DE1207548B

DE1207548B - Surgical hand motor

Info

Publication number: DE1207548B
Application number: DEH43153A
Authority: DE
Inventors: Werner Hartmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-07-15
Filing date: 1961-07-15
Publication date: 1965-12-23

Description

Chirurgiehandmotor Die Erfindung bezieht sich auf einen Chirurgiehandmotor mit einem mehrstufigen umschaltbaren Untersetzungszahnradgetriebe, das in einer vom Motorblock abnehmbaren zylindrischen Hülse angeordnet ist, welche am hinteren Teil eine Ein- und Ausschaltvorrichtung für den Motor und am vorderen Teil eine Handhabe zur Umschaltung des Getriebes aufweist, dessen Abtriebswelle eine Spindel mit einem Spannfutter für auswechselbare Chirurgiewerkzeuge treibt.Surgical hand motor The invention relates to a surgical hand motor with a multi-stage switchable reduction gear, which is in a from the engine block removable cylindrical sleeve is arranged, which at the rear Part of an on and off switch for the engine and one on the front part Has handle for switching the transmission, the output shaft of which has a spindle with a chuck for interchangeable surgical tools.

Chirurgiehandmotoren werden von den Chirurgen bei Knochenarbeiten benutzt und müssen, außer daß sie sterilisierbar sind, handlich und möglichst leicht sein, da der Handmotor und das eingespannte chirurgische Werkzeug für den Chirurgen eins sind. Bei den verschiedenen Werkzeugen ist es entsprechend den auszuführendenArbeiten notwendig, verschiedene Geschwindigkeiten schalten zu können. Bei einem vorbekannten Chirurgiehandmotor sind ein Zahnraduntersetzungsgetriebe und ein Planetengetriebe vorhanden, die beide über Kupplungen durch einen in verschiedene Stellungen bewegbaren Betätigungsknopf wahlweise ein und ausschaltbar sind. Außer im direkten Antrieb, der eine maximale Drehzahl von 15000U/min für die Werkzeugspindel ergibt, sind durch das Zahnradgetriebe 1500 Ulmin und durch das Planetengetriebe 500 Ulmin einschaltbar. Surgical hand motors are used by surgeons when working on bones used and must, except that they can be sterilized, handy and as light as possible as the hand motor and the clamped surgical tool for the surgeon are one. With the different tools it depends on the work to be carried out necessary to be able to switch different speeds. With a previously known Surgical hand motor are a gear reduction gear and a planetary gear available, both of which can be moved into different positions via couplings Actuating button can be switched on and off as required. Except in direct drive, which results in a maximum speed of 15000rpm for the tool spindle are through the gear transmission 1500 Ulmin and the planetary gear 500 Ulmin can be switched on.

Das Getriebe ist praktisch nur zweistufig, da die maximale Drehzahl von 15000 U/min für Chirurgiewerkzeuge in der Praxis nicht benötigt wird. Die beiden benutzbaren Drehzahlen liegen aber verhältnismäßig weit auseinander, so daß nicht immer die gewünschte Anpassung der Drehzahl des Werkzeuges während einer Operation möglich ist.The transmission is practically only two-stage, as the maximum speed of 15000 rpm for surgical tools is not required in practice. The two usable speeds are relatively far apart, so that not always the desired adjustment of the speed of the tool during an operation is possible.

Bei einem anderen bekannten Chirurgiehandmotor sind zwei für sich schaltbare Zahnradgetriebe vorhanden, die den üblichen Aufbau mit Schieberädern haben und durch mehrere getrennt angeordnete Bedienungshandhaben schaltbar sind. Die Schaltung kann üblicherweise nur im Stillstand bzw. beim Anlauf der Getriebe erfolgen. Bei diesem Handmotor lassen sich zwar mehrere verschiedene Drehzahlen schalten, jedoch ist die Bedienung umständlich, und die Drebzahlanpassung ist nicht ohne den Motor zeitweilig auszuschalten möglich. Auch ist es nachteilig, daß dieser Chirurgiehandmotor außerordentlich lang gebaut und demzufolge unhandlich und infolge der räumlich getrennt angeordneten Bedienungshandhaben schwierig bedienbar ist. Neuere Chirurgiehandmotoren sind mit einem festen Untersetzunggetriebe zwischen dem Motor und der Werkzeugspindel ausgerüstet und benutzen einen Regel- motor, um durch elektrische Regelung mittels eines Fußschalters, der einen Widerstand enthält, die jeweils beim Arbeiten benötigte Umdrehungszahl am Chirurgiewerkzeug einstellen zu können. Hiermit ist aber der Nachteil verbunden, daß, je langsamer die Umdrehungszahl des Motors wird, die zur Verfügung stehende Kraft am Werkzeug um so geringer wird. Dem Werkzeug steht die höchste Kraft zur Verfügung, wenn der Motor seine volle Tourenzahl hat, also nicht durch den Widerstand heruntergeregelt ist. Dieser Nachteil wirkt sich in der Knochenchirurgie so aus, daß der Operateur bisher gezwungen ist, die hohen Umdrehungen des Motors öfter zu benutzen, obwohl es an sich nachteilig ist, Knochenarbeiten mit zu hoher Werkzeuggeschwindigkeit auszuführen, weil das Knochengewebe oftmals verbrennt. Wenn aber die niedrigeren Toureuzahlen am Handmotor eingeschaltet werden, geht ein Teil seiner Leistung verloren, so daß der Chirurg während des Arbeitens gezwungen ist, das Werkzeug oftmals abzusetzen, damit es wieder auf volle Tourenzahl kommt. In another known surgical hand motor, there are two of them Switchable gear transmission available, which has the usual structure with sliding gears and can be switched by several separately arranged operating handles. The gearshift can usually only be performed when the gearbox is at a standstill or when the gearbox is starting up take place. With this hand motor, several different speeds can be used switch, but the operation is cumbersome and the speed adjustment is not possible without switching off the engine temporarily. It is also disadvantageous that this Surgical hand motor built extremely long and consequently unwieldy and consequently the spatially separated operating handle is difficult to operate. Newer surgical hand motors are with a solid reduction gearbox between the motor and the tool spindle and use a control motor to by electrical control by means of a foot switch that contains a resistor, Set the required number of revolutions on the surgical tool when working to be able to. However, this has the disadvantage that the slower the number of revolutions of the motor, the power available on the tool is all the less. The highest power is available to the tool when the engine is at its full number of revolutions has, so is not regulated down by the resistance. This disadvantage works in bone surgery in such a way that the surgeon has been forced to do the to use high revs of the motor more often, although it is disadvantageous in itself, Carrying out bone work at too high a tool speed because the bone tissue often burns. But if the lower speed is switched on at the hand motor some of his performance is lost, so that the surgeon can work is forced to set the tool down many times so that it can go back to full speed comes.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen Chirurgiehandmotor zu schaffen, der die vorerwähnten Nachteile nicht aufweist und als Motor-Getriebeeinheit möglichst klein und handlich ist und sich während des Betriebes ohne Zuhilfenahme von Kupplungen leicht mehrstufig umschalten läßt. The invention has set itself the task of a surgical hand motor to create that does not have the aforementioned disadvantages and as a motor-gear unit is as small and handy as possible and can be used without assistance during operation of clutches can easily be switched over in several stages.

Diese Aufgabe wird bei einem Chirurgiehandmotor mit einem mehrstufigen umschaltbaren Untersetzungszahnradgetriebe dadurch gelöst, daß in der von dem Motorblock abnehmbaren Hülse, einem festen Untersetzungsgetriebe nachgeschaltet, ein Mäandergetriebe angeordnet ist, dessen eine Welle koaxial zur Motorwelle liegt und dessen Keilwelle ein Schaltritzel trägt, das parallel zur ersten Welle verschiebbar und mit den Zahnrädern dieser Welle direkt in Eingriff bringbar ist, wobei die außermittig gelagerte Keilwelle und die mittig gelagerte Spindel mit dem Werkzeugspannfutter durch ein Zahnradpaar getrieblich verbunden sind. Diese Anordnung führt zu einer extremen Verkleinerung des Zahnradgetriebes. Dabei ist der Elektromotor, wie es an sich bekannt ist, wegen der erwünschten Kleinheit für eine hohe Drehzahl ausgelegt, die durch ein dem Motor unmittelbar nachgeschaltetes festes Untersetzungsgetriebe von beispielsweise 18000 auf 2500 U/min herabgesetzt ist. Mit dieser stark herabgesetzten Eingangsdrehzahl arbeitet das Mäandergetriebe, welches die gewünschte Drehzahl über die jeweils eingeschalteten Doppelzahnräder auf die im Abtrieb liegende und außermittig gelagerte Keilwelle und von dieser über das letzte Zahnradpaar auf die mittig gelagerte Werkzeugspindel überträgt. Dadurch ergibt sich der Vorteil, daß die Stufensprünge von Doppelzahnrad zu Doppelzahnrad des Mäandergetriebes gering sind und deshalb das Schaltritzel auf der Keilwelle auch über mehrere Stufen hinweg zum Einstellen einer neuen Drehzahl an der Werkzeugspindel beliebig durchschaltbar ist. Für die Chirurgiepraxis ist dies ein unschätzbarer, bisher nicht erreichter Vorteil, zumal auch die an der Werkzeugspindel zur Verfügung stehende Kraft beispielsweise von l/so PS bei der maximalen Drehzahl bis auf etwa 1/4 PS bei der niedrigsten Drehzahl ansteigt. This task is performed in a surgical hand motor with a multi-stage switchable reduction gear transmission achieved in that in the of the engine block removable sleeve, connected downstream of a fixed reduction gear, a meander gear is arranged, one shaft of which is coaxial with the motor shaft and its spline shaft carries a switching pinion that can be moved parallel to the first shaft and with the gears this shaft can be brought into direct engagement, the eccentric stored The splined shaft and the centrally mounted spindle with the tool chuck Gear pair are geared connected. This arrangement leads to an extreme Downsizing of the gear transmission. Here is the electric motor, as it is known per se is designed because of the desired smallness for a high speed, which by a fixed reduction gear immediately downstream of the motor, for example 18000 is reduced to 2500 rpm. With this greatly reduced input speed the meander gear works, which sets the required speed via the respectively switched on Double gears on the eccentrically mounted splined shaft in the output and from there via the last pair of gears to the centrally mounted tool spindle transmits. This has the advantage that the increments of double gear to double gear of the meander gear are low and therefore the switching pinion on the splined shaft over several stages to set a new speed can be switched through as required on the tool spindle. For the surgical practice is this is an invaluable, previously unattainable advantage, especially that on the tool spindle available power of, for example, 1/100 PS at the maximum speed up to about 1/4 HP at the lowest speed.

Mäandergetriebe als solche sind an sich bekannt. Meander gears as such are known per se.

Man kennt ein solches mit Nortonschwinge, das einschließlich der Antriebswelle insgesamt fünf zueinander parallele Wellen aufweist und schon deshalb für den Einbau in einen Chirurgiehandmotor nicht geeignet ist. Man hat bisher das Getriebe für die sich ergebenden großen Kräfte als nicht besonders geeignet angesehen. Die Erfindung nutzt aber diese Eigenschaft für den Chirurgiehandmotor gerade aus, und zwar in Verbindung mit dem im Abtrieb liegenden Schaltritzel, das jeweils eine der eingestellten Getriebestufung entsprechende Drehzahl, die derjenigen der Werkzeugspindel entspricht, hat und deshalb beliebig über eine oder mehrere Stufen hinweg zur Einstellung einer neuen Drehzahl durchgeschaltet werden kann. Bei einem anderen vorbekannten Zahnräderwechselgetriebe befindet sich dagegen das Schaltritzel auf der Eingangswelle des Getriebes und läuft mit der konstanten Motordrehzahl. Daraus ergibt sich, daß das Schieberad bei Belastung des Getriebes nicht aus seinem Zahneingriff herauskommen kann und deshalb nur in ausgekuppeltem Zustand des Getriebes schaltbar ist. Ein solches Zahnräderwechselgetriebe würde für einen Chirurgiehandmotor unbrauchbar sein.One knows one with a Norton swing arm, including the drive shaft has a total of five parallel shafts and therefore for the installation in a surgical hand motor is not suitable. So far you have the gearbox for the resulting large forces are not considered particularly suitable. The invention but just takes advantage of this property for the surgical hand motor, namely in Connection with the switching pinion located in the output, each one of the set Gear step corresponding speed that corresponds to that of the tool spindle, and therefore arbitrarily across one or more levels for setting a new speed can be switched through. In another known gear change transmission on the other hand, the switching pinion is on the input shaft of the gearbox and runs with the constant engine speed. It follows that the sliding wheel when loaded of the gear can not come out of its meshing and therefore only in is shiftable in the disengaged state of the transmission. Such a gear change transmission would be useless for a surgery hand motor.

Für einen möglichst raumsparenden Einbau des Mäandergetriebes ist es vorteilhaft, wenn dessen zweite Welle diametral zu der Keilwelle angeordnet ist. Dadurch läßt sich der Innendurchmesser der Hülse, welche das Getriebe umgibt, voll ausnutzen, und die Hülse hat den geringstmöglichen Durchmesser. Dadurch läßt sich das Getriebe in die Hülse des Handmotors ohne Durchmesservergrößerung einfügen. For the most space-saving installation of the meander gear it is advantageous if the second shaft is arranged diametrically to the splined shaft. This allows the inner diameter of the sleeve that surrounds the gearbox to be full exploit, and the sleeve has the smallest possible diameter. This can be insert the gear into the sleeve of the hand motor without increasing the diameter.

Vorteilhaft dient zur Verstellung des Schaltritzels ein Zahnstangengetriebe, dessen Vorschubritzel mittels einer Steckkupplung mit einem an der Hülse drehbar gelagerten Schaltknopf verbunden ist. Dieses Zahnstangengetriebe liegt vorteilhaft in dem durch das Mäandergetriebe belassenen toten Raum, den die Hülse umgibt, und zu diesem Zweck ist die Zahnstange an einer Seitenplatte des Mäandergetriebes geführt und mit einem Schaltfinger versehen, der die Seitenplatte umgreift und mit dem Schaltritzel in Verbindung steht, wobei die Zahnstange durch eine Öffnung einer hinteren Lagerscheibe frei hindurchgeht und in einen Leerraum des Motorblocks einschiebbar ist. Auf diese Weise läßt sich die durch die Hintereinanderanordnung beider Getriebe sich ergebende gesamte Baulänge wesentlich verkürzen. A rack and pinion gear is advantageously used to adjust the switching pinion, its feed pinion rotatable by means of a plug-in coupling with one on the sleeve stored switch button is connected. This rack and pinion transmission is advantageous in the dead space left by the meander gear that surrounds the sleeve, and for this purpose is the Rack guided on a side plate of the meander gear and provided with a shift finger that engages around the side plate and with the shift pinion is in communication, the rack through an opening of a rear bearing washer passes freely and can be pushed into an empty space of the engine block. To this Way can be the result of the arrangement of the two gears one behind the other Significantly shorten the overall length.

Diese hintere Lagerscheibe des Mäandergetriebes ist wiederum mit dem das feste Untersetzungsgetriebe enthaltenden Motorblock vorteilhaft durch Distanzbolzen verbunden, welche eine vordere Lagerscheibe tragen, die zentral die Lagerung der Spindel und seitlich zu dieser die Lagerung der Keilwelle trägt. This rear bearing disk of the meander gear is in turn with the engine block containing the fixed reduction gear advantageously by spacer bolts connected, which carry a front bearing washer, the central storage of the Spindle and side to this carries the bearing of the spline shaft.

Dadurch ergibt sich eine wesentliche bauliche Vereinfachung bei größtmöglicher Raum ausnutzung für den Zusammenbau der beiden Zahnradgetriebe, von denen das vorhandene feste Untersetzungsgetriebe seine eigenen ihm zupassenden Wellenstiche hat, die mit denjenigen des vorzubauenden Mäandergetriebes nicht übereinstimmen. Die vorhandenen Distanzbolzen, welche die Länge des Mäandergetriebes festlegen, dienen einfacherweise auch zu dessen Anbau.This results in a significant structural simplification with the greatest possible Use of space for the assembly of the two gear drives, of which the existing one fixed reduction gears has its own matching shaft stubs that do not match those of the meander gear to be pre-assembled. The existing Spacer bolts, which determine the length of the meander gear, are used simply also for its cultivation.

Die Demontage der Hülse, die vor jeder Benutzung des Chirurgiehandmotors sterilisiert wird, ist durch die vorgesehene Steckkupplung des an der Hülse drehbar gelagerten Schaltknopfes vereinfacht. The dismantling of the sleeve before each use of the surgical hand motor is sterilized, can be rotated through the plug-in coupling provided on the sleeve stored switch button simplified.

Der Gegenstand der Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 den Chirurgiehandmotor in Ansicht, F i g. 2 einen Längsschnitt durch den vorderen Teil des Motors nach Fig. 1 in dem natürlichen Maßstab in Richtung II-II der Fig. 3, Fig. 3 einen Schnitt in Richtung III-III der Fig. 2 und F i g. 4 einen Schnitt mit Ansicht des Schaltgetriebes in Richtung des Pfeiles IV der F i g. 2. The object of the invention is in the drawings, for example shown, namely shows F i g. 1 the surgical hand motor in view, FIG. 2 a longitudinal section through the front part of the engine of Fig. 1 in the natural Scale in the direction II-II of FIG. 3, FIG. 3 shows a section in the direction III-III of the Fig. 2 and Fig. 4 shows a section with a view of the gearbox in the direction of FIG Arrow IV of FIG. 2.

Der in Fig. 1 in Gesamtansicht dargestellte Chirurgiehandmotor hat eine für sich sterilisierbare Hülse 1 mit einer aufschraubbaren Kappe 2, die den Schaltknopf 3 des Ein- und Ausschalters trägt. Die Kappe 2 trägt die Steckdose 4 für das Anschlußkabel. Der vordere Teil der Hülse 1 hat den im Durchmesser abgesetzten Teil 5 für die Aufnahme eines zylindrischen Führungskörpers6, in welchem sich das mit der Spindel 7 durch das Gewinde 8 verbundene Spannfutter 9 führt, in welchem das jeweilige chirurgische Werkzeug 10 auswechselbar sitzt. The surgical hand motor shown in general view in FIG. 1 has a self-sterilizable sleeve 1 with a screw-on cap 2, which the Switch button 3 of the on / off switch carries. The cap 2 carries the socket 4 for the connection cable. The front part of the sleeve 1 has the offset in diameter Part 5 for receiving a cylindrical guide body 6 in which the with the spindle 7 through the thread 8 connected chuck 9 leads, in which the respective surgical tool 10 is replaceably seated.

Die Hülse 1 trägt einen mit Umfangsrändelung versehenen Schaltknopf 11 mit einer Stufenskala 12, welche in Stellungen 1 bis 6 die jeweilige Getriebeschaltung angibt. Die Skala ist so angeordnet, daß je Stufenschaltung jeweils eine halbe Umdrehung am Schaltknopf 11 erforderlich ist, wodurch am Schaltritzell3 (Fig.2) gleiche Axialverschiebewege zurückgelegt werden. The sleeve 1 carries a switch button provided with circumferential knurling 11 with a graduated scale 12, which in positions 1 to 6 the respective gear shift indicates. The scale is arranged in such a way that each step switch is half a turn is required on the switch button 11, whereby the same axial displacement paths on the Schalttritzell3 (Fig. 2) to be covered.

Der Antrieb erfolgt durch den im hinteren Teil der Hülsel befindlichen Elektromotor 14, der ein Kleinmotor mit einer Tourenzahl von beispielsweise 18000 Umdrehungen pro Minute ist. It is driven by the one located in the rear part of the sleeve Electric motor 14, which is a small motor with a number of revolutions of, for example, 18,000 Revolutions per minute is.

Der Stator dieses Motors hat gemäß dem Ausführungsbeispiel einen Außendurchmesser von 50 mm und die Hülse einen Außendurchmesser von 56 mm. According to the exemplary embodiment, the stator of this motor has a Outside diameter of 50 mm and the sleeve an outside diameter of 56 mm.

Die Länge der Hülse beträgt 240 mm. Das Gesamtgewicht des Handmotors beträgt etwa 1,5 kg einschließlich der beiden eingebauten Zahnradgetriebe.The length of the sleeve is 240 mm. The total weight of the hand motor is about 1.5 kg including the two built-in gear drives.

Die Motorwelle 15 trägt das mit ihr fest verbundene Ritzel 16, welches auf ein Zahnradpaar 17, 18 treibt, das auf der Nebenachse 19 rotiert. Das kleinere Zahnrad 18 steht mit dem Abtriebsritzel 20 im Zahneingriff, das auf der Abtriebswelle 21 des Untersetzungsgetriebes befestigt ist, welche das Antriebsritzel 22 des zweiten Untersetzungsgetriebes trägt. The motor shaft 15 carries the pinion 16 firmly connected to it, which drives on a pair of gears 17, 18 which rotates on the secondary axis 19. The smaller one Gear 18 is in mesh with the output pinion 20, which is on the output shaft 21 of the reduction gear is attached, which is the drive pinion 22 of the second Reduction gear carries.

Das schaltbare Untersetzungsgetriebe hat zwei feste Achsen 23 und 24. Die Achse 23 ist in den Lagerböcken 25 und 26 befestigt, und die zweite Achse 24 sitzt in dem Lagerbock 25 und der Lagerscheibe 27, in welcher ein Kugellager 28 rechtsseitig (F i g. 1) die Keilwelle 29 lagert, die das Schaltritzel 13 trägt. Die vordere Lagerscheibe des Getriebes ist mit 30 bezeichnet. Sie trägt das andere Lager 31 der Keilwelle, die über das Zahnradpaar 32, 33 auf die Spindel 7 treibt. Die Spindel 7 ist mit dem Zahnrad 33 fest verbunden und koaxial zur Motorwelle 15 angeordnet. Die Keilwelle 29 ist außermittig angeordnet, so daß das Schaltritzel 13 jeweils mit den größeren Zahnrädern34 bis 39 der ersten koaxial angeordneten Achse durch entsprechende axiale Verschiebung wahlweise in Zahneingriff gebracht werden kann. Die kleineren Zahnräder 40 bis 44 bilden mit den größeren Zahnrädern 34, 35, 36, 37 und 38, mit denen sie fest verbunden sind, Zahnradpaare, die getrennt rotieren. Das Zahnrad 39 ist ein Einzelzahnrad, das auf der Achse 23 frei drehbar angeordnet ist. Auf der zweiten parallelen Achse 24 befindet sich das mit dem Antriebszahnrad 22 im Eingriff stehende größere Zahnrad 45, das mit dem kleineren Zahnrad 46 ein festes Zahnradpaar bildet, wobei das kleinere Zahnrad 46 der zweiten Achse mit dem größeren Zahnrad 34 der ersten Achse in ständigem Eingriff ist. Die größeren Zahnräder 47 bis 51 der zweiten Achse stehen mit den kleineren Zahnrädern 40 bis 44 der ersten Achse in ständigem Zahneingriff, während die kleineren Zahnräder 52 bis 56 der zweiten Achse mit den größeren Zahnrädern der ersten Achse im Eingriff sind. Je ein größeres und ein kleineres Zahnrad der zweiten Achse sind wiederum zu Zahnradpaaren fest miteinander verbunden, und jedes dieser Zahnradpaare ist auf Nadeln 57 gelagert.The switchable reduction gear has two fixed axes 23 and 24. The axle 23 is fixed in the bearing blocks 25 and 26, and the second axle 24 sits in the bearing block 25 and the bearing washer 27, in which a ball bearing 28 on the right-hand side (FIG. 1) the splined shaft 29 which carries the switching pinion 13 is supported. The front bearing disk of the transmission is designated 30. She wears the other Bearing 31 of the splined shaft, which drives the spindle 7 via the pair of gears 32, 33. The spindle 7 is firmly connected to the gear 33 and is coaxial with the motor shaft 15 arranged. The splined shaft 29 is arranged eccentrically, so that the switching pinion 13 each coaxially arranged with the larger gears34 to 39 of the first Axis optionally brought into tooth engagement by appropriate axial displacement can be. The smaller gears 40 to 44 form with the larger gears 34, 35, 36, 37 and 38, with which they are firmly connected, pairs of gears that are separated rotate. The gear 39 is a single gear which can rotate freely on the axis 23 is arranged. On the second parallel axis 24 is the one with the drive gear 22 meshing larger gear 45, which with the smaller gear 46 a Forms fixed gear pair, the smaller gear 46 of the second axis with the larger gear 34 of the first axis is in constant mesh. The bigger gears 47 to 51 of the second axis are with the smaller gears 40 to 44 of the first Axis in constant mesh, while the smaller gears 52 to 56 of the second Axis are engaged with the larger gears of the first axis. A bigger one each and a smaller gear of the second axis are in turn fixed to gear pairs connected to each other, and each of these gear pairs is mounted on needles 57.

Bei dem im Ausführungsbeispiel dargestellten sechsstufigen Zahnradgetriebe stehen also sämtliche Zahnräder 34 bis 40 der ersten Achse 23 mit den entsprechenden Zahnrädern 46 bis 56 der zweiten Achse dauernd im Eingriff. Dadurch ergibt sich, beginnend vom Antriebsritzel 22, eine sechsstufige Herabsetzung der Drehzahl der ständig umlaufenden größeren Zahnräder 34 bis 39 der ersten Achse, welche wahlweise mit dem Antriebsritzel in Eingriff bringbar sind, was bei laufendem Getriebe ohne Schwierigkeit und ohne Geräusch zu verursachen durch axiale Verschiebung des Schaltritzels 13 möglich ist. In the six-stage gear transmission shown in the exemplary embodiment So there are all gears 34 to 40 of the first axis 23 with the corresponding Gears 46 to 56 of the second axis are continuously engaged. This results in starting from the drive pinion 22, a six-stage reduction in the speed of the constantly rotating larger gears 34 to 39 of the first axis, which is optional can be brought into engagement with the drive pinion, which when the gearbox is running without Difficulty and without causing any noise due to the axial displacement of the switching pinion 13 is possible.

Die Lagerböcke 25 und 26 sitzen an einer Seitenplatte58, die durch Schrauben59 an der hinteren Lagerscheibe 27 befestigt ist. In Fig. 1 liegt diese Seitenplatte vor der Schnittebene und ist daher nicht zu sehen. Die Lagerböcke 25 und 26 tragen eine zweite Seitenplatte 60, wobei sämtliche Zahnräder des Getriebes zwischen diesen Seitenplatten, die mit Abdeckungen 61 und 62 verbunden sind, geschützt angeordnet sind. Die Seitenplatte 60 hat eine Aussparung 63, die einen Schaltfinger 64 durchläßt, der in die Schiebemuffe 13' des Schaltritzels 13 eingreift. The bearing blocks 25 and 26 sit on a side plate 58 through Bolts59 is attached to the rear bearing washer 27. In Fig. 1 this is Side plate in front of the cutting plane and can therefore not be seen. The bearing blocks 25 and 26 carry a second side plate 60, with all of the gears of the transmission between these side plates connected to covers 61 and 62 are arranged. The side plate 60 has a recess 63 which is a shift finger 64, which engages in the sliding sleeve 13 'of the switching pinion 13.

Der Schaltfinger sitzt am Ende der Zahnstange 65, die in eine Führung 66 der Seitenplatte 60 eingreift und durch ein aus Kugel und Feder bestehendes Gesperre 67 in den Schaltstellungen rastbar ist. Der Antrieb der Zahnstange erfolgt durch das Ritzel 68, dessen Achse 69 einerseits in der Führung 66, andererseits in dem Lagerbock 70 der als Montageplatte dienenden hinteren Lagerscheibe 27 gelagert und am vorderen Ende als Steckkupplung 71 für die Achse 11' des Schaltknopfes 11 ausgebildet ist. Die Achse 11' besitzt eine halbkreisförmige Ringnut72 für ein Federgesperre 73, das den in das Lager 74 der Hülse 1 eingesteckten Schaltknopf in seiner Kuppelstellung mit der Achse 69 des Zahnradritzels 68 hält. Für den Fall, daß die Hülse sterilisiert werden soll, wird der Schaltknopf entgegen seiner Rastung herausgezogen, und die Hülse ist nach Abschrauben der hinteren Kappe 2 von dem inneren zylindrischen Motor und Getriebeblock abziehbar.The shift finger sits at the end of the rack 65, which is in a guide 66 engages the side plate 60 and by a locking mechanism consisting of a ball and spring 67 can be locked in the switching positions. The rack is driven by the pinion 68, whose axis 69 on the one hand in the guide 66, on the other hand in the Bearing block 70 of the rear bearing disk 27 serving as a mounting plate is supported and at the front end as a plug-in coupling 71 for the axis 11 'of the switch button 11 is. The axis 11 'has a semicircular ring groove 72 for a spring lock 73, which has the switch button inserted into the bearing 74 of the sleeve 1 in its coupling position with the axis 69 of the pinion 68 holds. In the event that the sleeve is sterilized is to be, the button is pulled out against its detent, and the Sleeve is after unscrewing the rear cap 2 from the inner cylindrical motor and gear block removable.

Die Verbindung des schaltbaren Getriebes mit dem Motorgetriebeblock geschieht durch vier Bolzen 75 mit Distanzröhren76, die mit ihrem Gewindeansatz 75' in dem zylindrischen Gehäuse 77 des Untersetzungsgetriebes 16 bis 20 eingeschraubt sind und durch Löcher78 in der vorderen Lagerscheibe 27 hindurchgehen. Die Zahnstange 65 taucht in einen Leerraum79 des festen Untersetzungsgetriebes 16 bis 20 bzw. dessen Gehäuses 77 unbehindert ein, so daß sich der Schaltfinger 64 entsprechend den vorgesehenen sechs Schaltstufen frei verschieben kann. The connection of the switchable gearbox with the engine gearbox block is done by four bolts 75 with spacer tubes76, which with their thread attachment 75 'is screwed into the cylindrical housing 77 of the reduction gear 16-20 and pass through holes 78 in the front bearing plate 27. The rack 65 dips into a void 79 of the fixed reduction gears 16 to 20 or the latter Housing 77 unimpeded, so that the shift finger 64 according to the intended can move six switching steps freely.

Die Spindel 7 hat ihre höchste Drehzahl von beispielsweise 2500 Umdrehungen pro Minute, wenn das Schaltritzel 13 im Eingriff mit dem Zahnrad 34 ist und ihre kleinste Drehzahl von beispielsweise 350 Umdrehungen pro Minute, wenn das Schaltritzel mit dem Zahnrad 39 in Eingriffsstellung ist. The spindle 7 has its highest speed of, for example, 2500 revolutions per minute when the switching pinion 13 is in engagement with the gear 34 and their lowest speed of, for example, 350 revolutions per minute if the switching pinion with the gear 39 is in engagement position.

Die vordere Lagerscheibe trägt außer dem Kugellager 31 für die Keilwelle 29 ein Nadellager80 als Radiallager und ein axiales Kugellager 81 und außerdem einen Stift 82, welcher in ein Loch 83 eines innerhalb der Hülse 1 befestigten Stiruringes 84 eingreift und damit die Stellung der Hülse zum Motorgetriebeblock sichert. In addition to the ball bearing 31 for the splined shaft, the front bearing washer 29 a needle bearing 80 as a radial bearing and an axial ball bearing 81 and also one Pin 82, which in a hole 83 of a fixed inside the sleeve 1 stir ring 84 engages and thus secures the position of the sleeve in relation to the engine transmission block.

Claims

Claims: 1. Surgical hand motor with a multi-stage switchable Reduction gear set in a cylindrical, detachable from the engine block Sleeve is arranged, which has an on and off switch on the rear part has a handle for switching the gearbox for the engine and on the front part, whose output shaft has a spindle with a chuck for exchangeable surgical tools drives, characterized in that in the sleeve (1), a fixed reduction gear (16 to 20) downstream, a meander gear is arranged, one of which is a shaft (23) is coaxial with the motor shaft (15) and its splined shaft (29) is a switching pinion (13) carries, which is parallel to the first shaft (23) and slidable with the gears (34 to 39) this shaft can be brought into direct engagement, the eccentric mounted splined shaft (29) and the centrally mounted spindle (7) by a pair of gears (32, 33) are connected in a geared manner.

2. Surgical hand motor according to claim 1, characterized in that the second wave (24) of the meander gear diametrically to the splined shaft (29) is arranged.

3. Surgical hand motor according to claims 1 and 2, characterized in that that a rack and pinion gear (65 to 68) is used to adjust the switching pinion (13), its pinion (68) can be rotated by means of a plug-in coupling (71) with one on the sleeve (1) mounted switch button (11) is connected.

4. Surgical hand motor according to claims 1 to 3, characterized in that that the rack (65) is guided on a side plate (60) of the meander gear and is provided with a shift finger (64) which engages around the side plate (60) and with the shift pinion (13) is in communication, and through an opening of a rear bearing disc (27) passes freely and into an empty space (79) of the engine block (77) can be inserted.

5. Surgical hand motor according to claims 1 to 4, characterized in that that the rear bearing disk (27) of the meander gear with the fixed reduction gear (16 to 20) containing engine block (77) connected by spacer bolts (75, 76) is, which carry a front bearing washer (30) which centrally supports the bearing (80) the spindle (7) and laterally to this the bearing (31) of the splined shaft (29) carries.

Documents considered: German Patent No. 352944; British Patent No. 772 210; U.S. Patent No. 1,836350; "Medical Market", 9th year, issue 5, May 1961, p.208; "Atlas for gear and construction theory", by Prof. Dr.-Ing. Alfred Widmaier, 1954, Stuttgart, p. R 131.