DE2734877A1

DE2734877A1 - Program controlled printing rolls store - has rows of storage magazines loaded and unloaded off automatic trolley

Info

Publication number: DE2734877A1
Application number: DE19772734877
Authority: DE
Inventors: Josef Segbert; Stephan Segbert
Original assignee: Schoepker & Dorgeist Eisengros
Current assignee: Schoepker & Dorgeist Eisengros
Priority date: 1977-08-03
Filing date: 1977-08-03
Publication date: 1979-02-22

Abstract

At least one magazine is used, consisting of a pair of rotating, endless chains fitted with coaxial discs fitting in each end of a roll. The trolley runs along rails so it can be aligned underneath a magazine. The trolley is fitted with a vertically driven cradle on which a roll rests; and each end of the cradle is fitted with an electromagnet employed to move a ferromagnetic plunger(FMP) outwards so the discs move outwards. When the magnets are switched off, springs force the two FMP inwards so the discs clamp a roll. a row of magazines(3) each use a pair of endless chains(5) to store printing rolls(4). Each roll is held between two tapered discs(6) with a flange butting against the end of the hollow roll(4). Trolley(2) runs along a pair of rails, and has a vertically driven cradle(8) fitted with four rows of small rollers(9).

Description

Walzenmagazin Roller magazine

Die Erfindung bezieht sich gattungsgemäß auf ein Walzenmagazin mit zugeordnetem Ubergabewagen, insbesondere für Druckwalzen, -wobei das Walzenmagazin zumindest ein Kettenmagazin mit zwei endlos umlaufenden Magazinketten und darin angeordneten Walzenaufnahmen aufweist, die mit (z. B. koaxial zur geometrischen Walzenachse) ein- und ausfahrbaren Betätigungselementen versehen sind, wobei ferner der an einer Ubergabestelle unter das Kettenmagazin stellbare Übergabewagen einen auf- und niederfahrbaren Übergabefahrstuhl aufweist, der mit Transportaufnahmen für eine Walze versehen ist. Im allgemeinen sind in einem solchen Walzenmagazin mehrere Kettenmagazine nebeneinander oder übereinander angeordnet, wobei die Magazinketten vertikal oder horizontal geführt sind. Aus Gründen terminologischer Einfachheit wird im folgenden stets nur von einem Kettenmagazin gesprochen. Es versteht sich von selbst, daß die Magazinketten in den Kettenmagazinen gesteuert so angetrieben sind, daß jede Walzenaufnahme zur Übergabestelle gefahren werden kann. Dort steht dann der Übergabewagen vor, um eine Walze aus dem Kettenmagazin aufzunehmen, oder aber um eine solche an das Kettenmagazin abzugeben, - jenachdem, welche Manipulation das Programm verlangt. Laufen die Magazinketten vertikal um, so ist die Übergabestelle im allgemeinen die tiefste Stelle der umlaufenden Magazinketten, laufen die Magazinketten horizontal um, so liegt die Übergabestelle im allgemeinen am äußersten Punkt einer Kettenumlenkung. Der Ubergabewagen fährt unter oder neben dem Walzenmagazin zu einer Weitergabestelle, um dort eine Walze von einem Transportwagen o. dgl. zu übernehmen oder an diesen abzugeben. Der Übergabewagen kann ein Aggregat des Walzenmagazins sein und ist dann nur in diesem verfahrbar. - Walzen bezeichnet übliche Druckwalzen mit Achse aber auch achslose Druckzylinder.The invention relates generically to a roller magazine assigned transfer car, in particular for printing rollers, with the roller magazine at least one chain magazine with two endlessly revolving magazine chains and in it has arranged roller receptacles, which with (z. B. coaxial to the geometric Roller axis) are provided retractable and extendable actuating elements, further the transfer car that can be placed under the chain magazine at a transfer point Has up and down transfer elevator with transport recordings is provided for a roller. In general are in such a roller magazine several chain magazines next to each other or arranged one above the other, the magazine chains are guided vertically or horizontally. For terminological reasons In the following, simplicity is always only referred to as a chain magazine. It understands itself that the magazine chains in the chain magazines are driven in a controlled manner are that each roll holder can be moved to the transfer point. It says there then the transfer carriage in front to pick up a roller from the chain magazine, or but to deliver one to the chain magazine - depending on what manipulation the program requires. If the magazine chains run vertically, this is the transfer point generally the lowest point of the rotating magazine chains, the magazine chains run horizontally, the transfer point is generally at the outermost point of a Chain deflection. The transfer car drives under or next to the roller magazine to one Transfer point to take over a roller from a trolley or the like there or to hand it over to them. The transfer carriage can be an assembly of the roller magazine and can only be moved in this. - Rollers refers to common pressure rollers with axle but also axleless printing cylinders.

Bei den (aus der Praxis) bekannten Walzenmagazinen der beschriebenen Gattung erfolgt das Ein- und Ausfahren der Betätigungselemente an den Walzenaufnahmen des Kettenmagazins mechanisch, häufig von Hand. Sind die Betätigungselemente eingefahren, so sind die Walzenaufnahmen geschlossen und eine aufgenommene Walze liegt in ihrer Walzenaufnahme sicher fest. Zumeist wird auch der Übergabefahrstuhl von Hand auf und nieder gefahren bzw. bei der Auf- und Niederbewegung von Hand, z. B. mittels Druckknopfsteuerung, gesteuert. Das ist aufwendig und steht einer Automation mit Programmsteuerung entgegen.In the case of the roller magazines described in the known (from practice) This type involves the retraction and extension of the actuating elements on the roller mounts of the chain magazine mechanically, often by hand. If the actuating elements are retracted, so the roller receptacles are closed and a recorded roller lies in theirs Roll mount securely fixed. Most of the time, the transfer elevator is also opened by hand and moved down or when moving up and down by hand, z. B. by means of Push button control, controlled. This is time-consuming and requires automation Program control against.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Walzenmagazin so weiter auszubilden, daß die Walzenaufnahmen automatisch betätigt werden können. Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Betätigungselemente an den Walzenaufnahmen im Kettenmagazin als ferromagnetische Stellkolben ausgeführt sind, die durch Rückstellfedern einfahrbar sind und daß der Transportwagen Elektromagnetanordnungen aufweist, mit denen die ferromagnetischen Stellkolben ausfahrbar sind.The invention is based on the object of a roller magazine of the generic type to train so further that the roller mounts can be operated automatically. To solve this problem, the invention teaches that the actuators to the The roller mounts in the chain magazine are designed as ferromagnetic actuating pistons, which can be retracted by return springs and that the trolley has electromagnet assemblies has, with which the ferromagnetic actuating pistons can be extended.

Sind die Betätigungselemente ausgefahren, so kommt eine aufgenommene Walze frei oder kann eine auszunehmende Walze in eine Walzenaufnahme eingeführt werden. Handelt es sich um Walzen mit Achsen, deren Achsstümpfe über die Walzenenden vorstehen, so sind mit den Betätigungselementen, z. B. Kappen verbunden, die die Walzenstümpfe erfassen. Handelt es sich um achslose Zylinder, so fassen entsprechende Aufnahmeteller in die Zylinder ein. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß die Elektromagnetanordnungen an dem Ubergabefahrstuhl oberhalb und neben den Transportaufnahmen angeordnet und mit dem Übergabefahrstuhl auf- und niederbewegbar sind.If the actuating elements are extended, a recorded one comes out Roller free or a roller to be removed can be inserted into a roller holder will. If it is a question of rollers with axles, their axle stumps over the roller ends protrude, so are with the actuators such. B. caps connected that the Grasp roll stumps. If the cylinder is without a shaft, hold the appropriate A receiving plate in the cylinder. According to a preferred embodiment of the invention the arrangement is made so that the electromagnet assemblies on the transfer elevator Arranged above and next to the transport receptacles and with the transfer elevator can be moved up and down.

Die erreichten Vorteile sind darin zu sehen, daß bei einem erfindungsgemäßen Walzenmagazin die Walzenaufnahmen ohne Schwierigkeiten automatisch betätigt werden können, nämlich durch Ein-und Ausschalten der Elektromagnetanordnungen. Das kann ohne weiteres nach einer Programmsteuerung geschehen, die auch die Bewegung des Kettenmagazins und die Bewegung des auf- und niederfahrbaren Übergabefahrstuhls steuert, der entsprechende Stelltriebe aufweist.The advantages achieved are to be seen in the fact that in an inventive Roller magazine the roller mounts can be operated automatically without difficulty can, namely by switching the electromagnet assemblies on and off. That can can easily be done according to a program control that also controls the movement of the Chain magazine and the movement of the elevating and lowering transfer elevator controls, which has corresponding actuators.

Im folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the invention is based on only one embodiment Illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigen in schematischer Darstellung Fig. 1 perspektivisch ein erfindungsgemäßes Walzenmagazin mit Übergabewagen, Fig. 2 in starker Vergrößerung einen Ausschnitt aus dem Gegenstand nach Fig. 1 aus Richtung des Pfeiles A, Ubergabewagen in einer Übergabestellung, Fig. 3 die Ansicht des Gegenstandes der Fig. 2 aus Richtung des Pfeiles B und Fig. 4 eine Draufsicht auf den Gegenstand nach Fig. 2.1 shows, in a schematic representation, a perspective view of an inventive device Roll magazine with transfer car, Fig. 2 in a strong enlargement a section from the object of FIG. 1 from the direction of arrow A, transfer car in one Transfer position, FIG. 3 shows the view of the object of FIG. 2 from the direction of Arrow B and FIG. 4 shows a plan view of the object according to FIG. 2.

Das in den Figuren dargestellte Walzenmagazin 1 hat einen zugeordneten Übergabewagen 2, der in Fig. 1 noch vor dem Walzenmagazin 1 steht und gleichsam unter das Walzenmagazin 1 zu einer Übergabestelle gefahren werden kann. Er befindet sich dann unter einem Kettenmagazin 3, aus dem eine Walze 4 aufgenommen werden soll, oder dem eine Walze 4 übergeben werden soll. Das Walzenmagazin 1 besitzt im Ausführungsbeispiel eine Mehrzahl von Kettenmagazinen 3. Jedes Kettenmagazin 3 hat zwei endlos umlaufende Magazinketten 5. Darin sind die Walzenaufnahmen 6 angeordnet. Diese sind mit koaxial zur geometrischen Walzenachse ein- und ausfahrbaren Betätigungselementen 7 versehen. Im Ausführungsbeispiel befinden sich im Kettenmagazin 3 achslose Druckzylinder. Die Walzenaufnahmen 6 bestehen daher aus Tellern, die in die Walzen 4 einfassen. Der an einer Übergabestelle unter das für die Übergabe bestimmte Kettenmagazin 3 stellbare Übergabewagen 2 besitzt einen auf- und niederfahrbaren Übergabefahrstuhl 8. Dieser ist mit Transportaufnahmen 9 für die Walzen 4 versehen. Im Ausführungsbeispiel bestehen die Transportaufnahmen aus nebeneinanderliegenden Rollen 9, auf welche eine Walze 4 aufgelegt werden kann.The roller magazine 1 shown in the figures has an associated one Transfer carriage 2, which in Fig. 1 is still in front of the roller magazine 1 and as it were can be moved under the roller magazine 1 to a transfer point. He is located is then under a chain magazine 3, from which a roller 4 is to be picked up, or to which a roller 4 is to be transferred. The roller magazine 1 has in the exemplary embodiment a plurality of chain magazines 3. Each chain magazine 3 has two endlessly revolving Magazine chains 5. The roller receptacles 6 are arranged therein. These are coaxial with To the geometric roller axis retractable and extendable actuating elements 7 provided. In the exemplary embodiment there are 3 axleless printing cylinders in the chain magazine. The roller receptacles 6 therefore consist of plates which enclose the rollers 4. The one at a transfer point under the chain magazine 3 adjustable transfer car 2 has a up and down Transfer elevator 8. This is provided with transport receptacles 9 for the rollers 4. In the exemplary embodiment, the transport receptacles consist of juxtaposed Rollers 9 on which a roller 4 can be placed.

Insbesondere aus den Fig. 2 bis 4 entnimmt man, daß die Betätigungselemente an dem Kettenmagazin als ferromagnetische Stellkolben 7 ausgeführt sind. Sie sind durch Rückstellfedern lo einfahrbar. Andererseits besitzt der Übergabewagen 2 Elektromagnetanordnungen 11, mit denen die ferromagnetischen Stellkolben 7 ausfahrbar sind. Im eingefahrenen Zustand der Betätigungselemente 7 sind die Walzenaufnahmen 6 an den Magazinketten 5 geschlossen. Im ausgefahrenen Zustand, der in Fig. 3 strichpunktiert angedeutet ist, sind die Walzenaufnahmen 6 offen, so daß eine aufgenommene Walze 4 an die Transportaufnahmen 9 abgegeben oder eine aufzunehmende Walze 4 von einer Transportaufnahme 9 aufgenommen werden kann, wobei der Übergabefahrstuhl 8 auf entsprechende Höhe fährt. Die Elektromagnetanordnungen 11 werden nach Programm gesteuert, so daß die beschriebenen Manipulationen automatisch durchgeführt werden können. Nach bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so getroffen, daß die Elektromagnetanordnungen 11 an den Ubergabefahrstuhl 8 oberhalb und neben den Transportaufnahmen 9 angeordnet sind, - und mit dem Übergabefahrstuhl 8 auf- und niederbewegbar sind.In particular from FIGS. 2 to 4 it can be seen that the actuating elements are designed as ferromagnetic actuating pistons 7 on the chain magazine. they are retractable by return springs lo. On the other hand, the transfer car has 2 electromagnet assemblies 11, with which the ferromagnetic actuating piston 7 can be extended. In the retracted The state of the actuating elements 7 are the roller receptacles 6 on the magazine chains 5 closed. In the extended state, which is indicated by dash-dotted lines in FIG. 3 is, the roller receptacles 6 are open, so that a recorded roller 4 to the transport receptacles 9 released or a roller 4 to be picked up picked up by a transport receptacle 9 can be, the transfer elevator 8 moves to the appropriate height. The electromagnet assemblies 11 are controlled according to the program, so that the manipulations described are automatic can be carried out. According to a preferred embodiment of the invention is Arrangement made so that the electromagnet assemblies 11 to the transfer elevator 8 are arranged above and next to the transport receptacles 9, - and with the transfer elevator 8 can be moved up and down.

Claims

Claims: roller magazine with assigned transfer car, in particular for printing rollers, - the roller magazine at least one chain magazine with two has endlessly revolving magazine chains with roller receptacles arranged therein, which are provided with retractable and extendable actuators, furthermore the a transfer car that can be placed under the chain magazine at a transfer point and has a retractable transfer elevator with transport shots for the Rollers is provided, that is, that the actuating elements are designed as ferromagnetic actuating pistons (7) on the chain magazines (3), which can be retracted by return springs (io) and that the transfer carriage (2) electromagnet assemblies (11) with which the ferromagnetic actuating piston (7) can be extended.

2. Roll magazine according to claim 1, characterized in that the Electromagnet assemblies (11) on the transfer elevator (8) above and next to the Transport receptacles (9) are arranged and can be moved up and down with the transfer elevator (8) are.