DE1205480B

DE1205480B - Device for automatic speed control for washing machines

Info

Publication number: DE1205480B
Application number: DEH44111A
Authority: DE
Inventors: Michel Blanc
Original assignee: Hotchkiss Brandt SA
Current assignee: Hotchkiss Brandt SA
Priority date: 1960-11-16
Filing date: 1961-11-14
Publication date: 1965-11-25
Also published as: FR1280023A; GB938314A

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Drehzahlregelung für Waschmaschinen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttätigen Drehzahlregelung für Waschmaschinen, bei denen die Trommel wahlweise zum Waschen und zum Schleudern der Wäsche dient, wobei die Trommel durch einen in zwei Stufen schaltbaren Motor antreibbar und mit einer Vorrichtung zur Veränderung der Geschwindigkeit verbunden ist.Device for automatic speed control for washing machines The invention relates to a device for automatic speed control for washing machines, where the drum can be used either for washing or for spinning the laundry, whereby the drum can be driven by and with a motor that can be switched in two stages a device for changing the speed is connected.

Um einen einwandfreien Wascheffekt mit einer handelsüblichen Trommelgröße zu erzielen, darf die Geschwindigkeit von 65 U/min nicht überschritten werden. Wird diese nämlich überschritten, klebt die Wäsche an den Wänden der Trommel und wird nicht wirksam gewaschen. Im Gegensatz dazu werden beim Trockenschleudern sehr hohe Drehzahlen verlangt, so daß das Verhältnis der Drehgeschwindigkeit beim Waschvorgang zu der des Trockenschleuderns groß gewählt werden muß. Mit den an sich bekannten Motoren, die in zwei Stufen schaltbar sind, ist aber nur ein Verhältnis von 1 : 6 erzielbar, beispielsweise 500: 3000 U/min. Es ist kaum möglich, ein besseres Verhältnis der beiden Geschwindigkeiten zu erreichen, da dann die Motoren sehr schwer, umfangreich und zu teuer werden.To achieve a perfect washing effect with a standard drum size To achieve this, the speed of 65 rpm must not be exceeded. Will if this is exceeded, the laundry sticks to the walls of the drum and becomes not washed effectively. In contrast to this, spin dryers are very high Required speeds, so that the ratio of the speed of rotation during the washing process to which the spin dry must be chosen large. With the known ones Motors that can be switched in two stages, however, is only a ratio of 1: 6 achievable, for example 500: 3000 rpm. It is hardly possible for a better relationship to achieve the two speeds, because then the engines are very heavy, extensive and get too expensive.

Das Ziel der Erfindung besteht darin, diese übelstände zu beseitigen und ein sehr großes Geschwindigkeitsverhältnis zu schaffen, ausgehend von einem in zwei Stufen schaltbaren Motor, bei dem die beiden Drehzahlverhältnisse kleiner sind oder etwa im Verhältnis 1 :6 stehen.The aim of the invention is to eliminate these inconveniences and to create a very large speed ratio starting from one Motor that can be switched in two stages, in which the two speed ratios are smaller or in a ratio of about 1: 6.

Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Motor mit Verschiebeanker verwendet wird, wobei an beiden Enden oder an einem Ende der Läuferwelle Räder mit kegelförmiger Reibfläche vorgesehen sind, von denen das eine den antreibenden Teil einer Kegelreibungskupplung bildet, während das andere in der anderen Endstellung der Läuferwelle das Motordrehmoment auf ein der anzutreibenden Welle vorgeschaltetes Getriebe überträgt. Das Verschieben des Ankers in seine Endstellungen wird durch die Änderung der Speisespannung des Motors erreicht.A device is already known in which a motor with a sliding armature is used, with wheels at both ends or at one end of the rotor shaft conical friction surface are provided, one of which is the driving part a cone friction clutch forms, while the other in the other end position the rotor shaft the motor torque on a shaft to be driven upstream Transmission transmits. Moving the anchor into its end positions is made possible by the change in the supply voltage of the motor is reached.

Eine solche Vorrichtung ist insbesondere beim Einsatz in Waschmaschinen störanfällig, zumal berücksichtigt werden rnuß, daß die gefüllte Trommel, wenn sie zum Anlaufen gebracht werden soll, ein sehr großes Drehmoment erfordert, und gerade bei niedrigen Drehzahlen läuft der Antrieb vom Motor über das mittels Reibrädern arbeitende Untersetzungsgetriebe. Bei hohen Tourenzahlen arbeitet der Motor direkter.Such a device is particularly useful in washing machines prone to failure, especially since it must be taken into account that the drum is full when it is to be started, requires a very large torque, and straight At low speeds, the drive from the engine runs by means of friction wheels working reduction gears. At high numbers of revolutions, the motor works more directly.

Beim Übergang von der schnellen auf die langsame Trommeldrehzahl wirkt die Reibverbindung zwischen den einzelnen Teilen als Bremse, und es entsteht eine Relativbewegung der Teile zueinander, da Geschwindigkeitsdifferenzen auftreten, was zu Gleitreibung führt, und das Gleiten der verschiedenen Antriebsteile im Verhältnis zueinander erfolgt so lange, bis durch die Reibungsarbeit die Trommel abgebremst ist. Dies führt zu einem baldigen Verschleiß der antreibenden und angetriebenen Teile. Bei den gerade bei Waschmaschinen sehr harten Arbeitsbedingungen ist eine solche Vorrichtung weniger geeignet.Acts during the transition from the fast to the slow drum speed the friction connection between the individual parts acts as a brake, and a Relative movement of the parts to one another, as speed differences occur, which leads to sliding friction, and the sliding of the various drive parts in relation to each other takes place until the drum brakes due to the frictional work is. This leads to an early wear of the driving and driven ones Parts. Given the very harsh working conditions, especially with washing machines, there is one such device less suitable.

Es ist aber auch nicht möglich, stufenlos verstellbare Antriebe anzuordnen, z. B. bekannte Riemenscheiben mit einer beweglichen Backe, wodurch der Durchmesser stufenlos veränderbar ist, denn diese Antriebe müssen von Hand verstellt werden, was aber gerade beim Einsatz in vollautomatischen Waschmaschinen nicht möglich ist und auch nicht gewünscht wird.But it is also not possible to arrange continuously adjustable drives, z. B. known pulleys with a movable jaw, whereby the diameter infinitely variable, because these drives have to be adjusted by hand, but this is not possible, especially when used in fully automatic washing machines and is not wanted either.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der selbsttätig in Abhängigkeit von der Drehzahl des in zwei Stufen schaltbaren Motors mittels einer verstellbaren Riemenscheibe die Drehzahl der Trommel einstellbar ist.The invention is based on the object of creating a device with the automatically depending on the speed of the switchable in two stages Motor, the speed of the drum can be adjusted by means of an adjustable pulley is.

Die Erfindung besteht darin, daß bei Verwendung einer stufenlos verstellbaren Riemenscheibe mittels der beweglichen Backe hinter dieser Flügel mit beweglichen, an ihren Enden gewichtsbeschwerten Gliedern angeordnet sind, die in Ruhestellung unter dem Zug einer Feder stehen, während sie unter der Wirkung der Zentrifugalkraft bei Drehzahlerhöhung des Motors ihre Lage entgegen der Federwirkung verändern und auf die bewegliche Backe einen Druck ausüben, wodurch eine Durchmesserverstellung der Riemenscheibe bewirkt wird. Somit ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß die minimale Geschwindigkeit des Getriebes auch automatisch dann vorhanden ist, wenn der Motor sich mit geringer Geschwindigkeit dreht, und daß die maximale Geschwindigkeit des Antriebes ebenfalls automatisch eingestellt wird, und zwar stufenlos erzielt, wenn der Motor sich mit hoher Geschwindigkeit dreht.The invention consists in that when using a continuously adjustable Pulley by means of the movable jaw behind this wing with movable, at their ends weighted limbs are arranged, which are in the rest position stand under the pull of a spring while they are under the effect the centrifugal force when the engine speed increases its position against the spring action change and exert a pressure on the movable jaw, whereby a diameter adjustment the pulley is effected. Thus there is the essential advantage that the minimum speed of the transmission is also automatically available when the motor rotates at low speed and that the maximum speed of the drive is also set automatically, namely continuously achieved, when the motor is rotating at high speed.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel. der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Schnitt der stufenlos steuerbaren Riemenscheibe und den Verstellmechanismus, F i g. 2 ein anderes Ausführungsbeispiel im Schnitt, was ein noch größeres Relationsverhältnis ermöglicht. Auf der Welle 1 eines Motors ist eine Muffe 2 angeordnet, die die feststehenden Riemenscheibenhälften, nämlich die Backe 3, einer steuerbaren Riemenscheibe trägt.In the drawing is an exemplary embodiment. of the invention shown. It shows F i g. 1 shows a section of the continuously variable pulley and the Adjustment mechanism, F i g. 2 another embodiment in section, what a enables an even greater relationship. On the shaft 1 of a motor there is one Sleeve 2 arranged, which the fixed pulley halves, namely the jaw 3, a controllable pulley carries.

Auf der Muffe 2 kann die andere Hälfte der gleichen Riemenscheibe, die als bewegliche Backe 4 bezeichnet wird, gleiten.The other half of the same pulley, referred to as movable jaw 4, slide.

Die Backe 4 ist somit im Gleitsitz auf der Muffe 2 angeordnet. Sie kann zwar auf dieser Muffe gleiten, wird aber in ihre Drehung mit einbezogen. Dazu ist eine feste Stütze 5 auf der Welle 1 angeordnet und trägt zwei Schwenkpunkte 6, um die Glieder 7 schwenkbar gelagert sind. Die Glieder 7 tragen Zapfen, Kugeln, Gewichte 8 od. dgl. Eine Zugfeder 9 führt die Gewichte 8 od. dgl. ständig dem Zentrum zu.The jaw 4 is thus arranged in a sliding fit on the sleeve 2 . Although it can slide on this sleeve, it is included in its rotation. For this purpose, a fixed support 5 is arranged on the shaft 1 and carries two pivot points 6 about which the links 7 are pivotably mounted. The members 7 carry pins, balls, weights 8 or the like. A tension spring 9 leads the weights 8 or the like constantly to the center.

Wenn die Geschwindigkeit des Antriebsmotors gering ist, z. B. 500 U/min beträgt, ist die Zentrifugalkraft, die auf die Gewichte 8 wirkt, zu gering, um die Zugfeder 9 zu dehnen. Die Gewichte 8 bleiben somit in ihrer Grundstellung (F i g. 1), und das Ende 10 der Glieder 7 drückt nicht auf die rückseitig liegende Fläche 11 der Riemenscheibenhälfte 4, so 4 daß diese maximal entfernt von der anderen Riemenscheibenhälfte 3 bleibt. Der Durchmesser der Riemenscheibe ist in dieser Stellung verhältnismäßig klein.When the speed of the drive motor is low, e.g. B. 500 Rpm, the centrifugal force acting on the weights 8 is too low, to stretch the tension spring 9. The weights 8 thus remain in their basic position (Fig. 1), and the end 10 of the links 7 does not press on the one on the back Surface 11 of the pulley half 4, so 4 that this is maximally removed from the other Pulley half 3 remains. The diameter of the pulley is in this position relatively small.

Wenn der Motor aber mit einer großen Geschwindigkeit läuft, z. B. mit 3000 U/min, so ist 4 die Zentrifugalkraft, die sich proportional zu dem Quadrat der Geschwindigkeit verhält, in diesem Fall ( 3W0 62 = 36mal größer als im vorherigen Fall. 251-Offlo Es kann also festgestellt werden, daß die Zentri- 5 fugalkraft den Gewichten 8 das relativ leichte überwinden des Zugfederwiderstandes ermöglicht. Die Gewichte 8 entfernen sich voneinander, wobei sie die Glieder 7 mitziehen, die an ihrem Ende oder Nase 10 auf die Fläche 11 der Riemenscheibenhälfte 4 5 drücken und diese zwingen, sich der Riemenscheibenhälfte 3 zu nähern. Der Durchmesser der steuerbaren Riemenscheibe wird sich also somit vergrößern, und die übertragene Geschwindigkeit steht nicht nur im Verhältnis 1: 6, sondern im Verhältnis 1:6 mal dem s Verhältnis zwischen dem großen und dem kleinen Durchmesser der steuerbaren Riemenscheibe. Dies bedingt selbstverständlich, daß der Motor auf einer beweglichen Stütze angeordnet ist, die ihm die Annäherung zu der angetriebenen Riemenscheibe ermöglicht, weil die Länge des Keilriemens konstant ist. Es ist aber möglich, das Geschwindigkeitsverhältnis noch weiter zu steigern, und zwar durch Anwendung folgender Disposition: Es genügt, die Riemenscheibe der Trommel mittels einer 17bersetzung anzutreiben, die aus einer normalen Riemenscheibe 12 (F i g. 2) besteht, die gleichzeitig die Riemenscheibe der Trommel und eine steuerbare Scheibe von an sich bekannter Art antreibt, wobei sie selbst von der steuerbaren Riemenscheibe des oben beschriebenen und in F i g. 1 dargestellten Antriebes angetrieben wird.But when the engine is running at a high speed, e.g. B. at 3000 rpm, then 4 is the centrifugal force, which is proportional to the square of the speed, in this case (3W0 62 = 36 times greater than in the previous case. 251-Offlo It can therefore be determined that the centri 5 fugalkraft enables the weights 8 to overcome the tension spring resistance relatively easily. The weights 8 move away from each other, pulling the links 7 with them, which press on the surface 11 of the pulley half 4 5 at their end or nose 10 and force them to move away from each other Pulley half 3. The diameter of the controllable pulley will thus increase, and the transmitted speed is not only in the ratio 1: 6, but in the ratio 1: 6 times the ratio between the large and the small diameter of the controllable pulley. Of course, this requires that the motor is arranged on a movable support that allows it to approach the driven pulley, because the length of the V-belt is constant. It is, however, possible to increase the speed ratio even further by applying the following disposition: It is sufficient to drive the pulley of the drum by means of a transmission consisting of a normal pulley 12 (FIG. 2) which is also the pulley drives the drum and a controllable pulley of a type known per se, it being itself driven by the controllable pulley of the above-described and shown in FIG. 1 shown drive is driven.

In der F i g. 2 ist die Riemenscheibe 12 auf der Transmissionswelle angebracht und fest mit der unbeweglichen Backe 13, also der Hälfte der steuerbaren Riemenscheibe verbunden. Die andere Riemenscheibenhälfte, die Backe 14, ist axial gleitend auf der Welle angeordnet und zu der ersteren Backe 13 mittels einer Druckfeder 15 gedrückt. Der Vorteil dieser Anordnung ist der, daß während die Riemenscheibe der F i g. 1 in ihrem Durchmesser abnimmt, steigert ihn diese von der F i g. 2, und umgekehrt. Es ist offensichtlich, daß dies das Geschwindigkeitsverhältnis noch vergrößern kann.In FIG. 2 is the pulley 12 on the transmission shaft attached and fixed to the immovable jaw 13, so half of the controllable Pulley connected. The other half of the pulley, jaw 14, is axial slidably mounted on the shaft and attached to the former jaw 13 by means of a compression spring 15 pressed. The advantage of this arrangement is that while the pulley the F i g. 1 decreases in diameter, this increases it from FIG. 2, and vice versa. It is evident that this is still the speed ratio can enlarge.

Ferner kann man als Väriation eine Ausführungsform realisieren, wobei man die steuerbare, vergrößerungsfähige Riemenscheibe mit einem Getriebe verbindet.Furthermore, an embodiment can be realized as a variation, wherein you connect the controllable, expandable pulley with a gear.

Claims

Claims: 1. Device for automatic speed control for washing machines in which the drum can be used either for washing or for spinning is used for laundry, the drum being powered by a motor that can be switched in two stages drivable and connected to a device for changing the speed is, characterized in that when using a continuously adjustable pulley (3, 4) by means of the movable jaw (4), behind this wing (5) with movable, at their ends weighted members (7) are arranged, which in the rest position are under the tension of a spring (9), while they are under the action of centrifugal force when the engine speed increases, change their position against the action of the spring and exert a pressure on the movable jaw (4), thereby adjusting the diameter the pulley (3, 4) is effected.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the pivotable, weighted links (7) are eccentric about the pivot point (6) are pivotable. Publications considered: German patent specification No. 680,989; German Auslegeschrift No. 1045 526; French patent specification no. 1130 525.