DE1862757U

DE1862757U - GRAPPLE PACKAGING OR UNPACKING MACHINE FOR BOTTLES OD. DGL.

Info

Publication number: DE1862757U
Application number: DEH40098U
Authority: DE
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1961-12-18
Filing date: 1961-12-18
Publication date: 1962-11-22

Description

RA636(M-5.iaE2RA636 (M-5.iaE2

Greifer-Ein-r oder -Auepackmaschine für Flaschen oder Gripper in-r or unpacking machine for bottles or

Die Erfindung betrifft eine Greifer-Bin- oder -Auspackmaachine für Flaschen oder dergleichen und besteht in der Anordnung eines doppelreihigen Förderbandes für die Piaschenkästen und paarweise hintereinander in einem Wagen angeordneten Greiferköpfen.The invention relates to a gripper bin or unpack machine for bottles or the like and consists in the arrangement of a double-row conveyor belt for the slide boxes and in pairs gripper heads arranged one behind the other in a carriage.

In· weiterer Ausbildung der Erfindung ist einer der beiden hintereinander angeordneten Greiferköpfe beweglich im Wagen angeordnet.In a further embodiment of the invention, one of the two is one behind the other arranged gripper heads movably arranged in the carriage.

.Ess gehört auch zu der Erfindung, daß der bewegliche Greiferkopf gegenüber dem festen Greiferkopf durch Anschläge oder eine Feder verschoben wird,.Ess also belongs to the invention that the movable gripper head is moved relative to the fixed gripper head by stops or a spring,

Bei den hohen Kastenleistungen, die für bestimmte Abfüllanlagen gefordert werden, ergibt sich die Notwendigkeit, die Kästen nicht mehr einreihig, sondern zweireihig in die Haschine zwischen Ein- oder Auspacker und der Gesamtanlage einzuführen. Dadurch ist es möglich, auch dann noch mit hoben Leistungen zu fahren, wenn die Anzahl der Flaschen im Kasten gering ist. Andererseits bietet sich beim doppelreihigen Kasteneinlauf und hoher Flaachenzahl im Kasten eine Leistung an, die den höchsten Leistungen der Abfüllanla^en entspricht. Dabei hat man den Vorteil, eine doppelreihige Maschine mit je zwei Greiferköpfen hintereinander anstelle einer einreihigen faschine mit vier Greiferköpfen nebeneinander einsetzen zu können. PlntzmäSig ist die mehrreihige Maschine oft bedeutend besser unterzubringen.With the high crate capacities that are required for certain filling systems, the need arises, the crates do not to be introduced into the machine between the packer or unpacker and the entire system in a single row rather than in two rows. This is how it is possible to drive with high performance even if the Number of bottles in the box is low. On the other hand, there is a double-row crate inlet and a high number of bottles in the box a performance that corresponds to the highest performance of the filling plants is equivalent to. This has the advantage of having a double-row machine with two gripper heads each instead of one behind the other a single-row fascine with four gripper heads next to each other to be able to use. The multi-row machine is often planned much better to accommodate.

Läßt man jedoch zwei Kastenreihen in die Maschine einlaufen, so entsteht zwischen den beiden nebeneinander einlaufenden Kästen e^n Zwischenraum, der durch die Außentretter der Kästen bedingt ist. Dieser Zwischenraum, der größer ist als der Abstand der Flaschen in den Kästen, muß beim Einsetzen der Flaschen in die Kästen beachtet werden. Die hintere Greiferplatte muß vor dem Ende ihres Horizontalwegee angehalten werden, damit er mittig über dem hinteren Kasten stehen bleibt. ιIf, however, two rows of crates are allowed to enter the machine, the result is between the two crates entering next to one another e ^ n space caused by the external escape of the boxes is. This gap, which is greater than the distance between the bottles in the boxes, must when inserting the bottles into the Boxes are noted. The rear gripper plate must be stopped before the end of its horizontal path so that it is centered stops over the rear box. ι

In der Zeichnung ist ein Ausfuhrungsbeispiel einer Maschine nach der Erfindung wiedergegeben? Es zeigt:The drawing shows an exemplary embodiment of a machine according to the invention? It shows:

Pig, 1 eine schematische Seitenansicht der Maschine, Pig, 2 eine Draufsicht dazu und
Pig, 3 eine Einzeldarstellung,Pig, FIG. 1 a schematic side view of the machine, Pig, FIG. 2 a plan view thereof, and FIG
Pig, 3 a single representation,

Die Flaschen stellen sich zur Entnahme auf dem SammeItisch 1 auf,The bottles stand on the collecting table 1 for removal,

ο
die Greifertraverse senkt sich auf die Flaschen und hebt diese mit kurzem Hub hoch. Die Flaschen 3 und die Greifer 4 haben zueinander die Teilung "t".ο
the gripper traverse lowers itself on the bottles and lifts them up with a short stroke. The bottles 3 and the grippers 4 have a pitch "t" with respect to one another.

Der "tagen 5» an dem die Greifertraverse 2 hHngt, wird dann über die Kästen gefahren, wobei der Horizontalweg "h" ausgefahren wird. An einer genau bestimmten Stelle ist die Anschlagleiste 7 kurz vor Ende angeordnet. Die hinteren Greiferplatten 17 fahren mit der Anschlagwelle 8 kurz vor Ende des Hubs gegen die Anschlagleiste 7 und werden hierdurch festgehalten, Dadurch entsteht der Abstand "t" zwischen den benachbarten Flaschenreihen nebeneinander stehender Kästen 6 bzw, den dazugehörigen Greifern 4»The "days 5" on which the gripper traverse 2 hangs is then over the boxes moved, the horizontal path "h" is extended. The stop bar 7 is at a precisely defined point arranged shortly before the end. The rear gripper plates 17 move with the stop shaft 8 shortly before the end of the stroke against the stop bar 7 and are thereby held in place the distance "t" between the adjacent rows of bottles adjacent boxes 6 or the associated grippers 4 »

Beim Rückgang des Wagens um den Weg "h" können die hinteren Greiferplatten 17 durch eine Feder wieder in die Ausgangslage zu den vorderen Greiferköpfen zurückgebracht werden. An die Stelle dieser Feder kann auch eine zweite Anschlnrleiste 9 treten*·When the carriage goes down path "h", the rear Gripper plates 17 are brought back into the starting position of the front gripper heads by a spring. In place This spring can also be used by a second connecting strip 9 *

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß bei der dargestellten Maschine, welche fahrbar in der Greifertraverse 2 angeordnet ist, die Flaschen 3 von einem Band 10 auf den Tisch 1 gebracht werden. De* J&a-gen "5 ^rd durch eine Stange 11 über dem Tisch 1 und dem Kastenförderer 12 hin- und hergefahren. Die HuVbewegung der Greifertrnverse 2 erfolgt durch eine Hydraulik-Vorrichtung 13.In addition, it should be pointed out that in the machine shown, which is movably arranged in the gripper traverse 2, the bottles 3 are brought onto the table 1 by a belt 10. De * J & a-gen "5 ^ rd by a rod 11 above the table 1 and the Box conveyor 12 moved back and forth. The lifting movement of the gripper end 2 is carried out by a hydraulic device 13.

Bei AuspRckmascbinen kann auch die hintere Greiferplatte 17 fest in der Greifertraverse 2 angeordnet,werden, wenn die Greifer ^ 4 beweglich genug in der Greifertraverse 2 angeordnet sind.In the case of press-out machines, the rear gripper plate 17 firmly arranged in the gripper crossbar 2, if the gripper ^ 4 are arranged movably enough in the gripper traverse 2.

Claims

RA 636044-5.

-Unpacking machine for

or the like, characterized by a double-row conveyor belt for the slide boxes and gripper plates arranged in pairs one behind the other in a carriage,

2) Machine according to claim 1, characterized in that that one of the two gripper plates arranged one behind the other is movable in the gripper cross-member is arranged

3) Machine according to claim 2, characterized in that the movable gripper plate is moved by stops relative to the fixed gripper cross-member, '

4) Machine according to claim 2 _f, characterized in that the movable gripper plate is displaced by a spring relative to the fixed gripper cross member.