DE1204907B

DE1204907B - Gear transmission

Info

Publication number: DE1204907B
Application number: DEW23192A
Authority: DE
Inventors: August Gunnar Ferdina Wallgren
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1957-04-24
Filing date: 1958-04-23
Publication date: 1965-11-11

Description

Zahnradgetriebe Die Erfindung bezieht sich auf Zahnradgetriebe mit innerer Verzweigung des Leistungsflusses, bei dem zwei Haupt- und zwei Zwischenwellen angeordnet sind und die über eine Hauptwelle eingeleitete Leistung auf die Zwischenwellen verteilt und von diesen auf die abtriebsseitige Hauptwelle übertragen wird.Gear transmission The invention relates to gear transmission with inner branching of the power flow, with two main and two intermediate shafts are arranged and the power introduced via a main shaft to the intermediate shafts distributed and transmitted from these to the output-side main shaft.

Derartige Zahnradgetriebe sind bereits bekannt und haben den Vorteil, daß die den Antrieb und Abtrieb bildenden Hauptwellen im wesentlichen nur Drehmomente zu übertragen haben. Die auf den Zwischen- und Hauptwellen angeordneten Zahnräder brauchen nur für die halbe Getriebeleistung bemessen zu sein. Voraussetzung für einwandfreies Arbeiten eines derartigen Getriebes mit mehreren Zwischenwellen ist, daß das aufgenommene Drehmoment gleichmäßig oder zumindest im wesentlichen gleichmäßig auf die Zwischenwellen verteilt wird.Such gear drives are already known and have the advantage that the main shafts forming the drive and output are essentially only torques have to transfer. The gears arranged on the intermediate and main shafts only need to be dimensioned for half the transmission power. requirement for flawless operation of such a gearbox with several intermediate shafts is, that the torque absorbed uniformly or at least substantially uniformly is distributed to the intermediate shafts.

Da derartige Getriebe nicht mit der für den gleichzeitigen Eingriff aller Zahnräder und damit für die gleichmäßige Verteilung der eingeleiteten Leistung erforderlichen Genauigkeit gefertigt werden können, sind bereits die verschiedenartigsten Maßnahmen zur überwindung dieser Schwierigkeit vorgesehen worden. Bei einer bekannten Ausführung sind die Zahnkränze der mit der treibenden Welle zusammenarbeitenden Zahnräder in Umfangsrichtung auf ihren Radnaben nachgiebig bzw. federnd gelagert. Sofern beim Ingangsetzen eines solchen Getriebes zunächst nur ein Zahnrad belastet wird, weicht dessen pfeilverzahnter Zahnkranz um einen gewissen Betrag federnd aus, bis auch der Zahnkranz der anderen Zwischenwelle zum Eingriff kommt. Bei einer anderen Ausführungsform wurde vorgesehen, das auf der treibenden Welle sitzende pfeilverzahnte Zahnkranzpaar axial beweglich anzuordnen, um die gleichmäßige Verteilung des aufgenommenen Drehmomentes auf die beiden Zwischenwellen sicherzustellen. Gleichzeitig wurden sämtliche Wellen mit den zugehörigen Zahnrädern bzw. Zahnkränzen gegenüber dem Getriebegehäuse axial beweglich gelagert, so daß eine Ausrichtung in bezug auf die antriebsseitig angeordneten Zahnräder eintreten konnte. Bei diesen Getrieben sind zusätzliche Einrichtungen zur Aufnahme freier Axialkräfte erforderlich. So sind bei einer bekannten Ausführungsform hydraulische Ausgleichsvorrichtungen angeordnet. Der durch diese Zusatzeinrichtung erforderliche Bauaufwand sowie die Abmessungen der Zahnkränze, insbesondere auf der schnellaufenden Seite, hebt bei diesen Getrieben einen wesentlichen Teil der mit Zwischenwellen zum Zwecke der Leistungsteilung ausgerüsteten Getriebe möglichen Vorteile wieder auf.Since such gearboxes are not used for simultaneous engagement of all gears and thus for the even distribution of the initiated power required accuracy can be manufactured, are already the most diverse Measures to overcome this difficulty have been provided. With a well-known Execution are the gear rims of those working together with the driving shaft Gear wheels resiliently or resiliently mounted in the circumferential direction on their wheel hubs. If only one gear wheel is initially loaded when such a transmission is started its herringbone toothed ring deflects by a certain amount, until the ring gear of the other intermediate shaft also engages. With another Embodiment was provided that seated on the driving shaft herringbone To be arranged axially movable to the even distribution of the recorded Ensure torque on the two intermediate shafts. Simultaneously were all shafts with the associated gears or ring gears opposite the gear housing axially movably mounted, so that an alignment with respect to the drive side arranged gears could occur. These gearboxes have additional facilities required to absorb free axial forces. So are in a known embodiment arranged hydraulic balancing devices. The through this option required construction costs and the dimensions of the gear rings, in particular the high-speed side, lifts a significant part of the Gearboxes equipped with intermediate shafts for the purpose of power sharing are possible Benefits again.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Zahnradgetriebe mit Leistungsverzweigung zu schaffen, in welchem eine gleichmäßige Verteilung des Antriebsdrehmomentes ohne den Einsatz kostspieliger Zahnräder mit federnden Zahnkränzen erreicht wird und bei dem keinerlei Zusatzeinrichtungen zum Ausgleich freier Axialkräfte erforderlich sind. In dem zu schaffenden Getriebe soll vielmehr ein innerer Ausgleich der von der Schrägverzahnung herrührenden Axialkräfte erfolgen, so daß nur ein axialer Festpunkt innerhalb des Getriebes erforderlich ist.The invention is therefore based on the object of a gear transmission with power split, in which an even distribution of the Drive torque without the use of costly gears with resilient ring gears is achieved and with no additional devices to compensate for free axial forces required are. Rather, an internal balance should be created in the transmission to be created the axial forces originating from the helical gearing take place, so that only an axial Fixed point within the gearbox is required.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe geht die Erfindung von einem Zahnradgetriebe aus, bei dem zwei den An- und Abtrieb bildende Hauptwellen je ein Paar zusammen pfeilverzahnter Zahnkränze tragen und bei dem zwei auf gegenüberliegenden Seiten der Hauptwellen angeordnete Zwischenwellen vorgesehen sind, die beide je ein mit einem der pfeilverzahnten Zahnkranzpaare der einen Hauptwelle im Eingriff stehendes Paar pfeilverzahnter Zahnkränze und je einen mit je einem der Zahnkränze, der zu dem pfeilverzahnten Zahnkranzpaar der anderen Hauptwelle gehörenden Zahnkränze im Eingriff stehenden, einfach geschnittenen Zahnkranz tragen und bei dem die miteinander im Eingriff befindlichen Zahnkränze die gegenseitige Lage der Haupt- und Zwischenwellen in axialer Richtung bestimmen. Die Lösung der erfindungsgemäßen Aufgabe besteht darin, daß die getriebene Welle in an sich bekannter Weise in axialer Richtung gegenüber dem Gehäuse des Getriebes mittels eines Führungslagers gesichert ist und die Verzahnungen der fliegend gelagerten und einfach verzahnten Zahnräder der Zwischenwellen sowie die Verzahnungen der mit diesen Zahnrädern im Eingriff stehenden Ritzel der treibenden Welle Zähne mit kleinerem Steigungswinkel aufweisen als die Verzahnungen der miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder der getriebenen Hauptwelle und der Zwischenwellen.To solve the problem, the invention is based on a gear transmission in which two main shafts forming the input and output each form a pair Wear herringbone sprockets and the two on opposite sides the main shafts arranged intermediate shafts are provided, each with one one of the herringbone toothed ring gear pairs of the one main shaft in mesh Pair of herringbone sprockets and one each with one of the sprockets that close sprockets belonging to the herringbone pair of sprockets on the other main shaft Wear standing, simply cut gear rim and in which the interlocking gear rims in mesh the mutual position of the main and intermediate shafts determine in the axial direction. The solution of the invention The task is that the driven shaft in a known manner in an axial Direction with respect to the housing of the gearbox secured by means of a guide bearing and the toothing of the overhung and single toothed gears of the intermediate shafts as well as the toothing of the meshing with these gears stationary pinion of the driving shaft have teeth with a smaller pitch angle than the teeth of the meshing gears of the driven Main shaft and intermediate shafts.

Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird ein sehr kompakter Getriebeaufbau ermöglicht. Die einzige axiale Festlegung der Getriebewellen ist durch das auf der Abtriebswelle angeordnete Führungslager gegeben. Mit Ausnahme der fliegend auf den Zwischenwellen angeordneten Zahnräder zur Leistungsverzweigung von der getriebenen Hauptwelle sind alle Zahnräder mit zwei Zahnkränzen versehen, die Pfeilverzahnung aufweisen. Dadurch werden in an sich bekannter Weise die infolge der Schrägverzahnung der Zahnkränze verursachten Axialkräfte unmittelbar an der Entstehungsstelle ausgeglichen. Die über die fliegend auf den Zwischenwellen angeordneten einkränzigen Zahnräder in die Zwischenwellen eingeleiteten Axialkräfte werden über die Verzahnung des auf der abtriebsseitigen Hauptwelle angeordneten doppelkränzigen Zahnrades ausgeglichen. Da die Verzahnung dieser Zahnräder und der mit ihnen kämmenden pfeilverzahnten Zahnkränze auf der treibenden Hauptwelle kleine Zahnschrägen im Vergleich zu den pfeilverzahnten Zahnkränzen, die mit dem auf der getriebenen Hauptwelle angeordneten Zahnrad kämmen, aufweisen, sind die über die fliegend auf den Zwischenwellen angeordneten Zahnräder eingeleiteten und ein Kippmoment am Zahnrad auf der Abtriebswelle verursachenden Axialkräfte klein. Dieses Kippmoment wird durch die doppelte Lagerung der abtriebsseitigen Haupt- , welle aufgenommen.The arrangement according to the invention results in a very compact transmission structure enables. The only axial fixation of the gear shafts is through the one on the Output shaft arranged guide bearings given. With the exception of the flying on the Intermediate shafts arranged gears to split the power from the driven one Main shaft, all gears are provided with two ring gears, the herringbone gearing exhibit. As a result, in a manner known per se, the result of the helical teeth the axial forces caused by the sprockets are balanced directly at the point of origin. The single-ring gearwheels arranged overhung on the intermediate shafts Axial forces introduced into the intermediate shafts are transmitted via the toothing of the the double-ring gear arranged on the output side main shaft balanced. There is the toothing of these gears and the herringbone gears that mesh with them On the driving main shaft, small tooth angles compared to the herringbone toothed ones Ring gears that mesh with the gear arranged on the driven main shaft, have, are the overhung gears arranged on the intermediate shafts initiated and causing a tilting moment on the gear on the output shaft Axial forces small. This tilting moment is due to the double bearing on the output side Main, wave added.

Die Erfindung soll nachstehend unter Bezugnahme auf eine beispielsweise dargestellte Ausführungsform näher beschrieben werden.The invention is intended below with reference to an example illustrated embodiment are described in more detail.

Die Figur ist ein Grundriß eines gemäß der Er- , findung ausgeführten Zahnradgetriebes, wobei die obere Hälfte des Getriebegehäuses entfernt und Teile des Getriebes waagerecht durch die Wellen geschnitten dargestellt sind.The figure is a plan view of one made in accordance with the invention Gear transmission, with the upper half of the gear housing removed and parts of the gearbox are shown horizontally cut through the shafts.

In der Figur bezeichnet 10 die untere Hälfte eines ; waagerecht entlang den Wellen des Getriebes geteilten Gehäuses, das durch eine querverlaufende Zwischenwand 12 in zwei Kammern unterteilt ist. Eine treibende Welle 14 ist in zwei Lagern gelagert, von denen das eine 16 in der Zwischenwand 12 sitzt, während das andere Lager 18 bei dem Ausführungsbeispiel an das Gehäuse 10 verlegt ist. Die Lager sind so gebaut, daß sie eine axiale Bewegung der Welle 14 gestatten. Auf der Welle 14 sitzt ein Primärgetriebe, das aus zwei Ritzeln 20 und 22 zusammengesetzt ist, deren Verzahnung einfach, aber in einander entgegengesetzten Richtungen geschnitten ist, so daß sie zusammen eine Pfeilverzahnung aufweisen. In dem dargestellten Beispiel weist das Ritzel20 eine linksgängige Verzahnung und das Ritzel22 eine rechtsgängige Verzahnung auf.In the figure, 10 denotes the lower half of one; Housing divided horizontally along the shafts of the transmission, which is divided into two chambers by a transverse partition wall 12. A driving shaft 14 is mounted in two bearings, one of which 16 is seated in the intermediate wall 12 , while the other bearing 18 is relocated to the housing 10 in the exemplary embodiment. The bearings are designed to allow the shaft 14 to move axially. On the shaft 14 sits a primary gear, which is composed of two pinions 20 and 22 , the toothing of which is simple, but cut in opposite directions, so that they together have a herringbone toothing. In the example shown, the pinion 20 has left-hand teeth and the pinion 22 has right-hand teeth.

Gleichmittig mit der treibenden Welle 14 ist eine getriebene Welle 24 angebracht und in zwei Lagern gelagert, von denen das eine, 26, in die Gehäusewand und das andere, 28, in die Zwischenwand 12 eingebaut ist. Das eine Lager, vorzugsweise das Lager 26, ist ein kombiniertes Axial- und Radiallager und sichert damit die Lage der Welle 24 auch in axialer Richtung. Das Lager 28 kann ein reines Radiallager sein. A driven shaft 24 is mounted in the same center as the driving shaft 14 and is mounted in two bearings, one of which, 26, is built into the housing wall and the other, 28, is built into the intermediate wall 12. One bearing, preferably the bearing 26, is a combined axial and radial bearing and thus also secures the position of the shaft 24 in the axial direction. The bearing 28 can be a pure radial bearing.

Beidseitig der Wellen 14 und 24 sind zwei Zwischenwellen 30,31 in Radiallagern 32 und 34 gelagert, wobei diese Lager in der Gehäusewand 10 bzw. der Zwischenwand 12 angebracht sind. Die Wellen 30,31 können genau dieselbe Form haben. Die Lager 32 und 34 gestatten den Wellen 30 und 31 eine gewisse Beweglichkeit in axialer Richtung. Auf der Welle 30 ist ein Zahnrad 36 befestigt, dessen Zähne 38 in das Ritzel 20 eingreifen und daher in rechtsgängiger Schraube geschnitten sind. Das Zahnrad 36 hat einen Nabenteil 40, der in axialer Richtung auf der Zwischenwelle 30 gesichert ist und der eine verhältnismäßig große axiale Länge aufweist. Das Zahnrad 36 verschmälert sich außerhalb des Nabenteils 40 schräg nach innen, um zu dem Ritzel 20 zu passen. Auf der Zwischenwelle 31 sitzt ein Zahnrad 44, dessen Zähne 46 in das Ritzel 22 des Primärgetriebes eingreifen und daher seine Zähne in einer linksgängigen Schraube geschnitten hat. Abgesehen davon, daß die Zahnräder 36 und 44 in entgegengesetzte Richtung geschnittene Zähne haben, können sie gleich ausgeführt sein. Das Zahnrad 44 verschmälert sich somit von einem Nabentei147 in Richtung nach außen zu dem Ritzel 22.On both sides of the shafts 14 and 24 , two intermediate shafts 30, 31 are mounted in radial bearings 32 and 34, these bearings being mounted in the housing wall 10 and the intermediate wall 12, respectively. The shafts 30,31 can have exactly the same shape. The bearings 32 and 34 allow the shafts 30 and 31 a certain mobility in the axial direction. On the shaft 30, a gear 36 is attached, the teeth 38 of which mesh with the pinion 20 and are therefore cut in a right-hand screw. The gear 36 has a hub part 40 which is secured in the axial direction on the intermediate shaft 30 and which has a relatively large axial length. The gear 36 tapers obliquely inward outside of the hub portion 40 to mate with the pinion 20 . On the intermediate shaft 31 sits a gear 44, the teeth 46 of which mesh with the pinion 22 of the primary gear and therefore cut its teeth in a left-handed screw. Apart from the fact that the gears 36 and 44 have teeth cut in opposite directions, they can be designed in the same way. The gear wheel 44 thus narrows from a hub part 147 in the outward direction towards the pinion 22.

Jede der beiden Zwischenwellen 30, 31 hat ein pfeilverzahntes Ritzel 48, 50, das bei der Ausführungsform unmittelbar auf der Welle ausgebildet ist. Die beiden Ritzel 48,50 sind hierbei durch einen Zwischenraum 52 getrennt, um für den Zahnradfräser Platz zu lassen. Auf der Welle 24 sitzt ein Zahnrad 54, das zwei Zahnkränze 56 und 58 hat, die mit den Ritzeln 48 und 50 im Eingriff stehen.Each of the two intermediate shafts 30, 31 has a herringbone pinion 48, 50, which in the embodiment is formed directly on the shaft. The two pinions 48, 50 are separated by a space 52 in order to leave space for the gear milling cutter. A gear 54 is seated on the shaft 24 and has two ring gears 56 and 58 which mesh with the pinions 48 and 50.

Das der Welle 14 zugeführte Moment verteilt sich dank der axialen Verschiebbarkeit der Welle gleichmäßig auf die beiden Zwischenwellen 30 und 31. Wenn nämlich beim Ingangsetzen des Umlaufs z. B. nur das Zahnrad 36 von dem Ritzel 20 ein Moment überträgt, wird die Welle 14 in axialer Richtung um einige Zehntel Millimeter verschoben, bis auch der Zahnkranz 46 mit dem Ritzel 22 in Eingriff gekommen ist. Die Zwischenwellen 30 und 31, die mit kleinerer Drehzahl umlaufen :als die Welle 14, übertragen das Moment auf das Zahnrad 54 und damit auf die getriebene Welle 24, deren Drehzahl noch niedriger ist. Das Zahnrad 54 wird in axialer Richtung vom Lager 26 geführt. Die Zwischenwelle 30 will sich deswegen, weil das Zahnrad 36 nur in einer Schraubenrichtung geschnittene Zähne hat, in axialer Richtung verschieben, wird hieran jedoch durch den Eingriff eines der beiden Ritzel 48 und 50 in die Zahnkränze des Zahnrads 54 gehindert. Die Zwischenwelle 31 ist bestrebt, sich in entsprechender Weise in der entgegengesetzten Richtung zu verschieben, wird hieran aber gleichfalls durch den Eingriff seiner Ritzel in das Zahnrad 54 gehindert. Die hierbei auftretenden axialen Kräfte sind gleich groß und einander entgegengesetzt, weswegen das Lager 26 keiner axialen Belastung ausgesetzt wird. Da die Wellen 30 und 31 in axialer Richtung gegenüber dem Gehäuse beweglich sind, können sich ihre Ritze148 und 50 in bekannter Weise so einstellen, daß jede von ihnen ein gleich großes Moment auf das Zahnrad 54 überträgt.The torque supplied to the shaft 14 is distributed evenly to the two intermediate shafts 30 and 31 thanks to the axial displaceability of the shaft. B. only the gear 36 of the pinion 20 transmits a moment, the shaft 14 is shifted in the axial direction by a few tenths of a millimeter until the ring gear 46 has come into engagement with the pinion 22. The intermediate shafts 30 and 31, which rotate at a lower speed than the shaft 14, transmit the torque to the gear 54 and thus to the driven shaft 24, the speed of which is even lower. The gear 54 is guided by the bearing 26 in the axial direction. Because the gearwheel 36 only has teeth cut in one helical direction, the intermediate shaft 30 wants to move in the axial direction, but is prevented from doing so by the engagement of one of the two pinions 48 and 50 in the ring gears of the gearwheel 54. The intermediate shaft 31 tries to move in the opposite direction in a corresponding manner, but is likewise prevented from doing so by the engagement of its pinions in the gearwheel 54. The axial forces occurring here are equal and opposed to one another, which is why the bearing 26 is not subjected to any axial load. Since the shafts 30 and 31 are movable in the axial direction with respect to the housing, their slots 148 and 50 can be adjusted in a known manner so that each of them transmits an equally large torque to the gearwheel 54.

Die Ritzel 20,22 der treibenden Welle und die mit diesen im Eingriff stehenden Zahnkränze 38 und 46 der Zwischenwellen 30 bzw. 31 mit Zähnen ausgeführt sind, deren Steigungswinkel klein ist, indem er vorzugsweise nur 10 bis 12° beträgt. Unter Steigungswinkel wird in diesem Zusammenhang die Schrägstellung der Zähne zur Erzeugenden verstanden. Die auf der getriebenen Welle 24 sitzenden Zahnkränze 56,58 und die Zähne der mit diesen im Eingriff stehenden Ritzel 48 und 50 der Zwischenwellen 30,31 sind dagegen mit einem Steigungswinkel geschnitten, der größer und vorzugsweise zwei oder mehrere Male größer ist als der der Zähne der schnellaufenden Seite und somit ungefähr 45° sein kann. Wie aus den vorstehenden Ausführungen hervorgeht, werden die innerhalb des Zahnradsystems des Getriebes wirkenden Axialschübe von dem System selbst aufgenommen, während sämtliche Wellen außer einer Welle gegenüber dem Getriebegehäuse axial beweglich sind. Es ist dann von besonderer Bedeutung, daß die auf der schnellaufenden Seite, d. h., den Zähnen der Elemente 20, 36 bzw. 22, 44 auftretenden axialen Kraftkomponenten, die also über die Zwischenwellen auf die langsamlaufende Seite, d. h., die Zähne der Elemente 48,50 bzw. 56, 58 übertragen werden, so klein wie möglich gehalten werden. Dies wird durch den kleinen-Steigungswinkel auf der schnellaufenden Seite erreicht. Die von der schnellaufenden Seite ausgehenden Axialkräfte addieren sich zu den auf der langsamlaufenden Seite auftretenden Axialkräfte, und die Summe dieser Kräfte bestimmt die Breite der Zahnkränze der langsamlaufenden bzw. angetriebenen Seite. Mit dem Anwachsen dieser Breite wächst der Abstand zwischen den Lagern 32 und 34, und gleichzeitig damit wird die Durchbiegung der Zwischenwellen 30,31 größer. Durch die verschieden großen Steigungswinkel wird somit erreicht, daß die getriebene oder abgebende Getriebeseite kleinstmögliche Abmessungen erhält und geringstmögliche Durchbiegung aufweist. Dies wiederum ermöglicht es, die Zwischenwellen in nur zwei Lagern zu lagern, und zwar je einem unmittelbar neben der Außenseite der Ritzel 48, 50. The pinions 20, 22 of the driving shaft and the toothed rims 38 and 46 of the intermediate shafts 30 and 31, which are in engagement with them, are designed with teeth whose pitch angle is small, in that it is preferably only 10 to 12 °. In this context, the pitch angle is understood to mean the inclination of the teeth in relation to the generatrix. The ring gears 56,58 seated on the driven shaft 24 and the teeth of the pinions 48 and 50 of the intermediate shafts 30,31 which are in engagement therewith are, however, cut with a helix angle which is greater and preferably two or more times greater than that of the teeth the high-speed side and thus about 45 °. As can be seen from the above, the axial thrusts acting within the gear system of the transmission are absorbed by the system itself, while all of the shafts except for one shaft are axially movable with respect to the transmission housing. It is then of particular importance that the axial force components occurring on the high-speed side, ie the teeth of the elements 20, 36 or 22, 44, which are thus transmitted via the intermediate shafts to the low-speed side, ie the teeth of the elements 48, 50 or 56, 58 are transmitted, are kept as small as possible. This is achieved by the small pitch angle on the high-speed side. The axial forces emanating from the high-speed side add up to the axial forces occurring on the low-speed side, and the sum of these forces determines the width of the sprockets on the low-speed or driven side. As this width increases, the distance between the bearings 32 and 34 increases, and at the same time the deflection of the intermediate shafts 30, 31 increases. Due to the differently large pitch angles, it is achieved that the driven or output gear side has the smallest possible dimensions and the least possible deflection. This in turn makes it possible to mount the intermediate shafts in only two bearings, one each immediately next to the outside of the pinions 48, 50.

Unmittelbar innerhalb des Lagers 18 ist um die Welle 16 herum eine Hülse 68 angebracht, die mittels eines Keils 70 beim Umlauf der Welle 14 mitgenommen wird. Die beiden Ritzel 20 und 22 werden beim Umlauf durch die zwischen ihnen bzw. dem Ritzel 22 und der Hülse 68 vorgesehenen Klauenkupplungen 72 bzw. 74 mitgenommen. Der Innenring des Lagers 18 liegt an einem Bund 76 der Welle 14 an, wobei dieser Ring und die innerhalb desselben auf der Welle angebrachten Elemente 68,22 und 20 ebenso wie der Innenring des Lagers 16 axial zwischen diesem Bund und einem in das innere Wellenende eingeschraubten Pfropfen 78 fixiert sind. Wegen des Vorhandenseins der Klauenkupplungen brauchen die Ritzel 20 und 22 nicht auf der Welle verkeilt zu sein und können deswegen einen kleinen Durchmesser erhalten, so daß ein entsprechend großes Über- bzw. Untersetzungsverhältnis erzielt wird.A sleeve 68 is fitted around the shaft 16 directly inside the bearing 18 and is carried along by means of a wedge 70 as the shaft 14 rotates. The two pinions 20 and 22 are entrained during rotation by the claw couplings 72 and 74 provided between them or between the pinion 22 and the sleeve 68. The inner ring of the bearing 18 rests against a collar 76 of the shaft 14 , this ring and the elements 68, 22 and 20 mounted on the shaft within it, as well as the inner ring of the bearing 16 axially between this collar and one screwed into the inner shaft end Plug 78 are fixed. Because of the presence of the dog clutches, the pinions 20 and 22 do not need to be wedged on the shaft and can therefore be given a small diameter, so that a correspondingly large transmission or reduction ratio is achieved.

Das kombinierte Axial- und Radiallager 26 hat - insbesondere wenn es als Kugellager ausgeführt ist - ein gewisses, wenn auch nur kleines Spiel in axialer Richtung und läßt daher eine entsprechende, wenn auch geringe Beweglichkeit der Welle 24 zu. Da die innerhalb des Getriebesystems auftretenden axialen Kräfte einander aufheben, können auch verhältnismäßig kleine pulsierende Axialschübe, die entweder über die treibende Welle 14 vom Antriebsmotor oder über die getriebene Welle 24 von dem angetriebenen Maschinenteil herrühren, unter gewissen Umständen Störungen verursachen, indem sie die umlaufenden Elemente des Getriebes sich hin-und herwerfen lassen. Diese axiale Beweglichkeit der Welle läßt sich nun dadurch beseitigen, daß man durch eine kleinere, innerhalb des Getriebes erzeugte axiale Belastung dem Lager 26 eine axiale Vorspannung gibt. Zu diesem Zweck können die Steigungswinkel der Zahnkränze 20 und 22 etwas ungleich gehalten werden, so daß ein Axialschub entsteht, der das Lagerspiel des Führungslagers 26 beseitigt. Es leuchtet ein, daß auch die Zähne der Zahnräder 36 und 44 dieselbe Ungleichheit in bezug auf den Steigungswinkel aufweisen müssen.The combined axial and radial bearing 26 has - especially if it is designed as a ball bearing - a certain, albeit small, play in the axial direction and therefore allows a corresponding, albeit slight, mobility of the shaft 24. Since the axial forces occurring within the transmission system cancel each other out, even relatively small pulsating axial thrusts, which originate either via the driving shaft 14 from the drive motor or via the driven shaft 24 from the driven machine part, can, under certain circumstances, cause disturbances by the rotating elements of the transmission can be tossed back and forth. This axial mobility of the shaft can now be eliminated by applying an axial preload to the bearing 26 by means of a smaller axial load generated within the transmission. For this purpose, the pitch angles of the ring gears 20 and 22 can be kept somewhat unequal, so that an axial thrust arises which eliminates the bearing play of the guide bearing 26. It is evident that the teeth of the gears 36 and 44 must also have the same inequality with regard to the helix angle.

Die Zahnkränze des Ritzelpaares 20,22 und die in diese eingreifenden Zahnkränze auf den Zwischenwellen 30,31 brauchen nicht notwendig untereinander ganz gleich zu sein. Denkbar ist vielmehr, daß der Zahnkranz 20 und die das Antriebsmoment von diesem zu dem Zahnrad 54 übertragenden Zahnkränze 38 bzw. 48,50 eine andere Anzahl Zähne bzw. einen anderen Teilkreis haben als die Zahnkränze 46 bzw. 48, 50, die mit dem Zahnkranz 22 zusammenarbeiten und somit das Antriebsmoment von letzterem über die Zwischenwelle 31 zu dem Zahnrad 54 übertragen. Dies bedeutet also, daß die Zahnkränze 38 und 46 voneinander verschieden sind und ebenso auch die auf den Zwischenwellen 30 bzw. 31 angebrachten Zahnkränze 48 bzw. 50. Dann liegen die Zwischenwellen in ungleichem Abstand von den Achslinien der Wellen 14 und 24. Der Unterschied in der Anzahl der Zähne kann klein sein, z. B. so, daß die Ritzel 48, 50 auf der Zwischenwelle 30 eine Anzahl Zähne haben, die sich nur durch eine Einheit von der Anzahl der Zähne auf den entsprechenden Ritzeln 48,50 der anderen Zwischenwelle 31 unterscheidet. Dabei muß selbstverständlich die Übersetzung bzw. Untersetzung über die beiden Zwischenwellen 30, 31 genau dieselbe sein.The ring gears of the pinion pair 20, 22 and the ring gears engaging in them on the intermediate shafts 30, 31 need not necessarily be identical to one another. Rather, it is conceivable that the ring gear 20 and the ring gears 38 or 48, 50 transmitting the drive torque from this to the gear wheel 54 have a different number of teeth or a different pitch circle than the ring gears 46 or 48, 50, which are connected to the ring gear 22 work together and thus transmit the drive torque from the latter to the gearwheel 54 via the intermediate shaft 31. So this means that the sprockets 38 and 46 different from each other and also the mounted on the intermediate shafts 30 and 31, sprockets 48 and 50 then lie the intermediate shafts in unequal distance from the axis lines of the shafts 14 and 24. The difference in the number of teeth can be small, e.g. B. so that the pinions 48, 50 on the intermediate shaft 30 have a number of teeth which differs from the number of teeth on the corresponding pinions 48, 50 of the other intermediate shaft 31 only by one unit. Of course, the translation or reduction over the two intermediate shafts 30, 31 must be exactly the same.

Die Achslinien der Wellen 14 und 24 können etwas außermittig zueinander liegen. Die Ritzel48, 50 auf den beiden Zwischenwellen 30,31 können dann identisch miteinander und damit auch der Abstand der letzteren von der Achslinie der Welle 24 gleich groß sein. Dagegen erhalten die Zahnräder 36 und 44 einerseits und die Ritzel 20 und 22 andererseits eine voneinander abweichende Anzahl von Zähnen bzw. einen voneinander abweichenden Teilkreis.The axis lines of the shafts 14 and 24 can be somewhat eccentric to one another. The pinions 48, 50 on the two intermediate shafts 30, 31 can then be identical to one another and thus also the distance between the latter and the axis line of the shaft 24 can be the same. In contrast, the gears 36 and 44 on the one hand and the pinions 20 and 22 on the other hand have a different number of teeth or a different pitch circle.

Claims

Claim: Gear drive with two main shafts forming the input and output, each carrying a pair of herringbone gear rims and with two intermediate shafts arranged on opposite sides of the main shafts, each of which has a pair of herringbone gear rims that mesh with one of the herringbone gear pairs of one main shaft and one each with one of the ring gears, the single cut ring gear engaging with the herringbone gear ring pair belonging to the other main shaft, characterized in that the driven shaft (24) in a known manner in the axial direction with respect to the housing ( 10) of the transmission is secured by means of a guide bearing (26) and the teeth (38, 46) of the overhung, single-toothed gears (40, 44) and the teeth of the pinions (20, 22) of the driving shaft that are in engagement with them (14) Have teeth with a smaller helix angle than the toothing en of the meshing gears (48, 50; 54) of the driven shaft and the intermediate shafts (30, 31). Considered publications: German Patent Specifications No. 497 225, 878140; British Patent No. 205 806; USA: Patent Nos. 1351322, 1459 964, 1351317, 1759 689, 2 014138, 2 386 367.