DE1200741B

DE1200741B - Transfer device for objects

Info

Publication number: DE1200741B
Application number: DEO9166A
Authority: DE
Inventors: John D Banyas
Original assignee: Owens Illinois Glass Co
Current assignee: OI Glass Inc
Priority date: 1962-01-04
Filing date: 1963-01-03
Publication date: 1965-09-09

Description

Übergabevorrichtung für Gegenstande Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen zur Übergabe von Gegenständen, bei denen an einem Revolverkopf oder an einem Drehtisch mit lotrechter Achse Gegenstandsträger bzw. Greiferträger angebracht sind und durch Steuervorrichtungen relativ zum Drehtisch bewegt werden. Solche tXbergabevorrichtungen dienen dazu, die Gegenstände von einem sich ununterbrochen bewegenden Halter derselben auf einen anderen sich gleichfalls ununterbrochen bewegenden Halter derselben zu übergeben.Transfer device for objects The invention relates to Devices for the transfer of objects, in which on a turret or attached to a turntable with a vertical axis object carrier or gripper carrier and are moved relative to the turntable by control devices. Such delivery devices serve to hold the objects from a continuously moving holder of the same towards another likewise continuously moving holder of the same to hand over.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist besonders in der Glasformindustrie zum Herausnehmen von Glasgegenständen aus einer Glasformmaschine anwendbar, wie sie z.B. in der USA.-Patentschrift 1527566 beschrieben ist. Die Maschine hat zwölf Spindelpaare, wobei jede Spindel in Wirklichkeit ein Blasrohr ist, mit dem eine Glasmenge verblasen wird, um einen hohlen Glasgegenstand zu bilden. Die Spindeln sind zu Paaren angeordnet, wobei der Abstand zwischen den Spindeln eines Paares dem Abstand zu benachbarten Spindeln in anderen Paaren nicht gleich ist. Der hohle Gegenstand ist im allgemeinen ein Becher mit einem oberen Abschnitt von Abfallglas, der als Borte bezeichnet und mit dem der Glasgegenstand gehalten wird. Bisher werden die Glasgegenstände meist von Hand von der Maschine entfernt und in eine Abbrennmaschine eingebracht, wo der Becher in einer Spannbacke gehalten und der obere Abschnitt von dem Becher abgetrennt wird. Die Abbrennbacken werden gleichmäßig voneinander auf Abstand gehalten. The device according to the invention is particularly useful in the glass molding industry applicable to taking out glass objects from a glass forming machine, such as for example, it is described in U.S. Patent 1527566. The machine has twelve Spindle pairs, where each spindle is actually a blowpipe, with one Amount of glass is blown to form a hollow glass object. The spindles are arranged in pairs, with the distance between the spindles of a pair the distance to neighboring spindles in other pairs is not the same. The hollow one The subject is generally a beaker with a top portion of scrap glass, which is called the border and with which the glass object is held. So far will be the glass objects are usually removed from the machine by hand and placed in a burning machine placed where the cup is held in a jaw and the top section is separated from the cup. The burning jaws are evenly spaced apart kept at a distance.

Die Erfindung richtet sich, obwohl sie allgemein als Übergabevorrichtung verwendet werden kann, hauptsächlich auf die Schaffung einer Übergabevorrichtung für die automatische Übergabe von Glasgegenständen von einer Glasformmaschine, in welcher der Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Gegenständen nicht gleichmäßig ist, auf eine geradlinige Übergabevorrichtung, auf welcher die Gegenstände mit gleichmäßigen Abständen weitergefördert werden sollen. The invention, although generally intended as a transfer device, is directed can be used mainly to create a transfer device for the automatic transfer of glass objects from a glass forming machine, in which the distance between successive objects is not uniform is, on a straight transfer device, on which the objects with uniform Should be further promoted at intervals.

Demzufolge wird mit der Vorrichtung nach der Erfindung das Ziel verfolgt, eine tYbergabevorrichtung zu schaffen, in welcher eine zwangläufige dreidimensionale Steuerung auf den Weg des zu übergebenden Gegenstandes ausgeübt wird und hierzu der Gegenstandshalter bzw. Greiferträger sich um einen festen Mittelpunkt bewegt, wobei die Winkelgeschwindigkeit des Halters zwangläufig und sein Weg jeweils so verändert werden, daß der letzte mit den Wegen der Gegenstände vor und nach der Übergabe zusammenfällt. Accordingly, the aim of the device according to the invention is to To create a transfer device in which a compulsory three-dimensional Control is exercised on the path of the object to be transferred and this the object holder or gripper carrier moves around a fixed center point, the angular velocity of the holder inevitably and its path in each case like that be changed that the last with the ways of the objects before and after the Handover coincides.

Die Vorrichtung ist erfindungsgemäß so ausgebildet, daß die Greiferträger über ein erstes Parallelogrammgelenk in einer Vertikalebene bewegbar an einem nockenbetätigten Steuerglied angelenkt sind, welches seinerseits mit einem zweiten Parallelogrammgelenk in einer Vertikalebene bewegbar an einer am Drehtisch bzw. Revolverkopf in einer zu dessen Drehachse konzentrischen Kreisbahn gleitend gelagerten Sektorplatte angelenkt ist, und daß Nokkenbahnen und weitere Nockenfolgeglieder vorgesehen sind, die in Abhängigkeit vom Umlauf des Drehtisches die beiden Parallelogrammgelenke in vertikaler und radialer Richtung und die Sektorplatte entlang ihrer Kreisbahn relativ zum Drehtisch bewegen. According to the invention, the device is designed so that the gripper supports Movable in a vertical plane via a first parallelogram joint on a cam-operated one Control member are articulated, which in turn with a second parallelogram joint movable in a vertical plane on one on the turntable or turret head in one articulated slidably mounted sector plate to its axis of rotation concentric circular path is, and that cam tracks and other cam followers are provided, which in Depending on the rotation of the turntable, the two parallelogram joints in a vertical direction and radial direction and the sector plate along its circular path relative to the turntable move.

Diese Übergabevorrichtung kann über das Angegebene hinaus eine ins einzelne gehende Ausbildung dadurch erfahren, daß weitere Greiferträger, die je an einer mit dem Drehtisch festverbundenen Sektorplatte befestigt sind, in abwechselnder Reihenfolge mit den anderen Greiferträgern vorgesehen sind, und daß jeder dieser zusätzlichen Greiferträger über ein erstes Parallelogrammgelenk in einer Vertikalebene bewegbar an einem in der einen Nockenbahn geführten Steuerglied angelenkt ist, welches seinerseits mit einem durch die andere Nockenbahn geführten zweiten Parallelogrammgelenk in einer Vertikalebene bewegbar am Drehtisch gelenkig verbunden ist, um die zusätzlichen Greiferträger in vertikaler und radialer Richtung zu führen, ferner daß das eine Nockenfolgeglied als Winkelhebel ausgebildet an dem Drehtisch gelagert ist und mit dem Ende seines einen Hebelarmes in eine radiale Führungsnut einer Sektorplatte eingreift und mit dem Ende seines anderen Hebelarmes in einer ortsfesten Steuerkurve geführt ist. This transfer device can be an ins individual walking training experienced by the fact that more gripper carriers that ever are attached to a sector plate firmly connected to the turntable, in alternation Order with the other gripper carriers are provided, and that each of these additional gripper carrier via a first parallelogram joint in a vertical plane is movably articulated to a guided in the one cam track control member, which in turn with a second parallelogram joint guided through the other cam track is articulated in a vertical plane on the turntable to the additional To lead gripper carrier in the vertical and radial direction, also that the one Cam follower designed as an angle lever stored on the turntable is and with the end of its one lever arm in a radial guide groove of a sector plate engages and with the end of his other lever arm in a fixed control cam is led.

Durch die USA.-Patentschrift 2096264 ist eine Entnahmevorrichtung bekannt, die insofern eine gewisse Verwandtschaft mit Obergabevorrichtungen aufweist - wenn sie auch keine solche ist, als bei ihr Greifer, die in einer Umlaufbahn umlaufen, die Gegenstände, die von dem Revolverkopf einer Glasblasmaschine herangebracht werden, ergreifen, nachdem die Umlaufbahn herangeschwenkt und der betreffende Greifer angehoben wurde. Die Anhebung des Greifers und die Verschwenkung der Umlaufbahn werden durch Nockenbahnen bewirkt. Die Entnahmevorrichtung ist über Zahnräder mit der Glasblasmaschine synchronisiert. Die in dieser Patentschrift dargestellte Vorrichtung ist nicht geeignet, um Gegenstände, die mit verschiedenen Abständen auf einer ersten Transportbahn angeliefert werden, auf eine zweite Transportbahn mit gleichen Abständen abzusetzen, da keine Veränderung der Umlaufgeschwindigkeit der Greifer vorgesehen ist. US Pat. No. 2096264 discloses an extraction device known, which in this respect has a certain relationship with transfer devices - even if it is not such as its gripper, which revolves in an orbit, the items brought in from the turret of a glass blowing machine, grab after the orbit swung in and the gripper in question lifted became. The lifting of the gripper and the pivoting of the orbit are carried out by Causes cam tracks. The removal device is via gears with the glass blowing machine synchronized. The device shown in this patent specification is not suitable to objects that are delivered at different distances on a first transport lane be placed on a second transport lane with the same spacing, as none Change in the speed of rotation of the gripper is provided.

Bei den bekannten Übergabevorrichtungen, deren Greifer um vertikale Achsen drehbar auf dem Drehtisch angebracht sind, wird die Vor- oder Nacheilung der Greifer in bezug auf den Drehtisch nicht, wie nach der Erfindung, durch Verschiebung von Sektorplatten, die in einer mit dem Drehtisch konzentrischen Nut des Drehtisches gleitend gelagert sind, bewirkt, sondern durch die Schwenkung der Greifer um ihre vertikalen Drehachsen, die fest auf dem Drehtisch montiert sind. Dadurch ergibt sich bei den bekannten Vorrichtungen ein komplizierterer Bewegungsablauf bezüglich des Vor- und Nacheilens. Im Gegensatz dazu bietet die erfindungsgemäße Vorrichtung infolge der dabei verwendeten, in konzentrischen Ringnuten des Drehtisches gleitend gelagerten Sektorplatten die Möglichkeit, die Greifer bezüglich des Drehtisches vor- oder nacheilen zu lassen, ohne daß dabei der radiale Winkelabstand zwischen Greifer und Drehtisch verändert wird. Es tritt also eine einfache Addition der Bewegung der Sektorplatte relativ zum Drehtisch und der Bewegung des Drehtisches selbst ein. Nur mit einer derartigen Anordnung ist es möglich, auch größere Voreil- oder Nacheilwinkel zu verwenden. In the known transfer devices, the gripper to vertical Axes are rotatably mounted on the turntable, the lead or lag the gripper with respect to the turntable not, as according to the invention, by displacement of sector plates in a groove of the turntable that is concentric with the turntable are slidably mounted, causes, but by pivoting the gripper around their vertical axes of rotation that are fixedly mounted on the turntable. This results in In the known devices, a more complicated sequence of movements with respect to of leading and lagging. In contrast, the device according to the invention offers as a result of the used, sliding in concentric annular grooves of the turntable the stored sector plates the possibility of the gripper with respect to the turntable to lead or lag, without the radial angular distance between Gripper and turntable is changed. So there is a simple addition of movement the sector plate relative to the turntable and the movement of the turntable itself. Only with such an arrangement is it possible to use larger leading or lag angles to use.

Demzufolge besteht eine Aufgabe der Erfindung darin, eine Übergabevorrichtung zu schaffen, in welcher eine zwangläufige dreidimensionale Steuerung auf den Weg des zu überführenden Gegenstandes ausgeübt wird und hierzu der Gegenstandshalter bzw. Accordingly, it is an object of the invention to provide a transfer device to create in which an inevitable three-dimensional control set off of the object to be transferred is exercised and for this purpose the object holder respectively.

Greiferträger sich um einen festen Mittelpunkt bewegt, wobei die Winkelgeschwindigkeit des Halters zwangläufig und sein Weg jeweils so verändert werden, daß er mit den Wegen der Gegenstände vor und nach der Übergabe zusammenfällt.Gripper carrier moves around a fixed center point, with the angular velocity of the holder inevitably and his way are changed in such a way that he with the Collapses because of the items before and after delivery.

Weitere Einzelheiten gehen aus der Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen, die nur in Form eines Beispiels eine bevorzugte Ausführungsform zeigen, hervor. Es zeigt Fig. 1 eine Vorderansicht der Vorrichtung teilweise im Schnitt, F i g. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, welcher den oberen Nocken darstellt, sowie den Weg, den die Gegenstände während der obere gabe nehmen, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie 3-3 der Fig. 1, Fig.4 eine vergrößerte Darstellung, teilweise im Schnitt, die den Gegenstandshalter in dem Augenblick zeigt, in welchem er ein Werkstück übernehmen soll, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig.4, Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der F i g. 5, Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie 7-7 der Fig. 6 zur Darstellung des Bodens des Gegenstandshalters, F i g. 8 eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, zur Darstellung des Traggestänges für den Gegenstandshalter und F i g. 9 einen Schnitt nach der Linie 9-9 der Fig. 1. Further details can be found in the description in connection with the drawings, which are only by way of example, a preferred embodiment show forth. It shows Fig. 1 a front view of the device partially in Section, F i g. 2 shows a section along the line 2-2 of FIG. 1, which shows the upper Represents cams, as well as the path that the objects take during the upper handing, F. i g. 3 shows a section along the line 3-3 of FIG. 1, FIG. 4 shows an enlarged representation, partly in section showing the object holder at the moment in which he is to take over a workpiece, F i g. 5 shows a section along line 5-5 of FIG FIG. 4, FIG. 6 shows a section along the line 6-6 in FIG. 5, Fig. 7 shows a section according to the line 7-7 of FIG. 6 to show the bottom of the object holder, F i g. 8 is a side view, partially in section, showing the support rod for the object holder and F i g. 9 shows a section along line 9-9 of FIG. 1.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist die Vorrichtung gemäß der Erfindung so ausgebildet, daß sie ein Werkstück, z. B. einen hohlen geblasenen Glasgegenstand A mit einem unteren becherförmigen Abschnitt 10 und einem oberen Abfallglasabschnitt, der mit Borte 11 bezeichnet wird, übergibt. Der obere Abschnitt 11 besitzt einen Flanschabschnitt 12, mit dem er durch ein Paar Backen 14 gegen eine Spindel 13 gehalten wird, sowie einen eingeengten oder zum Hals eingeschnürten Abschnitt 12 a. Die Spindeln 13 sind paarweise auf einer bekannten Glasformmaschine angeordnet (siehe USA.-Patentschrift 1527556). Der Abstand zwischen benachbarten nicht zu einem Paar gehörenden Spindeln ist nicht der gleiche wie derjenige zwischen den Spindeln eines Paares. Der Abstand zwischen den Spindeln jeden Paares ist der gleiche. In the preferred embodiment, the device is according to FIG Invention designed so that it can hold a workpiece, e.g. B. a hollow blown glass article A with a lower cup-shaped section 10 and an upper scrap glass section, which is designated with border 11, passes. The upper portion 11 has a Flange section 12 with which it is held against a spindle 13 by a pair of jaws 14 is, as well as a narrowed or necked portion 12 a. The spindles 13 are arranged in pairs on a known glass forming machine (see USA.-Patent 1527556). The distance between adjacent non-paired spindles is not the same as the one between the spindles of a pair. The distance between the spindles of each pair is the same.

Fig.2 zeigt, daß die Glasgegenstände von der Glasformmaschine bei gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit auf einem kreisförmigen Weg 16 entlanggeführt werden. Es sind Formpaare M in offener und geschlossener Stellung dargestellt, um die Abstände der Spindeln 13 darzustellen. Grundsätzlich werden die Gegenstände A in dem Augenblick von den Gegenstandshaltern der Vorrichtung erfaßt, in welchem sie von den Backen 14 freigegeben werden. Die Gegenstände werden dann zu einem geradlinigen Förderer 17 getragen, auf welchem sie mit gleichmäßigem Abstand zwischen den aufeinanderfolgenden Gegenständen abgesetzt werden. Fig.2 shows that the glass objects from the glass forming machine at guided along a circular path 16 at a uniform angular velocity will. There are pairs of molds M shown in the open and closed position to to represent the distances between the spindles 13. Basically the items are A detected by the article holders of the device at the moment in which they are released from the jaws 14. The objects then become a straight line Conveyor 17 carried on which they are evenly spaced between the successive Objects are deposited.

F i g. 1 zeigt die Vorrichtung gemäß der Erfindung in ihrer Anordnung auf einer Grundplatte 20. In F i g. 1 ist teilweise ein Zahnrad 21 gezeigt, welches das Hauptzahnrad bei der Formmaschine ist und die Winkelgeschwindigkeiten der Spindeln 13 steuert. F i g. 1 shows the device according to the invention in its arrangement on a base plate 20. In FIG. 1 is partially shown a gear 21, which is the main gear on the molding machine and the angular speeds of the spindles 13 controls.

Ein Stirnrad 22 kämmt mit dem Hauptzahnrad 21 und ist an der Eingangswelle eines Untersetzungsgetriebes 23 befestigt, welches auf der Grundplatte 20 befestigt ist. Die Ausgangswelle des Untersetzungsgetriebes ist über eine Kupplung 24 mit einer Antriebswelle 25 verbunden. Das entgegengesetzte Ende der Antriebswelle 25 ist über eine Kupplung 26 mit einer Zahnradwelle 27 verbunden. Die Zahnradwelle 27 ist in einem Gehäuse 28 gelagert, welches auf der Grundplatte 20 angeordnet ist. An dem einen Ende der Zahnradwelle 27 ist ein Kegelrad 29 angeordnet, welches im rechten Winkel zu einem zweiten Kegelrad 30 liegt und mit ihm kämmt. Das zweite Kegelrad 30 ist auf das untere Ende der Hauptwelle 31 aufgekeilt, welche an ihrem oberen und unteren Ende und an einem mittleren Abschnitt gelagert ist.A spur gear 22 meshes with the main gear 21 and is on the input shaft a reduction gear 23, which is attached to the base plate 20 is. The output shaft of the reduction gear is connected via a coupling 24 a drive shaft 25 connected. The opposite end of the drive shaft 25 is connected to a gear shaft 27 via a coupling 26. The gear shaft 27 is mounted in a housing 28 which is arranged on the base plate 20. At one end of the gear shaft 27, a bevel gear 29 is arranged, which in at right angles to a second bevel gear 30 and meshes with it. The second Bevel gear 30 is keyed to the lower end of the main shaft 31, which at its upper and lower end and is mounted on a middle section.

Aus dieser Beschreibung ist ersichtlich, daß die Drehzahlen der Hauptwelle 31 und der Spindeln 13 direkt proportional sind.From this description it can be seen that the speeds the Main shaft 31 and the spindles 13 are directly proportional.

Fig.1 zeigt, daß ein Lagergehäuse 32 auf dem Kegelradgehäuse 28 angeordnet ist. In dem Lagergehäuse ist ein Drucklager 33 angeordnet, welches das untere Ende 34 der Hauptwelle 31 aufnimmt. 1 shows that a bearing housing 32 is arranged on the bevel gear housing 28 is. In the bearing housing, a thrust bearing 33 is arranged, which is the lower end 34 of the main shaft 31 receives.

Auf dem Lagergehäuse 32 ist ein Hebegehäuse 35 angeordnet, das einen inneren aufrechtstehenden hohlzylindrischen Abschnitt 36 besitzt, der konzentrisch zur Hauptwelle 31 angeordnet ist. Das obere Ende des zylindrischen Abschnittes 36 weist eine sich radial nach innen erstreckende Schulter 37 auf, die als Lagerfläche dient und den Zwischenabschnitt 38 der Hauptwelle 31 lagert.On the bearing housing 32, a lifting housing 35 is arranged, the one inner upright hollow cylindrical portion 36 has the concentric to the main shaft 31 is arranged. The upper end of the cylindrical section 36 has a radially inwardly extending shoulder 37, which acts as a bearing surface serves and the intermediate section 38 of the main shaft 31 is supported.

Eine Höhenstellspindel 39 umgibt den hohlzylindrischen Abschnitt 36 und ist an ihrem unteren Ende in einem Endlager 40 drehbar angeordnet. Das Endlager 40 sitzt auf einer ringförmigen Schulter 41 des zylindrischen Abschnitts auf. Auf dem unteren Ende der Höhenstellspindel 39 ist ein ringartiges Kegelrad 42 befestigt, das mit einem zweiten Kegelrad 43 kämmt. Das zweite Kegelrad 43 ist mittels Stiften auf einer Welle 44 befestigt, die in der Seitenwand des Hebegehäuses 35 gelagert ist. An dem äußeren Ende der Welle 44 ist eine Handkurbel 46 befestigt. Die Drehung der Handkurbel versetzt die Höhenstellspindel 39 in Drehung. A height adjusting spindle 39 surrounds the hollow cylindrical section 36 and is rotatably arranged in an end bearing 40 at its lower end. The repository 40 sits on an annular shoulder 41 of the cylindrical section. on an annular bevel gear 42 is attached to the lower end of the height adjustment spindle 39, which meshes with a second bevel gear 43. The second bevel gear 43 is by means of pins mounted on a shaft 44 which is mounted in the side wall of the lifting housing 35 is. A hand crank 46 is attached to the outer end of the shaft 44. The rotation the hand crank sets the height adjustment spindle 39 in rotation.

Auf der Höhenstellspindel 39 ist eine Nockentraghülse 47 aufgeschraubt, die sich von der Höhenstellspindel nach oben erstreckt und durch den zylindrischen Abschnitt 36 des Hebegehäuses mit Bezug auf die Hauptwelle 31 zentriert. Die Nockentraghülse besitzt eine zylindrische Lagerfläche 48, die sich mit dem zylindrischen Abschnitt 36 in Gleitberührung befindet. Um zu verhindern, daß sich die Nockentraghülse relativ zu dem zylindrischen Abschnitt dreht, ist ein T-förmiger Keil 49 vorgesehen, der sich durch die Seitenwand der Nockentraghülse 47 hindurcherstreckt, daran befestigt ist und sich in einen auf dem zylindrischen Abschnitt gebildeten, in Längsrichtung verlaufenden Schlitz 50 hineinerstreckt (s.Fig.3). Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß das Drehen der Handkurbel 46 die Höhenstellspindel 39 in Drehung versetzt und dadurch die Nockentraghülse 47 auf- und abbewegt. A cam support sleeve 47 is screwed onto the height adjustment spindle 39, which extends upward from the height adjustment spindle and through the cylindrical Centered section 36 of the lifting housing with respect to the main shaft 31. The cam support sleeve has a cylindrical bearing surface 48 that mates with the cylindrical portion 36 is in sliding contact. To prevent the cam support sleeve relative rotates to the cylindrical portion, a T-shaped wedge 49 is provided, the extends through the side wall of the cam support sleeve 47, attached thereto is and extends in a lengthwise direction formed on the cylindrical portion extending slot 50 extends into it (see Fig. 3). From the description it can be seen that turning the hand crank 46 sets the height adjustment spindle 39 in rotation and thereby the cam support sleeve 47 moves up and down.

Der Zweck dieser Einrichtung besteht darin, die Höhenlage der Gegenstandsträger und deren Halterung entsprechend den Erfordernissen bei den einzelnen Verwendungszwecken zu verändern.The purpose of this facility is to determine the elevation of the object carriers and their mounting according to the requirements of the individual uses to change.

Oben auf dem oberen Ende der Nockentraghülse 47 ist ein Sektorgehäuse oder Revolverkopf 51 relativ zu der Nockentraghülse drehbar angeordnet. Das Sektorgehäuse 51 besitzt eine ringförmige Lagerfläche 52, welche sich auf dem oberen Ende der Nockentraghülse 47 abstützt. Das Sektorgehäuse hat einen ringförmigen hochstehenden Abschnitt 53, welcher die Hauptwelle 31 umgibt und auf dieser einen Gleitsitz hat, um dadurch das Sektorgehäuse konzentrisch zur Hauptwelle zu halten. Das Sektorgehäuse 51 ist durch einen Keil 54 auf der Hauptwelle 31 befestigt, wodurch es mit der Hauptwelle umläuft. On top of the upper end of the cam support sleeve 47 is a sector housing or turret 51 rotatably disposed relative to the cam support sleeve. The sector housing 51 has an annular bearing surface 52 which is located on the upper end of the Cam support sleeve 47 is supported. The sector housing has an annular upright Section 53, which surrounds the main shaft 31 and has a sliding fit thereon, in order to keep the sector housing concentric to the main shaft. The sector housing 51 is secured to the main shaft 31 by a key 54, thereby connecting it to the main shaft running around.

Ein feststehender Nockenträger 55 umgibt den ringförmigen hochstehenden Abschnitt 53 des Sektorgehäuses 51 und ist konzentrisch zu ihm angeordnet. A fixed cam carrier 55 surrounds the annular upright Section 53 of the sector housing 51 and is arranged concentrically to it.

Der Nockenträger 55 sitzt auf einem Endlager 56 auf, welches auf dem Sektorgehäuse angeordnet ist. Das Endlager 56 ermöglicht dem hochstehenden Ab- schnitt 53 einen freien Umlauf in dem äußeren Nockenträger 55. Eine Plankurve 57 umgibt den Nokkenträger 55 und ist darauf angeordnet. Ein Keil 58 verhindert eine Drehung zwischen dem Nockenträger 55 und der Plankurve 57. An der Oberseite der Plankurve 57 ist ein hochstehender Führungsstift 59 befestigt.The cam carrier 55 sits on an end bearing 56 which is on the Sector housing is arranged. The repository 56 allows the upstanding ab- cut 53 a free revolution in the outer cam carrier 55. A face curve 57 surrounds the cam carrier 55 and is arranged thereon. A key 58 prevents rotation between the cam carrier 55 and the face curve 57. At the top of the face curve 57 an upstanding guide pin 59 is attached.

Das obere Ende der Hauptwelle 31 ist in einem Lagerbügel 60 gelagert, der an einer Winkelstütze 61 befestigt ist. Die Winkelstütze 61 ist an ihrem äußeren Ende an einem festen Flansch 62 befestigt. Die Winkelstütze 61 und der Lagerbügel dienen dazu, das obere Ende der Hauptwelle standsicher festzulegen. The upper end of the main shaft 31 is mounted in a bearing bracket 60, which is attached to an angle bracket 61. The angle bracket 61 is on its outer End attached to a fixed flange 62. The angle bracket 61 and the bearing bracket serve to fix the upper end of the main shaft in a stable manner.

Von dem Lagerbügel 60 erstreckt sich ein Steg 63 nach außen und stützt eine ringförmige Nabe 64, die feststehend ist. Die Nabe 64 legt das obere Ende des Führungsstiftes 59 fest und verhindert dadurch eine Drehung des Nockenträgers 55 und der Plankurve 57.A web 63 extends outward from the bearing bracket 60 and provides support an annular hub 64 which is stationary. The hub 64 attaches the upper end of the Guide pin 59 and thereby prevents rotation of the cam carrier 55 and the face curve 57.

Die Fig. 2, 4 und 9 zeigen, daß drei Sektorenplatten 65 in Form von Ringabschnitten gleitend in einer ringförmigen T-förmigen Nut 66 aufgenommen werden, die in dem Sektorgehäuse oder Revolverkopf 51 gebildet sind. Der geometrische Mittelpunkt der ringförmigen Nut 66 ist die Umlaufachse des Sektorgehäuses. Die Sektorplatten 65 werden durch Halteplatten 67, welche an dem Sektorgehäuse 51 befestigt sind, in der ringförmigen Nut 66 gehalten. Jede Sektorplatte 65, die bogenförmig ist und sich über einen Bogen von etwa 600 erstreckt, dient zur Lagerung und Aufnahme eines Paares von Gegenstandsträgern, welche später zu den Fig. 4 bis 7 beschrieben werden. 2, 4 and 9 show that three sector plates 65 in the form of Ring sections are slidably received in an annular T-shaped groove 66, which are formed in the sector housing or turret 51. The geometric center the annular groove 66 is the axis of rotation of the sector housing. The sector plates 65 are secured by holding plates 67, which are attached to the sector housing 51, held in the annular groove 66. Each sector plate 65 that is arcuate and extends over an arc of about 600, is used to store and accommodate a Pair of article carriers which will be described later with reference to FIGS.

In einer radialen Nut 68 b jeder Sektorplatte 65 ist ein Kulissenstein 68 a geführt, der einen Drehstift 68 trägt; dieser Stift erstreckt sich über die Sektorplatte hinweg durch eine längliche Öffnung 69, die in dem Sektorgehäuse 51 vorgesehen ist (s. Fig.9). Ein Schwingarm 70 ist mit einem Ende drehbar an dem Drehstift 68 und mit dem anderen Ende mittels eines Stiftes fest mit einer Schwingwelle 71 verbunden. Die Schwingwelle 71 ist zur Ausführung ihrer Schwingbewegung in einem Wellengehäuse 72 gelagert, das auf dem Sektorgehäuse 51 angeordnet ist. An dem oberen Ende der Schwingwelle ist ein Steuerarm 73 mittels Stiften fest angeordnet, und an dem äußeren Ende der Schwingwelle ist eine Nockenrolle 74 drehbar angebracht. Der Steuerarm 73, der Schwingarm 70 und die Welle 71 bilden zusammen einen Winkelhebel. Die Nockenrolle 74 bewegt sich in der Nockennut 75 der Plankurve 57 (s. F i g. 2). Wenn das Sektorgehäuse 51 durch die Hauptwelle 31 gedreht wird, dann läuft auch das Wellengehäuse 72 um und führt dadurch die Sektorplatte 65 mit sich. Wenn sich der Schwingarm 70 unter der Wirkung der Nockenrolle 74, die sich in der Nockennut 75 entlangbewegt, dreht, ändert sich die relative Winkelstellung der Sektorplatte mit Bezug auf das Sektorgehäuse, wodurch auch die Winkelgeschwindigkeit der Sektorplatte verändert wird. Wenn beispielsweise die Nockenrolle radial nach außen bewegt wird, dann bewegt der Schwingarm die Sektorplatte nach vorn und erteilt ihr vorübergehend eine Winkelgeschwindigkeit, die größer als diejenige des Sektorgehäuses ist. Wenn die Nockenrolle radial nach innen bewegt wird, bewegt sich die Sektorplatte 65 mit Bezug auf das Sektorgehäuse zurück und erteilt dadurch der Sektorplatte vorübergehend eine Winkelgeschwindigkeit, die kleiner als diejenige des Sektorgehäuses ist. In a radial groove 68 b of each sector plate 65 is a sliding block 68 a out, which carries a pivot pin 68; this pin extends over the Sector plate through an elongated opening 69 which is in the sector housing 51 is provided (see Fig. 9). A swing arm 70 is rotatable at one end on the pivot pin 68 and at the other end fixed to an oscillating shaft 71 by means of a pin tied together. The oscillating shaft 71 is for performing its oscillating movement in one Shaft housing 72 mounted, which is arranged on the sector housing 51. On the upper one At the end of the oscillating shaft, a control arm 73 is fixedly arranged by means of pins, and a cam roller 74 is rotatably mounted on the outer end of the swing shaft. The control arm 73, the swing arm 70 and the shaft 71 together form an angle lever. The cam roller 74 moves in the cam groove 75 of the face curve 57 (see FIG. 2). When the sector housing 51 is rotated by the main shaft 31, it also runs the shaft housing 72 and thereby carries the sector plate 65 with it. If the swing arm 70 under the action of the cam roller 74, which is located in the cam groove 75 moves along, rotates, changes the relative angular position of the sector plate with respect to the sector housing, which also increases the angular velocity of the sector plate is changed. For example, if the cam roller is moved radially outward, then the swing arm moves the sector plate forward and temporarily grants it an angular velocity greater than that of the sector housing. if the cam roller is moved radially inward, the sector plate 65 moves with it Relation to the sector housing back and thereby granted the sector plate temporarily an angular velocity smaller than that of the sector housing.

Nach den F i g. 4 bis 7 ist der Gegenstandsträger, welcher bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung zur Anwendung kommt, so ausgebildet, daß er das Werkstück, d. h. einen hohlen Glasgegenstand, mit einem eingeschnürten Abschnitt an diesem Abschnitt zwischen zwei relativ zueinander fest angeordneten Fingern erfaßt, sowie das Werkstück von der Glasformmaschine freigegeben wird. According to the F i g. 4 to 7 is the article carrier, which in the preferred embodiment of the invention is used, designed so that he the workpiece, d. H. a hollow glass object with a necked portion grasped at this section between two fingers that are fixed relative to one another, as well as the workpiece is released from the glass forming machine.

Nach Fig. 5 bis 7 sind zwei Finger 76 parallel zueinander an einem Greiferträger oder Fingerhalter 77 mit Schrauben 78 befestigt. Die Schrauben 78 erstrecken sich durch Schlitze 79, die in den Fingern gebildet sind und gestatten dadurch eine seitliche Einstellung der Finger 76. Die Fingerpaare sind um einen Abstand voneinander getrennt gehalten, der etwas größer ist als der Durchmesser des eingeschnürten Abschnittes 12a des Gegenstandes A. Ein mittlerer Finger 80, der als Rückwärts anschlag dient, ist mit einer Schraube 81, die sich durch einen Schlitz 82 hindurcherstreckt, einstellbar an dem Fingerhalter 77 befestigt. Die Finger 76 und der mittlere Finger 80 sind in dem Bereiche neben ihren jeweiligen Glasberührungsrändern mit Ausschnitten versehen, um ein leichteres Zusammenwirken mit dem Gegenstand A zu gestatten. Die Glasberührungsflächen der Finger werden im Bedarfsfall mit einem bekannten hitzebeständigen Isolierüberzug versehen. According to FIGS. 5 to 7, two fingers 76 are parallel to one another on one Gripper carrier or finger holder 77 fastened with screws 78. The screws 78 extend through slots 79 which are formed in the fingers and allow thereby a lateral adjustment of the fingers 76. The pairs of fingers are around one Keep a distance from each other, which is slightly larger than the diameter the constricted portion 12a of the article A. A middle finger 80, which serves as a backward stop is with a screw 81, which is through a Slot 82 extends therethrough, adjustably attached to the finger holder 77. the Finger 76 and middle finger 80 are in the area adjacent to their respective ones Glass contact edges provided with cutouts to facilitate interaction with item A. The glass contact surfaces of the fingers are in the If necessary, provided with a known heat-resistant insulating cover.

Der Fingerhalter 77 ist mit den daran befestigten Fingern drehbar auf einem Fingerbügel 83 angeordnet, und es sind Selbstzentrierungsmittel vorgesehen, um die Fingerhalter 77 relativ zu dem Fingerbügel 83 elastisch zu zentrieren. Nach den F i g. 5 bis 7 ist der Fingerhalter 77 drehbar auf einem Drehstift 84 gelagert, welcher durch eine Mutter 85 an dem Fingerbügel 83 befestigt ist. Der Fingerhalter 77 besitzt eine nabenförmige Erhöhung 86, welche den Drehstift 84 umgibt. Von dem hinteren Teil des Fingerbügels steht ein Flansch 87 vor. Zwei Zentrierfinger 88 sind durch Drehstifte 89 mit parallelem Abstand drehbar auf dem Flansch 87 angeordnet und werden durch eine Zugfeder 90 zusammengedrückt, weIche auf Stiften 91 angeordnet ist, die an den Zentrierfingern befestigt sind. Die Feder 90 veranlaßt die Zentrierfinger, sich gegen die nabenförmige Erhöhung 86 des Fingerhalters 77 zu legen. Die Zentrierfinger 88 wirken mit ihren äußeren Enden auf ein Paar Bolzen 92 ein, die auf dem Fingerhalter 77 angeordnet sind. Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß der Fingerhalter 77, sowie er sich aus dem Mittelpunkt herausbewegt, auf die Feder 90 zur Einwirkung kommt, welche das Bestreben hat, ihn zu zentrieren. The finger holder 77 is rotatable with the fingers attached to it arranged on a finger bracket 83, and self-centering means are provided, in order to elastically center the finger holder 77 relative to the finger bracket 83. To the F i g. 5 to 7, the finger holder 77 is rotatably mounted on a pivot pin 84, which is fastened to the finger bracket 83 by a nut 85. The finger holder 77 has a hub-shaped elevation 86 which surrounds the pivot pin 84. Of the A flange 87 projects at the rear of the finger bracket. Two centering fingers 88 are rotatably arranged on the flange 87 by pivot pins 89 with a parallel spacing and are compressed by a tension spring 90 which is arranged on pins 91 attached to the centering fingers. The spring 90 causes the centering fingers to to lie against the hub-shaped elevation 86 of the finger holder 77. The centering fingers 88 act with their outer ends on a pair of bolts 92 on the finger holder 77 are arranged. From the description it can be seen that the finger holder 77, as he moves out of the center, on the spring 90 to act comes who strives to center him.

Diese Anordnung schafft einen Ausgleich für eine Fehleinstellung zwischen den Fingern und den Gegenständen und gestattet es auch dem Fingerhalter, sich zu verschwenken, falls die Finger gegen ein Hindernis anschlagen.This arrangement compensates for any misadjustment between fingers and objects and also allows the finger holder to close swivel if your fingers hit an obstacle.

Jede Sektorenplatte 65 nimmt ein Paar Gegenstandsträger auf und lagert diese. Nach den Fig.4 und 8 sind zwei Gestängetragbügel 92 mit gegenseitigem Abstand an jeder der Sektorenplatten 65 befestigt und hängen von ihr herab. An den unteren Enden dieser Gestängetragbügel sind zwei Naben vorgesehen, welche Scharnierstifte 93 und 94 auf nehmen. Auf den Scharnierstiften 93 und 94 sind jeweils zwei Verbindungsglieder 95 und 96 drehbar angeordnet. Das Verbindungsglied 95 hat Shnlichkeit mit einem Joch und besteht aus zwei Seitenschienen, die durch einen mittleren Steg zusammen- gehalten werden. Die Verbindungsglieder 95 und 96 sind gleich lang und an ihren unteren Enden auf Scharnierstiften 97 und 98 drehbar gelagert, welche von einem T-förmigen Steuerglied 99 aufgenommen werden. Der Abstand zwischen den Scharnierstiften 93 und 94 und den Scharnierstiften 97 und 98 ist gleich, so daß die Verbindungsglieder 95 und 96 zur Bildung eines Parallelogrammgelenkes parallel verlaufen. Auf dem Steuerglied ist durch Scharnierstifte 102 bzw. 97 ein zweiter Satz Verbindungsglieder 100 und 101 drehbar angeordnet. Die Verbindungsglieder 100 und 101 sind ebenfalls gleich lang und sind zur Bildung eines zweiten Parallelogrammgelenkes durch Scharnierstifte 103 parallel zueinander drehbar an einem hochstehenden Steg befestigt, der auf dem Fingerbügel 83 gebildet ist. Auf dem unteren Ende des Steuergliedes 99 ist eine Nockenrolle 104 drehbar angeordnet. Auf der Nockentraghülse 47 ist eine Plankurve 105 fest angeordnet, die eine Nockenbahn 106 besitzt, die so angeordnet ist, daß sie die Nokkenrolle 104 von unten umschließt und radial nach innen und nach außen bewegt. Aus der Beschreibung geht hervor, daß die Nockenrolle 104 den Fingerbügel 83 radial nach innen und nach außen bewegt, wodurch sich der Finger 76 in einer waagerechten Ebene nach innen und nach außen bewegt. Die senkrechte Höhe der erwähnten waagerechten Ebene ändert sich, jedoch ist hierfür ein Ausgleich geschaffen. Each sector plate 65 receives and stores a pair of article carriers these. According to FIGS. 4 and 8, two rod support brackets 92 are spaced apart attached to each of the sector plates 65 and hung therefrom. At the bottom Two hubs are provided at the ends of this rod support bracket, which hinge pins 93 and 94 take on. There are two links on each of the hinge pins 93 and 94 95 and 96 rotatably arranged. The link 95 is similar to a Yoke and consists of two side rails, which are joined together by a central bar. held will. The connecting links 95 and 96 are of equal length and at their lower ends rotatably mounted on hinge pins 97 and 98, which are controlled by a T-shaped control member 99 can be included. The distance between the hinge pins 93 and 94 and the Hinge pins 97 and 98 are the same, so that the links 95 and 96 for Formation of a parallelogram joint run parallel. On the control member is by hinge pins 102 and 97, respectively, a second set of connecting links 100 and 101 rotatably arranged. The connecting links 100 and 101 are also of the same length and are used to form a second parallelogram joint by means of hinge pins 103 mounted rotatably parallel to each other on an upstanding web that is on the Finger bracket 83 is formed. On the lower end of the control member 99 is a Cam roller 104 is rotatably arranged. On the cam support sleeve 47 is a face curve 105 fixedly arranged, which has a cam track 106 which is arranged so that it encloses the cam roller 104 from below and radially inwards and outwards emotional. As can be seen from the description, the cam roller 104 is the finger bracket 83 moves radially inward and outward, causing the finger 76 in a horizontal plane moved inwards and outwards. The vertical height of the mentioned horizontal plane changes, but a compensation is created for this.

Auf dem Scharnierstift 93, welcher von dem Gestängetragbügel 92 aufgenommen wird, ist ein inneres Joch 107 drehbar angeordnet. Das innere Joch 107 besitzt einen U-förmigen Abschnitt, welcher ein Armpaar 107 a bildet, das innerhalb des äußeren Joches oder Verbindungsgliedes 95 angeordnet ist. On the hinge pin 93, which is received by the rod support bracket 92 is, an inner yoke 107 is rotatably arranged. The inner yoke 107 has a U-shaped section, which forms a pair of arms 107 a, the inside of the outer Yoke or link 95 is arranged.

Einer der Arme 107a des inneren Joches 107 besitzt einen sich nach außen erstreckenden Arm 108, der einen Anlenkbolzen 109 aufnimmt. Eine in der Längsrichtung einstellbare Verbindungsstange 110 ist mit ihrem oberen Ende auf dem Anlenkbolzen 109 und mit ihrem unteren Ende auf einem Anlenkbolzen 111 drehbar angeordnet, welcher von dem Verbindungsglied 101 aufgenommen wird. Auf dem inneren Ende des inneren Joches 107 ist eine Nockenrolle 112 drehbar angeordnet. Die Nockenrolle 112 bewegt sich an einem Nocken 113, der an der Nockentraghülse 47 befestigt ist. Aus der Beschreibung ist ersichtlich, daß das innere Joch 107 geschwenkt wird und dadurch die Verbindungsstange 110 auf- und abbewegt, sobald die Nockenrolle 112 durch den Nocken 113 auf- und abbewegt wird. Die Verbindungsstange bewegt das Verbindungsglied 101 in einer ähnlichen Weise und verändert dadurch die Höhenlage der waagerechten Ebene des Gegenstandträgers.One of the arms 107a of the inner yoke 107 has a trailing edge outwardly extending arm 108 which receives a pivot pin 109. One lengthways adjustable connecting rod 110 is at its upper end on the pivot pin 109 and rotatably arranged with its lower end on a pivot pin 111, which is received by the link 101. On the inner end of the inner Yoke 107, a cam roller 112 is rotatably arranged. The cam roller 112 moves on a cam 113 which is attached to the cam support sleeve 47. From the description it can be seen that the inner yoke 107 is pivoted and thereby the connecting rod 110 moves up and down as soon as the cam roller 112 is up and down by the cam 113 is moved away. The connecting rod moves the connecting link 101 in a similar manner Way and thereby changes the height of the horizontal plane of the object carrier.

Die radiale Verschiebung des Gegenstandträgers und die Höhenlage des Gegenstandträgers werden durch die Plankurve 105 bzw. den Nocken 113 gesteuert. Der Betrieb dieser beiden Nocken ist aufeinander abgestimmt, da jeder auf den anderen eine Wirkung ausübt. Beispielsweise verändert eine radiale Verschiebung durch die Plankurve 105 auch in geringem Maße die Höhenlage des Gegenstandträgers. The radial displacement of the object carrier and the altitude of the object carrier are controlled by the face curve 105 or the cam 113. The operation of these two cams is coordinated, as each one on the other has an effect. For example, a radial displacement changed by the Plank curve 105 also to a small extent the height of the object carrier.

Dieses wird durch den Nocken 113 ausgeglichen. Die Form des einzelnen Nockens kann für einen gegebenen Anwendungszweck in bekannter Weise errechnet werden. Die radiale Verschiebung oder der waagerechte Weg des Gegenstandträgers ist in der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung durch die Mittellinie 114 in F i g. 2 gezeigt. Es ist zu beachten, daß die Mittellinie 114 des Gegenstandträgers mit dem waagerechten Weg 16 des Gegenstandes A zusammenfällt, wenn er von der Glasformmaschine aufgenommen wird und mit der Mittellinie 115 des Förderers 17, wenn der Gegenstand freigegeben wird.This is compensated for by the cam 113. The shape of the individual Cam can be calculated in a known manner for a given application. The radial displacement or the horizontal path of the article carrier is in the preferred Embodiment of the invention through center line 114 in FIG. 2 shown. It it should be noted that the center line 114 of the object carrier with the horizontal Path 16 of item A collapses when picked up by the glass forming machine becomes and with the center line 115 of the conveyor 17 when the item is released will.

Die Höhenlage des Gegenstandträgers wird so eingestellt, daß die Finger 76 in derselben Ebene liegen wie der eingeschnürte Abschnitt 12 a des Abfallrandes, wenn der Gegenstand aufgenommen wird, und so, daß der Boden des Gegenstandes auf dem Förderer ruht, wenn der Gegenstand freigegeben wird.The height of the object carrier is adjusted so that the fingers 76 lie in the same plane as the constricted section 12 a of the waste edge, when the object is picked up, and so that the bottom of the object is up the conveyor rests when the item is released.

Die obere Plankurve 57 ist so ausgebildet, daß die relative Winkelgeschwindigkeit zwischen dem Gegenstandträger und dem Gegenstand während der Aufnahme annähernd gleich Null ist, wodurch es den Fingern 76 ermöglicht ist, wie ein Paar kämmender Zahnradzähne in die Bahn der aufzunehmenden Gegenstände »einzutreten«, um den Gegenstand bei seiner Übernahme zu halten und zu tragen. Die Plankurve 57 ist ferner so ausgebildet, daß die relative Winkelgeschwindigkeit zwischen dem Gegenstand und dem Förderer 17 während der Freigabe annähernd gleich Null ist, wodurch der Gegenstand auf den Förderer niedergesetzt wird und sich die Finger von ihm fortbewegen können. In der bevorzugten Betriebsweise der Vorrichtung ist die Geschwindigkeit der Spindel 13, des Förderers 17 und des vorderen Trägers eines Gegenstandträgerpaares die gleiche, weshalb es nicht nötig ist, eine Radialverschiebung der Nockenrolle 74 vorzunehmen, wenn der vordere Gegenstandträger einen Gegenstand aufnimmt oder freigibt. Unter diesen Bedingungen wird die Sektorplatte in zwei Teile geteilt, wobei der vordere Abschnitt, welcher den vorderen Gegenstandsträger aufnimmt, an dem Sektorgehäuse 51 befestigt ist, um zwangläufig mit ihm umzulaufen. Bei der beschriebenen Ausführungsform wird der hintere Träger eines Paares von Gegenstandsträgern durch die Form der Nockennut 75 der Plankurve 57 veranlaßt, sich unmittelbar vor der Zeit, zu welcher er einen Gegenstand aufnimmt, zu beschleunigen, und er wird dann veranlaßt, hinter dem vorderen Träger zurückzubleiben, wenn der Gegenstand auf den Förderer abgesetzt wird, um den erwünschten gleichmäßigen Abstand zwischen den Gegenständen auf einem Förderer zu erreichen. The upper face curve 57 is designed so that the relative angular velocity between the object carrier and the object during recording approximately is zero, thereby allowing fingers 76 to mesh like a pair Gear teeth "enter" the path of the objects to be picked up around the object to hold and wear when taking over. The face curve 57 is also designed so that that the relative angular velocity between the object and the conveyor 17 is approximately zero during the release, causing the object to hit the Conveyor is lowered and fingers can move away from him. In the The preferred mode of operation of the device is the speed of the spindle 13, the conveyor 17 and the front carrier of a pair of article carriers are the same, why it is not necessary to make a radial displacement of the cam roller 74, when the front article carrier picks up or releases an article. Under Under these conditions, the sector plate is divided into two parts, the front one Section which receives the front article carrier on the sector housing 51 is attached to inevitably run around with it. In the described embodiment becomes the rear carrier of a pair of article carriers by the shape of the cam groove 75 causes the plan curve 57 to move immediately before the time at which he has a Object picks up to accelerate, and he is then made to move behind the front Carriers to remain when the item is deposited on the conveyor in order to the desired uniform spacing between items on a conveyor to reach.

Wenn es erwünscht ist, ein benachbartes Paar von Gegenstandträgern zu veranlassen, sich gleichzeitig auf- oder abzubewegen, dann kann das Joch 107 eines der Gegenstandträger verlängert werden, daß seine Nockenwelle 112 an einem anderen Radius des Nockens 113 anliegt; der Nocken 113 ist dann so ausgebildet, daß er zwei unterschiedliche Nockenringe hat, die jeweils eine andere Höhenlage des Gegenstandträgers ergeben. If desired, an adjacent pair of article carriers to cause the yoke 107 to move up or down at the same time one of the article carriers are extended that its camshaft 112 on a other radius of the cam 113 is applied; the cam 113 is then designed so that it has two different cam rings, each at a different altitude of the object wearer.

Es wird darauf hingewiesen, daß die bevorzugte Ausführungsform der Erfindung und deren Verwendung in einem bestimmten Industriezweig beschrie- ben wurde. Die Vorrichtung kann selbstverständlich durch Veränderung der beschriebenen Nockenform und durch die Verwendung bekannter Gegenstandhalter bei vielen weiteren Übergabetätigkeiten verwendet werden, bei denen eine zwangläufige dreidimensionale Steuerung über den Gegenstandhaltern erforderlich ist. It should be noted that the preferred embodiment of the Invention and its use in a particular branch of industry was ben. The device can of course by changing the cam shape described and through the use of known article holders in many other handover operations can be used in which a compulsory three-dimensional control over the Object holders is required.

Claims

Claims: 1. Transfer device for objects in which object carrier on a turret head or turntable with a vertical axis of rotation respectively.

Gripper carriers are attached and relative by control devices are moved to the turntable, characterized in that the gripper carriers (77) movable in a vertical plane via a first parallelogram joint (100, 101) are hinged to a cam-operated control member (99), which in turn a second parallelogram joint (95, 96) movable in a vertical plane on one on the turntable (turret 51) in a circular path concentric to its axis of rotation (66) slidably mounted sector plate (65) is articulated, and that cam tracks (106, 75, 113) and further cam follower elements (73, 107) are provided, which are dependent on from the rotation of the turntable the two parallelogram joints in a vertical and radial direction Direction and move the sector plate along its circular path relative to the turntable.

2. Transfer device according to claim 1, characterized in that others each attached to a sector plate (65) firmly connected to the turntable (51) Gripper carriers provided in alternating order with the other gripper carriers are, and each of these additional gripper carriers via a first parallelogram joint (100, 101) movable in a vertical plane on one of the cam tracks (106) guided control member (99) is articulated, which in turn with a through the other cam track (113) guided second parallelogram joint (95, 96) in one Vertical plane movable on the turntable is hinged to the additional To guide gripper carriers in the vertical and radial direction.

3. Transfer device according to claim 1, characterized in that the one cam follower (73) designed as an angle lever on the turntable (51) is rotatably mounted and with the end of its one lever arm (70) in a radial Guide groove (68 b) engages a sector plate (65) and with the end of its other Lever arm is guided in a fixed cam (cam groove 75).

References considered: U.S. Patents No. 2096 264, 2408 599, 2415997, 2807227, 2888131.