DE1205917B

DE1205917B - Ramming frame as an accessory to a mobile crane

Info

Publication number: DE1205917B
Application number: DEA29280A
Authority: DE
Inventors: John Ragnar Johansson
Original assignee: Akermans Verkstad AB
Current assignee: Akermans Verkstad AB
Priority date: 1958-04-17
Filing date: 1958-04-17
Publication date: 1965-11-25

Description

Rammgerüst als Zusatzgerät zu einem fahrbaren Kran Die Erfindung bezieht sich auf ein als Zusatzgerät zu einem fahrbaren Kran ausgebildetes Rammgerüst mit einem heb- und senkbaren Kranausleger, einem daran mittels eines Kreuzgelenkes angelegten Mäkler, der zum Rammen auf den Boden abstützbar ist, und mit einer weiteren, längenveränderlichen Abstützvorrichtung, welche mittels Kreuzgelenke den Mäkler mit dem Kranoberwagen verbindet.Ramming frame as an accessory to a mobile crane The invention relates on a ramming frame designed as an additional device for a mobile crane a crane boom that can be raised and lowered, one attached to it by means of a universal joint Broker, which can be supported for ramming on the ground, and with another variable length Support device, which by means of universal joints the leader with the crane superstructure connects.

Bei den bekannten Zusatzgeräten dieser Art ist der Mäkler im Bereich seines oberen Endes mit dem Kranausleger verbunden, d. h., daß der Mäkler ähnlich einem Pendel an einem verhältnismäßig langen Kranausleger aufgehängt ist, wobei zur Verhinderung von Pendelschwingungen das untere Ende des Mäk- lers gegenüber dem Kranoberwagen abgestützt ist. Ein derartiges Rammgerüst kann nur mit sehr großer Schwierigkeit und zeitraubender Arbeit am genau vorbestimmten Standort ausgerichtet werden.In the known auxiliary devices of this type the leader in the area of its upper end is connected to the crane boom, d. This means that the leader is suspended like a pendulum on a relatively long crane boom, the lower end of the leader being supported in relation to the crane superstructure to prevent pendulum oscillations. Such a ramming frame can only be aligned at the precisely predetermined location with great difficulty and time-consuming work.

Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch beseitigt, daß der Ausleger kurz ausgebildet und nahe dem Fußende des Mäklers angelenkt ist und daß die weitere Abstützvorrichtung aus zwei am oberen Teil des Mäklers und am hinteren Teil des Oberwagens angelenkten, einzeln einstellbaren Streben besteht, wobei das den Mäkler mit dem Ausleger verbindende Kreuzgelenk in Längsrichtung des Auslegers schiebbar gelagert ist. Durch eine derartige Abstützung des Mäklers wird es möglich, ohne großen Zeit- und Arbeitsaufwand das Rammgerüst in eine genau vorbestimmte Arbeitsstellung ,zu bringen, ohne mit dem fahrbaren Kran manövrieren zu müssen.According to the invention, this disadvantage is eliminated in that the boom short and articulated near the foot of the leader and that the other Support device from two on the upper part of the leader and on the rear part of the The superstructure is articulated, individually adjustable struts, which is the leader with the boom connecting universal joint slidable in the longitudinal direction of the boom is stored. Such a support of the leader makes it possible without large expenditure of time and effort, the ramming frame in a precisely predetermined working position without having to maneuver with the mobile crane.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Patentansprüchen angegeben.Further features of the invention are specified in the claims.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel eines Zusatzgerätes gemäß der Erfindung dargestellt; es zeigen F i g. 1 und 2 die schematische Darstellung eines fahrbaren Krans mit Zusatzgerät in Front- und Seitenansicht in der Arbeitsstellung, F i g. 3 die schematische Darstellung eines mit einem Zusatzgerät ausgerüsteten fahrbaren Krans in der Fahrstellung, F i g. 4 einen erfindungsgemäß ausgerüsteten Kran auf einen Transportwagen verladen, F i g. 5 die Draufsicht auf den Kranausleger, F i g. 6 eine Seitenansicht des Kranauslegers, F i g. 7 einen Schnitt längs der Linie VII-VII in F i g. 2, F i g. 8 einen Schnitt längs der Linie VIII-VIII in F i g. 7, F i g. 9 eine einstellbare Strebe, F i g. 10 eine Seitenansicht der Strebe gemäß F i g. 9, teilweise schematisch dargestellt, F i g. 11 einen Schnitt längs der Linie XI-XI in F ig. 9 und F i g. 12 eine schematische Darstellung der Seilführung für das Rammgeräst.In the drawings, an embodiment of an additional device according to the invention is shown; it show F i g. 1 and 2 the schematic representation of a mobile crane with additional device in front and side view in the working position, FIG. 3 the schematic representation of a mobile crane equipped with an additional device in the driving position, FIG . 4 a crane equipped according to the invention is loaded onto a transport vehicle, FIG . 5 the top view of the crane boom, FIG . 6 shows a side view of the crane boom, FIG . 7 shows a section along the line VII-VII in FIG. 2, Fig. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 7, fig. 9 an adjustable strut, FIG. 10 is a side view of the strut according to FIG. 9, partially shown schematically, FIG. 11 a section along the line XI-XI in F ig. 9 and FIG. 12 is a schematic representation of the cable routing for the pile driver.

An der Vorderseite des Oberwagens 2, der drehbar auf dem Fahrwerk 1 eines fahrbaren Kranes angeordnet ist, befinden sich Lagerstützen 3, in denen ein Ausleger 4 mittels eines Bolzens 5 senkrecht verschwenkbar gelagert ist. Mittels eines Kreuzgelenkes 7 ist ein Mäkler 6 am freien Ende des Auslegers 4 befestigt, wobei eine das Kreuzgelenk 7 durchdringende Achse 8 in Lagerkörpern 9 gelagert ist, die in Längsschlitzen 10 des Auslegers 4 verschiebbar angeordnet sind, während senkrecht zu der Achse 8 angeordnete Achsstummel 11 des Kreuzgelenkes 7 an dem Mäk- ler 6 angelenkt sind.On the front of the superstructure 2, which is rotatably arranged on the chassis 1 of a mobile crane, there are bearing supports 3 in which a boom 4 is mounted so that it can pivot vertically by means of a bolt 5. By means of a universal joint 7 , a leader 6 is attached to the free end of the boom 4, with an axis 8 penetrating the universal joint 7 being mounted in bearing bodies 9 which are arranged displaceably in longitudinal slots 10 of the boom 4, while stub axles 11 are arranged perpendicular to the axis 8 of the universal joint 7 are articulated on the leader 6.

Zum Verschieben der Lager 9 in den Längsschlitzen 10 des den Mäkler 6 gabelfönnig umgreifenden Auslegers 4 ist eine hydraulische Presse vorgesehen, deren Zylinder 12 am Ausleger 4 befestigt und deren Kolbenstange mit einem im Ausleger 4 verschiebbaren und an der Achse 8 des Kreuzgelenkes 7 mittels Arme 14 angelenkten gabelförmigen Joch 13 verbunden ist. Zum Verschwenken des Auslegers 4 dienen ein Tragseil 15 und zwei Rollenpaare 16 und 19, wovon das erste mittels einer Achse 17 auf einem am Ausleger 4 befestigten Lagerbock 18 und das zweite mittels einer Achse 20 in einem am Oberwagen 2 befestigten Lagerbock 21 gelagert ist. Das Tragseil 15 ist mit einem Ende am Lagerbock 21 befestigt und von dort aus über die erste Rolle 16, die erste Rolle 19, die zweite Rolle 16 und die zweite Rolle 19 zu einer Trommel 22 geführt, die mit einem geeigneten, nicht dargestellten Antrieb verbunden ist, so daß je nachdem, ob das Tragseil 15 auf- oder abgewickelt wird, der Ausleger 4 entsprechend gehoben oder gesenkt wird. Zur Stützung des Mäklers 6 sind zwei Streben 23 vorgesehen, die mit ihrem einen Ende am oberen Teil des Mäklers 6 befestigt sind, während sie sich mit ihrem anderen Ende auf je einem Lenker 25 abstützen, die am Oberwagen 2 mittels Achsen 26 angelenkt und durch eine gemeinsame Achse 24 verbunden sind, auf der sich wiederum Kreuzgelenke 27 befinden, an denen mittels Zapfen 28 die Streben 23 befestigt sind.A hydraulic press is provided to move the bearings 9 in the longitudinal slots 10 of the boom 4, which encompasses the leader 6 in a fork-shaped manner, the cylinder 12 of which is attached to the boom 4 and the piston rod of which is slidable in the boom 4 and attached to the axis 8 of the universal joint 7 by means of arms 14 hinged fork-shaped yoke 13 is connected. A support cable 15 and two pairs of rollers 16 and 19 are used to pivot the boom 4, the first of which is mounted by means of an axis 17 on a bearing block 18 attached to the boom 4 and the second by means of an axis 20 in a bearing block 21 attached to the upper carriage 2. The support cable 15 is fastened at one end to the bearing block 21 and from there guided via the first roller 16, the first roller 19, the second roller 16 and the second roller 19 to a drum 22 which is connected to a suitable drive, not shown is, so that depending on whether the support cable 15 is wound up or unwound, the boom 4 is raised or lowered accordingly. In support of the leader 6, two members 23 are provided, which are fixed with its one end on the upper part of the leader 6 while they are supported by their other end to a respective arm 25 which is articulated on the revolving superstructure 2 by means of axles 26 and through a common axis 24 are connected, on which there are in turn universal joints 27 , on which the struts 23 are attached by means of pins 28.

An ihrem oberen Ende sind die Streben 23 an einer Konsole 29 befestigt, die an einer entlang des Mäk- lers 6 angeordneten Führungsschiene 30 verschiebbar befestigt ist. In ihrer oberen Endlage wird die Konsole 29 durch einen Riegel 31 festgelegt, der in eine Ausnehmung 32 der Konsole 29 eingreift und über einen Winkelhebel 34 mit einem Handgriff 33 zur Betätigung der Arretierung verbunden ist. Um den Riegel 31 in der Einraststellung zu halten, ist eine Zugfeder 35 vorgesehen. Außerdem weist die Konsole 29 eine Schrägfläche 36 und der Riegel 31 eine entsprechende Abschrägung auf, so daß kein vorzeitiges Blockieren der Konsole durch den Riegel erfolgen kann.At their upper end, the struts 23 are fastened to a bracket 29 which is slidably fastened to a guide rail 30 arranged along the leader 6 . In its upper end position, the console 29 is fixed by a bolt 31 which engages in a recess 32 of the console 29 and is connected via an angle lever 34 to a handle 33 for actuating the lock. A tension spring 35 is provided in order to hold the bolt 31 in the locked position. In addition, the bracket 29 has an inclined surface 36 and the bolt 31 has a corresponding bevel, so that the bracket cannot block the bracket prematurely.

Die Kreuzgelenke, durch die die Streben 23 mit der Konsole 29 verbunden sind, bestehen aus Achsstummeln 37, die in einem an der Konsole befestigten Lagerrohr mittels Sperrbolzen 40 drehbar und in axialer Richtung nicht verschiebbar gelagert sind. An den freien Enden der Achsstummel 37 sind die gabelförinigen Enden 38 der Streben 23 mittels Querbolzen 39 angelenkt. Die Streben 23 sind teleskopartig ausgebildet und bestehen vorteilhaft aus einem Strebengerüst, das sich aus im Dreieck angeordneten Rohren 45 zusammensetzt, die durch Rippen 46 versteift sind, die im unteren Bereich der Strebe einen hydraulischen Zylinder 41 abstützen und im oberen Bereich der Strebe Lager 47 für eine Kolbenstange 43 bilden, die an ihrem einen Ende in den hydraulischen Zylinder 41 eintaucht, dort mit einem Kolben 42 verbunden ist und an ihrem anderen Ende das gabelfönnige Ende 38 aufweist. Durch an beiden Enden des Zylinders 41 angeordnete Anschlußstutzen 44 kann je nach Bedarf Druckmittel zum Verstellen der Kolbenstange 43 eingeführt werden.The universal joints by means of which the struts 23 are connected to the bracket 29 consist of stub axles 37 which are rotatably mounted in a bearing tube attached to the bracket by means of locking bolts 40 and cannot be displaced in the axial direction. The fork-shaped ends 38 of the struts 23 are articulated to the free ends of the stub axles 37 by means of cross bolts 39. The struts 23 are designed telescopically and advantageously consist of a strut frame, which is composed of tubes 45 arranged in a triangle, which are stiffened by ribs 46 that support a hydraulic cylinder 41 in the lower area of the strut and bearings 47 for the upper area of the strut form a piston rod 43, which dips at one end into the hydraulic cylinder 41, there is connected to a piston 42 and has the fork-shaped end 38 at its other end. By at both ends of the cylinder 41 arranged connection piece 44 of the piston rod 43 can be inserted as needed pressure means for adjusting.

Der Mäkler6 kann eine beliebige Bauweise aufweisen, beispielsweise kann er aus vier parallelen Rohren 48 hergestellt sein, die im Querschnitt trapezförmig angeordnet und durch Rippen 49 miteinander verbunden sind. Ein Ranunbär 50, der in üblicher Weise an dem Mäkler 6 geführt ist, ist an einem Zugseil 52 aufgehängt, das über eine Umlenkrolle 54 am oberen Ende des Mäklers 6 und über weitere Umlenkrollen 55 und 56, die in den Lagerböcken 18 bzw. 21 gelagert sind, zu einer Windentrommel 53 geführt ist. Ein weiteres Tragseil58, an dem der einzurammende Pfahl aufgehängt wird, ist über an einem Querbalken 63 oben am Mäkler angeordnete Umlenkrollen 61 und 62 und in den Lagerhöcken 18 bzw. 21 gelagerten Umlenkrollen 59 bzw. 60 zu einer zweiten Windentrommel 57 geführt, die vorteilhaft achsgleich mit der ersten Windentrommel 53 angeordnet ist. Gewöhnlich muß der Pfahl an einer vorbestimmten Stelle in einer ebenfalls vorbestimmten Richtung eingerammt werden. Das heißt, daß der Mäkler sowohl in bezug auf den Rammort als auch auf die Raminrichtung ziemlich genau eingestellt werden muß. Dies geschieht bei der Anordnung gemäß der Erfindung dadurch, daß der Mäkler durch den fahrbaren Kran in den Bereich des Rammortes gebracht wird, wobei seine genaue Einstellung durch die Verschiebung der Achse 8 in den Längsschlitzen 10 des Auslegers 4 und durch Veränderung der Länge der Streben 23 erfolgt. Durch das Absenken des Auslegers 4 kann der Mäk- ler 6 fest auf den Boden aufgestellt werden, wodurch eine zusätzliche Abstützung der Gesamtanlage erreicht wird.The leader 6 can have any desired construction, for example it can be produced from four parallel tubes 48 which are arranged in a trapezoidal cross section and are connected to one another by ribs 49. A Ranunbär 50, which is guided in the usual way on the leader 6 , is suspended from a pull rope 52 which is mounted via a pulley 54 at the upper end of the leader 6 and via further pulleys 55 and 56, which are mounted in the bearing blocks 18 and 21, respectively is led to a winch drum 53 . Another support rope58, on which the pile to be driven in is suspended, is guided via deflection rollers 61 and 62 arranged on a crossbeam 63 at the top of the leader and deflection rollers 59 and 60 mounted in the bearing cradles 18 and 21 to a second winch drum 57 , which is advantageously on the same axis is arranged with the first winch drum 53 . Usually the pile has to be driven in at a predetermined location in a likewise predetermined direction. This means that the leader must be set fairly precisely with respect to both the pile location and the pile direction. In the arrangement according to the invention, this is done in that the leader is brought into the area of the pile-driving site by the mobile crane, its precise setting by shifting the axis 8 in the longitudinal slots 10 of the boom 4 and by changing the length of the struts 23 he follows. By lowering the boom 4, the leader 6 can be set up firmly on the ground, thereby providing additional support for the entire system.

Der Transport des Mäklers kann über kurze Strecken durch den fahrbaren Kran erfolgen, es ist jedoch zweckmäßig, über größere Distanzen ein Transportfahrzeug 66, 67 nach F i g. 4 zu verwenden. Um das Verladen auf ein derartiges Transportfahrzeug zu erleichtern und den Transport zu vereinfachen, ist der Mäkler in zwei Abschnitte 6 a und 6 b unterteilt, wobei der obere Abschnitt 6 b vor dem Transport abmontiert wird. Um den Mäkler 6 in die Transportstellung zu bringen, werden der Rammbär 50 und der Zwischenkolben 51 zuerst in die tiefste Lage gebracht und darauf das Tragseil 52 vom Rammbär 50 entfernt und an dem Mäkler 6 als Zugseil befestigt, so daß dieser mit Hilfe des Zugseiles 52 in die Schräglage und später wieder in die Lotrechte geschwenkt werden kann.The leader can be transported over short distances by the mobile crane, but it is expedient to use a transport vehicle 66, 67 as shown in FIG. 4 to use. In order to facilitate loading onto such a transport vehicle and to simplify transport, the leader is divided into two sections 6 a and 6 b , the upper section 6 b being dismantled before transport. In order to bring the leader 6 into the transport position, the ram 50 and the intermediate piston 51 are first brought into the lowest position and then the carrying rope 52 is removed from the ram 50 and attached to the leader 6 as a pull rope, so that it can be pulled with the help of the pull rope 52 can be swiveled into the inclined position and later back into the perpendicular.

Während der Mäkler6 geschwenkt wird, muß die Konsole 29 entlang der Führung 30 gleiten können, d. h., der Riegel 31 muß ausgelöst werden. Um den Mäkler 6 mittels des Zugseiles 52 in die Transportlage verschwenken zu können, ist am oberen Ende des Abschnittes 6 a eine Zugrolle 65 befestigt, über die das Zugseil 52 geführt wird. Das obere Mäklerende wird während des Transportes zweckmäßigerweise auf einen Lagerbock 68 abgestützt. Weiterhin ist es zweckmäßig, für den Transport des Krans die Stützen 127 zu entfernen, so daß die Lenker 25 verschwenkt werden können.While the leader 6 is being pivoted, the console 29 must be able to slide along the guide 30 , i. that is, the bolt 31 must be released. To the broker 6 pivoted by means of the traction cable 52 in the transport position, a is a tension pulley 65 attached to the upper end of the portion 6, through which the traction cable is guided 52nd The upper end of the leader is expediently supported on a bearing block 68 during transport. Furthermore, it is useful to remove the supports 127 for the transport of the crane so that the links 25 can be pivoted.

Claims

Claims: 1. As an additional device to a mobile crane designed ram with a lifting and lowering crane boom, a leader articulated thereon by means of a universal joint, which can be supported for ramming on the ground, and with a further variable-length support device, which by means of universal joints the leader with the crane superstructure connects, d a - characterized in that the boom (4) is short and is articulated near the foot end of the leader (6) and that the further support device consists of two on the upper part of the leader (6) and on the rear part of the superstructure (2) articulated, individually adjustable struts (23) .

2. Rammgerilst spoke 1, characterized in that the the leader (6) with the boom (4) connecting the universal joint (7) is slidably mounted in the longitudinal direction of the boom. 3. Ramming frame according to claim 2, characterized in that the boom (4) engages around the leader (6) in a fork shape and has longitudinal slots (10) in its side parts, in which an axis (8) of the universal joint (7) by means of bearing bodies (9) is stored. 4. A ramming frame according to claim 3, characterized in that a hydraulic press is provided for moving the universal joint (7) , the cylinder (12) of which is attached to the boom (4) and the piston rod of which is slidable with one in the boom (4) and on the axis ( 8) of the universal joint (7) articulated fork-shaped yoke (13) is connected. 5. A ramming frame according to one of claims 1 to 4, characterized in that the upper ends of the struts (23) are hinged to a bracket (29) which is arranged on the leader (6) in the longitudinal direction and can be fixed to it. 6. A ramming frame according to claim 5, characterized in that for securing the leader (6) on the bracket (29) on the leader (6) under the action of a spring (35) standing and with a hanging handle (33) connected bolt is provided is and that the console (29) has a recess (32) for the locking of the bolt (31) and above it an inclined surface (36) through which the bolt (31) when the console (29) is pushed upwards along the leader (6 ) can be pushed back. 7. A ramming frame according to one of claims 1 to 6, characterized in that each of the two struts (23) consists of two telescoping parts, one of which is provided with an axially arranged hydraulic cylinder (41) and the other as a piston rod (43 ) a piston (42) located in the cylinder (41) is formed. 8. A ramming frame according to one of claims 1 to 7, characterized in that the struts (23) are connected to the crane superstructure (2) by means of a respective link (25) , each of which on one side near the rear end of the superstructure (2) articulated and in the operating position of the ram by means of a support (127) can be supported in a vertical position on the upper carriage (2) and can be folded forward to lower the leader (6) in its almost horizontal transport position. Documents considered: German Patent No. 644 067; German utility model No. 1700 796; French Patent Nos 1142990, 1152 435th; U.S. Patent Nos. 2,711,078, 2,827,772 .