DE1199589B

DE1199589B - Horizontal hammering machine with four tools that strike in pairs or together at right angles to the longitudinal axis of the workpiece

Info

Publication number: DE1199589B
Application number: DEK47956A
Authority: DE
Inventors: Hugo Brauer
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1962-10-12
Filing date: 1962-10-12
Publication date: 1965-08-26
Also published as: GB966006A; AT242475B; CH400729A; US3263478A

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Deutsche Kl.: 49 h-3/03German class: 49 h-3/03

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1199 589
K47956Ib/49h
12. Oktober 1962
26. August 19651199 589
K47956Ib / 49h
October 12, 1962
August 26, 1965

Die Erfindung bezieht sich auf eine horizontale Hämmermaschine mit vier paarweise oder gemeinsam quer zur Werkstück-Längsachse schlagenden Werkzeugen. Die Träger der Werkzeuge sind als zweiarmige Hebel ausgebildet, die um senkrecht zur Antriebswelle liegende Schwenkachsen durch Exzenter und Rückstellfeder bewegt werden, wobei die Berührungsstelle von Exzenter und Hebel als Kugelgelenk ausgebildet ist.The invention relates to a horizontal hammering machine with four in pairs or together tools that strike at right angles to the longitudinal axis of the workpiece. The carriers of the tools are two-armed Lever formed, the pivot axes lying perpendicular to the drive shaft by eccentrics and return spring are moved, the contact point of eccentric and lever as a ball joint is trained.

Der Einsatz von Hämmermaschinen wird von seilen der Industrie in vielen Fällen von der Erfüllung verschiedener Forderungen abhängig gemacht. Eine wesentliche Forderung ist beispielsweise eine solche Anordnung bzw. Ausbildung der Werkzeugträger und ihrer Verstellmittel, daß diese nicht im Bereich des beim Bearbeiten anfallenden Zunders und Hammerschlags liegen. Weiterhin ist eine gute Zugänglichkeit zu den Werkzeugen sowie ein ruhiger Lauf der Maschine erforderlich.The use of hammering machines is in many cases of the fulfillment of the ropes of the industry made dependent on various demands. An essential requirement is, for example such an arrangement or design of the tool carriers and their adjustment means that they do not lie in the area of the scale and hammer blows that occur during machining. Furthermore is a good one Access to the tools and a smooth running of the machine are required.

Die bisher bekannten Hämmermaschinen erfüllen diese Forderungen nicht entsprechend. So ist beispielsweise eine Hämmermaschine bekannt, deren Werkzeugträger als zweiarmige Schwenkhebel ausgebildet sind. Sie werden von umlaufenden Antriebskörpern bewegt, die beispielsweise vier um 90° zueinander versetzt angeordnete Rollen tragen. Um die Hebel bzw. deren Anlauffläche kraftschlüssig mit den Rollen in Verbindung halten zu können, sind die Hebel durch Rückstellfedern belastet. Die Antriebskörper liegen unterhalb der Schwenkzapfen für die Werkzeugträger und müssen vor Zunder oder Hammerschlag geschützt werden. Aus verformungstechnischen Gründen ist es aber oft wünschenswert, vier gleichzeitig oder paarweise wirkende Werkzeuge arbeiten zu lassen.The previously known hammering machines do not meet these requirements accordingly. So is for example a hammering machine known whose tool carrier is designed as a two-armed pivot lever are. They are moved by rotating drive bodies, for example four by 90 ° Carry roles that are offset from one another. To the lever or its contact surface frictionally with To keep the rollers connected, the levers are loaded by return springs. The drive body lie below the pivot pin for the tool carrier and must be in front of tinder or Hammer blow are protected. For reasons of deformation, however, it is often desirable Let four tools work simultaneously or in pairs.

Es ist auch bereits eine Hämmermaschine bekannt, die vier als zweiarmige Hebel ausgebildete Werkzeugträger aufweist. Die Schwenkzapfenachsen der zweiarmigen Hebel sind senkrecht zur Antriebswelle für den umlaufenden Antriebskörper angeordnet, der aus einer Kurvenscheibe besteht. Nach diesem Vorschlag sollen alle vier Werkzeugträger durch einen einzigen Antriebskörper bewegt werden, wodurch der Gesamtaufbau an sich einfach ist. Dieser Vorschlag hat aber kaum Eingang in die Praxis gefunden; denn schon die Herstellung des als Kurvenscheibe ausgebildeten Antriebskörpers bedingt umfangreiche Vorrichtungsarbeiten, weil der Fräser bzw. die Schleifwerkzeuge, mit denen diese Kurvenscheibe geformt werden müßte, praktisch an einem Hebel angeordnet werden müßten, der dem zweiarmigen Hebel in der Praxis entspricht. Ganz abgesehen da-Horizontale Hämmermaschine mit vier
paarweise oder gemeinsam quer zur Werkstück-Längsachse schlagenden WerkzeugenA hammering machine is also known which has four tool carriers designed as two-armed levers. The pivot pin axes of the two-armed levers are arranged perpendicular to the drive shaft for the rotating drive body, which consists of a cam disk. According to this proposal, all four tool carriers are to be moved by a single drive body, whereby the overall structure is simple in itself. However, this proposal has hardly found its way into practice; because even the production of the drive body designed as a cam requires extensive fixture work, because the milling cutter or the grinding tools with which this cam would have to be formed would have to be arranged on a lever that corresponds to the two-armed lever in practice. Not to mention the horizontal hammering machine with four
tools that strike in pairs or together at right angles to the longitudinal axis of the workpiece

Anmelder:Applicant:

Th. Kieserling & Albrecht,Th. Kieserling & Albrecht,

Solingen, Am Birkenweiher 66Solingen, Am Birkenweiher 66

Als Erfinder benannt:
Hugo Brauer, SolingenNamed as inventor:
Hugo Brauer, Solingen

von würde sich aber auch dann, wenn es gelingen würde, die notwendigen Kurven einwandfrei herzustellen, nur im günstigsten Fall eine ausreichende Flächenberührung zwischen den auf den freien Enden der zweiarmigen Hebel angeordneten Rollen und der Kurvenscheibe ergeben. Hinzu kommt, daß, wenn man alle zweiarmigen Hebel in diesem Sinn antreibt, die gewünschte hohe Schlagzahl und ein ruhiger Lauf nicht erreicht werden kann. Auf den freien Zunderfall ist hier ohnedies nicht Rücksicht genommen. but would also be the case if the necessary curves were successfully produced, only in the best case a sufficient surface contact between the free ends the two-armed lever arranged rollers and the cam result. In addition, if you drive all two-armed levers in this way, the desired high number of strokes and a quiet one Run cannot be reached. In any case, the free fall of scale is not taken into account here.

Bekannt war ferner eine Hämmermaschine mit Hebeln als Werkzeugträger, bei der die exzentrischen Antriebskörper hintereinander und entsprechend versetzt auf der Antriebswelle saßen. Diese Hämmermaschine arbeitete nicht mit vier Werkzeugen und die Anordnung der Antriebswelle war parallel zur Schwenkachse, so daß der Abgriff entsprechend breit sein mußte. Die Zugängigkeit war nicht günstig.Also known was a hammering machine with levers as a tool carrier, in which the eccentric Drive bodies sat one behind the other and offset accordingly on the drive shaft. This hammering machine did not work with four tools and the arrangement of the drive shaft was parallel to the Pivot axis, so that the tap had to be correspondingly wide. Accessibility was not cheap.

Zum Stand der Technik sei weiterhin erwähnt, daß es bei einer anders aufgebauten Hämmermaschine bekannt ist, Kugellager im Antriebszug der Hämmer zu verwenden. Dieser Hämmermaschinenaufbau und seine Wirkungsweise bieten keine Vergleichsmöglichkeit mit dem Gegenstand der Anmeldung.Regarding the state of the art, it should also be mentioned that it is in a differently constructed hammering machine it is known to use ball bearings in the drive train of the hammers. This hammer machine construction and its mode of operation offers no possibility of comparison with the subject of the application.

Die Erfindung schließt an den bekannten Vorschlag an, der bereits vier als zweiarmige Hebel ausgebildete Werkzeugträger aufweist, mit dem Ziel, die Antriebsmittel für die Werkzeugträger so auszubilden und anzuordnen, daß alle Werkzeugträger bei einwandfreier Kraftübertragung in einfacher Weise angetrieben werden. Für diesen Zweck wird nach der Erfindung, die sich dabei Bekanntes zunutze macht, vorgeschlagen, die Hebel sternförmig, d. h. geneigt zur Senkrechten, anzuordnen und die Exzenter in an sich bekannter Weise auf der Antriebswelle hintereinander anzuordnen, wobei auf den ExzenternThe invention follows on from the known proposal, which already has four two-armed levers having trained tool carriers, with the aim of so training the drive means for the tool carriers and to arrange that all tool carriers with proper power transmission in a simple manner are driven. For this purpose, according to the invention, which makes use of the known, suggested the levers star-shaped, d. H. inclined to the vertical, to arrange and the eccentric in on to be arranged in a known manner on the drive shaft one behind the other, with on the eccentrics

509 658/26+509 658/26 +

Pendelrollenlager sitzen, deren äußerer Ring den Kugelgelenkkopf und der jeweilige Hebel die Kugelpfanne trägt. Dadurch wird erreicht, daß die Antriebsmittel nicht im Bereich des beim Hämmern anfallenden Zunders oder Hammerschlages liegen und trotzdem eine gute Zugänglichkeit zu den Werkzeugen gegeben ist. Weiterhin ist durch diese Anordnung und Ausbildung der Antriebsmittel für die Werkzeugträger ein ruhiger Lauf der Hämmermaschine sichergestellt.Spherical roller bearings sit, their outer ring the ball joint head and the respective lever the ball socket wearing. This ensures that the drive means are not in the area of the hammering accruing scale or hammer blows and still good accessibility to the tools given is. Furthermore, this arrangement and design of the drive means for the Tool carrier ensures that the hammering machine runs smoothly.

Wie die Praxis erwiesen hat, treten trotz der unterschiedlichen Hebelarme bei den einzelnen Werkzeugträgern keine Nachteile auf, weil die Kraftunterschiede in einem Bereich liegen, wo sie sich nicht negativ auswirken.As practice has shown, occur despite the different lever arms in the individual tool carriers there are no disadvantages because the differences in force lie in an area where they are do not have a negative impact.

An Hand der Zeichnung, die in den Fig. 1 und 2 ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigt, sind deren Einzelheiten nachstehend näher erläutert. InWith reference to the drawing shown in FIGS shows an embodiment of the invention, the details of which are explained in more detail below. In

Fig. 1, die ein Schnitt nach der Linie A-B von Fig. 2 ist, ist die Anordnung der Werkzeugträger und ihrer Antriebsmittel wiedergegeben;FIG. 1, which is a section along the line AB of FIG. 2, shows the arrangement of the tool carriers and their drive means;

F i g. 2 zeigt die Hämmermaschine, teilweise im Schnitt nach der Linie C-D von Fig. 1, in einer Stirnansicht.F i g. 2 shows the hammering machine, partly in section along the line CD of FIG. 1, in an end view.

Mit 1 sind die als zweiarmige Hebel ausgebildeten Träger der Werkzeuge! bezeichnet, die um die Zapfen 3 schwenkbar sind. Diese Zapfen sind senkrecht zu der Antriebswelle 4 für die als Exzenter 5 a bis 5d ausgebildeten Antriebskörper im Maschinenbett 6 angeordnet. Jeder Exzenter trägt ein Pendelrollenlager 7 und greift über ein Kugelgelenk 8, 9 an jeweils einen der Hebel 1 an. In der als Hohlwelle ausgebildeten Antriebswelle 4 ist ein axial verschiebbarer Anschlag 10 geführt, der durch die Feder 11 in der in Fig. 1 gezeigten Lage gehalten wird, bis er durch das beim Bearbeitungsvorgang in Längsrichtung vorbewegte Werkstück in Richtung des Pfeiles 12 bewegt wird und über den Schaltstift 13 den Endschalter 14 für den nicht dargestellten Vorschubantrieb für die Werkstücke abschaltet bzw. dessen Vorschubrichtung umkehrt, was hier der Vollständigkeit halber beschrieben, aber nicht geschützt sein soll. Der Anschlag 10 ist mittels eines Gewindes 10 a axial einstellbar, das in einem entsprechenden Muttergewinde der Hülse 10 δ läuft. Er kann durch den Gewindering 10 c festgestellt werden. Auf der Antriebswelle 4 ist ein Riemenrad aufgekeilt, durch das sie über die Riemen 16, Riemenrad 17 durch den Elektromotor 18 angetrieben ist.With 1 are designed as two-armed levers carrier of the tools! referred to, which are pivotable about the pin 3. These pins are arranged perpendicular to the drive shaft 4 for the drive bodies in the form of eccentrics 5 a to 5 d in the machine bed 6. Each eccentric carries a spherical roller bearing 7 and acts on one of the levers 1 via a ball joint 8, 9. In the drive shaft 4 designed as a hollow shaft, an axially displaceable stop 10 is guided, which is held by the spring 11 in the position shown in FIG the switching pin 13 switches off the limit switch 14 for the feed drive (not shown) for the workpieces or reverses its feed direction, which is to be described here for the sake of completeness, but not protected. The stop 10 is axially adjustable by means of a thread 10 a, which runs in a corresponding nut thread of the sleeve 10 δ. It can be determined by the threaded ring 10 c . A belt pulley is keyed to the drive shaft 4, by means of which it is driven by the electric motor 18 via the belt 16, belt pulley 17.

Gegebenenfalls kann durch den Anschlag 10 Preßluft geblasen werden, um die Werkzeuge beim Warmschmieden zu kühlen.If necessary, compressed air can be blown through the stop 10 to the tools during hot forging to cool.

Auf jeden Hebel 1 wirkt von außen eine Rückstellfeder 19 ein, durch die eine kraftschlüssige Verbindung zwischen den Hebeln und ihren Antriebsmitteln sichergestellt ist. A return spring 19 acts on each lever 1 from the outside, through which a non-positive connection is ensured between the levers and their drive means.

Die sternförmige Anordnung der Hebel 1 bringt den Vorteil, daß der im Werkzeug anfallende Zunder durch die Bewegungen der Werkzeuge aus ihrem Bereich gebracht wird. Selbstverständlich kann man im Prinzip die Hebel 1 auch so anordnen, daß sie in einer senkrechten bzw. waagerechten Ebene liegen.The star-shaped arrangement of the lever 1 has the advantage that the scale accumulating in the tool is brought out of its range by the movements of the tools. Of course you can you can in principle also arrange the lever 1 so that they are in a vertical or horizontal plane lie.

Claims

Claim:

Horizontal hammering machine with four tools that strike in pairs or together transversely to the longitudinal axis of the workpiece, the carriers of which are designed as two-armed levers that are moved about pivot axes perpendicular to the drive shaft by eccentrics and return springs, whereby the contact point of eccentric and lever is designed as a ball joint characterized in that the lever (1) star-shaped, ie inclined to the vertical and that the eccentrics {Sa to Sd) are arranged one behind the other on the drive shaft (4) in a manner known per se, with spherical roller bearings (7) sitting on the eccentrics, the outer ones Ring the ball joint head (8) and the respective lever (1) carries the ball socket (9).

Considered publications:
German Patent No. 325,985;
German Auslegeschrift No. 1061155;
Swiss patent specification No. 326 639.

1 sheet of drawings