buffer is arranged to slide along the newly cut carbon surface during each cutting stroke of the head bearing it io or ii. Furthermore, each rough planer is laterally adjustable with regard to the angle of attack, so that it can be adjusted in its position in relation to the buffer 39 connected to it, in order to regulate the cutting work. As can be seen from FIG. 5, the cutting device 12 is fastened on a vertical pin 4o to an arm 41 which protrudes from the head io or ii (FIGS. I and 5). Two adjustable countersunk screws 42 which extend through the cutting edges against a surface 43 of the arm 41 fix the angular position of the cutting edges. A swing bolt 44 connected to the arm 41 runs through the cutting edge and serves to press the screws 42 against the surface 43.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Angenommen, die in den Zeichnungen wiedergegebene Vorrichtung soll nach rechts hin arbeiten, d. h. der Kopf i i soll gegen die Kohle geführt werden und gegen die Kohlenoberfläche, während der Kopf io nicht arbeitet. Angenommen sei auch, daß der Wagen 25 und die Presse 21, 22 so angeordnet sind, wie es in den Figuren gezeigt ist, und daß die hydraulische Anlage arbeitet.The operation of the device is as follows: Assuming that in The device shown in the drawings is intended to operate to the right, i.e. H. the head i i should be guided against the coal and against the coal surface, while the head is not working. It is also assumed that the car 25 and the Press 21, 22 are arranged as shown in the figures, and that the hydraulic system works.

Die erste Arbeit der Maschine besteht in dem Vorrücken des Kopfes i i zur Durchführung eines Schälhubes. Demgemäß wird das Regulierventil so eingestellt, daß sich die Preßvorrichtung 21, 22 ausdehnt. Dadurch wird der Preßzylinder 21 nach unten gedrückt, bis seine Unterseite gegen die Sohle stößt, worauf sich der Kolbenteil 22 hebt, bis sein Kopf 30 gegen die Decke stößt, so daß die Presse schließlich sich selbst und den Wagen zwischen Sohle und Decke verankert. Hierauf wird das Regulierventil 35 in Tätigkeit gesetzt, so daß die Ramme 2o der Vortriebvorrichtung nach rechts vorgetrieben wird, d. h. die Vortriebeinheit arbeitet so, daß der Rähmen 17, 18, 23, 24 vorwärtsgetrieben wird. Auf diese Weise wird ein Schälhub von dem Kopf i i durchgeführt, wobei der Rahmen an der Verankerung und dem Wagen vorbei auf .dem Liegenden entlang gleitet. Darauf wird das Regulierventil 35 so in Betrieb gesetzt, daß der Preßkopf sich von der Decke abwärts bewegt und der Fuß klar von der Sohle abgehoben wird. Der ganze Wagen 25 und alles, was er trägt, wird nun von dem Rahmen unterstützt, der über dem Liegenden liegt. Schließlich wird das Regulierventil 35 so betätigt, daß die Vortriebvorrichtung in entgegengesetzter Richtung arbeitet, so daß die Ramme 20 nach links vorgetrieben wird. Diese Wirkung verursacht ein Vorgleiten des Antriebzylinders i9 mit dem Wagen 25 und der Preßvorrichtung 21, 22, die nunmehr gelöst sind von dem Liegenden und Hangenden, und zwar entlang den Rahmenführungen 23, 24, wobei sie für eine erneute Verankerung bereit sind.The first work of the machine consists in advancing the head ii to perform a peeling stroke. Accordingly, the regulating valve is adjusted so that the pressing device 21, 22 expands. As a result, the press cylinder 21 is pressed down until its underside strikes the sole, whereupon the piston part 22 rises until its head 30 strikes the ceiling, so that the press finally anchors itself and the carriage between the sole and ceiling. The regulating valve 35 is then activated so that the ram 2o of the propulsion device is propelled to the right, ie the propulsion unit works in such a way that the frame 17, 18, 23, 24 is propelled forward. In this way, a peeling stroke is carried out by the head ii, the frame sliding past the anchorage and the carriage on the lying person. The regulating valve 35 is then put into operation so that the press head moves downwards from the ceiling and the foot is clearly lifted off the sole. The whole carriage 25 and everything it carries is now supported by the frame which lies above the lying one. Finally, the regulating valve 35 is operated so that the propulsion device operates in the opposite direction, so that the ram 20 is advanced to the left. This effect causes the drive cylinder 19 with the carriage 25 and the pressing device 21, 22, which are now detached from the lying and hanging walls, to slide forward along the frame guides 23, 24, where they are ready for re-anchoring.

Wenn der Schälhub von der Maschine ausgeführt ist, wird die Stoßkraft in eine Ebene der Zentralachse B der Preßvorrichtung gerichtet, und zwar zu der nächsten Angriffsstelle der Schneidkanten 12A, 13A i4A und 15A des Arbeitskopfes i i gegen die Kohle. In Fig.2 ist die ungefähre Angriffsebene durch den Pfeil C angedeutet, der in einem Winkel zu der Schneidebene A-A gerichtet ist. Während des Schälhubes fährt nicht nur der Rähmen 17, 18, 23, 24 fort an dem verankerten Preßzylinder 21, 22 vorbeizu.gleiten, sondern nimmt allmählich der Winkel der Angriffsrichtung C infolge der schwenkbaren Verbindung zwischen Rahmen und Preßvorrichtung ab. Infolge der Montierung der Preßvorrichtung bei 21^ kann sich der Rahmen vollständig frei den Wellungen des Liegenden anpassen.When the peeling stroke is performed by the machine, the impact force becomes directed in a plane of the central axis B of the pressing device, namely to the next point of attack of the cutting edges 12A, 13A i4A and 15A of the working head i i against the coal. In Fig.2 the approximate plane of attack is indicated by the arrow C. indicated, which is directed at an angle to the cutting plane A-A. During the The peeling stroke is not only continued by the frames 17, 18, 23, 24 on the anchored press cylinder 21, 22 vorbeizu.gleiten, but gradually the angle of the attack direction decreases C as a result the pivotable connection between frame and pressing device away. As a result of the mounting of the pressing device at 21 ^ the frame can be completely freely adapt to the undulations of the lying person.

Hieraus ist ersichtlich, daß die vertikale Presse 21, z2, die bei der Kdhlenabbauvorrichtung beschrieben ist, schwenkbar mit der longitudinal wirkenden Zylinder- und Rammeinheit 1g, 2o verbunden und nach außen abgesetzt ist, so daß der nach innen gerichtete Vorstoß der Ramme gegen die Kohlenfläche einen nach innen wirkenden Schnitt des Hauptschneidkopfes 11 hervorruft, der durch den Druckpuffer 39 auf den Schnei,dkopf in seiner Wirkung beschränkt wird.From this it can be seen that the vertical press 21, z2, which at of the Kdhlenabbauvorrichtung is described, pivotable with the longitudinally acting Cylinder and ram unit 1g, 2o is connected and set off to the outside, so that the inward thrust of the ram against the coal surface one inward Acting cut of the main cutting head 11 caused by the pressure buffer 39 is limited to the cutting head in its effect.

Wie aus Fig.2 ersichtlich ist, wird das mit Kreuz B bezeichnete Zentrum der gesamten Druckvorrichtung nach außen von der Arbeifsrichtung der Antriebsramme 2o so weit abgesetzt, daß die ungefähre Richtung des Stoßes durch den Pfeil C wiedergegeben wird, der in einem Winkel zur Schneidfläche A steht, die zweckmäßig groß genug ist, um jede Neigung des Schneidkopfes, sich selbst aus der zu bearbeitenden Ebene herauszuarbeiten, zu verhindern oder wesentlich zu vermindern.As can be seen from FIG. 2, the center marked with a cross B becomes the entire printing device outwards from the working direction of the drive ram 20 offset so far that the approximate direction of the impact is shown by the arrow C. which is at an angle to the cutting surface A that is expediently large enough, to remove any inclination of the cutting head to work itself out of the plane to be machined, to prevent or significantly reduce.

Weiter verhindert oder vermindert die dem Rahmen ,gegebene Möglichkeit in B, um die Verankerung sich zudrehen, Biegebeanspruchung des Rahmens, aber wie schon auseinandergesetzt wurde, werden alle solche Biege- oder anderen Beanspruchungen, denen der Rahmen etwa ausgesetzt ist, nicht auf die Antriebsvorrichtung 19, 2o übertragen.Further prevents or reduces the possibility given to the frame in B, to twist the anchorage, bending stress on the frame, but how has already been dealt with, all such bending or other stresses are to which the frame is exposed, not transferred to the drive device 19, 2o.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Extraction machine for mining coal or other minerals with a frame carrying a cutting head or cutting heads, with pressing devices for operating an anchorage and for taking up the propulsive force and a cylinder and pile driving device for alternately propelling the frame and actuating the anchoring device, characterized that an anchoring system (25) is provided which contains a component (19) of the propulsion device and carries the pressing devices (21, 22), and that guides (23, 24) in the machine frame (17, 18) for supporting and guiding the anchoring system serve while advancing.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the propulsion device has a double-acting ram (2o), the freedom of movement in relation to the frame and in both opposite frame ends (17, 18) can be operated so that only one peeling stroke is carried out in each working direction can be.

3. Apparatus according to claim i or claims 1 and 2, characterized characterized in that the propulsion device and the pressing device as hydraulic Units are formed, the cylinders (r9, 21) of which are arranged on a carriage (25) that are moved on longitudinal guides on your machine frame can.

4. Apparatus according to claim 1 or claims i to 3, characterized in that that the frame ends (17, 18) support the weight of the machine on the shaft bottom and rigidly connected to one another by elongate guide members (23, 24) are, along which the combined propulsion device (19, 2o) and the pressing device (21, 22) are movable.

5. Apparatus according to claim 1 or claims 1 to 4, characterized in that the pressing means have a universal mount (21A) in the anchoring device, so that the machine frame when advancing has every freedom to adapt to the irregularities of the recumbent. Dressed Printed matter: Rauer, Gerhard, "Der Kohlenhobel", Essen, 1946.