DE1198974B

DE1198974B - Drivable and steerable three-wheel crane

Info

Publication number: DE1198974B
Application number: DEN20163A
Authority: DE
Inventors: Eraldo Natino
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-07-02
Filing date: 1961-06-07
Publication date: 1965-08-19

Description

Fahr- und lenkbarer dreirädriger Kran Die Erfindung betrifft einen fahr- und lenkbaren dreirädrigen Kran mit wenigstens einer im wesentlichen über dem mittleren Rad angeordneten senkrechten Stützsäule und zwei mit dieser Stützsäule in Verbindung stehenden, an ihren freien Enden je von dem zweiten bzw. dritten Rad abgestützten, im wesentlichen waagerechten Balken, von denen einer zusammen mit der Stützsäule ein Fahrwerk mit zwei Rädern bildet, von denen wenigstens bei einem die Achse fest im Balken gelagert ist.Drivable and steerable three-wheeled crane The invention relates to a drivable and steerable three-wheeled crane with at least one substantially over the center wheel arranged vertical support column and two with this support column connected, at their free ends each from the second and third wheel supported, essentially horizontal beams, one of which together with the support column forms a chassis with two wheels, of which at least one the axis is firmly mounted in the beam.

Es sind Krankonstruktionen mit starren Rahmen bekannt, bei denen die Räder an den Eckpunkten eines gleichschenkligen Dreiecks liegen. Ein derartiger Kran ist wenig anpassungsfähig. Außerdem überfährt wenigstens ein Rad stets die unter dem Kranhaken befindliche Bodenfläche, so daß das Heranfahren an eine zu hebende Last erschwert wird. Ein solcher Kran ist beispielsweise zur Verlegung von Rohren in einem Graben nicht geeignet.There are crane structures with a rigid frame are known in which the Wheels are at the corners of an isosceles triangle. One of those Crane is not very adaptable. In addition, at least one wheel always runs over the Floor area located under the crane hook, so that the approach to a to be lifted Load is made more difficult. Such a crane is used, for example, to lay pipes not suitable in a trench.

Es sind auch Krankonstruktionen mit starrem Rahmen und vier Rädern bekannt, bei denen die unter dem Kranhaken befindliche Bodenfläche nicht überfahren werden muß. Ein derartiger Kran ist aber in seiner Konstruktion aufwendig, und er besitzt ein vergleichsweise hohes Gewicht. Er ist ebenfalls wenig anpassungsfähig. Auch ist die Lenkmöglichkeit erschwert, da zwei schwenkbare Räder vorgesehen werden müssen.There are also crane structures with a rigid frame and four wheels known, in which the floor area located under the crane hook is not driven over must become. Such a crane is complex in its construction, and he has a comparatively high weight. He is also not very adaptable. The ability to steer is also made more difficult since two swiveling wheels are provided have to.

Es sind auch drei- oder vierrädrige Drehkräne bekannt, bei denen der Kranhaken leicht an eine Last außerhalb der Kranstandfläche herangebracht werden kann. Es entsteht bei derartigen Kränen aber ein Kippmoment, das nur durch entsprechend angeordnete Gegengewichte kompensiert werden kann. Da auch für die Aufnahme des Kippmoments eine sehr stabile Tragsäule notwendig ist, ergibt sich ein Kran mit großem Gewicht und vergleichsweise geringer Tragfähigkeit.There are also three- or four-wheel slewing cranes known in which the The crane hook can easily be brought up to a load outside the crane stand area can. With cranes of this type, however, a tilting moment arises, which can only be caused by a corresponding arranged counterweights can be compensated. Since also for the inclusion of the Tipping moment a very stable support column is necessary, a crane also results great weight and comparatively low load-bearing capacity.

Es ist schließlich auch ein Kran mit den eingangs genannten Merkmalen bekannt, der aber ebenfalls einen starren Rahmen aufweist. Eine Anpassung an verschiedene Arbeitsbedingungen wird auch hier durch einen drehbaren Ausleger bewirkt, der wiederum eine vergleichsweise stabile Konstruktion erfordert. Außerdem sind Ausgleichsgewichte notwendig, um ein Kippen des Kranes zu vermeiden. Beide Maßnahmen bedingen ein hohes Krangewicht.Finally, it is also a crane with the features mentioned at the beginning known, but which also has a rigid frame. An adaptation to different Working conditions is also brought about by a rotatable boom, which in turn requires a comparatively stable construction. There are also counterweights necessary to prevent the crane from tipping over. Both measures require a high Crane weight.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen fahrbaren Kran einfacher Ausführung zu schaffen, der in der Lage ist, eine vergleichsweise große Last zu heben, ohne daß die Gefahr eines Umsturzes besteht. Dies wird bei einem Kran der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß der andere waagerechte Balken als hochliegender Tragbalken ausgebildet ist und mit der am Fahrwerk befindlichen Stützsäule und einer von dem dritten Rad getragenen, senkrechten Stützsäule zusammen einen Tragrahmen bildet und daß der Kranhaken an dem Tragbalken derart aufgehängt ist, daß die senkrechte Projektion des Aufhängepunktes die Dreiecksgrundfläche des Kranes mit den drei Rädern als Eckpunkten wenigstens annähernd in deren Schwerpunkt durchsetzt. Hierdurch wird nicht nur eine Umstürzgefahr praktisch völlig ausgeschaltet, sondern es wird auch eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Räder des Kranes erzielt, so daß diese verhältnismäßig schwach belastet werden und entsprechend weniger stabil gehalten werden können. Ein solcher Kran ist beispielsweise zur Verlegung von Rohren in Gräben besonders geeignet, da er in Längsrichtung über dem Graben verfahren werden kann, wobei auch die Räder einen verhältnismäßig geringen Flächendruck ausüben und infolgedessen nur geringfügig in das Erdreich einsinken.The invention is based on the object of making a mobile crane simpler To create execution that is able to carry a comparatively large load without risk of overturning. This is the case with a crane initially mentioned type achieved according to the invention in that the other horizontal The beam is designed as an overhead supporting beam and with the one located on the chassis Support column and a supported by the third wheel, vertical support column together forms a support frame and that the crane hook is suspended from the support beam in this way is that the vertical projection of the suspension point corresponds to the triangular base of the Crane with the three wheels as corner points at least approximately in their center of gravity interspersed. This not only practically eliminates the risk of overturning, but also an even load distribution on the wheels of the crane is achieved, so that these are relatively lightly loaded and accordingly less stable can be held. Such a crane is used, for example, to lay pipes Particularly suitable in trenches, as it can be moved longitudinally over the trench can, with the wheels also exerting a relatively low surface pressure and as a result, sink only slightly into the ground.

Vorzugsweise ist der Tragbalken zusammen mit der von dem dritten Rad getragenen Stützsäule um die Stützsäule des Fahrwerkes schwenkbar. Der Tragbalken kann auf beiden Stützsäulen drehbar gelagert sein, wobei an den Stützsäulen Lenker derart angeordnet und mit einem am Tragbalken schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebel derart gelenkig verbunden sind, daß das außerhalb des Fahrwerkes liegende dritte Rad beim Schwenken des Tragbalkens in einer zu den beiden anderen Rädern parallelen Ebene gehalten wird. In diesem Falle sind vorzugsweise am Tragbalken zwei Hülsen angeordnet, die auf den beiden Stützsäulen drehbar gelagert und mit Hilfe von Klemmschrauben an den Stützsäulen festklemmbar sind.Preferably the support beam is together with that of the third wheel carried support column can be pivoted around the support column of the chassis. The supporting beam can be rotatably mounted on both support columns, with handlebars on the support columns so arranged and with a two-armed swivel mounted on the support beam Lever so articulated are that the outside of the landing gear lying third wheel when pivoting the support beam in one to the other two Wheels is kept parallel plane. In this case they are preferably on the supporting beam two sleeves arranged, which are rotatably mounted on the two support columns and with Can be clamped to the support columns with the help of clamping screws.

Der Kranhaken kann an einem schwenkbaren Ausleger aufgehängt sein, der mittels einer Schubstange mit dem am Tragbalken schwenkbar gelagerten zweiarmigen Hebel gelenkig derart verbunden ist, daß der Aufhängepunkt auch bei Änderung der Spurweite des Kranes durch das Schwenken des Tragbalkens etwa oberhalb des Schwerpunktes der Dreiecksgrundfläche mit den drei Rädern als Eckpunkten verbleibt.The crane hook can be suspended from a swiveling boom, by means of a push rod with the two-armed swivel mounted on the support beam Lever is articulated in such a way that the suspension point also changes when the Track width of the crane by swiveling the supporting beam approximately above the center of gravity the triangular base remains with the three wheels as corner points.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht eines ersten Ausführungsbeispiels eines Kranes nach der Erfindung, in Richtung des Pfeiles I in F i g. 2 gesehen, F i g. 2 eine Draufsicht auf den Kran gemäß F i g. 1, und zwar in Richtung des Pfeiles 1I in F i g. 1 gesehen, F i g. 3 eine schematische Darstellung der Hebe-und Verstellorgane einschließlich des Trieb- und Leitrades des in den F i g. 1 und 2 gezeigten Kranes in vergrößertem Maßstab, F i g. 4 eine zweite Ausführungsform eines Kranes nach der Erfindung in Seitenansicht, entsprechend dem Pfeil IV in F i g. 5, F i g. 5 eine Draufsicht auf den in F i g. 4 gezeigten Kran in Richtung des Pfeiles V in F i g. 4, und zwar bei Einstellung der kleinsten Spurweite, F i g. 6 ebenfalls eine Draufsicht gemäß dem Pfeil V in F i g. 4, jedoch bei größter eingestellter Spurweite. Bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den F i g. 1 bis 3 weist der Kran einen horizontal verlaufenden Balken 1 eines Grundrahmens auf, dessen eines Ende abgekröpft ist. In dem Balken 1 ist an dem der Kröpfung abgewandten Ende ein Laufrad 2 fest gelagert, welches mit einem Trieb- und Leitrad 3 ausgerichtet ist. Ein Träger 4 nimmt ein Motoraggregat 5, ein Getriebe, das Trieb- und Leitrad und eine Trommel 6 eines Hubwerkes auf. Für die Lenkung des Krans und für die Steuerung des Wechselgetriebes und des Hubwerkes sind Handgriffe 7 und ein Bremshebel 8 vorgesehen. Ein vertikal zylinderförmiger Ansatz 9 des Trägers 4 verläuft mit seiner Längsachse senkrecht zur Achse des Trieb- und Leitrades 3. Auf diesem zylindrischen Ansatz 9 ist eine Stützsäule 11 mit Hilfe von Kugellagern 10 drehbar gelagert. Ein hochliegender Tragbalken 12, der eine im wesentlichen dreieckige Form aufweist, trägt einen Kranhaken 20. Eine zweite Stützsäule 13 für den Tragbalken 12 stützt sich mit ihrem unteren Ende auf ein drittes Laufrad 14 ab.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings using two exemplary embodiments. In the drawings, F i g. 1 shows a side view of a first exemplary embodiment of a crane according to the invention, in the direction of arrow I in FIG. 2 seen, F i g. 2 shows a plan view of the crane according to FIG. 1, in the direction of arrow 1I in F i g. 1 seen, F i g. 3 is a schematic representation of the lifting and adjusting elements including the drive and guide wheel of the in FIGS. 1 and 2 shown crane on an enlarged scale, F i g. 4 shows a second embodiment of a crane according to the invention in side view, corresponding to arrow IV in FIG. 5, Fig. 5 is a plan view of the FIG. 4 shown crane in the direction of arrow V in F i g. 4, specifically when setting the smallest track width, F i g. 6 also shows a plan view according to arrow V in FIG. 4, but with the largest set track width. In the first embodiment according to FIGS. 1 to 3, the crane has a horizontally extending beam 1 of a base frame, one end of which is bent. An impeller 2, which is aligned with a drive and guide wheel 3, is fixedly mounted in the beam 1 at the end facing away from the crank. A carrier 4 accommodates a motor unit 5, a transmission, the drive and idler wheel and a drum 6 of a lifting mechanism. Handles 7 and a brake lever 8 are provided for steering the crane and for controlling the gearbox and the hoist. A vertically cylindrical extension 9 of the carrier 4 runs with its longitudinal axis perpendicular to the axis of the drive and guide wheel 3. A support column 11 is rotatably mounted on this cylindrical extension 9 with the aid of ball bearings 10. An overhead supporting beam 12, which has an essentially triangular shape, carries a crane hook 20. A second support column 13 for the supporting beam 12 is supported with its lower end on a third running wheel 14 .

An einem über Führungsrollen 15 und 16 geführten Seil 18 ist der Kranhaken 20 mit Hilfe einer Rolle 17 aufgehängt. Das Seil 18 ist an einem Punkt 19 im Inneren des Tragbalkens 12 befestigt. Auf zwei schwenkbaren und feststellbaren Auslegern 21 kann während des Transportes eine Last abgesetzt werden.The crane hook is on a rope 18 guided over guide rollers 15 and 16 20 suspended with the aid of a roller 17. The rope 18 is at a point 19 inside of the support beam 12 attached. On two swiveling and lockable arms 21 a load can be deposited during transport.

Ein auf der Welle des Motoraggregates 5 angeordnetes Zahnrad 22 treibt ein Zahnrad 23 und damit eine auf das Trieb- und Leitrad 3 einwirkende Kette 24. Das Zahnrad 22 treibt außerdem ein Zahnrad 23', über welches die Trommel 6 des Hubwerkes angetrieben wird. Ein ebenfalls auf der Welle des Motoraggregates 5 angeordnetes Zahnrad 25 treibt ein Zahnräderpaar 26 und 26' für die Drehrichtungsumkehr des Trieb- und Leitrades 3. Weiterhin wird von diesem Zahnrad 25 auch ein Zahnräderpaar 27 und 27' angetrieben, welches für die Drehrichtungsumkehr der Trommel 6 des Hubwerkes vorgesehen ist. Das Hubwerk weist ein Getriebe 28, 28' und eine Sicherheitsbremstrommel 29 auf.A gear 22 arranged on the shaft of the motor unit 5 drives a gear 23 and thus a chain 24 acting on the drive and stator wheel 3. The gear 22 also drives a gear 23 ', via which the drum 6 of the lifting mechanism is driven. A gear 25, which is also arranged on the shaft of the motor unit 5, drives a pair of gears 26 and 26 'for reversing the direction of rotation of the drive and stator 3. Furthermore, this gear 25 also drives a pair of gears 27 and 27' which are used to reverse the direction of rotation of the drum 6 of the hoist is provided. The lifting mechanism has a gear 28, 28 ′ and a safety brake drum 29.

In den F i g. 4 bis 6 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Kranes nach der Erfindung dargestellt. Die mit dem ersten Ausführungsbeispiel übereinstimmenden Teile sind mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet. An dem hochliegenden Tragbalken 12 sind Hülsen 30 und 31 angeordnet, die auf den beiden Stützsäulen 11 und 13 drehbar gelagert sind. Ein mit dem oberen Ende der Stützsäule 11 verbundener Lenker 32 und ein mit dem oberen Ende der Stützsäule 13 fest verbundener Lenker 33 sind durch Gelenke 34, z. B. in Form einer Öse, mit einem zweiarmigen Hebel 35 verbunden. Der zweiarmige Hebel 35 ist in einem Gelenk 36 schwenkbar gelagert. Ein schwenkbarer Ausleger 37, der an der Stützsäule 11 angelenkt ist, trägt die beiden Führungsrollen 15 und 16. Eine Schubstange 38 verbindet einen Arm des zweiarmigen Hebels 35 mit dem Ausleger 37, um so mit ihm die Führungsrollen 15 und 16 zu verstellen und damit zu bewirken, daß der Kranhaken 20 bei einer Änderung der Spurweiteneinstellung etwa in der Mitte der Kranstandfläche verbleibt. Zwei Klemmschrauben 39 dienen der Befestigung der Hülsen 30 und 31 an den Stützsäulen 11 und 13. Durch die Lenker 32 und 33 und den zweiarmigen Hebel 35 wird erreicht, daß die Ebene des dritten Laufrades 14 unabhängig von der Einstellung der Spurweite parallel zur Ebene des Laufrades 2 verbleibt.In the F i g. 4 to 6 a further embodiment of a crane according to the invention is shown. The parts that correspond to the first exemplary embodiment are denoted by the same reference numerals. Sleeves 30 and 31, which are rotatably mounted on the two support columns 11 and 13, are arranged on the overhead supporting beam 12. A link 32 connected to the upper end of the support column 11 and a link 33 firmly connected to the upper end of the support column 13 are connected by joints 34, e.g. B. in the form of an eyelet, connected to a two-armed lever 35 . The two-armed lever 35 is pivotably mounted in a joint 36. A pivotable boom 37, which is articulated to the support column 11 , carries the two guide rollers 15 and 16. A push rod 38 connects one arm of the two-armed lever 35 to the boom 37 in order to adjust the guide rollers 15 and 16 with it and thus to adjust cause the crane hook 20 to remain approximately in the center of the crane footprint when the track width setting is changed. Two clamping screws 39 are used to attach the sleeves 30 and 31 to the support columns 11 and 13. By the handlebars 32 and 33 and the two-armed lever 35 it is achieved that the plane of the third wheel 14 regardless of the setting of the track width parallel to the plane of the wheel 2 remains.

Der Antrieb des Krans erfolgt mittels des Motoraggregates 5 über das Trieb- und Leitrad 3. Die Betätigung erfolgt mit Hilfe der Handgriffe 7. An dem Träger 4 kann gegebenenfalls eine nicht dargestellte Führerbühne befestigt sein. Die Steuerung und Lenkung des Krans kann aber auch vom Boden her erfolgen.The crane is driven by means of the motor unit 5 via the drive and guide wheel 3. It is operated with the aid of the handles 7. If necessary, a driver's platform (not shown) can be attached to the carrier 4. The crane can also be controlled and steered from the ground.

Sobald durch Betätigung eines Hebels 7 die Zahnräder 22 oder 25 des Motoraggregates 5 in die Zahnräder 23' bzw. 27' eingreifen, wird die Hubtrommel 6 angetrieben und damit der Kranhaken 20 bewegt, welcher infolge der Anordnung der Führungsrolle 16 und des Befestigungspunktes 19 sich stets etwa über dem Mittelpunkt der durch die Räder 2, 3 und 14 gebildeten Dreiecksfläche befindet.As soon as the gears 22 or 25 of the Engines engine assembly 5 in the gears 23 'and 27', the lifting drum 6 driven and thus the crane hook 20 moves, which as a result of the arrangement of Guide roller 16 and the attachment point 19 are always approximately above the center the triangular surface formed by the wheels 2, 3 and 14 is located.

Der Kran mit verstellbarer Spurweite wird vor Inbetriebnahme auf die gewünschte Spur eingestellt, wobei die Klemmschrauben 39 der beiden Hülsen 30 und 31 gelockert werden. Bei einer Verstellung der Spurweite bleiben die Ebenen der Räder 14 und 2 infolge der Lenker 32 und 33 und des bei 36 gelagerten zweiarmigen Hebels 35 parallel zueinander. Bei der Änderung der Spurweite nimmt der zweiarmige Hebel 35 die Schubstange 38 und den schwenkbaren Ausleger 37 mit, so daß der Kranhaken 20, wie bereits erwähnt, stets etwa über dem Mittelpunkt der von den Kranrädern gebildeten Dreiecksfläche verbleibt. In F i g. 5 ist die minimale Spurweite und in F i g. 6 die maximale Spurweite dargestellt. Sämtliche Zwischenstellungen sind möglich.The crane with adjustable track width is set to the desired track before it is put into operation, the clamping screws 39 of the two sleeves 30 and 31 being loosened. When the track width is adjusted, the planes of the wheels 14 and 2 remain parallel to one another as a result of the links 32 and 33 and the two-armed lever 35 mounted at 36. When the track width is changed, the two-armed lever 35 takes the push rod 38 and the pivotable boom 37 with it, so that the crane hook 20, as already mentioned, always remains approximately above the center of the triangular surface formed by the crane wheels. In Fig. 5 is the minimum track width and in FIG. 6 shows the maximum track width. All intermediate positions are possible.

Um beim Verfahren des Kranes ein Schaukeln der Last zu vermeiden, kann die Last auf den Auslegern 21, die nach außen geschwenkt und in dieser Lage festgestellt werden können, abgesetzt werden.In order to prevent the load from rocking when the crane is being moved, the load can be set down on the booms 21, which can be swiveled outwards and can be fixed in this position.

Claims

Claims: 1. A wheeled and steerable three-wheeled crane with at least one vertical support column arranged essentially above the central wheel and two essentially horizontal beams connected to this support column and supported at their free ends by the second and third wheel, respectively one of which, together with the support column, forms a chassis with two wheels, of which at least one of the axles is fixedly mounted in the beam, dadur chge -indicates that the other horizontal beam is designed as a high supporting beam (12) and with the one on the chassis ( 1 to 3) located support column (11) and a vertical support column (13) carried by the third wheel (14) together forms a support frame and that the crane hook (20) is suspended from the support beam (12) in such a way that the vertical projection of the suspension point (crane hook 20) the triangular base of the crane with the three wheels (2, 3, 14) as corner points at least approximately in their Sc focal point interspersed.

2. Crane according to claim 1, characterized in that the supporting beam (12) can be pivoted together with the support column (13) carried by the third wheel (14) about the support column (11) of the chassis (1 to 3).

3. Crane according to claim 1, characterized in that the support beam (12) is rotatably mounted on both support columns (11,13) that on the support columns (11, 13) links (32, 33) are arranged in such a way and with one on the support beam (12) pivotably mounted two-armed levers (35) are articulated in such a way that the third wheel (14) lying outside the chassis (1 to 3) when pivoting the support beam (12) in one to the other two wheels (2, 3) parallel plane is kept.

4. Crane according to claim 1 and 3, characterized in that the crane hook (20) is suspended from a pivotable boom (37) which is articulated by means of a push rod (38) with the two-armed lever (35) pivotably mounted on the support beam (12) is connected in such a way that the suspension point remains with the three wheels (2, 3, 14) as corner points even when the track width of the crane is changed by pivoting the support beam (12) approximately above the center of gravity of the triangular base area.

5. Crane according to claim 3, characterized in that on Support beam (12) two sleeves (30, 31) are arranged on the two support columns (11,13) rotatably mounted and with the help of clamping screws (39) - on the support columns (11,13) can be clamped.

6. Crane according to claim 1, characterized in that on the low-lying beam (1) of the chassis (1 to 3) under the crane hook (20) pivotable booms (21) are arranged. Documents considered: German Patent No. 922 632; French Patent No. 1 101332, 1 201 899; USA: Patent Nos. 1429 216, 2 342 408, 2909298.