DE1207060B

DE1207060B - Vehicle crane for transporting and manipulating prefabricated, essentially flat large components

Info

Publication number: DE1207060B
Application number: DEB76594A
Authority: DE
Inventors: Lorenz Kesting
Original assignee: HOCH TIEF STAHLBETON und IND; Bauunternehmung Lorenz Kesting
Current assignee: HOCH TIEF STAHLBETON und IND; Bauunternehmung Lorenz Kesting
Priority date: 1964-04-29
Filing date: 1964-04-29
Publication date: 1965-12-16

Description

Fahrzeugkran zum Transportieren und Manipulieren von vorgefertigten, im wesentlichen flächigen Großbauelementen Vorgefertigte und im wesentlichen flächige Großbauelemente werden oftmals in besonderen Anlagen auf der Baustelle selbst hergestellt. Sie weisen häufig eine Größe auf, die den zu erstellenden Zimmerwänden zumindest in der Höhe entspricht und erstrecken sich in der Länge oftmals über die gesamte Zimmerbreite. Zum Anschluß für die Boden- oder für die Deckenkonstruktion sind an derartigen Elementen 'Armierungseisen randseitig herausgeführt, die zumeist zu Befestigungsschlaufen verformt sind. Diese dienen gleichzeitig zur Befestigung an Transportmitteln oder zum Aufhängen oder Einhängen von Kranhaken u. dgl. In den vorstehend beschriebenen Anlagen werden die Großbauelemente am Ende ihrer Fertigung von den Formen getrennt und über eine Abgabevorrichtung in eine im wesentlichen vertikaleLage um 80 bis 90° gekippt. Bisher erfolgte das Abheben an der Fertigungsstätte durch Fahrzeug- oder Portalkräne, die die fertigen Elemente liegend zwischenstapelten und anschließend wieder oder auch direkt, d. h. ohne Zwischenstapelung, auf einen Spezialtieflader zum liegenden Transport aufluden. Am Aufstellungsort der Großbauelemente mußten diese wiederum durch einen Fahrzeug- oder einen Portalkran zu ihrem jeweiligen Aufstellungsplatz transportiert werden. - Derartige Verlade- und Transportmethoden sind umständlich und bedingen ein oftmaliges Absetzen und Wiederaufnehmen der Großbauelemente, was zu nachteiligen Beanspruchungen in denselben und oftmals zu Beschädigungen derselben führt. Zudem sind Portalkräne oder Fahrzeugkräne und spezielle Tieflader erforderlich, was in vorrichtungsmäßiger Hinsicht einen erheblichen Aufwand bedingt.Mobile crane for transporting and manipulating prefabricated, essentially flat large structural elements Prefabricated and essentially flat Large construction elements are often manufactured in special systems on the construction site. They often have a size that at least matches the room walls to be created corresponds in height and often extend over the entire length Room width. For connection to the floor or ceiling construction are on such elements' reinforcing iron led out at the edge, which mostly to fastening loops are deformed. These serve at the same time for attachment to means of transport or for hanging or suspending crane hooks and the like in the above-described Systems, the large components are separated from the molds at the end of their production and via a dispenser to a substantially vertical position by 80 to Tilted 90 °. Up until now, the lift-off at the production facility was carried out by vehicle or gantry cranes that stacked the finished elements horizontally and then again or directly, d. H. without intermediate stacking, on a special low-loader charged for horizontal transport. At the installation site of the large components had to these in turn by a vehicle or a gantry crane to their respective installation site be transported. - Such loading and transport methods are cumbersome and require frequent removal and removal of the large components, what to adverse stresses in the same and often to damage to the same leads. In addition, gantry cranes or vehicle cranes and special low-loaders are required, which requires considerable effort in terms of the device.

Es sind zwar bereits Fahrzeugkräne zum Transportieren und Manipulieren von vorgefertigten, im wesentlichen flächigen Großbauelementen bekannt, und zwar mit einem in vertikaler Ebene verschwenkbaren Ausleger, der eine Traverse mit Aufnahmemittel für die Großbauelemente trägt; diese bekannten Ausführungsformen sind jedoch zum Transport der vorgefertigten Großbauelemente vom Herstellungsplatz zum Aufstellungsort nicht geeignet. Da die Großbauelemente frei schwebend an dem freien Ende des Auslegers bzw. an der Traverse aufgehängt sind, unterliegen sie häufig Stoß- und Schlagbeanspruchungen, die von der Straße auf das Fahrzeug und damit auf den Ausleger und das aufgenommene Gut übertragen werden. Derartige Beanspruchungen können zu Beschädigungen der Großbauelemente führen, die ferner infolge mangelnder Abstützung leicht in Pendelbewegungen geraten und infolgedessen nicht nur weiteren nachteiligen Beanspruchungen ausgesetzt sind, sondern darüber hinaus ist auch ihr Transport erschwert.There are already mobile cranes for transporting and manipulating of prefabricated, essentially flat large structural elements known, namely with a boom which can be pivoted in the vertical plane and which has a traverse with receiving means for the large structural elements; however, these known embodiments are for Transport of the prefabricated large construction elements from the production site to the installation site not suitable. Because the large components float freely at the free end of the boom or are suspended from the crossbeam, they are often subject to shock and impact loads, those from the road onto the vehicle and thus onto the boom and the recorded Well transferred. Such stresses can damage the large components lead, which also easily get into pendulum movements due to lack of support and as a result are not only exposed to further adverse stresses, but also their transport is more difficult.

Die gleichen Nachteile treten auch bei solchen Fahrzeugkränen der beschriebenen Art auf, deren Ausleger in vertikaler Ebene mittels einer im mittleren Bereich des Auslegers und an diesem über eine Rolle angreifenden Zylinderkolbenanordnung verstellbar ist. Bei dieser bekannten Ausführungsform ist der Ausleger mit seinem hinteren angelenkten Ende in einer im wesentlichen horizontalen Kulisse geführt. Rolle und Kulissenführung lassen eine selbsttätige Verstellung des Auslegers zu, was zu besonders starken Pendelbewegungen aufgenommener Großbauelemente während des Transportes führen kann.The same disadvantages also occur with such mobile cranes type described, the boom in the vertical plane by means of a in the middle Area of the boom and the cylinder piston assembly engaging it via a roller is adjustable. In this known embodiment, the boom is with his rear articulated end guided in a substantially horizontal setting. The role and link guide allow the boom to be adjusted automatically, resulting in particularly strong pendulum movements of recorded large components during of the transport.

Man hat bereits vorgeschlagen, den Fahrzeugrahmen von Fahrzeugkränen mit einem Widerlager oder Stoßbohlen zur Abstützung bzw. zum Auffangen der von dem Ausleger aufgenommenen Last zu versehen. Bei diesen bekannten Ausführungsformen dienen die Widerlager bzw. Stoßbohlen jedoch vor allem als Schutzvorrichtungen, die das Anschlagen des von dem Ausleger aufgenommenen Gutes gegen den Fahrzeugkran vermeiden sollen, insbesondere dann, wenn das Gut infolge von Anfahr- bzw. Bremsbeschleunigungen und Fahrbahnunebenheiten in Pendelbewegungen versetzt wird. Das geht schon daraus hervor, daß Widerlager und Stoßbohlen meistens starr angeordnet sind.It has already been proposed that the vehicle frame of vehicle cranes with an abutment or butt planks to support or to catch the from the To provide the load borne by the boom. In these known embodiments However, the abutments or butt piles serve primarily as protective devices, the impact of the goods picked up by the boom against the truck crane should be avoided, especially if the material is due to acceleration or braking and bumps in the road are caused to oscillate. That can be done from it shows that abutments and butt piles are usually rigidly arranged.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugkran der beschriebenen Art in einfachster Weise so auszubilden, daß mit demselben vorgefertigte Großbauelemente für Wände u. dgl. in einfachster Weise und ohne diese zu beschädigen am Hersteliungsplatz aufgenommen, zum Aufstellungsort transportiert und dort wieder abgesetzt werden können.The invention is based on the object of providing a vehicle crane of the type described Kind in the simplest way to train that with the same prefabricated large structural elements for walls and the like in the simplest way and without damaging them at the manufacturing site recorded, can be transported to the installation site and deposited there again.

Die Erfindung betrifft einen Fahrzeugkran zum Transportieren und Manipulieren von vorgefertigten, im wesentlichen großflächigen Großbauelementen mit einem in vertikaler Ebene verschwenkbaren Ausleger, der eine Traverse mit Aufnahmemitteln für die Großbauelemente trägt. Die Erfindung besteht darin, daß der Ausleger mit seinem äußeren, das Lastaufnahmemittel tragenden Ende durch eine das hintere Auslegerende horizontal verschiebende Zylinderkolbenanordnung in Verbindung mit einer die Neigung des Auslegers verstellenden Zylinderkolbenanordnung auf einer senkrechten Bahn bewegbar ist und daß zur Abstützung der Großbauelemente in an sich bekannter Weise ein Widerlager am Fahrzeugheck angeordnet ist, welches um eine horizontale, quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse verschwenkbar ist.The invention relates to a mobile crane for transporting and manipulating of prefabricated, essentially large-scale structural elements with an in vertical plane pivotable boom, which has a traverse with receiving means for the large structural elements. The invention consists in that the boom with its outer end, which carries the load handling device, through a rear end of the boom horizontally shifting cylinder-piston assembly in conjunction with a tilt the boom adjusting cylinder piston assembly movable on a vertical path is and that to support the large components in a known manner an abutment is arranged on the rear of the vehicle, which is about a horizontal, transverse to the vehicle longitudinal axis extending axis is pivotable.

Hierdurch wird erreicht, daß der Aufhängepunkt am Ende des Auslegers in Unabhängigkeit von der Schwenkbewegung desselben so verstellt werden kann, daß diese ohne eine Verkantung transportiert werden können. Dieses ist erforderlich, da derartige Großbauelemente durchweg in einer Stellung von 80 bis 90° schräg aufgenommen werden und das Anheben gleichzeitig ein Verkanten mit sich bringen würde, da durch den Radius, den der Ausleger beim Heben beschreibt, eine gewisse Auslegerverkürzung eintritt.This ensures that the suspension point is at the end of the boom independently of the pivoting movement of the same can be adjusted so that these can be transported without tilting. This is required because large components of this type are consistently received at an angle of 80 to 90 ° and the lifting would at the same time entail tilting, as through the radius that the boom describes when lifting, a certain boom shortening entry.

Das verschwenkbar angeordnete Widerlager dient zur Auflage des zu transportierenden Großbauelementes und kann so eingestellt werden, daß dieses großflächig aufliegt. Es wird somit im Sinne der Statik eine wohldefinierte, statisch bestimmte Dreipunktabstützung beim Transport erreicht.The pivotably arranged abutment is used to support the transporting large component and can be set so that this over a large area rests. In terms of statics, it becomes a well-defined, statically determined one Three-point support reached during transport.

Im einzelnen wird die Erfindung auf verschiedene Weise verwirklicht. So empfiehlt die Erfindung, daß in der Traverse, z. B. über teleskopartige Zylinderkolbenanordnungen, verstellbare Wagen mit nach unten durch einen Längsschlitz geführten Haken verstellbar gelagert sind. Eine derartige Maßnahme ist zwar an sich bekannt, jedoch in anderem Zusammenhang, beispielsweise bei Vorrichtungen zum Aufnehmen gestapelter Güter od. dgl. Das gleiche gilt für den Vorschlag der Erfindung, daß die Haken in dem Wagen verstellbar und arretierbar befestigt sind. Um je nach der Ausformung der Großbauelemente und der sich dadurch bei einer Aufhängung einstellenden Schräglage eine Anpassung des Widerlagers auch in horizontaler Ebene auf einfache Weise erzielen zu können, schlägt die Erfindung vor, daß das Widerlager mittels einer oder mehrerer Zylinderkolbenanordnungen horizontal verstellbar am Heck des Fahrzeuges befestigt ist. Ferner kann eine Arretierungsvorrichtung für den Ausleger beim Transport vorgesehen sein.In particular, the invention is implemented in various ways. The invention recommends that in the traverse, for. B. via telescopic cylinder piston assemblies, adjustable trolleys with hooks guided downwards through a longitudinal slot are stored. Such a measure is known per se, but in other ways Context, for example in devices for picking up stacked goods od. Like. The same applies to the proposal of the invention that the hook in the car are adjustable and lockable. To depending on the shape of the large structural elements and an adjustment to the inclination resulting from a suspension to be able to achieve the abutment in a simple manner also in the horizontal plane, the invention proposes that the abutment by means of one or more cylinder piston assemblies horizontally adjustable attached to the rear of the vehicle. Furthermore, a locking device be provided for the boom during transport.

Die durch die Erfindung erreichten Vorteile sind im wesentlichen darin zu sehen, daß der in einfachster Weise aufgebaute erfindungsgemäß eFahrzeugkran den Transport vorgefertigter, insbesondere flächiger Großbauelemente vom Herstellungsplatz zum Aufstellungsort in einfachster Weise ermöglicht und sich die sonst dazu zusätzlich erforderlichen Vorrichtungen, wie beispielsweise Tieflader, vollkommen erübrigen. Dabei ermöglicht der erfindungsgemäße Fahrzeugl%-ran nicht nur das Verladen vorgefertigter Großbauelemente, ohne daß diese nachteilig beansprucht oder sogar beschädigt werden, sondern gestattet insbesondere auch den einwandfreien Transport der Großbauelemente, d. h. nachteilige Beanspruchungen während des Transportes treten infolge der statisch bestimmten Dreipunktabstützung an Traverse und Widerlager in den Großbauelementen nicht auf.The advantages achieved by the invention are essentially therein to see that the e-vehicle crane constructed in the simplest way according to the invention the transport of prefabricated, in particular flat, large structural elements from the production site to the place of installation in the simplest possible way and the otherwise in addition Required devices, such as low loaders, completely unnecessary. The vehicle according to the invention enables not only the loading of prefabricated goods Large construction elements without them being adversely stressed or even damaged, but in particular also allows the flawless transport of the large construction elements, d. H. adverse stresses during transport occur as a result of the static certain three-point support on the crossbeam and abutment in the large structural elements not on.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigt F i g. 1 einen nach der Erfindung aufgebauten Fahrzeugkran in der Seitenansicht, F i g. 2 die in der F i g. 1 dargestellte Traverse am Ausleger in der Vorderansicht und teilweise aufgebrochen.In the following the invention is illustrated by means of only one exemplary embodiment illustrative drawing explained in more detail; it shows F i g. 1 according to the invention built-up mobile crane in the side view, F i g. 2 in FIG. 1 shown Crossbeam on the boom in the front view and partially broken away.

Der in den Figuren dargestellte Fahrzeugkran 1 ist zum Transportieren und Manipulieren von vorgefertigten, im wesentlichen flächigen Großbauelementen 2 auf Baustellen bestimmt und besitzt eine auf dem Fahrgestell befestigte Auslegeranordnung 3. Diese besteht bei der dargestellten Ausführungsform aus einem einarmigen Hebel als Ausleger 3 mit in der Horizontalen mittels Verstellzylinderanordnung 4 einstellbaren Endschwenkpunkt 5 und mit im Bereich der Mitte angreifender, am Fahrzeug 1 gelenkig abgestützter Betätigungszylinderkolbenanordnung 6. Da bei An-` lagen zur Vorfertigung von Großbauelementen diese durchweg in einer Stellung von 80 bis 90° schräg aufgenommen werden, würde das Abheben gleichzeitig ein Verkanten mit sich bringen, da durch den Radius, den der Ausleger 3 beim Heben beschreibt, eine gewisse Auslegerverkürzung eintritt. Dieses wird somit auf einfachste Weise durch eine Verschiebung des Gelenkpunktes des Auslegers vermieden; da bei gleichzeitiger Betätigung der Endpunkte bei einer Schwenkbewegung sich auf einer vertikalen Geraden bewegt. Um auf einfache Weise die Großbauelemente 2 am Ausleger 3 mittels der Armierungsschlaufen 7 od. dgl. aufhängen zu können, ist am freien Ende des Auslegers 3 gelenkig, im Ausführungsbeispiel aufgehängt, eine Traverse 8 mit Aufnahmemittel 9 für die Großbauelemente 2 vorgesehen. Bei der dargestellten Ausführungsform sind hierzu in der Traverse 8 durch zwei teleskopartig aneinandergelenkte Zylinderkolbenanordnungen 10 verstellbare Wagen 11 mit nach unten durch einen Längsschlitz 12 geführten Haken 9 verstellbar gelagert. Ferner sind die als Aufnahmemittel dienenden Haken 9 in den Wagen 11 verstellbar befestigt und arretierbar. Bei der dargestellten Ausführungsform sind sie hierzu um ihre Längsachse verdrehbar. Die Großbauelemente können somit aufgenommen werden, ohne daß der Fahrer des Fahrzeugkranes seinen Sitz verlassen muß. Im übrigen ist an dem Fahrzeugkran 1 am Heck desselben ein Widerlager 13 für die Großbauelemente 2 vorgesehen. Dieses Widerlager ist bei der dargestellten Ausführungsform um eine horizontale, quer zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Achse 14 verschwenkbar. Nach einem besonderen Vorschlag der Erfindung ist das Widerlager 13 mittels einer oder mehrerer Zylinderkolbenanordnungen 15 am Heck des Fahrzeuges horizontal verstellbar befestigt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist somit eine statisch bestimmte Dreipunktabstützung beim Transport verwirklicht. Ferner sind zwei Beine 16 des Bockes 17 für die auf diesem gelenkig gelagerte Betätigungszylinderkolbenanordnung verlängert und mit Bohrungen 18 versehen, durch die zur Arretierung des Auslegers beim Transport ein Steckstift 19 geführt ist.The vehicle crane 1 shown in the figures is intended for transporting and manipulating prefabricated, essentially flat, large structural elements 2 on construction sites and has a boom assembly 3 attached to the chassis end pivot point 5 adjustable by means of adjusting cylinder arrangement 4 and with actuating cylinder piston arrangement 6 that engages in the center and is articulated on vehicle 1 bring tilting with it, because the radius that the boom 3 describes when lifting, a certain boom shortening occurs. This is avoided in the simplest way by shifting the articulation point of the boom; because with simultaneous actuation of the end points during a pivoting movement it moves on a vertical straight line. In order to be able to easily hang the large components 2 on the boom 3 by means of the reinforcement loops 7 or the like, a crossbeam 8 with receiving means 9 for the large components 2 is provided at the free end of the boom 3 in an articulated manner, suspended in the exemplary embodiment. In the embodiment shown, for this purpose adjustable carriages 11 with hooks 9 guided downward through a longitudinal slot 12 are mounted in the cross member 8 by means of two telescopically articulated cylinder piston assemblies 10. Furthermore, the hooks 9 serving as receiving means are adjustably fastened and lockable in the carriage 11. In the embodiment shown, they can be rotated about their longitudinal axis for this purpose. The large components can thus be accommodated without the driver of the vehicle crane having to leave his seat. In addition, an abutment 13 for the large structural elements 2 is provided on the vehicle crane 1 at the rear of the same. In the embodiment shown, this abutment can be pivoted about a horizontal axis 14 running transversely to the longitudinal axis of the vehicle. According to a special proposal of the invention, the abutment 13 is fastened horizontally adjustable by means of one or more cylinder piston assemblies 15 at the rear of the vehicle. In the embodiment shown, a statically determined three-point support is thus implemented during transport. Furthermore, two legs 16 of the bracket 17 for the actuating cylinder piston arrangement articulated thereon are extended and provided with bores 18 through which a pin 19 is guided to lock the boom during transport.

Claims

Claims: 1. A vehicle crane for transporting and manipulating prefabricated, essentially flat large structural elements, with a boom which can be pivoted in the vertical plane and carries a crossbeam with receiving means for the large structural elements, characterized in that the boom (3) with its outer, the Load-bearing end is movable on a vertical path by a cylinder-piston arrangement (4) which horizontally displaces the rear end of the boom in connection with a cylinder-piston arrangement (6) which adjusts the inclination of the boom (3) and that in a manner known per se to support the large components (2) an abutment (13) is arranged on the rear of the vehicle and can be pivoted about a horizontal axis (14) running transversely to the longitudinal axis of the vehicle.

2. Vehicle crane according to claim 1, characterized in that in the cross member (8) two, z. B. via telescopic cylinder-piston assemblies (10), adjustable carriage (11) with hooks (9) guided downwards through a longitudinal slot (12).

3. Mobile crane according to the claims 1 and 2, characterized in that the hooks (9) are adjustable in the carriage (11) and are locked in place.

4. Vehicle crane according to claims 1 to 3, characterized characterized in that the abutment (13) by means of one or more cylinder piston assemblies (15) is attached horizontally adjustable at the rear of the vehicle.

5. Mobile crane according to claims 1 to 4, characterized in that a locking device (16,18,19) is provided for the boom (3) during transport. Considered Publications: German Auslegeschrift No. 1 154 606; German utility model No. 1692 325; French Patent No. 882,356; British Patent No. 890 736; USA: Patent No. 2,789,716; Journal »Der Bauingenieur«, 36 (1961), Book 4, page 126.