DE1198313B

DE1198313B - Folding device

Info

Publication number: DE1198313B
Application number: DEB63824A
Authority: DE
Inventors: Thomas Francis Tribe
Original assignee: British Federal Welder and Machine Co Ltd
Current assignee: British Federal Welder and Machine Co Ltd
Priority date: 1960-08-31
Filing date: 1961-08-29
Publication date: 1965-08-12

Description

Falzvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Falzvorrichtung zur Herstellung einer Falzverbindung an den Rändern zweier Blechteile, insbesondere an Autotüren, mit einem im wesentlichen waagerecht arbeitenden Bördelwerkzeug zum Abbiegen eines aufrecht stehenden Flansches des einen Blechteiles in die Schräglage und einem senkrecht zur Blechteilebene arbeitenden Falzwerkzeug zum Niederdrücken des Flansches, sowie Steuermitteln, die die zeitliche Aufeinanderfolge des Einsatzes der Werkzeuge bestimmen, Nach einer bekannten Ausführungsform dieser Art wird das mit dem Rahmen schwenkbar verbundene Bördelwerkzeug von einem Nocken gesteuert, wobei Federn vorgesehen sind, welche das Werkzeug in die Ausgangsstellung wieder zurückführen, Hierdurch besteht die Gefahr eines harten Anschlages des Bördelwerkzeuges, was unerwünscht ist. überdies ist eine Rückbewegung des Bördelwerkzeuges im Augenblick des Beginns der Bewegung des Falzwerkzeuges keineswegs sichergestellt. Je härter die Feder ist, um so größer muß die nach unten gerichtete Kraft zur Betätigung der Vorrichtung sein; um so größer ist aber auch der Verschleiß des Nockens, wodurch die Genauigkeit der Bewegung des Bördelwerkzeuges zwangläufig beeinträchtigt wird. Ganz abgesehen davon hat der Verschleiß der Feder eine Ungenauigkeit der Bewegung ebenso wie einen harten Aufprall der Werkzeuge zur Folge.Folding device The invention relates to a folding device for producing a folded joint on the edges of two sheet metal parts, in particular on car doors, with an essentially horizontally working crimping tool for Bending an upright flange of one sheet metal part into the inclined position and a hemming tool that works perpendicular to the plane of the sheet metal part for pressing down of the flange, as well as control means that the chronological sequence of the use of the tools, according to a known embodiment of this type, the flanging tool pivotably connected to the frame controlled by a cam, springs are provided which return the tool to its starting position lead back, there is a risk of a hard impact on the crimping tool, what is undesirable. In addition, there is a return movement of the crimping tool in the moment the beginning of the movement of the hemming tool by no means ensured. The harder the spring, the greater the downward force must be to actuate the Be device; but the greater the wear on the cam, which means the accuracy of the movement of the crimping tool is inevitably impaired. Quite apart from that, the wear and tear of the spring has an inaccuracy of movement as well as a hard impact of the tools.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Falzvorrichtung dieser Art zu schaffen, welche eine Rückbewegung des Bördelwerkzeuges im Augenblick des Beginns der Bewegung des Falzwerkzeuges sicherstellt und sich darüber hinaus durch ungewöhnliche Präzision auszeichnet. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß das Bördelwerkzeug in dem Falzwerkzeug unabhängig von diesem gleitend gelagert ist und daß ein Druckzylinder das Bördelwerkzeug irr seine vorgeschobene Stellung bewegt und ein im Rahmen gelagerter Anschlag dieses wieder zurückbewegt, wobei ein in Abhängigkeit von der Stellung des Falzwerkzeuges gesteuertes Ventil den Zufluß des Druckmittels in den Druckzylinder und den Abfluß aus diesem regelt.The object of the invention is to create a folding device of this type, which is a return movement of the crimping tool at the moment the movement begins of the hemming tool and, moreover, through unusual precision excels. The invention is characterized in that the crimping tool in the hemming tool is slidably mounted independently of this and that a pressure cylinder the crimping tool moved irr its advanced position and one stored in the frame Stop this moved back again, with a depending on the position the folding tool controlled valve regulates the flow of pressure medium into the pressure cylinder and regulates the outflow from it.

In weiterer Ausgestaltung des Erfindungsgedankens ist für die Steuerung des Ventils ein Elektromagnet vorgesehen, der über beim Niedergang des Werkzeuges betätigte Kontakte Strom erhält, Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird das Einführen des Werkzeuges erheblich erleichtert, Die Bewegung des Bördelwerkzeuges erfolgt mit Hilfe eines druckmittelbeaufschlagten Zylinders, wobei der Druck selbsttätig geregelt wird, derart, daß der Druckzylinder in einer ganz bestimmten Stellung des nach unten bewegten Bördel- und Falzwerkzeuges entlastet wird. Die Entlastung des Druckzylinders erfolgt unmittelbar nach Beendigung des Bördelvorganges. Anschließend daran wird das Bördelwerkzeug von dem Rahmen zurückbewegt.Another embodiment of the inventive concept is for the control of the valve, an electromagnet is provided, which over when the tool goes down actuated contacts receives power, the device according to the invention is the Insertion of the tool is made much easier. Movement of the crimping tool takes place with the help of a pressurized cylinder, whereby the pressure is automatic is regulated in such a way that the pressure cylinder in a very specific position of the downward flanging and hemming tool is relieved. The discharge of the Pressure cylinder takes place immediately after the end of the flanging process. Afterward then the crimping tool is moved back from the frame.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. In der Zeichnung zeigt F i g.1 eine Seitenansicht der Vorrichtung nach Abschluß des Bördelvorganges, F i g. 2 eine Teilansicht der Vorrichtung nach F i g.1 in vergrößertem Maßstab zu Beginn des Vorformvorganges und F i g. 3 eine gleichartige Ansicht der Vorrichtung wie in F i g. 2 nach Abschluß des Vorformvorganges. Gemäß F i g. 1 enthält die Vorrichtung einen Rahmen 5 mit einem Arbeitstisch 6 zur Aufnahme der übereinandergelegten Tafeln 7, B. Wie die Darstellung in F i g. 2 im einzelnen erkennen läßt, ist die untere Tafel 7 mit einer hochstehenden Randkante 9 versehen, die in Durchführung des erwähnten Vorformvorganges einwärts über die Kante 10 der oberen Tafel 8 abzubiegen ist. Die vorgeformte Kante 9 wird anschließend auf die Kante 10 niedergepreßt und mit dieser verklammert. Der Vorformvorgang ist vor Beginn des Falzvorganges abgeschlossen.An embodiment of the invention is shown schematically in the drawing. In the drawing, FIG. 1 shows a side view of the device after the flanging process has been completed, FIG. 2 shows a partial view of the device according to FIG. 1 on an enlarged scale at the beginning of the preforming process, and FIG. 3 shows a similar view of the device as in FIG. 2 after completion of the preforming process. According to FIG. 1, the device contains a frame 5 with a work table 6 for receiving the panels 7, B placed one on top of the other. As shown in FIG. 2 can be seen in detail, the lower panel 7 is provided with an upstanding edge 9, which is to be bent inwardly over the edge 10 of the upper panel 8 in performing the aforementioned preforming process. The preformed edge 9 is then pressed down onto the edge 10 and clamped to it. The preforming process is completed before the folding process begins.

Der Rahmen 5 trägt gemäß F i g. 1 einen Ständer 11, an dem zwei im wesentlichen horizontal nach dem Arbeitstisch 6 gerichtete parallele Lenkerhebel 12 gelagert sind. Die Lenkerhebel enden an einer Verbindungsstange 13 und können um ihre Lagerpunkte an dem Ständer 11 und der Stange 13 in vertikaler Richtung schwenken. Die Stange 13 trägt einen Balken 14, an dem wiederum ein Falzwerkzeug 15 gelagert ist.The frame 5 carries according to FIG. 1 a stand 11 on which two im substantially horizontally directed parallel handlebars towards the work table 6 12th are stored. The handlebars end at a connecting rod 13 and can around pivot their bearing points on the stand 11 and the rod 13 in the vertical direction. The rod 13 carries a beam 14 on which a hemming tool 15 is mounted is.

An einer unterhalb des Rahmens 5 angebrachten Konsole 17 ist ein hydraulischer Arbeitszylinder, in dem gezeichneten Ausführungsbeispiel in Form eines Druckzylinders 16, winkelbeweglich aufgehängt. Die Kolbenstange 18 des Druckzylinders 16 ist bei 1 9 an die Stange 13 angelenkt.On a bracket 17 attached below the frame 5 is a hydraulic one Working cylinder, in the illustrated embodiment in the form of a pressure cylinder 16, suspended at an angle. The piston rod 18 of the pressure cylinder 16 is at 1 9 hinged to the rod 13.

Der Balken 14 weist an seiner Unterseite gemäß F i g. 2 in Querrichtung verlaufende Gleitführungen 20 zur Aufnahme des Bördelwerkzeuges 21 auf. Ein Träger 22 mit einem als Druckzylinder 23 ausgebildeten hydraulischen Arbeitszylinder ist an dem Balken 14 befestigt. Die Kolbenstange 24 des Arbeitszylinders läuft gegen die Rückfläche des Werkzeuges 21 und verschiebt dieses quer zu dem Balken 14 und senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung, d. h. also horizontal im Gegensatz zu der senkrechten Bewegung des Balkens 14 mit dem Falzwerkzeug 15. The bar 14 has on its underside according to FIG. 2 sliding guides 20 running in the transverse direction for receiving the crimping tool 21 . A carrier 22 with a hydraulic working cylinder designed as a pressure cylinder 23 is attached to the beam 14. The piston rod 24 of the working cylinder runs against the rear surface of the tool 21 and moves it transversely to the beam 14 and perpendicular to its direction of movement, ie horizontally in contrast to the vertical movement of the beam 14 with the hemming tool 15.

An der Vorderseite ist das Bördelwerkzeug 21 mit einer nach unten abfallenden Schrägfläche 25 versehen. Der Neigungswinkel der Schrägfläche beträgt etwa 45°. An dem Arbeitstisch 6 befinden sich eine Anzahl mit gegenseitigen Abständen voneinander angeordnete Anschläge 26 mit jeweils einer entsprechend .der Schrägfläche 25 geneigten Fläche. Die Anordnung ist derart getroffen, daß die Unterkante 27 der Schrägfläche 25 unter der Wirkung des hydraulischen Druckzylinders 23 bei vollständig angehobenem Balken 14 und in die rechte Endstellung vorgeschobenem Werkzeug 21 mindestens die Oberkante 28 der Anschläge 26 überdeckt, so daß die Schrägfläche 25 beim Absenken des Werkzeuges 21 mit den Anschlägen 26 in Eingriff kommt und das Werkzeug 21 nach links zurückbewegt wird.On the front side, the crimping tool 21 is provided with a downward sloping inclined surface 25. The angle of inclination of the inclined surface is approximately 45 °. On the work table 6 there are a number of mutually spaced stops 26 each with a correspondingly inclined surface 25. The arrangement is made in such a way that the lower edge 27 of the inclined surface 25 covers at least the upper edge 28 of the stops 26 under the action of the hydraulic pressure cylinder 23 with the bar 14 fully raised and the tool 21 advanced into the right end position, so that the inclined surface 25 when lowering the Tool 21 comes into engagement with the stops 26 and the tool 21 is moved back to the left.

Die Vorrichtung kann auf zweierlei Weise eingesetzt werden. In der Zeichnung ist die bevorzugte Arbeitsweise dargestellt.The device can be used in two ways. In the The preferred mode of operation is shown in the drawing.

In der oberen Endstellung des Balkens 14 befindet sich das Werkzeug 21 unter der Wirkung des Druckzylinders 23 in seiner äußeren Endstellung. Durch anschließendes Absenken des Balkens 14 mittels des hydraulischen Arbeitszylinders 16 werden die Werkzeuge 15 und 21 gleichzeitig abwärts bewegt, wobei das Werkzeug 21 in die in F i g. 2 gezeichnete Stellung gelangt, in der seine Schrägfläche 25 gegen die obere Randfläche 29 der Kante 9 stößt. Bei weiterer Abwärtsbewegung des Balkens 14 wird die Kante 9 von der Schrägfläche 25 über die Kante 10 der Tafel 8 gemäß F i g. 3 abgebogen. Nach Abschluß des Bördelvorganges legt sich die Schrägfläche 25 an die Anschläge 26 an.In the upper end position of the beam 14, the tool 21 is under the action of the pressure cylinder 23 in its outer end position. By subsequently lowering the bar 14 by means of the hydraulic working cylinder 16, the tools 15 and 21 are simultaneously moved downwards, the tool 21 in the position shown in FIG. 2 reaches the position shown in which its inclined surface 25 abuts against the upper edge surface 29 of the edge 9. With further downward movement of the bar 14, the edge 9 is moved from the inclined surface 25 over the edge 10 of the board 8 according to FIG. 3 turned. After the flanging process has been completed, the inclined surface 25 rests against the stops 26.

Unmittelbar nach Abschluß des Bördelvorganges betätigt das Werkzeug 21 einen Schalter 30 in einem eine Magnetwicklung 31 und eine Stromquelle 32 umfassenden elektrischen Stromkreis, wodurch die Wicklung 31 erregt und ein Ventil 33 umgesteuert wird. Druckflüssigkeit aus einem Behälter 34 wird durch eine Pumpe 35 über das Ventil 33 in den Arbeitszylinder 23 gefördert, wobei das Ventil 33 auch das Zurückströmen von Druckflüssigkeit nach dem Behälter 34 durch ein Auslaßrohr 36 steuert.Immediately after the flanging process has been completed, the tool is actuated 21 comprises a switch 30 in a magnet winding 31 and a current source 32 electrical circuit, whereby the winding 31 is energized and a valve 33 reversed will. Pressure fluid from a container 34 is fed by a pump 35 through the valve 33 conveyed into the working cylinder 23, the valve 33 also preventing the flow back of pressure fluid to the container 34 through an outlet pipe 36 controls.

Bei entsprechender Einstellung des Ventils 33 strömt Druckflüssigkeit in den Arbeitszylinder 23 ein und bewirkt die beschriebene Vorwärtsbewegung des Werkzeugs 21. In der anderen Ventilstellung bei stromloser Wicklung 31 strömt die Druckflüssigkeit aus dem Zylinder 23 durch das Auslaßrohr 36 in den Behälter 34 zurück.When the valve 33 is set appropriately, hydraulic fluid flows into the working cylinder 23 and causes the forward movement of the described Tool 21. In the other valve position when the winding 31 is de-energized, the Pressurized fluid from cylinder 23 through outlet tube 36 into container 34 return.

Über eine Druckleitung 37 steht der Arbeitszylinder 23 mit dem Ventil 33 in Verbindung.The working cylinder 23 with the valve is connected via a pressure line 37 33 in connection.

Bei weiterer Abwärtsbewegung des Balkens 14 aus der in F i g. 3 gezeichneten Stellung heraus läuft die Schrägfläche 25 auf den Anschlägen 26 auf, so daß das Werkzeug 21 zurückgeschoben wird. Da der Arbeitszylinder 23 auf Auslaß geschaltet ist, wird die Rückwärtsbewegung des Werkzeuges 21 nicht behindert. Anschließend trifft das Bördelwerkzeug 21 auf die abgebogene Kante 9 auf, so daß bei fortgesetzter Abwärtsbewegung des Balkens 14 unter der Wirkung des Arbeitszylinders 16 die Kante 9 niedergebogen und gefalzt wird. Das Bördelwerkzeug bewegt sich dabei weiterhin zurück. In F i g. 1 ist die Vorrichtung in dem Zustand nach abgeschlossenem Falzvorgang dargestellt.Upon further downward movement of the bar 14 from the position shown in FIG. 3 position drawn out, the inclined surface 25 runs on the stops 26, so that the tool 21 is pushed back. Since the working cylinder 23 is switched to the outlet, the backward movement of the tool 21 is not hindered. The crimping tool 21 then strikes the bent edge 9, so that with continued downward movement of the beam 14 under the action of the working cylinder 16, the edge 9 is bent down and folded. The crimping tool continues to move back. In Fig. 1 shows the device in the state after the folding process has been completed.

Anschließend wird der Balken 14 wieder angehoben, wobei durch Betätigung des Schalters 30 die Wicklung 31 ausgeschaltet und das Ventil 33 so umgestellt wird, daß Druckflüssigkeit von der Pumpe 35 nach dem hydraulischen Arbeitszylinder 23 fließt.Then the bar 14 is raised again, whereby by actuation of switch 30, winding 31 is switched off and valve 33 is switched over so that that pressure fluid from the pump 35 to the hydraulic working cylinder 23 flows.

In der Leitung 37 oder 36, vorzugsweise jedoch in der Leitung 36, kann ein von Hand einstellbares Nadelventil 38 zur Regulierung der aus dem Arbeitszylinder 23 abströmenden Druckflüssigkeitsmenge vorgesehen sein.In line 37 or 36, but preferably in line 36, can be a manually adjustable needle valve 38 for regulating the out of the working cylinder 23 outflowing amount of hydraulic fluid can be provided.

In der Leitung 37 kann ein Entlastungsventil vorgesehen sein, um bei Störungen an dem Ventil 33 Druckflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder 23 ablassen zu können.A relief valve can be provided in the line 37 in order to be able to drain pressure fluid from the working cylinder 23 in the event of malfunctions at the valve 33.

Das Ventil 33 wird vorzugsweise elektrisch betätigt. Wahlweise kann die Betätigung aber auch mechanisch, pneumatisch oder hydraulisch erfolgen.The valve 33 is preferably operated electrically. Alternatively, the actuation can also take place mechanically, pneumatically or hydraulically.

Bei der anderen Arbeitsmöglichkeit der beschriebenen Vorrichtung ist das Werkzeug 21 in der oberen Endstellung des Balkens 14 zurückgezogen und wird mit niedergehendem Balken 14 vorgeschoben. Der Bördelvorgang wird im Abwärtshub des Gliedes 21. bei gleichzeitiger Verschiebung nach rechts durchgeführt. Nach abgeschlossenem Bördelvorgang läuft die Schrägfläche auf die beschriebene Weise auf die Anschläge 26 auf. Anschließend wird der Arbeitszylinder 23 über das Ventil 33 mit dem Auslaß verbunden, so daß der Falzvorgang auf die beschriebene Weise durchgeführt werden kann.In the other working option of the device described is the tool 21 is withdrawn in the upper end position of the beam 14 and is with the bar 14 falling forward. The flanging process is in the downward stroke of the member 21. carried out with simultaneous shift to the right. After completed Flanging process runs the inclined surface in the manner described on the stops 26 on. The working cylinder 23 is then connected to the outlet via the valve 33 connected so that the folding process can be carried out in the manner described can.

Die Aufeinanderfolge der Arbeitsvorgänge kann hiernach eine Kombination der beiden beschriebenen Hauptfunktionen sein. Eine weitere Alternativlösung besteht darin, das Glied 21 zum Abbiegen der Kante 9 bei feststehendem Balken 14 vorzuschieben und anschließend den Balken 14 zur Durchführung des Falzvorganges abzusenken. Vor Beginn des Falzvorganges wird das Glied 21 vorzugsweise auf die oben beschriebene Weise wieder zurückgezogen.The sequence of operations can then be a combination of the two main functions described. There is another alternative solution in advancing the member 21 for bending the edge 9 with the beam 14 stationary and then lower the bar 14 to carry out the hemming process. before At the beginning of the folding process, the link 21 is preferably set to that described above Way withdrawn again.

Da die Zurückbewegung des Bördelgliedes in Abhängigkeit von der Abwärtsbewegung des Falzgliedes 15 erfolgt, läßt sich eine Verzögerung beim Wechsel vom Bördeln auf Falzen vermeiden oder auf einen Mindestwert reduzieren. Auf diese Weise wird die Zeit zur Durchführung des gesamten Arbeitszyklus vergleichsweise kurz.Since the backward movement of the flanging link is dependent on the downward movement of the folded member 15 takes place, there can be a delay when changing from flanging Avoid folding or reduce it to a minimum. That way will the time to carry out the entire work cycle is comparatively short.

Der Arbeitszylinder 23 kann an einen Druckspeicher angeschlossen werden, wobei die Druckflüssigkeit mit der Rückwärtsbewegung des Werkzeuges 21 aus dem Zylinder in den Druckspeicher gepreßt wird. In gleicher Weise kann bei Verwendung eines Druckluft-Arbeitszylinders zum Vorschieben die Druckluft bei der Rückwärtsbewegung des Werkzeuges 21 in die Leitung oder einen Druckspeicher zurückgepreßt werden. Selbstverständlich kann wahlweise auch ein Druckluft-Arbeitszylinder zum Vorschieben mit einem Ventil 33 gemäß der vorstehenden Beschreibung verwendet werden.The working cylinder 23 can be connected to a pressure accumulator, whereby the hydraulic fluid with the backward movement of the tool 21 is pressed out of the cylinder into the accumulator. In the same way, with Using a compressed air working cylinder to advance the compressed air during the Backward movement of the tool 21 is pressed back into the line or a pressure accumulator will. Of course, a compressed air working cylinder can optionally also be used Advancing with a valve 33 as described above can be used.

Claims

Claims: 1. Folding device for producing a folded joint at the edges of two sheet metal parts, especially on car doors, with one essentially horizontally working flanging tool for bending an upright flange one sheet metal part in the inclined position and one working perpendicular to the sheet metal part plane Hemming tool for pressing down the flange, as well as control means that the temporal Determine the sequence of use of the tools, characterized in that that the crimping tool (21) in the hemming tool (14, 15) slides independently of this is mounted and that a pressure cylinder (23, 24) the crimping tool (21) in its moved forward position and a stop (26) mounted in the frame this moved back again, with a depending on the position of the hemming tool (14,15) controlled valve (33) the flow of pressure medium into the pressure cylinder (23, 24) and regulates the outflow from it.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that an electromagnet (31) is provided for controlling the valve (33) which receives current via contacts (30) actuated when the hemming tool (14, 15) descends. References considered: British Patent No. 841027.