DE1204792B

DE1204792B - Hydraulic elevator control

Info

Publication number: DE1204792B
Application number: DEH34639A
Authority: DE
Inventors: Erich Herion; Erich Ruchser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-10-27
Filing date: 1958-10-27
Publication date: 1965-11-11

Description

Hydraulische Aufzugssteuerung Die Erfindung betrifft eine hydraulische Aufzugssteuerung, bei welcher das Druckmittel über eine Pumpe und ein Rückschlagventil dem Hubzylinder zu- und aus letzterem durch eine in ihrem Querschnitt mittels fernbedienbarer Schaltventile mit magnetischer Hilfsventilauslösung und verzögerter Umschaltung regelbare Ablaßleitung abgeführt wird, für verzögerte Heb- und Senkbewegung des Fahrkorbes beim Anfahren und Halten.Hydraulic elevator control The invention relates to a hydraulic elevator Elevator control, in which the pressure medium is via a pump and a check valve the lifting cylinder to and from the latter by means of a remote control in its cross-section Switching valves with magnetic auxiliary valve release and delayed switchover adjustable drain line is discharged, for delayed lifting and lowering movement of the Car when starting and stopping.

Es sind hydraulische Steuerungen eines Fahrkorbes bekannt, denen das Druckmittel mittels eines Rückschlagventils zugeführt und in dessen Ablaßleitung ein normales und magnetisch auslösbares Durchgangsventil nachgeschaltet ist. Dem Durchgangsventil ist dann noch ein weiteres Drosselorgan für die ständige Drosselung des Gesamtquerschnittes nachgeschaltet. Ein schnelles An- und Abfahren des Fahrkorbes ist dadurch nicht möglich. Schließlich ist es auch bekannt, für die hydraulische Steuerung eines Fahrkorbes ein magnetisch auslösbares und vorgesteuertes Durchgangsventil zu verwenden, das für seine verzögerte Öffnungs- und Schließbewegung des Hauptverschlußstückes einstellbare Drosselstellen in dem Servohilfskreislauf besitzt, für die Beeinflussung der Belastungsstöße des Fahrkorbes. Eine Erhöhung der Haltegenauigkeit des Fahrkorbes ist aber dadurch nicht möglich.There are hydraulic controls of a car known to which the Pressure medium supplied by means of a check valve and in its drain line a normal and magnetically triggered straight-way valve is connected downstream. To the The two-way valve is then yet another throttle element for constant throttling downstream of the total cross-section. A quick start and stop of the car is therefore not possible. After all, it is also known for the hydraulic Control of a car is a magnetically triggered and pilot operated straight-way valve to use that for its delayed opening and closing movement of the main locking piece has adjustable throttling points in the auxiliary servo circuit for influencing the load shocks of the car. An increase in the stopping accuracy of the car but this is not possible.

Die Erfindung hat in erster Linie zur Aufgabe, die Haltegenauigkeit des Fahrkorbes bei Verwendung einfacher Umschaltventile zu erhöhen und erreicht dies dadurch, daß dem hilfsgesteuerten Hauptventil in der Ablaßleitung ein mit wesentlich kleinerem Durchgang versehenes Nebenventil parallel geschaltet ist und letzteres gleichzeitig mit dem Hauptventil öffnet, aber nur getrennt vom Hauptventil über einen vom Fahrkorb betätigten Endschalter abschaltbar ist.The main object of the invention is to improve the stopping accuracy of the car when using simple changeover valves and achieved This is due to the fact that the auxiliary controlled main valve in the drain line has a substantial smaller passage provided secondary valve is connected in parallel and the latter opens at the same time as the main valve, but only separately from the main valve via a limit switch operated by the car can be switched off.

Dadurch, daß beimAnfahren beideVentile gleichzeitig zur Einschaltung gelangen, aber im Bereich der gewünschten Stationsstellung das Hauptventil bereits selbsttätig abschaltet, während das Nebenventil so lange eingeschaltet bleibt, bis der Fahrkorb in sein Stationsziel langsam einläuft, wird auch bei allen Fahrkorbbelastungen und Fahrtrichtungen ein genauer Stationseinlauf möglich, weil der Fahrkorb infolge des wesentlich kleineren noch zu schaltenden Querschnittes sofort stehen bleibt. Es empfiehlt sich, das Nebenventil als unmittelbar durch einen Magneten zu schaltendes Schnellschaltventil auszubilden mit einem Durchgang von nur 5 % desienigen des Hauptventils.Because both valves are switched on at the same time when starting up, but the main valve already switches off automatically in the area of the desired station position, while the secondary valve remains switched on until the car slowly approaches its destination, an exact station entry is possible even with all car loads and travel directions because the car stops immediately due to the much smaller cross-section that has yet to be switched. It is advisable to design the secondary valve as a quick- acting valve to be switched directly by a magnet with a passage of only 5 % of the main valve.

Werden die zu steuernden Leitungsquerschnitte, besonders bei größeren Fahrstuhlanlagen, ebenfalls sehr groß, z. B. mehr als 11/2 " Leitungsquerschnitt, dann ist der Anfahrvorgang über das verzögert arbeitende Hauptventil nicht immer ausreichend, d. h. nicht immer stoßfrei. Um auch hier ein weiches Anfahren besonders beim Heben des Fahrkorbes zu erreichen, ist noch ein annähernd gleich großes, ebenfalls hilfsgesteuertes Zusatzventil in einer weiteren Nebenleitung, aber jetzt zwischen Pumpe und Rückschlagventil vorgesehen, welches mittels Drosselstellen vor dem Ventilkolben in bekannter Weise bei Einschaltung schnell öffnet und bei Abschaltung langsam schließt.If the cable cross-sections to be controlled, especially in the case of larger elevator systems, are also very large, e.g. , Greater than 11/2 "line cross-section, the starting operation is about the delayed operating main valve is not always sufficient, i. E. Not always smoothly. In order to achieve also a soft start-up especially during lifting of the car is still approximately equal to large, also auxiliary valve in a further secondary line, but now provided between the pump and check valve, which opens quickly by means of throttling points in front of the valve piston in a known manner when switched on and slowly closes when switched off.

Dieses Nebenventil wird mit der Pumpe, sofern die Druckerzeugung über eine solche erfolgt, eingeschaltet. Das Servomittel, in diesem Falle öl, fließt jetzt zurück in den Behälter ohne jeden Einfluß auf die Fahrbühne. Soll nun der Fahrkorb in Gang kommen, dann wird dieses Nebenventil abgeschaltet. Der öldruck baut sich über das Rückschlagventil langsam und dann mit stetig zunehmender Beschleunigung vor dem Arbeitszylinder auf, so daß bei völlig geschlossenem Nebenventil der Fahrkorb seine endgültige Geschwindigkeit erreicht.This secondary valve is switched on with the pump, provided that the pressure is generated via one. The servo medium, in this case oil, now flows back into the container without any influence on the moving platform. If the car is now to get going, this secondary valve is switched off. The oil pressure builds up slowly via the check valve and then with steadily increasing acceleration in front of the working cylinder, so that the car reaches its final speed when the secondary valve is completely closed.

Durch die Tatsache, daß der Aufzug nur in Gang kommt, wenn der Abfluß des Ölkreislaufes mehr oder weniger gedrosselt wird, kann in einfacher Weise die Bewegung des Fahrkorbes den gewünschten Anforderungen mit Hilfe einfach aufgebauter Unischaltventile durchgeführt werden, da ihre verzögerte Umschaltung über das Vorsteuerventil lediglich durch Druckknopfbetätigung gelingt. Ausführungsbeispiele für die Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt, und zwar zeigt F 1 g. 1 ein Schema für die neue Aufzugssteuerung, F i g. 2 eine Weiterbildung derselben, F i g. 3 im Schnitt ein Umschaltventil für die Steuerungen nach F i g. 1 und 2.Due to the fact that the elevator only starts up when the outflow of the oil circuit is more or less throttled, the movement of the car can be carried out to the desired requirements in a simple manner with the help of simply constructed switching valves, since their delayed switching via the pilot valve is only by pressing a button succeeds. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing, namely FIG. 1 shows g. 1 shows a scheme for the new elevator control, FIG. 2 shows a further development of the same, FIG. 3, in section, a changeover valve for the controls according to FIG. 1 and 2.

Der Fahrkorb soll in den Ausführungsbeispielen über den Arbeitskolben 15 eines Zylinders gehoben bzw. gesenkt werden, wobei als Druckflüssigkeit Öl Verwendung finden soll.In the exemplary embodiments, the car is to be raised or lowered via the working piston 15 of a cylinder, with oil being used as the pressure fluid.

Durch die Ölpumpe 1 wird aus dem ölbehälter 14 das Drucköl über ein Rückschlagventil 4 in die Hauptleitung 3 vor den Arbeitskolben 15 gefördert. Ein Druckaufbau kann jedoch solange nicht stattfinden als in der Ablaßleitung 2 das Hauptventil 6 geöffnet ist. Das Hauptventil 6 ist als reines Durchgangsventil ausgebildet und besitzt einen von Hand, vorzugsweise im Zulauf, von außen einstellbaren Drosselkörper 10 nach F i g. 3 für die Hauptmengeneinstellung im Durchgang bei voll geöffnetem Verschlußstück. Das Hauptventil 6 ist ein vorgesteuertes Ventil, dessen Hilfsventil 5 als Mehrwegeventil ausgebildet und über den Schaltmagnet 20 gesteuert wird. Wird der Magnet fembedienbar eingeschaltet, dann wird über die Nebenleitung 16 durch das Hilfsventil 5 Drucköl vor den Ventilkolben 7 gefördert und dieser nach unten bewegt, da sein Querschnitt im Sinne eines Differenzkolbens größer ist als derjenige des Verschlußstückes auf dem Ventilsitz 9. The oil pump 1 pumps the pressurized oil from the oil container 14 via a check valve 4 into the main line 3 in front of the working piston 15 . However, a pressure build-up cannot take place as long as the main valve 6 in the drain line 2 is open. The main valve 6 is designed as pure-port valve and has a preferably hand-g in the feed, from the outside adjustable throttle body 10 to F i. 3 for the main volume setting in the passage with the locking piece fully open. The main valve 6 is a pilot operated valve, the auxiliary valve 5 of which is designed as a multi-way valve and is controlled via the switching magnet 20. If the magnet is switched on remotely, then pressure oil is conveyed in front of the valve piston 7 via the secondary line 16 through the auxiliary valve 5 and the latter is moved downwards, since its cross-section in the sense of a differential piston is larger than that of the closure piece on the valve seat 9.

Im vorliegenden Fall soll das Hauptventil 6 in beiden Richtungen schnell öffnen und schließen, je- doch diese Steuerbewegungen in beiden Richtungen verzögert einleiten. Dies wird in bekannter Weise durch die Drosselstellen 8 und 8" erreicht, während die Drosselstelle 8' entfernt wird und der dazugehörige Anschluß 18 mit einem Blindverschluß versehen ist. Das Gehäuse des Hauptventils 6 besitzt also in dem Druckmittelkreislauf die Anschlußstellen 18 für das Einbringen und Austauschen von Drosselstellen. Auf diese Weise kann das Ventil jeder gewünschten Betriebsart in einfacher Weise angepaßt werden. Wird die Drosselstelle 8 entfernt, dann erfolgt bei ebenfalls fehlender Drosselstelle 8' ein beschleunigter Druckaufbau, während der Druckabbau über die Drosselstelle 8' verzögert einsetzt und durch die Querschnittsbemessungen an den Verschlußstücken beschleunigt endet. Wird die Drosselstelle 8' nur in der Leitung 17 zum Arbeitskolben 7 vorgesehen, und zwar als einzige Drosselstelle, dann findet ein verzögerter Druckauf- und -abbau in beiden Richtungen statt.In this case, should the main valve 6 in both directions open and close quickly, but this JE control movements in both directions delayed launch. This is achieved in a known manner by the throttling points 8 and 8 " , while the throttling point 8 'is removed and the associated connection 18 is provided with a blind plug. The housing of the main valve 6 thus has the connection points 18 in the pressure medium circuit for introduction and replacement of throttle points. in this way, the valve can be adapted to any desired mode of operation in a simple manner. when the orifice 8 is removed, then takes place at also lack restrictor 8 ', an accelerated pressure build-up, while the pressure reduction through the throttle point 8' uses delayed and by the cross-sectional dimensions If the throttle point 8 'is only provided in the line 17 to the working piston 7 , namely as the only throttle point, then there is a delayed pressure build-up and pressure reduction in both directions.

Für einen genauen Stationseinlauf - auch bei wechselnder Belastung - wird dem Hauptventil 6 in der Ablaßleitung 2 ein Nebenventil 12 in der Nebenleitung 11 zugeschaltet, welche gleichfalls in den Abgang inündet. Dieses Nebenventil 12 ist vorzugsweise ein unmittelbar gesteuertes Schnellschaltventil, dessen Durchgangsquerschnitt nicht größer als 5 % des Durchgangsquerschnittes des Hauptventils 6 ist. Darüber hinaus besitzt das Nebenventil 12 eine Handbetätigung 24 für den Fall, daß bei Stromausfall ein langsames Senken des Fahrkorbes und ein genaues Anhalten erwünscht ist.For a precise station entry - even with changing loads - the main valve 6 in the drain line 2 is connected to a secondary valve 12 in the secondary line 11 , which also opens into the outlet. This secondary valve 12 is preferably a directly controlled quick-acting valve, the passage cross-section of which is not greater than 5 % of the passage cross-section of the main valve 6 . In addition, the secondary valve 12 has a manual control 24 for the case that, in the event of a power failure, a slow lowering of the car and an accurate stopping is desired.

Beim Abwärtsfahren erhalten das Haupt- und Nebenventil 6 und 12 gleichzeitig Strom, so daß das Drucköl durch beide Ventile in den Vorratsbehälter 14 abfließt. Kurz vor der gewünschten Haltestellung schaltet sich das Hauptventil 6 ab und das Druck-öl strömt jetzt nur noch durch das Nebenventil 12. Dadurch läuft der Fahrkorb langsam in die gewünschte Endstellung, in der er über einen nicht dargestellten Endschalter das Nebenventil 12 abschaltet und auf diese Weise sofort zum Stillstand kommt.When driving downwards, the main and secondary valves 6 and 12 receive current at the same time, so that the pressurized oil flows through both valves into the reservoir 14. Shortly before the desired stop position, the main valve 6 switches off and the pressure oil now only flows through the secondary valve 12. As a result, the car slowly runs into the desired end position, in which it switches off the secondary valve 12 via a limit switch, not shown, and onto it Way comes to a standstill immediately.

Sollen größere Fahrkörbe gesteuert werden, die beispielsweise einen lichten Rohrdurchmesser von mehr als 11/2 " erfordern, dann ist ein weiches Anfahren in der Aufwärtsrichtung nicht immer gewährleistet. Hierfür wird nach dem Ausführungsbeispiel in F i g. 2 ein hilfsgesteuertes Zusatzventil 6, das wie das Hauptventil 6 geartet ist, in einer zum Vorratsbehälter 14 führenden Nebenleitung 13 vorgesehen, wobei diese Leitung vor dem Rückschlagventil 4 abzweigt. Dieses Zusatzventil 6' ist ebenfalls ein Durchgangsventil mit einer Hauptmengeneinstellung 10 nach F i g. 3, bei welchem die Schließbewegung durch die eingebaute Drosselstelle 8 verzögert wird, während die öffnungsbewegung ohne Drosselstellen 8' bzw. 8" beschleunigt erfolgt. Durch Änderung der Drosselquerschnitte und/oder der Hauptmengeneinstellung 10 wird der Durchgang dieses Ventils in seiner Grundeinstellung festgelegt. Dieses Zusatzventil 6' wird gleichzeitig bei Einschaltung der Pumpe mitgeöffnet, so daß letztere über die Nebenleitung 13 das Drucköl zunächst in den Behälter 14 zurückfördert. Wird jetzt das Zusatzventil 6' abgeschaltet, so geht es infolge der eingestellten Drosselstelle verzögert in seine Schließlage zurück. Dadurch wird ein langsamer Druckanstieg in der Hauptleitung 3 durch das sich jetzt öffnende Rückschlagventil 4 erreicht. Der Fahrkerb beginnt langsam bei geschlossenem Haupt- und Nebenventil 6 und 12 anzufahren mit stetiger Beschleunigung. Da das Zusatzventil 6' vor dem Rückschlagventil 4 eingefügt ist, läßt sich die Senkbewegung des Fahrkorbes in gleicher Weise wie im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 durchführen.Are to be controlled more cars, for example, require a thin pipe diameter of more than 2.11 ", then a soft start is not guaranteed to be in the upward direction. For this purpose, g according to the embodiment of F i. 2, a pilot operated additional valve 6, as the main valve is natured 6, provided in a leading to the reservoir 14. in addition to line 13, which line branches off upstream of the check valve 4. this auxiliary valve 6 'is also a passage valve g with a major amount setting 10 to F i. 3, in which the closing movement by the built-in throttle point 8 is delayed, while the opening movement is accelerated without throttle points 8 ' or 8 ". By changing the throttle cross-sections and / or the main volume setting 10 , the passage of this valve is determined in its basic setting. This additional valve 6 ' is opened at the same time when the pump is switched on, so that the latter initially feeds the pressurized oil back into the container 14 via the secondary line 13. If the additional valve 6 ' is now switched off, it returns to its closed position with a delay as a result of the set throttle point. As a result, a slow pressure increase in the main line 3 is achieved by the check valve 4 which is now opening. The driving notch begins slowly with the main and secondary valves 6 and 12 closed, with steady acceleration. Since the additional valve 6 ' is inserted in front of the check valve 4, the lowering movement of the car can be carried out in the same way as in the exemplary embodiment according to FIG. 1 perform.

Claims

Claims: 1. Hydraulic elevator control, in which the pressure medium is supplied to the lifting cylinder via a pump and a non-return valve and discharged from the latter through a discharge line that can be regulated in its cross-section by means of remote-controlled switching valves with magnetic auxiliary valve release and delayed switching, for delayed raising and lowering of the car characterized when starting and stopping, d a d u rch, that to increase the holding accuracy of the auxiliary controlled main valve (6) is connected in parallel in the discharge pipe a provided with a substantially smaller through addition valve (12) and the latter opens simultaneously with the main valve (6), but Can only be switched off separately from the main valve (6) via a limit switch operated by the car ic.

2. Elevator control according to claim 1, characterized in that a secondary line (13) is branched off as a discharge line, the cross-section of which is controlled by an auxiliary control of the same type as the main valve, for smooth start-up with a large line cross-section of the main line in front of the check valve (4) from the main line coming from the pump Additional valve (6) is controlled, which by means of throttle points (8, 8 ', 8 ") in front of the valve piston (7) opens quickly in a known manner when switched on and slowly closes when switched off. 3. Elevator control according to claims 1 and 2, characterized in that that the same connection points prepared as throttle points (8, 8 "2 K) in the pressure medium supply line (16) branched off from the main inlet to the valve piston (7) of the additional valve (6) before and after the auxiliary valve (5) designed as a double seat valve and in the outlet of the auxiliary valve (18) and that, depending on the desired delay, optionally throttle points ( 8, 8 ', 8'# can be used (F i g. 3). 4. Elevator control according to claim 1 to 3, characterized in that the main passage cross-section on the valve seat (9) of the main valve (6) can be adjusted to a desired maximum lowering speed of the car by a throttle body (10) which is known per se upstream of the entire main passage. References considered: U.S. Patent Nos. 2,647,590, 2,694,544.