DE1154606B

DE1154606B - Device for picking up stacked goods

Info

Publication number: DE1154606B
Application number: DES69079A
Authority: DE
Inventors: Hans Ruffing
Original assignee: Saarbergwerke AG
Current assignee: Saarbergwerke AG
Priority date: 1960-06-23
Filing date: 1960-06-23
Publication date: 1963-09-19

Description

Vorrichtung zum Aufnehmen gestapelter Güter Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufnehmen gestapelter Güter.Device for Picking Up Stacked Goods The invention relates to a device for picking up stacked goods.

Wenn man mit einem Hebezeug gestapelte Güter aufnehmen will, die durch Seilschlingen umfaßt sind, ist es im allgemeinen erforderlich, durch Hilfspersonen die Seilschlingen über den Haken des Hebezeuges zu legen. If you want to pick up stacked quality r with a hoist, which are encompassed by rope loops, it is generally necessary to put the rope loops over the hook of the hoist by assistants.

Um beim Aufnehmen der gestapelten Güter ohne Hilfspersonen auskommen zu können, ist gemäß der Erfindung die Vorrichtung, an welcher die gestapelten Güter mittels Seilschlingen aufgehängt werden, gleichzeitig als Seilfangvorrichtung ausgebildet.In order to be able to do without assistance when picking up the stacked goods to be able to, is according to the invention the device on which the stacked goods be suspended by means of rope slings, at the same time designed as a rope catching device.

Eine Vorrichtung zum Aufnehmen gestapelter Güter, die von mindestens zwei Seilschlingen umgeben sind, wobei an den beiden Enden der Vorrichtung mit veränderlichem Abstand zwei Lasthaken schwenkbar angeordnet sind, ist gemäß der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die Lasthaken mittels Torsionsfedern od. dgl. mit ihrer offenen Seite nach unten entgegen der Wirkung ihres Gewichtes waagerecht gehalten werden, und daß sie in Richtung parallel zum aufzunehmenden Bund mittels bekannter Einrichtungen, z. B. eines aus Kolben und Zylinder bestehenden hydraulischen Antriebs, einander so weit zu ;nähern sind, daß die Seilschlingen von den Lasthaken ergriffen und diese beim Anheben der Last nach unten geschwenkt werden.A device for picking up stacked goods from at least two rope loops are surrounded, with variable at both ends of the device Distance between two load hooks are pivotably arranged according to the invention characterized in that the load hooks by means of torsion springs or the like. With their open Be held horizontally against the effect of their weight, side down, and that they are in the direction parallel to the covenant to be recorded by means of known devices, z. B. a hydraulic drive consisting of a piston and cylinder, each other so far too; are approaching that the rope loops are gripped by the load hook and these be swiveled down when lifting the load.

Man hat schon für Greifer, mit denen z. B. Fässer angehoben werden sollen, einen hydraulischen Antrieb vorgesehen, der Änderungen des Abstandes der Schwenkpunkte entsprechender Greifarme bewirkt. Es wird hierbei jedoch die Last nicht in Seilschlingen hängend gehoben, sondern zwischen den Greifarmen festgeklemmt.Auch mitLasthaken ausgerüstete Hebevorrichtungen sind bekannt, bei denen der Abstand der Schwenkpunkte der Lasthaken veränderlich ist, jedoch hängen diese Lasthaken infolge der Schwerkraft nach unten, außerdem wird der Abstand durch eine Zugfeder stets so klein wie möglich gehalten. Es müßte aber hier zum Einhängen der Seilschlingen ebenfalls eine Hilfsperson tätig werden, die gegen den Widerstand der Zugfeder den Abstand der Schwerpunkte entsprechend vergrößert und die Lasthaken so verschwenkt, daß sie die Seilschlingen erfassen.One has already for grippers with which z. B. Barrels are raised should, a hydraulic drive is provided, the changes in the distance of the Pivot points of corresponding gripper arms caused. However, it becomes the burden here not lifted in rope slings, but clamped between the gripper arms Lifting devices equipped with load hooks are known in which the distance the pivot point of the load hook is variable, but these load hooks hang as a result of gravity downwards, in addition, the distance is controlled by a tension spring always kept as small as possible. But it would have to be here to hang the rope loops also have an assistant act against the resistance of the mainspring The distance between the centers of gravity is increased accordingly and the load hooks pivoted so that that they grasp the rope loops.

Mit diesen bekannten Vorrichtungen ist eine Lösung der der Erfindung zugrunde liegenden Aufgabe nicht möglich, nämlich zum Ergreifen der Seilschlingen die Schwenkpunkte der Lasthaken einander zu nähern, wobei die zunächst waagerecht liegenden Lasthaken sich in die Seilschlingen einhaken und nach dem Ergreifen senkrecht oder im spitzen Winkel zur Senkrechten stehen. Es ist zweckmäßig, bei der Vorrichtung gemäß der Erfindung eine Führung vorzusehen, durch welche eine Verdrehung der Lasthaken um die (gedachte) Achse der Kolbenstange verhindert wird. So kann man z. B. außen an den Arbeitszylindern je zwei Augen vorsehen, durch welche eine Führungsstange gleiten kann, deren äußeres Ende an dem Teil befestigt ist, in welchem der Lasthaken schwenkbar angeordnet ist.With these known devices, one solution is that of the invention underlying task is not possible, namely to grasp the rope loops the pivot points of the load hooks approach each other, the first being horizontal hook into the rope loops and after gripping vertically or stand at an acute angle to the vertical. It is useful in the device according to the invention to provide a guide through which a rotation of the load hook around the (imaginary) axis of the piston rod is prevented. So you can z. B. outside Provide two eyes on each of the working cylinders through which a guide rod can slide, the outer end of which is attached to the part in which the load hook is pivotably arranged.

Zum Anhaken gestapelter Güter werden die Lasthaken ausgefahren und die Vorrichtung wird abgesenkt. Bei der nun folgenden Bewegung der Lasthaken in umgekehrter Richtung, nämlich nach innen, werden die Seilschlingen erfaßt, und beim Anheben der Vorrichtung stellen sich die Lasthaken gegen die Kraft der Torsionsfedern senkrecht nach unten.To hook on stacked goods, the load hooks are extended and the device is lowered. With the following movement of the load hook in reverse direction, namely inward, the rope loops are detected, and when When the device is lifted, the load hooks counteract the force of the torsion springs straight down.

Damit die Kolbenstangen nicht,einer unzulässigen Biegebeanspruchung ausgesetzt werden, ist es zweckmäßig, die Kolbenstange mit den Lasthaken in die innere Endlage oder möglichst in deren Nähe einzufahren. Hierauf soll beim Anbringen der Seilschlingen Rücksicht genommen werden, indem der Abstand der Seilschlingen etwa entsprechend dem Abstand der in der inneren Endlage befindlichen Lasthaken der Vorrichtung gewählt wird.So that the piston rods are not subjected to impermissible bending stress exposed, it is advisable to insert the piston rod with the load hook into the to retract the inner end position or as close as possible to it. This should be done when attaching The rope slings should be taken into account by adjusting the spacing of the rope slings roughly corresponding to the distance between the load hooks in the inner end position the device is selected.

In der Zeichnung .isst ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt Fig.1 die Vorrichtung in Seitenansicht, teilweise geschnitten und Fig.2 eine Draufsicht auf die Lasthakenbefestigung.In the drawing .isst an embodiment of a device according to of the invention shown schematically. It shows Fig. 1 the device in side view, partly in section and FIG. 2 is a plan view of the load hook fastening.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel besteht der hydraulischeAntrieb 1 aus zwei waagerecht und in Linie angeordneten Zylindern 1 und 2, die zu einem Bauteil zusammengefaßt sind. An den Kolbenstangen 5 bzw. 6 von Kolben 3 bzw. 4 der Zylinder 1 bzw. 2 sitzen Lasthaken 7 bzw. B. In der mit ausgezogenen Linien dargestellten Lage werden die Lasthaken 7, 8 durch eine als Schraubenfeder ausgeführte Torsionsfeder 9 gehalten (vgl. Fig. 2), welcher einerseits an einer Gabel 10 und andererseits an :einem Flansch eines Hakenbolzens 11 angreift. Durch je einen Stift 12 sind die Lasthaken 8 mit den Hakenbolzen 11 fest verbunden.In the exemplary embodiment shown, the hydraulic drive 1 consists of two cylinders 1 and 2 which are arranged horizontally and in line and which are combined to form one component. On the piston rods 5 and 6 respectively of pistons 3 and 4 of the cylinders 1 and 2 are seated load hook 7 or B. In the embodiment shown by solid lines to the position, the hook 7, 8 are held by a running as a helical spring torsion spring 9 (see FIG. 2), which on the one hand engages a fork 10 and on the other hand engages a flange of a hook bolt 11. The load hooks 8 are firmly connected to the hook bolts 11 by a respective pin 12.

Beim Anheben der Seilfangvorrichtung werden die Lasthaken 7, 8 gegen die Kraft der Torsionsfeder 9 in die senkrechte, gestrichelt dargestellte Lage gezogen.When lifting the rope safety device, the load hooks 7, 8 are against the force of the torsion spring 9 is drawn into the vertical position shown in dashed lines.

Leitungen 13 für das Druckmittel sind strichpunktiert bzw. gestrichelt angedeutet.Lines 13 for the pressure medium are indicated by dash-dotted and dashed lines.

Claims

PATENT CLAIM: Device for picking up stacked goods, which by at least two rope loops are surrounded, with at both ends of the device two load hooks are pivotably arranged with a variable distance, characterized in that that the load hooks (7, 8) by means of torsion springs (9) or the like with their open side be held down against the effect of their weight, and that they are in Direction parallel to the federal government to be recorded by means of known facilities, e.g. B. a hydraulic drive consisting of a piston (3, 4) and cylinder (1, 2), are to be approached so far that the rope loops are gripped by the load hook and they are swiveled down when lifting the load. Considered Publications: German Patent No. 748 320; British Patent Specification No. 634109, 668 930, 786152.