DE1206321C2

DE1206321C2 - Lenkvorrichtung fuer die gleisketten von gleiskettenfahrzeugen

Info

Publication number: DE1206321C2
Application number: DE1964R0037662
Authority: DE
Inventors: Siegfried 3000 Hannover Hartwich
Original assignee: Rheinstahl Aktiengesellschaft Hanomag Baumaschinen, 3000 Hannover-Linden
Priority date: 1964-04-09
Filing date: 1964-04-09
Publication date: 1975-01-09
Also published as: DE1206321B

Description

zeugs,

Fig. 2 einen Längsschnitt dur<~h das erfindungsgemäße Lenk- und Bremsaggregat und F i g. 3 eine Einzeldarstellung aus F i g. 2.

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für 4" Der Antriebsmotor 1 sitzt vor dem Schaltge-

die Gleisketten von Gleiskettenfahrzeugen, bestehend triebe 2, welches seinerseits an ein Gehäuse 3 ange-

aus je einer zwischen das Getriebe und eine Gleis- baut ist. Dieses nimmt in seinem Innern den üblichen

kette geschalteten, aus jeweils einem Lamellenpaket Kegeltrieb 4 auf, der auf der Welle 5 sitzt. Zu beiden

gebildeten Kupplung und Bremse, die nebeneinander Seiten des Kegeltriebes4 sind in dem Gehäuse 3 die

angeordnet und durch einen hydraulisch beaufschlag- 45 Brems- und Kupplungsaggregate 6 bzw. 6' unterge-

ten Schließkolben betätigbar sind. bracht, deren Abtnebswellen 7 bzw. T auf jeder Seite

Die beiden Kupplungen und Bremsen sind dabei in ein Vorgelege 8 bzw. 8' hineinführen, von denen

getrennt voneinander zu bedienen, um durch ver- aus über ein an sich bekanntes Planetengetriebe 9

schiedenartigen Antrieb der Gleisketten Lenkbewe- bzw. 9' das Antriebsrad für die Gleiskette 10 bzw.

gungen des Fahrzeugs herbeizuführen. Es besteht 5° 10' angetrieben wird.

aber auch die Möglichkeit, durch gemeinsame Bedie- Die Ausgestaltung des Brems- und Kupplungsagnung der beiden Bremsen und Kupplungen das Fahr- gregateso bzw. 6' ist im einzelnen in Fi g. 2 wiederzeug auf diese Weise zu blockieren oder die Verbin- gegeben.

dung zwischen Getriebe und den beiden Antriebsrä- Auf der Antriebswelle 5 ist ein Flansch 11 aufge-

dern für die Gleisketten zu lösen. 55 keilt, an welchem der äußere Lamellenträger 12 für

Die bisherigen Ausführungen dieser Art zeigen als die Kupplung befestigt ist. Unter Zwischenschaltung Lenkvorrichtung und Antriebselement eine Kupp- eines KugellagefS 13 ist im Innern des Flansches 11 lung und eine Bremse, die jeweils als Lamellenkupp- bzw. des Lamellenträgers 12 die Abtriebswelle 7 lungen ausgebildet sind. Sie mind nebeneinander auf bzw. T gelagert. Auf ihrem mit einer Keilverzahnung einer Welle angeordnet. Beide Lamellenkupplungen 60 versehenen Ende 14 sitzt ein Flansch 15, der seinerwerden jeweils von einem hydraulischen Schließkol- seits das Ritzel für das Zahnradvorgelege 8 bzw. 8' ben bei Beaufschlagung mit Drucköl geschlossen. trägt.

Beide Schließkolben einer jeden Fahrzeugseite wer- Andererseit ist die Abtriebswelle 7 mittels des Kuden von einer gemeinsamen Steuervorrichtung aus gellagers 16 in dem mit dem Gehäuse 3 fest verbunauf beiden oder auf einer Fahrzeugseite getrennt 65 denen äußeren Lamellenträger 17 der Bremse gela- oder gemeinsam betätigt. Diese Anlagen haben den gert. Während der Lamellenträger 12 mit der AnNachteil, daß die Lamellenkupplungen über die zu- triebswelle 5 umläuft, ist der Lamellenträger 17 ortsgehörigen Schließkolben nur bei eingeschalteter hy- fest.

3 4

Zwischen den beiden äußeren Lamellenträgern 12 einen Kanal 47 an die Druckölleitung 37 angeschlos-

und 17 sitzen auf der Welle 7 fest aufgekeilt die bei- sen ist.

den inneren Lamellenträger 18 und 19, die durch Über den Anschluß 42 und die Leitung 39 läuft

einen noch später zu beschreibenden Anschlagring das Drucköl zum Druckraum 24 im inneren Lamel-

20 voneinander getrennt sind. Zwischen jedem inne- 5 lenträger 18 der Kupplung, wobei wiederum ein ent-

ren und jedem äußeren Lamellenträger ist in der üb- sprechender Verbindungskanal 48 vorgesehen ist.

liehen Weise jeweils ein Lamellenpaket 21 bzw. 22 Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende: Bei

eingeschaltet. dem normalen Fahrbetrieb ist es erforderlich, die

Jeder innere Lamellenträger 18 bzw. 19 weist eine Kupplungen zu schließen und die Bremse zu lösen. Ausdrehung 23 bzw. 24 auf, in der sich ein Schließ- io Dieses geschieht dadurch, daß der Druckraum 24 in kolben 25 bzw. 26 führt. Jeder der beiden Schließ- der Kupplung über die Leitungen 48, 39 und 42 entkolben 25 bzw. 26 trägt in Höhe der Kupplungsla- lüftet bzw. entlastet wird, während der Druckraum mellen einen Druckring 27 bzw. 28, der sich gegen 23 in der Bremse über die Leitungen 47, 37 und 40 die Lamellen anlegt. Andererseits sind über den Um- mit Drucköl beaufschlagt wird. Der Schließkolben 25 fang verteilt zwischen den beiden Schließkolben in 15 hebt sich vom Lamellenpaket 21 der Bremse ab; anRöhren 30 geführte Spreizfedem 29 vorgesehen, die dererseits wird über die Spreizfedern 29 und den das Bestreben haben, die beiden Schließkolben von- Schließkolben 26 das Lamellenpaket 22 der Kuppeinander wegzudrücken. Der vorher erwähnte An- lung zusammengepreßt.

schlagring 20 hat die Aufgabe, die Bewegung der Zum Zwecke des Lenkens ist zunächst bei gespet r-

beiden Schließkolben zu begrenzen. 20 ter Entlas.ung des Druckraumis 23 in der Bremse

Der in dem inneren Lamellenträger 19 der Bremse der Druckraum 24 in der Kupplung über die Leitungeführte Schließkolben 25 hat an seinem äußeren gen 48, 39 und 42 mit Drucköl zu oeschicken. Der Umfang einen Bund 31 mit einem radial vorstehen- Schließkolben 26 gibt das Lamellenpaket 2? frei. Die den Rand. Auf diesem Bund 31 führt sich drehbar Spreizfedem 29 werden lediglich zusammengedrückt, ein mit nockenartigen Vertiefungen 33 versehener 25 da de,- Druckraum 23 in der Bremse noch nicht ge-Steuerring 34, der sich gegenüber dem Rand 32 mit- öffnet ist. Anschließend muß sich durch gesteuertes tels eines Kugelringes 35 abstützt. Die nockenartigen Freigeben des Drucköles aus dem Raum 23 das La-Vertiefungen 33 des Steuerringes 34 sind an mehre- mellenpaket 21 der Bremse allmählich zusammenren Stellen über den Umfang verteilt angeordnet und pressen, um auf diese Weise die Lsnkbewegung des arbeiten mit entsprechend angeordneten Nocken 36 30 Fahrzeugs durch mehr oder weniger starkes Abbremzusammen, die in den äußeren Rand des ortsfesten sen der zugehörigen Gleiskette einzuleiten. Die Beäußeren Lamellenträgers 17 eingesetzt sind. aufschlagung des Schließkolbens 25 für die Bremse

Diese Einrichtung hat den Zweck, durch Drehen erfolgt dabei mittels der Kraft der Spreizfedem 29.
des Steuerringes 34 und Ablaufen der Nuten 33 auf Sollen beide Gleisketten abgebremst werden — sei den Nocken 36 ein axiales Auseinanderdrücken der 35 es zum Stillsetzen des Fahrzeugs oder nur zum Berg-Teile 17 und 25 und damit ein Lösen der die Bremse abfahren —, so werden beide Druckräume 23 und bildenden Lamellen 21 zu bewirken. Die Betätigung 24 über die zugehörigen Anschlußkanäle entlastet des Ringes 34 erfolgt durch ein nicht weiter darge- bzw. freigegeben, so daß die Spreizfedem 29 beide stelltes Bedienungsorgan. Schließkolben 25 und 26 auseinanderdrücken und

Das beschriebene Kupplungs- und Bremsaggregat 40 damit die Lamellenpakete 21 der Bremse und 22 der wird hydraulisch betätigt. Zu diesem Zweck sind im Kupplung zusammengepreßt werden. Auf diese Innern der Welle 7 axial verlaufende Bohrungen 37, Weise kann durch Einschalten der Getriebebremse 38 und 39 vorgesehen. Die einzelnen Bohrungen ste- mit dem Motor und zugleich der Lenkbremse gehen mit nicht weiter dargestellten ölzuleitungen 40, bremst werden.
41 und 42 in offener Verbindung. 45 Andererseits ist die Möglichkeit gegeben, beide

Die Leitung 38 mit dem äußeren Anschluß 41 Druckräume 23 und 24 mit Drucköl aufzufüllen,

dient lediglich zur Zuführung des Kühlöles, welches Dann sind Kupplung und Bremse gelöst, wodurch

über die Anschlußstellen 43 und 44 sowie die Kanäle beispielsweise ein Abschleppen ermöglicht wird. Bei

45 und 46 zwischen die Kupplungs- bzw. Bremsla- einem etwaigen Ausfall der hydraulischen Anlage

mellen gedruckt wird. Für die Rückführung des Öles 5" läßt sich über die Einrichtung 31 bis 36 die Bremse

ist an geeigneter Stelle ein Ablauf vorgesehen. mechanisch lösen, während an Stelle der Lenkkupp-

Übcr den Anschluß 40 und die Leitung 37 läuft iung die Motorkupplung gelöst wird, um auch in die-

das Drucköl zur Bremse, wobei der in dem inneren sem Fall einen freien Lauf der Gleisketten zu crmög-

Lamellenträger 19 vorgesehene Druckraum 23 über liehen.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

l ²

draulischer Anlage zu schließen sind, d, h., der Mo-

Patentanspröche: tor des Fahrzeugs muß,arbeiten, um demzufolge die

^H hydraulische Anlage mit Energie versorgen zu kon-

für die Gleisketten von nen. Bei Ausfall der hydraulischen Anlage und Berg-OlLÄÄ bietend⁰¹ aus je ei^VnTr 5 abfahrt würde das Fahrzeug_nur durch eine gesonzwischen das Getriebe und eine Gleiskette ge- dert angeordnete mechanische Bremse zum Halten schalteten, aus jeweils einem Lamellenpaket Je- zu bringen sein Die bekannte Anlage hat weiterhin bildeten Kupplung und Bremse, die nebeneinan- den Nachteil, daß ein Anschleppen des Fahrzeugs der angeordnet und durch einen hydraulisch be- unmöglich ist, weil dieser Schleppvorgang n.ir bei geaufschlagten Schließkotbert betätigbar sind, ge- χ«, schlossener Kupplung erfolgen kann
kennzeichnet durch die Zwischenschal- Der Erfindung hegt die technische Aufgabe zu-

tung einer die beiden nebeneinanderliegenden gründe, das An- und Abschleppen von Gleisketten-Schließkolben (25 und 26) auseinanderdrücken- fahrzeugen auch bei Ausfall der hydraulischen Anden und damit die Lamellenkupplungen (22) !age zu ermöglichen. Außerdem soll das Fahrzeug schließenden Spreizvorrichtung (29), wobei sich 15 bei Ausfall der Hydraulik sofort zum Stehen geauf der gegenüberliegenden Kolbenseite der An- bracht werden.
Schluß für den hydraulischen Kreislauf befindet. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Zwischen-
2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch schaltung einer die beiden nebenei.-.uüücf hegenden gekennzeichsa, daß die zu einem Teil vereinig- Schließkolben auseinanderdrückenden und damit die ten Innenlameilenträger (18 und 19) im Innern 20 Lamellenkupplungen schließenden Spreizvorrichunterhalb der Lamellenführungen die Schließkol- tung, wobei sich auf der gegenüberliegenden Kolbenben (26 bzw. 25) führende Zylinder (24 bzw. 23) seite der Anschluß für den hydraulischen Kreislauf aufweisen. befindet.
3. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 Mit besonderem Vorteil sind die zu einem Teil und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Spreiz- 25 vereinigten Innenlameilenträger im Innern unterhalb vorrichtung aus in Röhren (30) und in den der Lamellenführu-.ig mit die Schließkolben führen-Schließkolben (25 und 26) geführten Spreizfedern den Zylindern versehen. Dabei ist die Spreizvorrich-(29) gebildet ist. tung aus in Röhren und in den Schließkolben getühr-
4. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 ten Spreizfedern gebildet. Zwischen den zu einem bis 3, gekennzeichnet durch einen zwischen den 30 Teil vereinigten Innenlamellenträgern ist ein Anzu einem Teil vereinigten L· .lenlamellenträgern schlagring angeordnet, der den Weg des Schließkeil-(18 und 19) angeordneten., den Schließkolbenweg bens begrenzt.

begrenzenden Anschlagring (20). Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der

Zeichnung dargestellt. In dieser zeigt

35 Fig. 1 ein Antriebsschema eines Gleiskettenfahr-