DE1192611B

DE1192611B - Boerdel and folding device

Info

Publication number: DE1192611B
Application number: DEB63825A
Authority: DE
Inventors: Thomas Francis Tribe
Original assignee: British Federal Welder and Machine Co Ltd
Current assignee: British Federal Welder and Machine Co Ltd
Priority date: 1960-08-31
Filing date: 1961-08-29
Publication date: 1965-05-13

Description

Bördel- und Falzvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Bördel- und Falzvorrichtung, bei welcher das zu einer Einheit zusammengefaßte Bördel- und Falzwerkzeug über eine druckmittelgesteuerte Einrichtung zum Zwecke des Bördelns im wesentlichen senkrecht gegen die Randkante und anschließend daran zum Zwecke des Falzens im wesentlichen senkrecht zu der Oberfläche der mit der Randkante versehenen Blechtafel bewegt wird.Flanging and folding device The invention relates to a flanging and folding device in which the flanging and Folding tool via a pressure medium-controlled device for the purpose of flanging substantially perpendicular to the edge and then to it for the purpose of the folding is substantially perpendicular to the surface of the edged Sheet metal is moved.

Bekannt ist eine Bördel- bzw. Falzvorrichtung, die ein einziges Werkzeug zum Durchführen sowohl des Verform- (oder Bördelvorganges) als auch des Falzvorganges aufweist, das zunächst senkrecht zur umzubördelnden Randkante und durch weitere Mittel senkrecht zur Blechoberfläche zwecks Zudrücken des Falzes bewegt und durch hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder betätigt wird. Bei einer ersten Ausführungsform dieser an sich bekannten Vorrichtung wird das Werkzeug sowohl zum Bördeln als auch zum Falzen mit Hilfe eines einzigen druckmittelgesteuerten Motors über eine Vielzahl von Gelenkverbindungen mit entsprechenden Lenkern bewegt. Dabei sind die Lenker und Gelenke so angeordnet, daß sich der Kopf des Werkzeuges längs einer Bahn bewegt, deren Hauptkomponente zuerst in Richtung der Bewegung des Umbiegens und anschließend daran -in Richtung der Bewegung des Umbördelns liegt.A flanging or folding device is known which uses a single tool for performing both the deforming (or flanging) and the hemming process has, which is initially perpendicular to the edge edge to be flanged and by further Means perpendicular to the sheet metal surface for the purpose of pressing the fold moved and through hydraulic or pneumatic working cylinder is operated. In a first embodiment this known device is the tool both for flanging and for folding with the help of a single pressure medium-controlled motor over a large number of moved by articulated connections with corresponding links. There are the handlebars and joints arranged so that the head of the tool moves along a path, its main component first in the direction of the bending movement and then because -in the direction of the flanging movement.

Bei einer weiteren Ausführungsform der bekannten Einrichtung ist die Bahn des Werkzeugkopfes um den zum Umbiegen des Bleches bestimmten Stempel herum- und anschließend daran nach innen zu geführt, und zwar in Richtung des für,den Falzvorgang bestimmten Stempels. Es sind ferner Nocken vorgesehen, durch welche die gewünschte Bewegung des Werkzeuges erreicht wird.In a further embodiment of the known device is the Path of the tool head around the punch intended for bending the sheet metal - and then to it inwards, in the direction of the for, the folding process certain stamp. There are also cams provided through which the desired Movement of the tool is achieved.

Bei- diesen bekannten Vorrichtungen hat sich als nachteilig herausgestellt, daß infolge des Vorschubes des Werkzeuges der Rand des einen zu bördelnden bzw. falzenden Bleches unbeabsichtigt verformt wird. Auch hat sich wegen des erhöhten Verschleißes die Vielzahl von Gelenken und Lenkern als Mangel erwiesen, ein Nachteil, der sich namentlich auf die Präzision der formgebenden Bearbeitung auswirkt. Schließlich muß der einzige Druckzylinder der älteren Anordnung als Mangel bezeichnet werden.These known devices have proven to be disadvantageous that as a result of the advance of the tool, the edge of the one to be flanged or folded sheet is unintentionally deformed. Also has increased because of the Wear and tear the large number of joints and handlebars proved to be a defect, a disadvantage which has an effect on the precision of the shaping processing. In the end the only pressure cylinder of the older arrangement must be described as a defect.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung dieser Art zu schaffen, welche alle diese Mängel nicht zeitigt. Die Erfindung- kennzeichnet sich dadurch, daß der Druckzylinder der druckmittelgesteuerten Einrichtung zur Durchführung des Bördelvorganges direkt auf das Bordei- und Falzwerkzeug einwirkt und daß ein weiterer Druckzylinder der druckmittelgesteuerten Einrichtung vorgesehen ist, welcher zur Durchführung des Falzens unmittelbar auf das. Bördel- und Falzwerkzeug wirkt. Die beiden Druckzylinder werden so gesteuert, daß zur Herstellung einer Falzverbindung,das Werkzeug zuerst gegen den nach -oben gerichteten Rand des Bleches und anschließend daran senkrecht nach unten gegen die Fläche des Bleches bewegt wird. Dabei wird eine Verformung des Bleches mit Sicherheit vermieden.The object of the invention is to create a device of this type, which does not show any of these shortcomings. The invention is characterized by that the pressure cylinder of the pressure medium-controlled device to carry out the Flanging process acts directly on the Bordei- and hemming tool and that another Pressure cylinder of the pressure medium-controlled device is provided, which for Execution of the hemming directly on the. Flanging and hemming tool acts. the Both printing cylinders are controlled so that to produce a folded joint, the Tool first against the upward-facing edge of the sheet and then it is moved vertically downwards against the surface of the sheet. It will a deformation of the sheet is avoided with certainty.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens werden die Druckzylinder über getrennte Druckmittelzuführungsleitungen von. _ einer Druckmittelquelle beaufschlagt, wobei in diesen Leitungen Steuereinrichtungen vorgesehen sind, welche die Steuerung des Druckzylinders zur Durchführung des Bördelvorganges vor Inbetriebsetzung des Druckzylinders zur Durchführung des Falzvorganges selbsttätig-sicherstellen.In a further embodiment of the inventive concept, the printing cylinders via separate pressure medium supply lines from. _ acted upon by a pressure medium source, wherein control devices are provided in these lines, which the control of the pressure cylinder to carry out the flanging process before putting the Automatically ensure the pressure cylinder to carry out the folding process.

Zweckmäßig weisen die Steuereinrichtungen in bekannter Weise druckmittelgesteuerte, in der zu dem das Falzwerkzeug betätigenden Druckzylinder führenden Zuführungsleitung angeordnete Ventile auf, welche so eingerichtet sind, daß sie bei einem ganz bestimmten Druck in der Zuführungsleitung durch Anlegen des Werkzeuges an einen Anschlag nach Beendigung des Bördelvorganges öffnen.The control devices expediently have pressure-medium-controlled, in the feed line leading to the pressure cylinder which actuates the folding tool arranged valves, which are set up so that they are at a whole certain Pressure in the supply line by placing the tool against a stop Open the end of the crimping process.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung zeigt die gemeinsame Druckmittelquelle ein gemeinsames Steuerventil, welches von einem beweglichen Teil der Bördelvorrichtung sowie elektrischen Schaltern selbsttätig gesteuert wird derart, daß die Druckzylinder nach Beendigung des Falzvorganges umgestellt werden.According to a further feature of the invention shows the common pressure medium source a common control valve, which is operated by a movable part of the crimping device as well as electrical switches is automatically controlled such that the pressure cylinder can be changed over after the folding process has ended.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt. Es bedeutet F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung im Teilschnitt, F i g. 2 das Schaltschema einer Steuerungseinrichtung für die Vorrichtung nach F i g. 1 und F i g. 3 das Schaltschema einer anderen Steuerungseinrichtung in gleichartiger Darstellung wie in F i g. 2. Gemäß F i g. 1 enthält die Vorrichtung einen Rahmen 5 mit einem Arbeitstisch 6 zur Aufnahme einer Außentafel ? und einer Innentafel B. Die Tafel ? weist eine hochstehende Randkante auf, die über den Randbereich der Tafel 8 abgebogen und auf diesen niedergepreßt werden soll. In F i g. 1 ist die hochstehende Randkante im abgebördelten Zustand mit 9 bezeichnet.In the drawing is an embodiment of the present invention shown schematically. It means F i g. 1 is a side view of an inventive Device in partial section, F i g. 2 the circuit diagram of a control device for the device according to FIG. 1 and F i g. 3 the circuit diagram of another control device in a representation similar to that in FIG. 2. According to FIG. 1 contains the device a frame 5 with a work table 6 for receiving an outside panel? and one Inside panel B. The panel? has a raised edge that extends over the edge area the panel 8 is bent and pressed down on this. In Fig. 1 is the upstanding edge in the flanged state is denoted by 9.

Der Rahmen 5 trägt ein paar eng zusammenstehende Kragarme 11 mit einem Drehzapfen 12 zur Lagerung eines hydraulischen Zweikammerarbeitszylinders 13 zwischen den Kragarmen 11. Die Kolbenstange 14 des Arbeitszylinders 13 ist mittels eines Drehzapfens 15 an eine mit einer Verbindungsstange 17 zusammenhängende Konsole 16 angelenkt, während die Verbindungsstange 17 wiederum am unteren Ende über einen Drehzapfen 19 mit der Kolbenstange 20 eines hydraulischen Zweikammerarbeitszylinders 21 gekoppelt ist. Der Arbeitszylinder 21 ist unterhalb der Kragarme 11 aufgehängt und mit diesen durch eine Konsole 22 verbunden.The frame 5 carries a pair of closely spaced cantilever arms 11 with a pivot 12 for mounting a hydraulic two-chamber working cylinder 13 between the cantilever arms 11. The piston rod 14 of the working cylinder 13 is articulated by means of a pivot 15 to a bracket 16 connected to a connecting rod 17, while the connecting rod 17 is in turn coupled at the lower end via a pivot 19 to the piston rod 20 of a hydraulic two-chamber working cylinder 21. The working cylinder 21 is suspended below the cantilever arms 11 and connected to them by a bracket 22.

Der Arbeitszylinder 13 dient gemäß der Darstellung in F i g. 1 zum seitlichen Verschwenken der Verbindungsstange 17, wobei das Ausmaß der Verschiebund nach links durch einen verstellbaren Anschlag 23 begrenzt wird. In gleicher Weise wird die Bewegung nach rechts durch einen Anschlag 45 begrenzt. Der Arbeitszylinder 21 dient zum Verschieben der Verbindungsstange 17 in senkrechter Richtung.The working cylinder 13 is used as shown in FIG. 1 for the lateral pivoting of the connecting rod 17, the extent of the displacement and to the left being limited by an adjustable stop 23. In the same way, the movement to the right is limited by a stop 45. The working cylinder 21 is used to move the connecting rod 17 in the vertical direction.

Die Verbindungsstange 17 trägt einen Balken 24, an dem ein Bördel- und Falzwerkzeug 25 befestigt ist. Das letztere ist mit einer Vorderfläche 26, einer Unterfläche 28 und einer Schrägfläche 27 zwischen den Flächen 26, 28 versehen.The connecting rod 17 carries a beam 24 on which a crimping and hemming tool 25 is attached. The latter is with a front surface 26, a Lower surface 28 and an inclined surface 27 between the surfaces 26, 28 are provided.

Die Wirkungsweise der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung ist im wesentlichen wie folgt: Das Bördelwerkzeug 25 befindet sich unter der Wirkung des hydraulischen Arbeitszylinders 21 in seiner obersten Endstellung, während der Arbeitszylinder 13 die Verbindungsstange 17 derart um den Drehzapfen 19 verschwenkt, daß das Bördelwerkzeug 25 seine linke Endstellung einnimmt. In dieser Ausgangsstellung werden die Arbeitszylinder gedrosselt mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so daß das Bördelwerkzeug 25 sich nach rechts bewegt und mit der Fläche 26 und anschließend mit der Schrägfläche 27 gegen die hochstehende Randkante 9 läuft, wodurch diese unter einem Winkel von etwa 45° abgebogen wird. Hierauf bewegt sich das .Werkzeug 25 nach unten gegen die Oberfläche der Tafel 7, so daß die Fläche 28 auf die abgebogene Randkante auftrifft und diese nach unten gegen die Oberfläche der Tafel 7 und den Arbeitstisch 6 drückt. Die abgebogene Randkante wird daher von der Fläche 28 abwärts auf die Kante 10 der Tafel 8 gedrückt und damit eine Falzverbindung hergestellt.The mode of operation of the in F i g. 1 is essentially as follows: The crimping tool 25 is under the action of the hydraulic working cylinder 21 in its uppermost end position, while the working cylinder 13 pivots the connecting rod 17 around the pivot 19 in such a way that the crimping tool 25 assumes its left end position. In this starting position, the working cylinders are throttled with hydraulic fluid so that the crimping tool 25 moves to the right and runs with the surface 26 and then with the inclined surface 27 against the upstanding edge 9, whereby it is bent at an angle of about 45 °. Then the .Werkzeug 25 moves down against the surface of the board 7, so that the surface 28 strikes the bent edge and this presses down against the surface of the board 7 and the work table 6. The bent marginal edge is therefore pressed downward from the surface 28 onto the edge 10 of the panel 8 and a folded joint is thus produced.

Gemäß F i g. 2 werden die hydraulischen Arbeitszylinder 13, 21 mittels eines durch Magnetwicklungen 38, 39 betätigten Ventils 29 gesteuert. Druckflüssigkeit wird von einer nicht gezeichneten Pumpe durch eine Rohrleitung 30 zu dem Ventil 29 und von dort in die angeschlossenen Rohrleitungen 33, 34 gefördert, so daß beide Arbeitszylinder 13 und 21 gleichzeitig beaufschlagt werden. In der Leitung 33 ist ein von Hand verstellbares Ventil 35, beispielsweise ein Nadelventil, vorgesehen, während die Leitung 34 entsprechend ein von Hand verstellbares Ventil 36 enthält. Durch richtiges Einstellen der Ventile 35, 36 läßt sich eine bestimmte Druckflüssigkeitsförderung zu den Arbeitszylindern 13, 21 erreichen, bei der der Arbeitszylinder 13 zur Durchführung des Vorformvorganges vor der Beaufschlagung des den Bördelvorgang bewirkenden Arbeitszylinders 21 beaufschlagt wird.According to FIG. 2, the hydraulic working cylinders 13, 21 are controlled by means of a valve 29 actuated by magnetic windings 38, 39. Pressure fluid is conveyed by a pump, not shown, through a pipeline 30 to the valve 29 and from there into the connected pipelines 33, 34, so that both working cylinders 13 and 21 are acted upon at the same time. A manually adjustable valve 35, for example a needle valve, is provided in the line 33, while the line 34 accordingly contains a manually adjustable valve 36 . By correctly setting the valves 35, 36, a certain pressure fluid delivery to the working cylinders 13, 21 can be achieved, in which the working cylinder 13 is applied to the preforming process before the working cylinder 21 causing the flanging process is applied.

In dem gezeichneten Steuerungsschema gemäß F i g. 2 sind die Arbeitszylinder 31, 21 an eine über das Ventil 29 mit der Auslaßleitung 31 verbundene Leitung 37 angeschlossen.In the control scheme drawn according to FIG. 2 are the working cylinders 31, 21 to a line 37 connected to the outlet line 31 via the valve 29 connected.

In einem die Magnetwicklung 38 und eine Stromquelle 40 umfassenden elektrischen Stromkreis befindet sich ein Handschalter 41, während ein Schalter 42 in gleicher Weise mit der Stromquelle 40 und der Magnetwicklung 39 zusammengeschaltet ist. Durch Schließen des Schalters 41 wird die Wicklung 38 erregt und damit das Ventil 29 in die in F i g. 2 gezeichnete Stellung umgesteuert. Der Schalter 42 wird von der Kolbenstange 20 oder einem anderen beweglichen Teil des Arbeitszylinders 21 betätigt, wobei die Anordnung derart getroffen ist, daß der Schalter 42 nach abgeschlossenem Arbeitszyklus des Bördelwerkzeuges 25 automatisch geschlossen und dadurch die Wicklung 39 erregt wird, so daß das Ventil 29 umsteuert und Druckflüssigkeit von der Pumpe durch die Leitungen 31 und 37 zu den Arbeitszylindern 13, 21 im Sinne eines Zurückziehens .des Werkzeuges 25 strömen läßt. Gleichzeitig kann Druckflüssigkeit aus den anderen Arbeitskammern der Zylinder 13, 21 durch die Leitungen 33, 34 nach der Auslaßleitung 31 zurückströmen.A manual switch 41 is located in an electrical circuit comprising the magnet winding 38 and a current source 40, while a switch 42 is interconnected in the same way with the current source 40 and the magnet winding 39. By closing the switch 41, the winding 38 is energized and thus the valve 29 is in the position shown in FIG. 2 position drawn reversed. The switch 42 is actuated by the piston rod 20 or another movable part of the working cylinder 21, the arrangement being such that the switch 42 is automatically closed after the end of the working cycle of the crimping tool 25 and the winding 39 is thereby excited so that the valve 29 reverses and pressure fluid from the pump through the lines 31 and 37 to the working cylinders 13, 21 in the sense of a retraction .des tool 25 can flow. At the same time, pressure fluid can flow back from the other working chambers of the cylinders 13, 21 through the lines 33, 34 to the outlet line 31.

Die in F i g. 2 gezeichnete Anordnung ergibt daher eine gleichzeitige Betätigung beider Arbeitszylinder 13,21. The in F i g. The arrangement shown in FIG. 2 therefore results in simultaneous actuation of both working cylinders 13, 21.

Bei der Anordnung gemäß F i g. 3 werden die Arbeitszylinder 13, 21 ebenfalls über das von Magnetwicklungen 38, 39 nach Maßgabe der Schalter 41, 42 betätigte Ventil 29 entsprechend der vorstehenden Beschreibung beaufschlagt. Hierbei ist jedoch in der an den Arbeitszylinder 21 angeschlossenen Leitung 34 ein durch eine druckgesteuerte Vorrichtung 44 verstellbares Ventil 43 vorgesehen. Die druckgesteuerte Vorrichtung wird von dem in den Leitungen 32, 33 herrschenden Druck beaufschlagt.In the arrangement according to FIG. 3, the working cylinders 13, 21 are also acted upon by the valve 29 actuated by magnet windings 38, 39 in accordance with the switches 41, 42 as described above. Here, however, a valve 43 which can be adjusted by a pressure-controlled device 44 is provided in the line 34 connected to the working cylinder 21. The pressure in the lines 32, 33 is applied to the pressure-controlled device.

Bei Beaufschlagung des Arbeitszylinders 13 mit Druckflüssigkeit durch die Leitungen 32, 33 zwecks Durchführung des Vorformvorganges bleibt das Ventil 43 geschlossen und damit der Arbeitszylinder 21 außer Kraft. Nach Abschluß des Vorformvorganges trifft die Stange 17 auf den Anschlag 45, der sie gegen weitere Bewegung stillsetzt. Infolgedessen steigt mit weiterem Zuströmen von Druckflüssigkeit über das Ventil 39 in die Leitungen 32, 33 ;der Druck an, so daß die angeschlossene Vorrichtung 44 anspricht und das Ventil 43 umsteuert, worauf Druckflüssigkeit durch die Leitung 34 zu dem Arbeitszylinder 21 strömt und den Bördelvorgang einleitet.When the working cylinder 13 is pressurized with hydraulic fluid the lines 32, 33 for the purpose of performing the preforming process remains the valve 43 closed and thus the working cylinder 21 inoperative. To Completion of the preforming process, the rod 17 hits the stop 45, which it stops against further movement. As a result, the greater the influx of Pressure fluid through the valve 39 into the lines 32, 33; the pressure on, so that the connected device 44 responds and the valve 43 reverses, whereupon Pressure fluid flows through the line 34 to the working cylinder 21 and the crimping process initiates.

Anstatt das Bördelwerkzeug 25 schwenkbar an dem Drehzapfen 19 zu lagern, kann es auch auf einem durch den Arbeitszylinder 13 bewegten horizontalen Schlitten angeordnet werden, wobei der Schlitten noch die Konsole 22 mit dem Arbeitszylinder 21 aufnehmen kann.Instead of pivoting the crimping tool 25 on the pivot 19, it can also be on a horizontal slide moved by the working cylinder 13 be arranged, the carriage still the console 22 with the working cylinder 21 can accommodate.

In diesem Falle kann der Balken 24 mittels paralleler Lenker an einem Träger auf dem Schlitten aufgehängt werden, wobei der Arbeitszylinder 21 über ein Gelenk zwischen dem Balken und der Kolbenstange 20 auf den Balken einwirken würde.In this case, the bar 24 by means of parallel links on a Carrier to be hung on the slide, the working cylinder 21 over a Joint between the beam and the piston rod 20 would act on the beam.

Claims

Claims: 1. Flanging and hemming device, in which the crimping and hemming tool combined into a unit via a pressure-controlled device for the purpose of crimping is essentially perpendicular to the edge and then for the purpose of hemming is essentially perpendicular to the surface of the with the The sheet metal sheet provided with the edge is moved, characterized in that the pressure cylinder (13, 14) of the pressure medium-controlled device for performing the flanging process acts directly on the flanging and hemming tool (17, 18, 24, 25) and that a further pressure cylinder (20, 21) of the pressure medium-controlled device is provided, which acts directly on the crimping and hemming tool (17, 18, 24, 25) to carry out the folding.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the pressure cylinders (13, 14) have separate Pressure medium supply lines (33, 34) from a pressure medium source (29 to 31) are acted upon, and in these lines (33, 34) control devices (43 to 45) are provided, which control the pressure cylinder (13, 14) to carry out of the flanging process before the pressure cylinder (20, 21) is put into operation of the folding process automatically.

3. Apparatus according to claim 2, characterized characterized in that the control devices (43 to 45) in a known manner pressure medium-controlled, in the feed line leading to the pressure cylinder which actuates the folding tool (34) arranged valves (43, 44), these valves being so set up are that they pass through at a very specific pressure in the supply line (33) Place the tool against a stop (45) after the flanging process has ended to open.

4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the common Pressure medium source shows a common control valve (29), which is from a movable Part (20) of the flanging device and electrical switches (39 to 42) automatically is controlled in such a way that the printing cylinder is switched over after the folding process has ended will. References considered: British Patent No. 824,584.