DE965102C

DE965102C - Crankshaft twisting machine

Info

Publication number: DE965102C
Application number: DEP29462D
Authority: DE
Inventors: Alois K Nowak
Original assignee: US Industries Inc
Current assignee: US Industries Inc
Priority date: 1947-08-05
Filing date: 1949-01-01
Publication date: 1957-05-29

Description

(WiGBl. S. 175)(WiGBl. P. 175)

AUSGEGEBEN AM 29. MAI 1957ISSUED MAY 29, 1957

p 2P402 Ib/4phDp 2P402 Ib / 4phD

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kurbeiwellenverwindmaschine, wie man sie bei Anfertigung von Kurbelwellen für Kraftmaschinen gebraucht. The invention relates to a crankshaft twisting machine, as they are used in the manufacture of crankshafts for power machines.

Zum Verwinden von Kurbelwellenrohlingen mit in einer Ebene liegenden, beiderseits der Kurbelwellenlängsachse und symmetrisch zum Wellenmittellagerzapfen angeordneten Kurbeln und Wellenlagerzapfen sind bereits Verwindmaschinen bekannt, die ein festes Untergesenk und ein bewegtes Obergesenk mit Spannwerkzeugen und drehbaren Verwindstempeln für den Kurbelwellenrohling haben. Diese bekannten Verwindmaschinen können aber nur vierzapfige Kurbelwellen verwinden. For twisting crankshaft blanks with lying in one plane, on both sides of the crankshaft longitudinal axis and cranks and shaft journals arranged symmetrically to the shaft center journal twisting machines are already known that have a fixed lower die and a moving one Upper die with clamping tools and rotatable twisting punches for the crankshaft blank to have. These known twisting machines can twist only four-pin crankshafts.

Die Maschine nach der Erfindung ist dagegen zum Verwinden von sechszapfigen Kurbelwellen, wie sie z. B. in 6-Zylinder-Motoren vorkommen, geeignet. Die Kurbelwellenverwindmaschine nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das Untergesenk und das Obergesenk mit je einem Einspannbacken und je zwei um die Achse der einen Kurbelzapfen gemeinsam schwenkbaren, äußeren Verwindstempeln ausgestattet sind, inThe machine according to the invention is, however, for twisting six-pin crankshafts, how they z. B. occur in 6-cylinder engines, suitable. The crankshaft twisting machine after the invention is characterized in that the lower die and the upper die each with one Clamping jaws and two pivotable around the axis of one of the crank pins, outer twisting stamps are equipped in

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denen um die Achse der anderen Kurbelzapfen gemeinsam schwenkbare, innere Verwindstempel gelagert sind, wobei die schwenkbaren Teile durch einen gemeinsamen, vorzugsweise hydraulischen Antrieb voneinander abhängig bewegbar sind.common to those around the axis of the other crank pin pivotable, inner twisting stamps are mounted, the pivotable parts through a common, preferably hydraulic drive can be moved as a function of one another.

Die inneren Verwindglieder sind dabei um den Wellenmittellagerzapfen drehbar mit einem kreisförmigen Umriß in entsprechenden Pfannen der äußeren Verwindstempel gelagert. Der Antrieb ίο greift lediglich über einen einzigen, gemeinsamen Schwinghebel an beiden inneren Verwindstempeln an. Zur Mitnahme der äußeren Verwindstempel nach einer bestimmten Teildrehung der inneren Verwindstempel trägt der Schwinghebel bei der. Erfindung eine Nase, in deren Bewegungsbahn an den äußeren Verwindstempeln des Untergesenks Mitnahmeflächen angeordnet sind. Die beiden äußeren Verwindstempel des Untergesenks sind mit Zapfen in Bohrungen der Maschinenständer gelagert und über Rollen in einer Pfanne des Untergesenks abgestützt und so leicht im Untergesenk drehbar. Zur sicheren Führung der beiden Verwindstempel in der Pfanne sind an den Maschinenständern außerdem noch Hebel vorgesehen, die mit Rollen auf die an den äußeren Verwindstempeln auf Zapfen drehbar vorgesehenen Stempel für die Endlagerzapfen der Kurbelwelle drücken. Mit den Stempeln werden die Endlagerzapfen der Kurbelwelle in ihre endgültige Lage zu den dazwischenliegenden Kurbelwellenzapfen verdreht. The inner twisting links can be rotated around the shaft center journal with a circular one Outlines stored in corresponding pans of the outer twisting stamps. The drive ίο only engages via a single, common rocking lever on both inner twisting punches at. For taking along the outer twisting punch after a certain partial rotation of the inner one The rocker arm carries the twisting stamp. Invention of a nose in whose trajectory driving surfaces are arranged on the outer twisting punches of the lower die. The two outer twisting stamps of the lower die are with pins in the holes of the machine frame stored and supported on rollers in a pan of the lower die and so easily in the lower die rotatable. For safe guidance of the two twisting punches in the pan are on the machine stands also levers are provided with rollers on the outer twisting stamps Rotatable stamp provided on journals for the end bearing journals of the crankshaft to press. With the stamps, the end bearing journals of the crankshaft are in their final position twisted the intermediate crankshaft journal.

Die Maschine nach der Erfindung führt das Verwinden nach dem Einsetzen des Kurbelwellenrohlings und der Auslösung des Antriebs selbsttätig in aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten durch, so daß die Bedienung praktisch nur noch auf das richtige Einsetzen des Rohlings in die Maschine achten muß. Der Antrieb selbst ist durch die erwähnte eigenartige Kupplung der einzelnen Verwindglieder untereinander sehr vereinfacht. Nach dem Verwinden wird die Kurbelwelle mit durch das Untergesenk nach oben gegen die Wellenendlagerzapfen geführten Ausstoßern aus der Maschine ausgehoben und ist dann fertig für die sechs Kurbelzapfen verbunden.The machine according to the invention performs the twisting after the insertion of the crankshaft blank and the triggering of the drive automatically in successive work steps, see above that the operator practically only has to pay attention to the correct insertion of the blank into the machine got to. The drive itself is due to the aforementioned peculiar coupling of the individual twisting links very simplified among each other. After twisting, the crankshaft goes through the lower die The ejectors guided upwards against the shaft end bearing journals are lifted out of the machine and is then ready for the six crank pins connected.

Die Zeichnung gibt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wieder. Dabei zeigt Fig. ι eine Vorderansicht der Maschine, Fig. 2 eine Seitenansicht der Maschine laut Fig. i,The drawing shows an embodiment of the invention. It shows Fig. Ι a front view of the machine, Fig. 2 is a side view of the machine Fig. I,

Fig. 3 einen vergrößerten Schnitt durch das Ober- und Untergesenk der Maschine im geschlossenen Zustand mit einer Kurbelwelle darin vor dem Verwinden,3 shows an enlarged section through the upper and lower dies of the machine when closed Condition with a crankshaft in it before twisting,

Fig. 4, 5, 6 und 7 schematische Darstellungen der aufeinanderfolgenden Verwindgänge, und zwar Fig. 4 die Ausgangsform der Kurbelwelle, Fig. 5 die Stellungen der verschiedenen Kurbelzapfen am Ende des ersten Verwindganges, Fig. 6 die Kurbelzapfen am Ende des zweiten Verwindganges und4, 5, 6 and 7 are schematic representations of the successive twisting turns, namely FIG. 4 shows the initial shape of the crankshaft, FIG. 5 shows the positions of the various crankpins at the end of the first twist, Fig. 6 the crank pin at the end of the second twist and

Fig. 7 die Kurbelzapfen nach dem dritten Verwindgang, Fig. 7 the crank pin after the third twist,

Fig. 8 einen Vertikalschnitt durch die Maschine bei offenem Ober- und. Untergesenk in der Stellung zum Einlegen des Rohlings,Fig. 8 is a vertical section through the machine with the top and open. Lower die in the position for inserting the blank,

Fig. 9 einen Vertikalschnitt durch die Maschine mit geschlossenen Gesenken und mit den Kurbelzapfen am Ende des ersten Verwindgangs,9 shows a vertical section through the machine with closed dies and with the crank pins at the end of the first twist,

Fig. 10 einen Vertikalschnitt durch einen äußeren "Verwindstempel des Untergesenks am Ende des ersten Verwindgangs,10 shows a vertical section through an outer "twisting punch" of the lower die at the end of the first twist,

Fig. 11 einen gleichen Schnitt wie Fig. 9 am Ende des dritten Verwindgangs,11 shows the same section as FIG. 9 on End of the third twist,

Fig. 12 einen ähnlichen Schnitt wie Fig. 10, jedoch für die Schl· ßstellung beim dritten Verwindgang, FIG. 12 shows a section similar to FIG. 10, but for the closed position at the third twist,

Fig. 13 einen Vertikalschnitt durch die Maschine nach Schluß des Verwindungsvorgangs mit getrenntem Ober- und Untergesenk und ausgehobener, fertiger verwundener Kurbelwelle.Fig. 13 is a vertical section through the machine after the end of the twisting process with separated Upper and lower die and excavated, finished twisted crankshaft.

Das vorzugsweise fahrbare Maschinenfundament ι hat Maschinenständer 2 mit einem Querhaupt 3. An diesen Ständern 2 kann der Schlitten 4 in den Führungen 5 vertikal durch den Zylinder 6 hydraulisch auf und ab gesteuert werden. Eine Pumpe 7 sorgt für die Flüssigkeitszufuhr in die verschiedenen Leitungen. Das hydraulische Antriebssystem ist aber nicht Teil der Erfindung und wird deshalb auch nicht weiter beschrieben.The preferably mobile machine foundation ι has machine stand 2 with a crosshead 3. On these stands 2, the slide 4 can move vertically through the cylinder in the guides 5 6 can be controlled hydraulically up and down. A pump 7 ensures the supply of liquid in the various lines. The hydraulic drive system is not part of the invention and is therefore not described further.

Auf dem Fundament 1 ruht das Untergesenk 8, während das Obergesenk 9 am Schlitten 4 sitzt. Zum Untergesenk 8 gehören ein Einspannbacken 10 und zwei um eine zur Längsachse der Kurbelwelle parallele Achse schwenkbare, äußere Verwindstempel 11 und 12, die mit Zapfen 13 und 14 in den Ständern 2 gelagert sind.The lower die 8 rests on the foundation 1, while the upper die 9 is seated on the slide 4. The lower die 8 includes a clamping jaw 10 and two outer twisting punches pivotable about an axis parallel to the longitudinal axis of the crankshaft 11 and 12 with pins 13 and 14 in the Stand 2 are stored.

Das Untergesenk 8 kann mit einer zylindrischen Unterfläche auf den Rollen 15, 16, 17 und 18 des Fundaments 1 abrollen, um die Drehung während des A^erwindens zu erleichtern.The lower die 8 can have a cylindrical lower surface on the rollers 15, 16, 17 and 18 of the Unroll foundation 1 to make it easier to turn during winding.

Jeder der schwenkbaten Verwindstempel 11 und 12 hat einen nach oben gerichteten Arm 19 mit einem Zapfen 20 zur drehbaren Lagerung des Stempels 21 zum Verwinden der Lagerendzapfen der Kurbelwelle. Ein Hebel 22 an jedem Ständer 2 drückt mit Rollen 22,, auf die Stempel 21, ergänzt so die Führung der äußeren Verwindstempel 11, 12 auf den Rollen 15, 16, ίγ, i8 und entlastet zugleich die Lagerzapfen 13, 14. Die inneren Verwindstempel 23 und 24 sind in die schwenkbaren äußeren Verwindstempel 11 und 12 schwenkbar eingesetzt. Das Obergesenk 9 hat zwei schwenkbare Verwindstempel 25 und 26, die mit den inneren Verwindstempeln 23 und 24 in den äußeren Verwindstempeln 11, 12 zusammenarbeiten, sobald sich das Ober- und Untergesenk schließt. Dabei arbeiten dann auch die weiteren schwenkbaren Verwindstempel 27 und 28 des Obergesenks 9 mit den Verwindstempeln 11 und 12 des Untergesenks 8 zum Verwinden zusammen. Der ruhende Einspannbacken 29 des Obergesenks 9 arbeitet dabei als Halteglied mit dem ruhenden Einspannbacken 10 des Untergesenks 8 zusammen.Each of the pivotable twisting punches 11 and 12 has an upwardly directed arm 19 with a pin 20 for the rotatable mounting of the punch 21 for twisting the bearing end pin of the crankshaft. A lever 22 on each stand 2 presses with rollers 22 ,, on the punches 21, thus complements the guidance of the outer twisting punches 11, 12 on the rollers 15, 16, ίγ, i8 and at the same time relieves the bearing pins 13, 14. The inner twisting punches 23 and 24 are pivotably inserted into the pivotable outer twisting punches 11 and 12. The upper die 9 has two pivotable twisting punches 25 and 26 which work together with the inner twisting punches 23 and 24 in the outer twisting punches 11, 12 as soon as the upper and lower dies close. The further pivotable twisting punches 27 and 28 of the upper die 9 then also work together with the twisting punches 11 and 12 of the lower die 8 for twisting. The stationary clamping jaw 29 of the upper die 9 works as a holding member with the stationary clamping jaw 10 of the lower die 8.

Bei der Kurbelwelle liegen zu Anfang alle Endlager- und Kurbelzapfen in derselben Ebene. ManWith the crankshaft, all end bearing and crank pins are initially in the same plane. Man

legt die Kurbelwelle bei offenen Gesenken in das Untergesenk 8 ein. Die Kurbelwelle hat im Beispiel drei Lagerzapfen, nämlich die beiden Wellenendlagerzapfen 30 und 31 und den Mittellagerzapfen 32 und sechs Kurbelzapfen 33, 34, 35, 36, 37 und 38. Vier Kurbelzapfen 33, 35, 36 und 38 liegen vor dem Verwinden in einer Linie, ebenso die beiden anderen Kurbelzapfen 34 und 37. Die Kurbelwelle wird nun so eingelegt, daß der Mittellagerzapfen 32 und die beiden Zwischenkurbelzapfen 35 und 36 im ruhenden Einspannbacken 10 eingesetzt sind. Beim Schließen des Unter- und Obergesenkes 8, 9 wirkt der ruhende Einspannbacken 29 des Obergesenks 9 mit dem ruhenden Einspannbacken 10 im Untergesenk 8 so zusammen, daß die Kurbelzapfen 35 und 36 und der Mittellagerzapfen 32 während des gesamten Verwindvorganges gegen Verdrehen gesichert sind.places the crankshaft in the lower die 8 with the dies open. The crankshaft has in the example three bearing journals, namely the two shaft end bearing journals 30 and 31 and the central bearing journal 32 and six crank pins 33, 34, 35, 36, 37 and 38. Four crank pins 33, 35, 36 and 38 lie in a line before twisting, as are the other two crank pins 34 and 37. The The crankshaft is now inserted in such a way that the center bearing pin 32 and the two intermediate crank pins 35 and 36 are used in the stationary clamping jaws 10. When closing the lower and Upper die 8, 9, the stationary clamping jaw 29 of the upper die 9 acts with the stationary one Clamping jaws 10 in the lower die 8 together so that the crank pins 35 and 36 and the center bearing pin 32 are secured against twisting during the entire twisting process.

Der eine äußere Kurbelzapfen 33 wird zwischen dem schwenkbaren Verwindstempel 23 im Untergesenk 8 und dem schwenkbaren Verwindstempel 25 im Obergesenk 9 eingeklemmt. Ebenso wird der andere äußere Kurbelzapfen 38 zwischen dem unteren schwenkbaren Verwindstempel 24 und dem oberen schwenkbaren Verwindstempel 26 eingeklemmt. Die Verwindstempel 23, 25 und 24, 26 heißen im folgenden die inneren schwenkbaren Verwindstempel. Die anderen beiden Kurbelzapfen 34 und 37 werden entsprechend zwischen die äußeren schwenkbaren Verwindstempel 11 und 27, 12 und 28 eingesetzt.The one outer crank pin 33 is located between the pivotable twisting die 23 in the lower die 8 and the pivotable twisting punch 25 clamped in the upper die 9. Likewise, the other outer crank pin 38 between the lower pivotable twisting punch 24 and the pinched upper pivotable twisting die 26. The twisting dies 23, 25 and 24, 26 hereinafter referred to as the inner swiveling twisting dies. The other two crank pins 34 and 37 are correspondingly between the outer pivotable twisting punches 11 and 27, 12 and 28 used.

Wenn man die Kurbelwelle in das Untergesenk 8 einlegt, kommen die Wellenendlagerzapfen 30 und 31 nicht mit ihren entsprechenden Stempeln 21 zum Eingriff, sondern werden erst verwunden, wenn sie die Stempel 21 erfassen.If you insert the crankshaft in the lower die 8, the shaft end bearing journals 30 and come 31 not with their corresponding stamps 21 for engagement, but are only wound when they grasp the punch 21.

Alle drei Verwindgänge des Arbeitsganges werden mit einem einzigen Hub des hydraulischen Antriebs durchgeführt.All three twists in the operation are made with a single stroke of the hydraulic drive carried out.

Nach Fig. 9 ist dazu der Zylinder 39 vorgesehen, der von der Pumpe 7 mit Druckflüssigkeit gefüllt wird und einen Kolben mit der Kolbenstange 40 steuert. Die Kolbenstange 40 ist mit dem Zapfen 41 an den Schwinghebel 42 angelenkt, der an den Verwindstempeln 23 und 24 des Untergesenks 8 befestigt ist.According to FIG. 9, the cylinder 39 is provided for this purpose, which is filled by the pump 7 with pressure fluid and controls a piston with the piston rod 40. The piston rod 40 is with the pin 41 articulated to the rocker arm 42, which is attached to the twisting punches 23 and 24 of the lower die 8 is attached.

In Fig. 8 sind Untergesenk 8 und Obergesenk 9 offen. Der innere Verwindstempel 26 des Obergesenks 9 hat im wesentlichen eine halbrunde Stützfläche und arbeitet mit dem in der Stützfläche ebenfalls halbrunden Verwindstempel 24 des Untergesenks 8 zusammen. Die oberen und unteren Verwindstempel 25 und 26 sind entsprechend angeordnet. Der äußere Verwindstempel 28 des Obergesenks9 hat im wesentlichen die Form nach Fig. 8. Bei offenen Gesenken 8 und 9 liegen der ruhende Einspannbacken 29, die inneren Verwindstempel 25 und 26 und die äußeren Verwindstempel 27 und 28 mit ihren Unterflächen in einer gemeinsamen Ebene.In Fig. 8 lower die 8 and upper die 9 are open. The inner twisting punch 26 of the upper die 9 essentially has a semicircular support surface and also works with that in the support surface semicircular twisting punch 24 of the lower die 8 together. The upper and lower twisting dies 25 and 26 are arranged accordingly. The outer twisting die 28 of the upper die 9 has essentially the shape according to FIG. 8. When the dies 8 and 9 are open, the stationary die is located Clamping jaws 29, the inner twisting punches 25 and 26 and the outer twisting punches 27 and 28 with their lower surfaces in a common plane.

Das gleiche gilt für die entsprechenden Stempel des Untergesenks 8. Die Kurbelwelle ist in Ausschnitten dieser verschiedenen Stempel aufgenommen. Beim Schließen der Gesenke 8, 9 kommen dann auch die Flächen 43 des Obergesenks 9 und die Flächen 44 des Untergesenks 8 gegenseitig zur Auflage.The same applies to the corresponding punch of the lower die 8. The crankshaft is in cutouts of these different stamps added. When the dies 8, 9 close then also the surfaces 43 of the upper die 9 and the surfaces 44 of the lower die 8 towards each other Edition.

Abwärts nimmt die Kolbenstange 40 den Schwinghebel 42 an den inneren VerwindstempelnThe piston rod 40 takes the rocker arm 42 on the inner twisting punches downwards

23 und 24 mit, so daß diese Verwindstempel in die Lage gemäß Fig. 9 kommen. Die inneren Verwindstempel 25 und 26 des Obergesenks 9 schwenken dann zusammen mit den Verwindstempeln 23 und23 and 24 so that these twisting punches come into the position shown in FIG. The inner twisting dies 25 and 26 of the upper die 9 then pivot together with the twisting punches 23 and

24 in die Stellung der Fig. 9. Im ersten Verwindgang drehen sich also nur die inneren Verwindstempel 23, 24, 25 und 26.24 in the position of FIG. 9. In the first twisting pass, only the inner twisting punches rotate 23, 24, 25 and 26.

Eine gegen die Mitnahmefläche 46 der äußeren Verwindstempel 11 und 12 des Untergesenks 8 anlegbare Nase 45 (Fig. 8 und 9) des Schwinghebels 42 nimmt dann bei weiterer Abwärtsbewegung der Kolbenstange 40 und des Schwinghebels 42 die äußeren Verwindstempel 11 und 12 des Untergesenks 8 mit. Fig. 11 zeigt die Schlußstellung beim Verwinden nach dem Schwenken der Verwindstempel 11 und 12 um 30⁰.A nose 45 (FIGS. 8 and 9) of the rocker arm 42 that can be placed against the driving surface 46 of the outer twisting punches 11 and 12 of the lower die 8 then takes the outer twisting punches 11 and 12 of the lower die 8 with it when the piston rod 40 and the rocker arm 42 move further downward. Fig. 11 shows the final position during twisting after the pivoting of the Verwindstempel 11 and 12 to 30 ^0th

Im zweiten Verwindgang wird die Drehung der Stempel 21 für die Wellenendlagerzapfen um die Achse der Kurbelzapfen 33 und 38 als Mittelpunkt durch einen von der Bewegung der inneren Verwindstempel 23 und 24 abhängigen Hebel 47 gesteuert. In the second twist, the rotation of the punch 21 for the shaft end bearing pin is around the Axis of the crank pins 33 and 38 as the center point through one of the movement of the inner twisting punch 23 and 24 dependent lever 47 controlled.

Das Verwinden läuft folgendermaßen ab:The twisting takes place as follows:

Erster VerwindgangFirst twist

Zweiter VerwindgangSecond twist

Nach dem Einlegen der vorgeschmiedeten Kurbelwelle mit allen Kurbel- und Endlagerzapfen in derselben Ebene in das Untergesenk 8 löst der Arbeiter den Abwärtshub der Maschine aus. Sobald die Gesenke 8, 9 geschlossen haben (Fig. 4), wird Druck auf den nicht dargestellten Hauptzylinder des hydraulischen Systems gegeben. Sobald ein bestimmter Druck erreicht ist, leitet ein Ventil automatisch die Druckflüssigkeit von der Pumpe 7 in den Zylinder 39, worauf die Kolbenstange 40 nach unten geht und die inneren Verwindstempel 23, 24, 25 und 26 verschwenkt. Dadurch werden die Kurbelzapfen 33 und 38 und die Endlagerzapfen 30 und 31 um 6o° um den Mittelpunkt der Kurbelzapfen 34 und 37 verdreht (Fig. 5). Die Wellenendlagerzapfen 30 und 31 liegen, wie erwähnt, zu Beginn des ersten Verwindganges nicht in ihren Stempeln 21; sie werden erst am Ende des ersten Verwindganges von den Stempeln 21 erfaßt und dabei von der Stellung gemäß Fig. 8 um die Kurbelzapfen 34 und 37 als Achsen in die Stellung nach Fig. 10 verdreht.After inserting the forged crankshaft with all crank and end bearing journals in the same Level in the lower die 8, the worker triggers the downward stroke of the machine. Once the dies 8, 9 have closed (Fig. 4), pressure is applied to the master cylinder, not shown, of the given hydraulic system. As soon as a certain pressure is reached, a valve automatically conducts the pressure fluid from the pump 7 into the cylinder 39, whereupon the piston rod 40 after goes down and the inner twisting punches 23, 24, 25 and 26 pivoted. This will make the Crank pin 33 and 38 and the end bearing pin 30 and 31 by 6o ° around the center of the crank pin 34 and 37 twisted (Fig. 5). The shaft end journals 30 and 31 are, as mentioned, to Beginning of the first twist not in their stamps 21; they will only be at the end of the first Twist path detected by the punches 21 and thereby from the position according to FIG. 8 around the crank pin 34 and 37 rotated as axes into the position according to FIG.

Hier führt die Kolbenstange 40 die Bewegung der inneren Verwindstempel 23, 24, 25 und 26 weiter; diesen folgen infolge des Auflaufs der Nase 45 auf der Mitnahmefläche 46 (Fig. 6) die äußeren Verwindstempel 11, 12, 27 und 28 mit 30⁰. Die Verwijndstempel verdrehen dabei die Kurbelwellen-Here the piston rod 40 continues the movement of the inner twisting punches 23, 24, 25 and 26; these follow due to the head box of the nose 45 on the drive surface 46 (Fig. 6) the outer Verwindstempel 11, 12, 27 and 28 with 30 ^0th The Verwijndstempel twist the crankshaft

zapfen 33, 38, 34 und 37 um die Achse der Kurbelzapfen 35 und 36 als Mittelpunkt.pins 33, 38, 34 and 37 around the axis of the crank pin 35 and 36 as the center.

Dritter VerwindgangThird twist

Im dritten Verwindgang, der während des zweiten Verwindganges einsetzt, verwinden die Stempel 21 die Wellenendlagerzapfen 30 und 31 um die Achse der Kurbelzapfen 33 und 38 als Mittelpunkt, um die Endlagerzapfen 30 und 31 wieder in eine Flucht mit dem Mittellagerzapfen 32 zu bringen (Fig. 7). Dabei werden die Stempel 21 von den äußeren Verwindgliedern 12 mitgenommen und drehen sich um die Zapfen 20 aus der Stellung laut Fig. 10 in die Stellung der Fig. 12. In dieser Stellung sind die Stempel nach oben offen, so daß die Kurbelwelle ausgehoben werden kann.In the third twist, which begins during the second twist, they twist Stamp 21 the shaft end journals 30 and 31 around the axis of the crank pin 33 and 38 as the center, around the end bearing pin 30 and 31 again to bring it into alignment with the center bearing pin 32 (FIG. 7). The stamp 21 of the outer torsion links 12 and rotate about the pin 20 from the loud position Fig. 10 in the position of Fig. 12. In this position, the stamps are open at the top, so that the crankshaft can be lifted out.

Nach dem letzten Verwindgang öffnen sich die Gesenke 8, 9 und geben den Weg für die Ausstoßer 48 und 49 frei, die unter den Endlagerzapfen 30 und 31 angeordnet und hydraulisch betrieben sind. Diese Ausstoßer 48, 49 gehen aus dem Maschinenfundament ι durch Bohrungen 48,,, 48_& der Verwindstempel 11, 12 nach oben, legen sich mit ihren Köpfen gegen die Wellenendlagerzapfen 30, 31 an und heben so die fertige Kurbelwelle aus dem Untergesenk laut Fig. 13 aus. Nach dem Ausheben gehen die Ausstoßer 48 und 49 wieder nach unten. Dabei schließen sich die Gesenke 8 und 9. Die Kolbenstange 40 geht dann aufwärts und bringt alle Verwindstempel in den Gesenken 8, 9 wieder in ihre Ausgangslage zurück.After the last twisting pass, the dies 8, 9 open and clear the way for the ejectors 48 and 49, which are arranged under the end bearing journals 30 and 31 and operated hydraulically. These ejectors 48, 49 go out of the machine foundation through bores 48 ,,, 48 _& the twisting punches 11, 12 upwards, place their heads against the shaft end bearing journals 30, 31 and thus lift the finished crankshaft out of the lower die according to FIG. 13 off. After the excavation, the ejectors 48 and 49 go down again. The dies 8 and 9 then close. The piston rod 40 then goes up and brings all the twisting punches in the dies 8, 9 back into their starting position.

Claims

PATENT CLAIMS:

i. Crankshaft twisting machine with a fixed lower die and a moving upper die, the clamping tools and rotatable twisting punches for the multi-cranked, crankshaft blank with lying in one plane, arranged on both sides of the crankshaft longitudinal axis and symmetrically to the shaft center journal Have cranks and shaft end journals, characterized in that the Lower die (8) and the upper die (9) each with one clamping jaw (10 or 29) and two each about the axis of the one crank pin (35, 36) jointly pivotable, outer twisting stamps (11, 12 or 27, 28). are equipped in which around the axis of the other crank pin (34, 37) jointly pivotable, inner twisting punches (23, 24 or 25, 26) are mounted are, the pivotable parts by a common, preferably hydraulic drive (39, 40) are movable dependent on one another.

2. Crankshaft twisting machine according to claim i, characterized in that the two outer twisting punches (11, 12) of the lower die (8) pin (20) to the Punches (21) for twisting the shaft end bearing journals (30, 31) are rotatable.

3. Crankshaft twisting machine according to claims 1 and 2, characterized in that that the two inner twisting punches (23 ·, 24) of the lower die (8) through a common one Rocker arm (42) are connected to the drive (39, 40).

4. Crankshaft twisting machine according to claim 3, characterized in that the Rocker arm (42) carries a nose (45) in the path of movement on the outer twisting punches (11, 12) of the lower die (8) driving surfaces (46) are arranged, whereby this twisting die (11, 12) after a partial rotation the inner twisting die (23, 24) of the lower die (8) can be carried along.

5. Crankshaft twisting machine according to claims 1 to 4, characterized in that that the two outer twisting punches (11,12) of the lower die (8) with pins (13, 14) in Bores of the machine frame (2) stored and on in a pan of the lower die (8) arranged rollers (15, 16, 17, 18) supported are.

For this purpose 3 sheets of drawings.