DE1206783B

DE1206783B - Gripper packing or unpacking machine for bottles or the like.

Info

Publication number: DE1206783B
Application number: DEH44409A
Authority: DE
Inventors: Guenter Bargel; Robert Eggert
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1961-12-15
Filing date: 1961-12-15
Publication date: 1965-12-09
Also published as: LU42484A1; GB974237A; CH410765A; FR1343855A; DK105915C

Description

Greifer-Ein- oder Auspack-Maschine für Flaschen od. dgl.Gripper packing or unpacking machine for bottles or the like.

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Ein-oder Auspacken von Flaschen in bzw. aus Kästen. The invention relates to a machine for packing or unpacking bottles in or out of boxes.

Es sind bereits Maschinen zum Ein- und Auspacken von Flaschen in bzw. aus Kästen bekannt, die einen oder mehrere Greiferköpfe mit Greifern aufweisen, welche die Flaschen am Flaschenkopf erfassen und diese in bereitgestellte Kästen ein- bzw. aus gefüllten Kästen auspacken. Solche Maschinen sind jedoch nur dann wirtschaftlich einsetzbar, wenn die zu verarbeitenden Kästen eine relativ große Anzahl von Flaschen aufnehmen bzw. enthalten. Dies ist in der Regel bei 1/2 oder t/a-l-Flaschen der Fall. There are already machines for packing and unpacking bottles in or known from boxes that have one or more gripper heads with grippers, which grasp the bottles at the bottle head and put them in boxes provided unpack or unpack from filled boxes. However, such machines are only then Can be used economically if the boxes to be processed are relatively large Include or contain number of bottles. This is usually at 1/2 or t / a-l bottles the case.

Es gibt jedoch Bedarfsfälle, bei denen Flaschen mit großem Durchmesser verarbeitet werden müssen, so daß die Kästen nur eine geringe Anzahl von Flaschen enthalten können. In solchen Fällen muß die Ein- bzw. Auspackmaschine, um eine annehmbare Leistung aufbringen zu können, eine größere Anzahl von Greiferplatten aufweisen. Die Versorgung der Greiferplatten mit einer genügenden Anzahl von Kästen ist jedoch mit Schwierigkeiten verbunden, da die Geschwindigkeit eines Kastenförderers begrenzt ist. However, there are needs where bottles with a large diameter must be processed so that the crates only have a small number of bottles may contain. In such cases, the packing or unpacking machine must be an acceptable one To be able to apply power, have a larger number of gripper plates. The supply of the gripper plates with a sufficient number of boxes is, however associated with difficulties because the speed of a box conveyor is limited is.

Bekannt sind auch sogenannte Fallpacker mit zwei nebeneinanderliegenden Kastenförderern, die jedoch nur zum Einpacken von Flaschen in Kästen, nicht aber zum Auspacken von Kästen geeignet sind. So-called case packers with two adjacent ones are also known Crate conveyors, which are only used to pack bottles in crates, but not are suitable for unpacking boxes.

Um die sogenannten Greiferpacker auch zur Verarbeitung von Kästen mit versetzter Flaschenanordnung verwenden zu können, wurde schon vorgeschlagen, die einzelnen Greifer auf der Greiferplatte reihenweise verschiebbar anzuordnen. Eine andere Lösung besteht darin, die Flaschen an der Einpackstation einer Einpackmaschine reihenweise in versetzter Anordnung zu verschieben, so daß eine zusätzliche Verschiebbarkeit der Greifer auf der Greiferplatte überflüssig wird. The so-called gripper packers are also used to process boxes to be able to use staggered bottle arrangement, it has already been proposed to arrange the individual grippers on the gripper plate so that they can be moved in rows. Another solution is to pack the bottles at the packing station of a packing machine to move in rows in a staggered arrangement, so that additional mobility the gripper on the gripper plate becomes superfluous.

Alle diese Maschinen sind jedoch für extrem hohe Leistungen bzw. für die Verarbeitung von Kästen mit wenigen Flaschen mit wirtschaftlicher Leistung nicht verwendbar. Auch die Anordnung einer größeren Anzahl von Greiferplatten über dem Förderweg eines Kastenförderers, wobei diese Greiferplatten für gleichzeitigen Einsatz vorgesehen sind, bringt hier keine zufriedenstellende Lösung, da, wie bereits erwähnt, die Geschwindigkeit der Kastenförderer begrenzt ist und ab einer bestimmten Anzahl von Greiferplatten eine zuverlässige Versorgung aller mit Kastenmaterial über einen Kastenförderer nicht mehr sicherzustellen ist. However, all of these machines are designed for extremely high performance or for processing crates with a few bottles with economical performance not useable. Also the arrangement of a larger number of gripper plates over the conveying path of a box conveyor, these gripper plates for simultaneous Use are provided, does not bring a satisfactory solution here, as, as already mentioned that the speed of the box conveyor is limited and above a certain Number of gripper plates a reliable supply of all box material can no longer be ensured via a box conveyor.

Um diesem Mangel abzuhelfen, schlägt die Erfinfindung eine Maschine zum Ein- und Auspacken von Flaschen in bzw. aus Kästen vor, die einen quer zum Kastenförderer bewegbaren Träger aufweist, an dem mehrere mit Einzelgreifern bestückte Greiferplatten quer zur Bewegungsrichtung des Trägers nebeneinander angeordnet sind, und die dadurch gekennzeichnet ist, daß bei der an sich bekannten Verwendung eines doppelreihigen Kastenförderers in Bewegungsrichtung des Trägers hinter jeder der fest angeordneten Greiferplatten eine weitere Greiferplatte angeordnet ist, welche gegenüber der ersteren derart verschiebbar ist, daß die zwischen den nebeneinanderliegenden Kästen vorhandenen Abstände ausgeglichen werden. To remedy this shortcoming, the invention proposes a machine for packing and unpacking Bottles in or out of crates, one across the crate conveyor having movable carrier on which several gripper plates equipped with individual grippers are arranged transversely to the direction of movement of the carrier side by side, and thereby is characterized in that in the known per se use of a double row Box conveyor in the direction of movement of the carrier behind each of the fixed Gripper plates another gripper plate is arranged, which is opposite to the former is displaceable in such a way that the existing between the adjacent boxes Distances are compensated.

In einer Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die verschiebbaren Greiferplatten durch Anschläge gegenüber den festen Greiferplatten verschiebbar sind. In a development of the invention it is proposed that the movable gripper plates by stops opposite the fixed gripper plates are movable.

Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung ist zur Verschiebung der verschiebbaren Greiferplatten gegenüber den festen Greiferplatten eine Feder vorgesehen. According to a further variant of the invention, there is a shift the movable gripper plates opposite the fixed gripper plates a spring intended.

Eine Maschine gemäß der Erfindung genügt den hohen Kastenleistungen, die für bestimmte Abfüllanlagen gefordert werden. Hierbei werden die Kästen nicht mehr einreihig, sondern zweireihig in die Maschine zwischen Ein- oder Auspacker und der Gesamtanlage eingeführt. Dies ermöglicht auch dann noch hohe Leistungen, wenn die Anzahl der Flaschen in den Kästen gering ist. Andererseits bietet sich beim doppelreihigen Kasteneinlauf und hoher Flaschenzahl in den einzelnen Kästen eine Leistung an, die auch den höchsten Leistungen der Abfüllanlagen entspricht. A machine according to the invention satisfies the high box capacities, which are required for certain filling systems. Here the boxes are not more in one row, but in two rows in the machine between the packer or unpacker and the entire system. This also enables high performance when the number of bottles in the crates is small. On the other hand, there is with a double-row crate infeed and a high number of bottles in the individual crates a performance that also corresponds to the highest performance of the filling systems.

Jedoch auch bei Abfüllanlagen mit geringeren Leistungen bringt die Erfindung einen wesentlichen Vorteil, da eine doppelreihige Maschine mit je zwei Greiferköpfen hintereinander an Stelle einer einreihigen Maschine mit vier Greiferköpfen nebeneinander viel weniger Platz beansprucht. However, the Invention a significant advantage, as a double-row machine with two Gripper heads one behind the other instead of a single-row machine with four gripper heads next to each other takes up much less space.

Der beim zweireihigen Einlauf der Kästen in die Maschine auftretende Zwischenraum zwischen den einzelnen Flaschengruppen, der durch die Außenbretter der Kästen bedingt ist, wird durch die Verschiebbarkeit der hinteren Greiferköpfe gemäß der Erfindung in einfacher Weise ausgeglichen. The one that occurs when the crates enter the machine in two rows Space between the individual groups of bottles caused by the outer boards the boxes is caused by the displaceability of the rear gripper heads balanced according to the invention in a simple manner.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Maschine gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Seitenansicht der Maschine, F i g. 2 eine Draufsicht dazu und F i g. 3 eine Einzeldarstellung. In the drawing, an embodiment of a machine is according to of the invention shown. 1 shows a schematic side view of the machine, F i g. 2 shows a plan view of this and FIG. 3 an individual illustration.

Die Flaschen stellen sich zur Entnahme auf dem Sammeltisch 1 auf. Die Greifertraverse 2 senkt sich auf die Flaschen und hebt diese mit kurzem Hub hoch. Die Flaschen 3 und die Greifer 4 haben zueinander die Teilung t. The bottles stand on the collecting table 1 for removal. The gripper traverse 2 is lowered onto the bottles and lifts them with a short stroke high. The bottles 3 and the grippers 4 have the division t to one another.

Der Wagen 5, an dem die Greifertraverse 2 hängt, wird dann über die Kästen gefahren, wobei der Horizontalwegh ausgefahren wird. An einer genau bestimmten Stelle ist die Anschlagleiste 7 derart angeordnet, daß die hinteren Greiferplatten 17 mit der Anschlagwelle 8 kurz vor Ende des Hubes gegen die Anschlagleiste 7 fahren und hierdurch festgehalten werden. Dadurch entsteht der Abstand t zwischen den benachbarten Fl aschenreihen nebeneinanderstehender Kästen 6 bzw. den zugehörigen Greifern 4. The carriage 5, on which the gripper traverse 2 hangs, is then over the Boxes moved with the horizontal path being extended. At a very specific one Place the stop bar 7 is arranged such that the rear gripper plates 17 move the stop shaft 8 against the stop bar 7 shortly before the end of the stroke and are thereby held. This creates the distance t between the neighboring ones Rows of bottles of boxes 6 standing next to one another or the associated grippers 4.

Beim Rückgang des Wagens um den Weg h können die hinteren Greiferplatten 17 durch eine Feder wieder in die Ausgangslage zu den vorderen Greiferköpfen zurückgebracht werden. An die Stelle dieser Feder kann auch eine zweite Anschlagleiste 9 treten. When the carriage goes down by path h, the rear gripper plates 17 brought back to the starting position of the front gripper heads by a spring will. A second stop bar 9 can also take the place of this spring.

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß bei der dargestellten Maschine, welche fahrbar in der Greifertraverse 2 angeordnet ist, die Flaschen 3 von einem Band 10 auf den Tisch 1 gebracht werden. Der Wagen 5 wird durch eine Stange 11 über dem Tisch 1 und dem Kastenförderer 12 hin- und hergefahren. Die Hubbewegung der Greifertraverse 2 erfolgt durch eine Hydraulikvorrichtung 13. In addition, it should be noted that in the illustrated Machine, which is movably arranged in the gripper cross member 2, the bottles 3 can be brought onto the table 1 by a belt 10. The carriage 5 is supported by a rod 11 above the table 1 and the box conveyor 12 moved back and forth. The lifting movement the gripper traverse 2 is effected by a hydraulic device 13.

Bei Auspackmaschinen kann auch die hintere Greiferplattel7 fest in der Greifertraverse 2 angeordnet werden, wenn die Greifer 4 beweglich genug in der Greifertraverse 2 angeordnet sind. In the case of unpacking machines, the rear gripper plate 7 can also be firmly inserted the gripper cross member 2 are arranged when the gripper 4 is movable enough in the Gripper crossbar 2 are arranged.

Claims

Claims 2 and 3 are real subclaims and therefore convey no independent protection.

Claims: 1. Machine for packing, if necessary for unpacking of bottles in or out of crates, with a carrier that can be moved transversely to the crate conveyor, on which several gripper plates equipped with individual grippers at right angles to the direction of movement of the carrier are arranged side by side, d a -characterized in that in the known use of a double-row box conveyor in the direction of movement of the carrier behind each of the fixed gripper plates, another gripper plate is arranged, which is relative to the former so displaceable that the between The gaps between the adjacent boxes must be compensated.

2. Machine according to claim 1, characterized in that stops are provided, through which the movable gripper plates relative to the fixed Gripper plates are moved.

3. Machine according to claim 1, characterized in that a spring is provided, through which the movable gripper plates relative to the fixed Gripper plates are moved. Publications under consideration: German patent specification No. 1,027,126; French Patent No. 837 754; U.S. Patent No. 2,879,638; 2,897,988; Supplements to the Phoenix Handbook, Issue 1, 1961.