DE1193782B

DE1193782B - Multi-headed, automatic table embroidery machine

Info

Publication number: DE1193782B
Application number: DEV10234A
Authority: DE
Inventors: Kurt Scheibel
Original assignee: SPEZIALNAEHMASCHINENWERK LIMBA
Current assignee: SPEZIALNAEHMASCHINENWERK LIMBA
Priority date: 1956-02-24
Filing date: 1956-02-24
Publication date: 1965-05-26

Description

Mehrköpfige, automatische Tischstickmaschine Die Erfindung betrifft eine mehrköpfige, automatische Tischstickmaschine mit einem gemeinsamen Träger für die einzelnen Stickrahmen, der mittels eines Komponentenwerkes verstellt wird, wobei die Verstellung des Stickrahmenträgers senkrecht zur Längsachse der Maschine durch eine parallel zur Maschinenlängsachse gerichtete Zahnstange über Winkelhebel erfolgt, die miteinander durch eine Verbindungsstange gekoppelt sind, und bezweckt eine störungsfreie und leicht zu bewerkstelligende Umstellung der Maschine auf verschiedene Stickfeldgrößen zu ermöglichen.Multi-head, automatic table embroidery machine The invention relates to a multi-headed, automatic table embroidery machine with a common carrier for the individual embroidery frame, which is adjusted by means of a component plant, whereby the adjustment of the embroidery frame support perpendicular to the longitudinal axis of the machine a rack aligned parallel to the longitudinal axis of the machine takes place via an angle lever, which are coupled to each other by a connecting rod, and aims to be trouble-free and the machine can be easily converted to different embroidery field sizes to enable.

Bei den bekannten Maschinen dieser Art greift die Zahnstange unmittelbar an dem .dem Komponentenwerk zugewandten Winkelhebel an. Hierzu ist die Zahnstange mit einem kulissenartigen Kopf und der Arm des betreffenden Winkelhebels, an dessen Ende die Verbindungsstange angelenkt ist, mit einem Gleitstein oder einer Rolle versehen, der bzw. die in den kulissenartigen Kopf eingreift. Die Angriffsstelle der Zahnstange an dem einen Arm des Winkelhebels liegt dabei auf demselben Radius wie der Abtriebspunkt am anderen Arm, so @daß ein der Angriffsstelle von der Zahnstange erteilter Stellimpunls 1 : 1 auf die Abtriebsstelle übertragen wird. Erforderlich ist dies deshalb, weil das Komponentenwerk ja noch eine zweite Zahnstange für die Verstellung des Stickrahmenträgers parallel zur Maschinenlängsachse aufweist, die parallel zu der anderen Zahnstange gerichtet ist, an dem der Stickrahmenträger aber unmittelbar an einem festen, rechtwinklig zu seiner Längsachse gerichteten Schenkel angreift. Zur Vereinfachung des Komponentenwerkes besitzen aber beide Zahnstangen einen gleich großen Grundschaltschritt, was bedingt, daß die wirksame Länge der beiden Arme des mit dem Komponentenwerk verbundenen Winkelhebels gleich groß sein muß.In the known machines of this type, the rack engages directly on the angle lever facing the component plant. The rack is for this purpose with a link-like head and the arm of the angle lever in question, on whose End of the connecting rod is hinged, with a sliding block or a roller provided that engages in the link-like head. The point of attack the rack on one arm of the angle lever lies on the same radius like the output point on the other arm, so @ that one of the point of application of the rack is transmitted 1: 1 to the output point. Necessary is this because the component plant still has a second rack for the Has adjustment of the embroidery frame carrier parallel to the machine longitudinal axis, which is directed parallel to the other rack, but on which the embroidery frame carrier directly on a solid, perpendicular to its longitudinal axis directed leg attacks. To simplify the component plant, however, both have racks an equally large basic switching step, which requires that the effective length of the both arms of the angle lever connected to the component plant must be the same size got to.

Zur Erzielung im wesentlichen gleicher Stichlängen ist im übrigen der Ausschlag der Winkelhebel auf höchstens 90° beschränkt, also auf 45° nach beiden Seiten, wobei der nach hinten gewandte Arm der Winkelhebel in der Mittelstellung rechtwinklig zur Maschinenlängsachse gerichtet ist. Mit Rücksicht darauf müssen die Winkelhebel eine der Stichfeldgröße entsprechende Länge haben, was bei modernen Maschinen, die beispielsweise zur ungefähren Verdoppelung der Stichfeldgröße auch zum Arbeiten mit nur jedem zweiten Stickkopf eingerichtet sind, von Bedeutung ist. An sich könnte man solche Maschinen hierzu einfach von vornherein mit den größterforderlichen Winkelhebeln ausstatten, was aber nicht mit dem Bestreben im Einklang steht, der Maschine die größtmögliche Arbeitsgeschwindigkeit zu geben. Die Drehzahl von Tischstickmaschinen ist ja bekanntlich im wesentlichen von der Masse der Teile abhängig, die zum Verschieben des Werkstückes zu bewegen. sind. Aus diesem Grunde setzt man beim Arbeiten mit allen Stickköpfen, also bei kleiner Stickfeldgröße, vorteilhaft nur kleine Winkelhebel ein, um mit der Höchstgeschwindigkeit arbeiten zu können. Zum Sticken mit vergrößertem Stickfeld sind diese Winkelhebel dann gegen entsprechend größere auszutauschen, wobei !die Drehzahl der Maschine dann vermindert wird. Zwar stellen die Winkelhebel nur einen Teil .der zu bewegenden Masse dar. Da dieselben aber absolut biegesteif sein müssen, bekommen sie zwangläufig ein Gewicht, das unter jeden Umständen Einfluß auf,die Maschinendrehzahl hat.In order to achieve essentially the same stitch lengths, it is also necessary the deflection of the angle lever is limited to a maximum of 90 °, i.e. to 45 ° after both Sides, with the backward-facing arm of the bell crank in the middle position is directed at right angles to the longitudinal axis of the machine. With that in mind, have to the angle levers have a length corresponding to the stitch field size, which is the case with modern Machines that, for example, also approximately double the size of the stitch field set up to work with only every other embroidery head is important. In principle, such machines could simply be used from the outset with the most necessary ones Equip angle levers, but this is not in line with the endeavor that To give the machine the highest possible working speed. The speed of table embroidery machines is known to be essentially dependent on the mass of the parts that need to be moved to move the workpiece. are. For this reason, when working with all embroidery heads, i.e. with a small embroidery field size, advantageously only use small angle levers on to be able to work at top speed. For embroidery with enlarged These angle levers must then be exchanged for correspondingly larger ones for the embroidery field. where! the speed of the machine is then reduced. It is true that the angle levers only part of the mass to be moved. But since they are absolutely rigid must be, they inevitably acquire a weight that influences under all circumstances on, the machine speed has.

Zur Gewährleistung einer feinfühligen Arbeit des Komponentenwerkes ist es erforderlich, daß die auf den Winkelhebel einwirkende Zahnstange bei ihrer Bewegung weitgehend gegen Verkanten gesichert wird. Hierzu ist das Komponentenwerk so anzuordnen, daß diese Zahnstange mit dem am Winkelhebel angebrachten, in den kulissenartigen Kopf,der Zahnstange eingreifenden Teil (Rolle oder Kulissenstein) fluchtet, wenn sich der Winkelhebel in der Mittelstellung befindet. Diese Voraussetzung läßt sich jedoch nur in einem Falle herstellen, nähmlich entweder bei kleinen oder bei großen Winkelhebeln. Wenn ein nicht zu vertretendes Verlagern des gesamten Komponentenwerkes beim Auswechseln der Winkelhebel vermieden werden soll, gibt es aber keinen anderen Weg, als den kulissenartigen Kopf der Zahnstange so lang zu halten, :daß die Antriebsverbindung der Zahnstange mit jedem der unterschiedlich großen Winkelhebel herstellbar ist. Dadurch ist aber eben im betreffenden Falle ein Ecken der Zahnstange in ihren Führungen unvermeidlich, desgleichen eine entsprechende Erhöhung der Reibung der Zahnstange in ihren Führungen. Nun geht es zwar an, die Zahnstange anstatt, wie in der Praxis üblich, nur auf einer Seite, beiderseitig ihres Kulissenkopfes in Lagern des Maschinengestelles zu führen, womit sich aber diese Erscheinungen bestenfalls mildern, keineswegs jedoch beseitigen lassen. Dies deshalb, weil auf eine solche Weise ja nicht der Ursache der genannten Erscheinungen beizukommen ist. Die Ursache liegt doch darin, daß bei Anwendung der großen Winkelhebel zwischen der Zahnstange und der Angriffsstelle des betreffenden Winkelhebels an derselben ein viel zu großer Abstand besteht, der sich in Hebelkräften äußert, die in den Zahnstangenlagern zu übertrieben großen Querdrücken führen. Hieran wird aber durch die zusätzliche Lagerstelle der Zahnstange grundsätzlich nichts geändert.To ensure a sensitive work of the component plant it is necessary that the rack acting on the angle lever in their Movement is largely secured against tilting. The component plant is for this purpose to be arranged so that this rack with the attached to the angle lever, in the stage-like head, the part engaging the rack (roller or sliding block) aligned when the angle lever is in the middle position. This requirement can only be made in one case, either small or with large angle levers. If an unjustifiable relocation of the entire component plant should be avoided when changing the angle lever, but there is no other Way than to hold the link-like head of the rack so long that: that the drive connection the rack can be produced with each of the angle levers of different sizes. As a result, however, in the case in question, a corner of the rack is in its guides inevitable, as well as a corresponding increase in friction the rack in their guides. Now it goes on, the rack instead of, as usual in practice, only on one side, on both sides of your link head to lead in bearings of the machine frame, but with which these phenomena at best, mitigate it, but in no way allow it to be eliminated. This is because on in such a way the cause of the phenomena mentioned cannot be dealt with. The reason is that when using the large angle lever between the rack and the point of application of the angle lever in question on the same there is far too great a gap, which manifests itself in leverage that is in the Rack and pinion bearings lead to excessive lateral pressures. But this will get through the additional bearing point of the rack has basically not changed anything.

Es ergibt sich daher die Aufgabe, die kinematische Verbindung zwischen der Zahnstange und den Winkelhebeln so auszubilden, daß beim Einsatz verschieden großer Winkelhebel keine Querkräfte auf die Zahnstange ausgeübt werden. Zur Lösung dieser Aufgabe wird nunmehr vorgeschlagen, daß der Kopf der zur Erzeugung der Stickrahmenbewegungen über die Winkelhebel dienenden Zahnstange mit mindestens einem, fest mit der Verbindungsstange verbundenen und rechtwinklig zu ihr stehenden Schenkel antriebsmäßig verbunden ist, der im Kopf der Zahnstange gleitend geführt ist.There is therefore the task of the kinematic connection between to train the rack and the angle levers so that different when used large angle lever no lateral forces are exerted on the rack. To the solution This task is now proposed that the head to generate the embroidery frame movements About the angle lever serving rack with at least one, fixed to the connecting rod connected and at right angles to it standing leg is drivingly connected, which is slidably guided in the head of the rack.

Diese Ausbildung ist auch für die Tischstickmaschinen herstellende Industrie von Vorteil, dann nämlich, wenn das Herstellungsprogramm Maschinen mit unterschiedlich großen Stickkopfabständen und demzufolge mit unterschiedlicher Stickfeldgröße vorsieht. In diesem Falle ergeben sich für die unterschiedlichen Maschinentypen auch unterschiedlich große Winkelhebel. Infolge der Erfindung kann dessen ungeachtet die räumliche Anordnung des Komponentenwerkes bei allen Maschinen immer ein und dieselbe sein, was die Herstellung dieser Maschinen nicht nur erleichtert, sondern auch verbilligt.This training is also for the table embroidery machines producing Industry is an advantage, namely when the production program includes machines different sized embroidery head distances and consequently with different embroidery field sizes provides. In this case, the result is for the different machine types also different sized angle levers. As a result of the invention can notwithstanding the spatial arrangement of the component plant for all machines always one and be the same, which not only facilitates the manufacture of these machines, but also cheaper.

Des weiteren entfällt durch die Erfindung die Summierung der Gelenkspiele von einem zum anderen Ende der Verbindungsstange. Der zweite Winkelhebel wird ja nicht mehr vom ersten aus über die Verbindungsstange .angetrieben, sondern der Antrieb erfolgt für beide Winkelhebel in völlig gleicher Weise von der durch die Zahnstange angetriebenen Verbindungsstange aus. Ein an der Anlenkstelle des einen Winkelhebels an der Verbindungsstange auftretendes Spiel wird daher nicht mehr wie bisher auf den anderen Winkelhebel übertragen.Furthermore, the invention eliminates the need to add up the joint play from one end to the other of the connecting rod. The second angle lever will be yes no longer .driven from the first via the connecting rod, but the drive takes place for both angle levers in exactly the same way from that through the rack driven connecting rod. One at the articulation point of one angle lever Any play occurring on the connecting rod is therefore no longer as before transfer the other angle lever.

Besitzt die Verbindungsstange zur Antriebsverbindung mit der Zahnstange nur einen Schenkel, so ist dieser vorteilhaft an dem dem Komponentenwerk zugewandten Ende der Verbindungsstange vorgesehen und dessen freies Ende mit dem dem Komponentenwerk abgewandten Ende der Verbindungsstange durch eine Strebe verbunden. Hierdurch entsteht ein biegefester Dreieckrahmen, der einen einwandfreien Parallellauf der beiden Winkelhebel gewährleistet. Zum gleichen Zwecke ist es möglich, an beiden Enden der Verbindungsstange je einen solchen Schenkel anzuordnen. Anwendung findet dann eine entsprechende lange Zahnstange mit zwei Köpfen zur gleitenden Führung dieser Schenkel. Nachfolgend ist an Hand der Zeichnung ein mit der Erfindung ansgestatteter Stickrahmenantrieb schematisch in zwei Ausführungsbeispielen dargestellt. Es zeigt A b b. 1 eine Tischstickmaschirne von oben gesehen mit ,den Mitteln zur Verstellung des Stickrahmenträgers, wobei die Verbindungsstange nur einen Schenkel zur Antriebsverbindung mit der Zahnstange aufweist, und A b b. 2 die Verbindungsstange mit zwei solchen Schenkeln.Has the connecting rod for the drive connection with the rack only one leg, this is advantageous on the one facing the component plant End of the connecting rod provided and its free end with the component plant remote end of the connecting rod connected by a strut. This creates a rigid triangular frame that ensures perfect parallel operation of the two angle levers guaranteed. For the same purpose it is possible to use both ends of the connecting rod ever to arrange such a leg. It is then applied for a correspondingly long time Rack with two heads for the sliding guidance of these legs. The following is with reference to the drawing an embroidery frame drive fitted with the invention schematically shown in two exemplary embodiments. It shows A b b. 1 a table embroidery machine seen from above with the means for adjusting the embroidery frame carrier, wherein the connecting rod has only one leg for the drive connection with the rack has, and A b b. 2 the connecting rod with two such legs.

Die einzelnen Stickrahmen 1 sind an dem Stickrahmenträger 2 befestigt, dessen Verstellung durch das Komponentenwerk 3 erfolgt. Letzteres weist zwei parallel zur Maschinenlängsachse gerichtete, axial verstellbare Zahnstangen 4, 5 auf. Die Zahnstange 5 dient dazu, den Stickrahmenträger 2 parallel zur Längsachse der Maschine zu verstellen. Der Stickrahmenträger 2 ist hierzu mit einem rechtwinklig zu seiner Längsachse gerichteten Schenkel 6 ausgestattet, der im kulissenartigen Kopf 17 der Zahnstange 5 geführt ist. Der Zahnstange 4 dient der Verstellung des Stickrahmenträgers 2 senkrecht zur Längsachse der Maschine, was über die gestellfest gelagerten Winkelhebel 7, 8 geschieht. Mit dem einen Arm sind diese Winkelhebel 7, 8 an die gemeinsame Verbindungsstange 11 angelenkt, mit dem anderen Arm greifen dieselben an den Führungsstangen 9, 10 an. Die Verbindungsstange 11 weist im Falle der Ausbildung gemäß A b b. 1 an dem dem Komponentenwerk 3 zugekehrten Ende einen rechtwinklig zu ihr stehenden Schenkel 12 auf, der fest mit der Verbindungsstange 11 verbunden und im kulissenartigen Kopf 13 der Zahnstange 4 gleitend geführt ist. Die Zahnstange 4 wirkt damit unmittelbar auf die Verbindungsstange 11 ein, die ihrerseits die Winkelhebel 7, 8 verschwenkt. Das dem Komponentenwerk 3 abgewandte Ende der Verbindungsstange 11 ist mit dem freien Ende des Schenkels 12 durch eine Strebe 14 verbunden.The individual embroidery frames 1 are attached to the embroidery frame carrier 2, which is adjusted by the component plant 3. The latter has two axially adjustable toothed racks 4, 5 that are directed parallel to the longitudinal axis of the machine. The rack 5 is used to adjust the embroidery frame support 2 parallel to the longitudinal axis of the machine. For this purpose, the embroidery frame carrier 2 is equipped with a leg 6 which is directed at right angles to its longitudinal axis and which is guided in the link-like head 17 of the rack 5. The toothed rack 4 is used to adjust the embroidery frame support 2 perpendicular to the longitudinal axis of the machine, which is done via the angle levers 7, 8, which are fixedly mounted on the frame. With one arm these angle levers 7, 8 are articulated to the common connecting rod 11 , with the other arm they engage the guide rods 9, 10 . The connecting rod 11 has in the case of the training according to A b b. 1 at the end facing the component plant 3 has a leg 12 standing at right angles to it, which is firmly connected to the connecting rod 11 and is slidably guided in the link-like head 13 of the rack 4. The rack 4 thus acts directly on the connecting rod 11 , which in turn pivots the angle levers 7, 8 . The end of the connecting rod 11 facing away from the component plant 3 is connected to the free end of the leg 12 by a strut 14.

Bei der Anordnung gemäß A b b. 2 ist die Zahnstange 4 nach dem linken Maschinenende zu verlängert und außer dem Kopf 13 mit -einem weiteren, gleichen Kopf 15 ausgestattet. Gleichermaßen weist die Verbindungsstange 11 außer dem Schenkel 12 einen gleichen Schenkel 16 an ihrem anderen Ende auf.With the arrangement according to A b b. 2, the rack 4 is extended to the left end of the machine and, in addition to the head 13, is equipped with a further, identical head 15 . Likewise, the connecting rod 11 has, in addition to the leg 12, an identical leg 16 at its other end.

Claims

Claims: 1. Multi-headed, automatic table embroidery machine with a common carrier for the individual embroidery frames, which is adjusted by means of a component plant, the adjustment of the embroidery frame carrier perpendicular to the longitudinal axis of the machine by a rack parallel to the machine longitudinal axis via angle levers, which are connected to each other by a connecting rod are coupled, characterized in that the head (13) of the rack (4 ), which is used to generate the embroidery frame movements via the angle levers (7, 8), has at least one leg (12) firmly connected to the connecting rod (11) and at right angles to it. is drivingly connected, which is slidably guided in the head (13) of the rack (4).

2. Table stitching machine according to claim 1, characterized in that when only one leg (12) is arranged, it is provided at the end facing the component plant (3), the connecting rod (11) and its free end with the end facing away from the component plant (3) Connecting rod (11) is connected by a strut (14).

3. Table embroidery machine according to claim 1, characterized by two at the ends of the connecting rod (11) provided, at right angles to it directed legs (12,16) and a corresponding long rack (4) with two heads (13,15) for sliding guidance : this leg (12,16). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 360 788, 566 392.