DE1185945B

DE1185945B - Device for the axial loading of a centerless grinding machine

Info

Publication number: DE1185945B
Application number: DEC25291A
Authority: DE
Inventors: Robert Durrell Peters; Joseph Frank Uckotter
Original assignee: Cincinnati Milling Machine Co
Current assignee: Milacron Inc
Priority date: 1960-11-25
Filing date: 1961-10-17
Publication date: 1965-01-21
Also published as: GB921312A

Description

Vorrichtung zum axialen Beschicken einer Spitzenlosschleifmaschine Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum axialen Beschicken einer Spitzenlosschleifmaschine mit einem druckmittelbetätigten Kolben und Zylinder, wobei der Kolben am freien Ende seiner Kolbenstange einen als Magnetspanneinrichtung ausgebildeten Werkstückhaltekopf trägt und an diesem freien Ende durch einen einstellbaren Anschlag in seiner Vorschubbewegung begrenzt wird.Device for the axial loading of a centerless grinding machine The invention relates to a device for the axial loading of a centerless grinding machine with a pressure medium-actuated piston and cylinder, the piston at the free At the end of its piston rod, a workpiece holding head designed as a magnetic clamping device carries and at this free end by an adjustable stop in its feed movement is limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Zuführeinrichtung in einfacher Weise auf verschiedene Werkstücke umstellen zu können. Bei Zuführeinrichtungen der eingangs genannten Art mit magnetischer Werkstückhalterung ist vor allem bei der axialen Zuführung von Werkstücken die Änderung bzw. Umstellung der Betätigungsvorrichtungen zur Außerkraftsetzung des Magneten problematisch. Es soll nämlich eine Einrichtung geschaffen werden, bei welcher unabhängig von einer bestimmten Anschlagstellung, bezogen auf die axiale Werkstückzuführrichtung, stets an einem bestimmten Schaltpunkt die magnetische Entspannung des Werkstückes vorgenommen werden kann.The invention is based on the object of this feed device to be able to switch to different workpieces in a simple manner. With feeding devices of the type mentioned with magnetic workpiece holder is above all in the axial feeding of workpieces the change or conversion of the actuating devices to override the magnet problematic. It is supposed to be a facility be created in which, regardless of a certain stop position, in relation to the axial workpiece feed direction, always at a specific switching point the magnetic relaxation of the workpiece can be made.

Nun ist zwar bereits eine Vorrichtung bekannt, bei welcher Werkstücke mittels eines Magneten in eine Spitzenlosschleifmaschine eingeführt werden. Bei dieser bekannten Anordnung wird die elektrische Magnetspanneinrichtung abgeschaltet, nachdem das Werkstück in seine Bearbeitungslage gebracht ist. Erst nach der Abschaltung des Magneten kann mithin die Spanneinrichtung vom Werkstück zurückgezogen werden. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß nacheinander drei Arbeitsstufen durchgeführt werden müssen, und zwar muß zunächst die Spanneinrichtung anhalten, nachdem das Werkstück an seinen Arbeitsplatz gebracht ist; anschließend muß der Magnet abgeschaltet und schließlich muß die Spanneinrichtung zurückgeführt werden. Eine Entspannung - unabhängig von einer bestimmten Anschlagstellung - ist mit dieser bekannten Anordnung nicht möglich. Außerdem hat diese Anordnung den Nachteil, daß dem Ablauf der drei beschriebenen Arbeitsstufen hinsichtlich ihrer Geschwindigkeit Grenzen gesetzt sind. Bei der Massenfabrikation können aber schon Einsparungen von Sekundenbruchteilen von Bedeutung sein.A device is already known in which workpieces are introduced into a centerless grinding machine by means of a magnet. In this known arrangement, the electrical magnetic clamping device is switched off after the workpiece has been brought into its machining position. The clamping device can only be withdrawn from the workpiece after the magnet has been switched off. This arrangement has the disadvantage that three work steps must be carried out one after the other, namely the clamping device must first stop after the workpiece has been brought to its workplace; then the magnet must be switched off and finally the clamping device must be returned. Relaxation - regardless of a specific stop position - is not possible with this known arrangement. In addition, this arrangement has the disadvantage that there are limits to the speed of the three working stages described. In mass production, however, savings of fractions of a second can be important.

Die eingangs skizzierte, der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird nun erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß an einem Ende des verschiebbar gelagerten Zylinders eine in Richtung der Magnetspanneinrichtung wirkende Vorspanneinrichtung vorgesehen ist und der Zylinder mit einem Mitnehmer versehen ist, der nach Anstoßen der Kolbenstange am Anschlag durch die gegen die Kraft der Vorspanneinrichtung erfolgende Verschiebung des Zylinders über eine Ausschaltanordnung die Magnetspanneinrichtung außer Wirkung setzt.The object on which the invention is based is outlined at the outset now solved according to the invention in that at one end of the slidably mounted Cylinder a pretensioning device acting in the direction of the magnetic clamping device is provided and the cylinder is provided with a driver, which after bumping the piston rod on the stop by the counteracting the force of the pretensioning device Displacement of the cylinder via a switch-off arrangement, the magnetic clamping device overrides.

Durch das Zurückziehen der Magnetspanneinrichtung ist ein besonderes Abschalten des Magneten nicht erforderlich.The retraction of the magnetic clamping device is a special one It is not necessary to switch off the magnet.

Zweckmäßigerweise ist die Magnetspannvorrichtung in einem Gehäuse am Vorderende einer hohlen, zusammen mit der Kolbenstange vorschiebbaren Schubstange verschieblich gelagert und ist bei Zurückschieben des Zylinders von der Stirnscheibe des Gehäuses zurückziehbar.The magnetic clamping device is expediently in a housing at the front end of a hollow push rod that can be advanced together with the piston rod slidably mounted and is when the cylinder is pushed back from the end plate of the housing retractable.

Der Zylinder kann bei seiner Zurückschiebung einen Steuerschieber der Hydraulikeinrichtung betätigen, durch den eine Rückbewegung der Kolbenstange eingeleitet wird.The cylinder can use a control slide when it is pushed back actuate the hydraulic device, causing a return movement of the piston rod is initiated.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung näher erläutert.The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail in the drawing.

Fig. 1 zeigt in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Vorrichtung in ihrer Anfangslage bei Entnahme eines Werkstückes aus einem Magazin; F i g. 2 ist die Darstellung nach F i g. 1 in einer Lage, in welcher das Werkstück in Arbeitsstellung C Gebracht ist; F i g. 3 ist eine weitere, der F i g. 1 entsprechende Darstellung in einer Lage, in welcher die Magnetspanneinrichtung vom Werkstück gelöst ist; F i g. 4 ist eine schematische Darstellung der hy- draulischen Betätigungseinrichtung der Vorrichtung; F i g. 5 zeigt die Magnetspanneinrichtung im einzelnen. 1 shows a schematic representation of the device according to the invention in its initial position when a workpiece is removed from a magazine; F i g. 2 is the representation according to FIG. 1 in a position in which the workpiece is brought into working position C; F i g. 3 is another one of FIG. 1 corresponding representation in a position in which the magnetic clamping device is released from the workpiece; F i g. 4 is a schematic representation of the hy- draulic actuator of the device; F i g. 5 shows the magnetic clamping device in detail.

Die Vorrichtung nach F i g. 1 weist einen in einem Gehäuse 40 verschieblich angeordneten Zylinder 41 auf, der einen mit einer Kolbenstange 69 versehenen Kolben 68 enthält, welcher den Zylinder in eine hintere Kammer 96 und eine vordere Kammer 121 aufteilt. Beide Kammern sind mit Hydraulikanschlüssen 119 und 122 versehen. Eine auf den Zylinder 41 wirkende Druckfeder 45 ist bestrebt, den Zylinder in der Zeichnung nach rechts, also in Richtung auf die Schleifscheibe 15 zu drücken.The device according to FIG. 1 has a cylinder 41 which is arranged displaceably in a housing 40 and which contains a piston 68 which is provided with a piston rod 69 and which divides the cylinder into a rear chamber 96 and a front chamber 121. Both chambers are provided with hydraulic connections 119 and 122. A compression spring 45 acting on the cylinder 41 tries to push the cylinder to the right in the drawing, that is to say in the direction of the grinding wheel 15.

Am der Schleifscheibe 15 zugewandten Ende der Kolbenstange 69 ist ein Mitnehmer 65 befestigt, der mit einer hohlen Schubstange 53 verbunden ist. Die Schubstange 53 ist in einem Lagerblock 50 des Gehäuses 40 verschiebbar gelagert und wird außerdem von einer mit dem Zylinder 41 verbundenen Hülse 99 übergriffen.A driver 65 , which is connected to a hollow push rod 53 , is attached to the end of the piston rod 69 facing the grinding wheel 15. The push rod 53 is slidably mounted in a bearing block 50 of the housing 40 and is also overlapped by a sleeve 99 connected to the cylinder 41.

Die hohle Schubstange 53 trägt an ihrem der Schleifscheibe 15 zugewandten Ende ein geschlossenes Gehäuse 55, in welchem ein Magnet 59 verschieblich gelagert ist. Der Magnet 59 ist mit einer Stange 56 verbunden, die verschieblich in der hohlen Schubstange 53 gelagert ist und an ihrem Ende einen Kopf 95 trägt.The hollow push rod 53 carries at its end facing the grinding wheel 15 a closed housing 55 in which a magnet 59 is slidably mounted. The magnet 59 is connected to a rod 56 which is slidably mounted in the hollow push rod 53 and has a head 95 at its end.

Im Bereich des vorderen Endes der hohlen Schubstange 53 ist eine schwenkbare Führung 75 angeordnet, die der Aufnahme von Werkstücken aus einem Magazin 11 und der Zufuhr der Werkstücke zur Magnetspanneinrichtung 55, 59 dient. Ein Spann-,lied 74 dient der Halterung des Werkstückes in der Führung 75 bei dessen Schwenkbewegung.In the area of the front end of the hollow push rod 53 there is a pivotable guide 75 which is used to receive workpieces from a magazine 11 and to feed the workpieces to the magnetic clamping device 55, 59. A tension member 74 is used to hold the workpiece in the guide 75 during its pivoting movement.

Ein ortsfester Anschlag 71 dient der Begrenzung der Vorschubbewegung des Kolbens 68, während ein im Gehäuse 40 befestigter Anschlag 46 der Begrenzung der Rückstellbewegung des Zylinders 41 dient. Ein am Gehäuse 40 befestigter weiterer Anschlag 56 a begrenzt die Rückstellbewegung der Stange 56. Alle Anschläge sind einstellbar.A stationary stop 71 serves to limit the advancing movement of the piston 68, while a stop 46 fastened in the housing 40 serves to limit the return movement of the cylinder 41. A mounted on the housing 40 further stop 56 a limits the return movement of the rod 56. All stops are adjustable.

Der Mitnehmer 65 betätigt in der in F i g. 1 dargestellten Lage sowohl eine Schieberstange 130 eines Schiebers 48 als auch einen Endschalter LS 1, der zur Beaufschlagung einer Magnetspule S 1 (F i g. 4) zur Betätigung eines Steuerschiebers 109 dient. Ein weiterer Endschalter LS 2, der durch einen Mitnehmer 98 an der Hülse 99 betätigt wird, dient gleichfalls dem Schalten dieser Spule.The driver 65 is actuated in the FIG. 1 , both a slide rod 130 of a slide 48 and a limit switch LS 1, which is used to act on a magnetic coil S 1 ( FIG. 4) for actuating a control slide 109 . Another limit switch LS 2, which is actuated by a driver 98 on the sleeve 99 , is also used to switch this coil.

Die Schleifscheibe 15 arbeitet in bekannter Weise mit einer nicht dargestellten Gegenscheibe zusammen, wobei - sich im Schlitz zwischen Schleifscheibe und Gegenscheibe eine Stütze 17 für das Werkstück 10 (F i g. 2 und 3) und ein gleichzeitig als Anschlag für das Werkstück dienender Auswerfer 18 befindet.The grinding wheel 15 operates in known manner with a non-illustrated counter disc together, wherein - to (g F i. 2 and 3) in the slot between the grinding wheel and counter-disk a support 17 for the workpiece 10, and a the same time as a stop serving for the workpiece ejector 18 is located.

F i g. 4 zeigt den Aufbau der hydraulischen Steuerung und für die vorstehend beschriebene Einrichtung. Eine Pumpe 106. fördert das hydraulische Medium aus einem Sumpf 105 in eine Druckleitung 107. Zwischen der Leitung 107 und dem Sumpf 105 ist ein überdruckventil 104 angeordnet, durch welches der Druck in der Leitung 107 einstellbar ist. Die Leitung 107 ist an einen Steuerschieber 109 angeschlossen, dessen Kolben 112 durch eine Magnetspule S 1 betätigt wird. Auf der der Magnetspule abgewandten Seite wird der Kolben 112 durch eine Druckfeder 113 beaufschlagt. Am Steuerschieber 109 ist ferner eine zum Sumpf 105 führende Rückleitung 116 vorgesehen. Eine Druckleitung 122 ist an die hintere Kammer 96 (F i g. 1) des Zylinders 41 angeschlossen, während eine weitere Druckleitung 117 zu dem vom Mitnehmer 65 betätigten Schieber 48 führt. Der Kolben 129 dieses Schiebers wird auf der dem Mitnehmer 65 abgewandten Seite von einer Feder 131 beaufschlagt. Die Leitung 119 stellt die Verbindung zwischen der vorderen Kammer 121 des Zylinders 41 und dem Schieber 48 her. Die Leitungen 119 und 117 sind zusätzlich untereinander durch ein Rückschlagventil 118 sowie durch ein Drosselventil 132 verbunden.F i g. 4 shows the structure of the hydraulic control and for the device described above. A pump 106 conveys the hydraulic medium from a sump 105 into a pressure line 107. Between the line 107 and the sump 105 there is a pressure relief valve 104, by means of which the pressure in the line 107 can be adjusted. The line 107 is connected to a control slide 109 , the piston 112 of which is actuated by a solenoid S 1. On the side facing away from the magnetic coil, the piston 112 is acted upon by a compression spring 113. A return line 116 leading to the sump 105 is also provided on the control slide 109 . A pressure line 122 is connected to the rear chamber 96 ( FIG. 1) of the cylinder 41, while a further pressure line 117 leads to the slide 48 actuated by the driver 65. The piston 129 of this slide is acted upon by a spring 131 on the side facing away from the driver 65. The line 119 establishes the connection between the front chamber 121 of the cylinder 41 and the slide 48. The lines 119 and 117 are also connected to one another by a check valve 118 and by a throttle valve 132 .

F i g. 5 zeigt den Aufbau des Magneten 59 und des ihn umgebenden Gehäuses 55 im einzelnen. Der Magnet 59 weist ein Nordpolstück 59 a und ein Südpolstück 59 b auf. Das Gehäuse 55 besteht aus einer nicht magnetischen Hülse 55 a aus rostfreiem Stahl, welche an ihrem Vorderende durch eine Stimscheibe 55 b geschlossen ist. Die Stirnscheibe 55 b setzt sich aus zwei Kreissegmenten 55 c aus einem Material verhältnismäßig hoher Permeabilität zusammen, welche durch einen Messingstreifen 55 d voneinander getrennt sind.F i g. 5 shows the structure of the magnet 59 and the housing 55 surrounding it in detail. The magnet 59 has a north pole piece 59 a and a south pole piece 59 b . The housing 55 consists of a non-magnetic sleeve 55 a made of stainless steel, which is closed at its front end by a face plate 55 b . The end disk 55 b is composed of two circular segments 55 c made of a material of relatively high permeability, which are separated from one another by a brass strip 55 d.

Bei Anlage des Magneten 59 an der Stirnscheibe 55 b - wie in F i g. 5 in ausgezogenen Linien dargestellt - wird das gestrichelt angedeutete Werkstück 10 über die Kreissegmente 55 c angezogen. Bei Zurückziehung des Magneten 59 von der Stimscheibe 55 b in die gestrichelt gezeichnete Lage wird das Werkstück 10 freigegeben. Eine weitere Verringerung der Magnetkraft kann durch Drehung des Magneten um 90' erreicht werden, so daß die Polstücke 59 a und 59 b beiden Kreissegmenten 55 c der Stirnscheibe 55 b gegenüberstehen.When the magnet 59 rests on the face plate 55 b - as in FIG. 5 shown in solid lines - the workpiece 10 indicated by dashed lines is attracted over the circular segments 55 c. When the magnet 59 is withdrawn from the face plate 55 b into the position shown in dashed lines, the workpiece 10 is released. A further reduction in the magnetic force can be achieved by rotating the magnet by 90 ' , so that the pole pieces 59 a and 59 b face two circular segments 55 c of the end disk 55 b .

Die Wirkungsweise der beschriebenen Anordnung ist folgende: In der in F i g. 1 dargestellten Lage ist die Führung 75 nach oben zum Magazin 11 geschwenkt und nimmt dort ein zu bearbeitendes Werkstück auf. Durch Betätigung eines nicht dargestellten und eventuell über eine Relaisschaltung in Reihe zum Endschalter LS 1 liegenden Schalters, der in F i g. 1 geschlossen ist, wird die Spule S 1 (F i g. 4) unter Strom gesetzt. Dadurch verschiebt sich der Kolben 112 des Steuerschiebers 109 in der Darstellung nach F i g. 4 nach links, so daß die Leitung 122 an die Druckleitung 107 angeschlossen wird. Der Kolben 68 bewegt sich mithin in F i g. 1 nach rechts, wobei die vordere Kammer 121 des Zylinders 41 über die Leitung 119, das Drosselventil 132 und die Leitungen 117 und 116 entleert wird. Beim weiteren Vorschieben des Kolbens 68 wird die Schieberstange 130 vom Mitnehmer 65 freigegeben, so daß jetzt der Kolben 129 in die rechte Endlage geht und eine direkte Verbindung zwischen den Leitungen 119 und 117 im Ringraum des Schiebers 48 besteht.The mode of operation of the arrangement described is as follows: In the FIG. 1 , the guide 75 is pivoted upwards to the magazine 11 and there picks up a workpiece to be machined. By actuating a switch, not shown and possibly in series with the limit switch LS 1 via a relay circuit, which switch is shown in FIG. 1 is closed, the coil S 1 ( FIG. 4) is energized. As a result, the piston 112 of the control slide 109 is displaced in the illustration according to FIG. 4 to the left, so that the line 122 is connected to the pressure line 107 . The piston 68 therefore moves in FIG . 1 to the right, the front chamber 121 of the cylinder 41 being emptied via the line 119, the throttle valve 132 and the lines 117 and 116. When the piston 68 is advanced further, the slide rod 130 is released by the driver 65 , so that the piston 129 now moves into the right end position and there is a direct connection between the lines 119 and 117 in the annular space of the slide 48.

Gleichzeitig mit dem Anfangsvorschub wird die Führung 75 abgesenkt, so daß das Werkstück 10 in Höhe des Gehäuses 55 zu liegen kommt. Der nun auf Grund der Verbindung der Leitungen 119 und 117 im Schieber 48 erfolgende raschere Vorschub führt das Werkstück 10 in den Schlitz zwischen der Schleifscheibe 15 und ihrer Gegenscheibe.Simultaneously with the initial advance, the guide 75 is lowered so that the workpiece 10 comes to rest at the level of the housing 55. The faster advance now taking place due to the connection of the lines 119 and 117 in the slide 48 guides the workpiece 10 into the slot between the grinding wheel 15 and its counter-disk.

Die einzelnen Teile der Vorrichtung nehmen zu diesem Zeitpunkt die in F i g. 2 dargestellte Lage ein, wobei das vordere Ende der Kolbenstange 69 mit dem Mitnehmer 65 gegen den ortsfesten Anschlag 71 stößt. Zu diesem Zeitpunkt ist das Werkstück 10 noch durch den Magneten 59 festgespannt. Der Kopf 95 der Stange 56 liegt am rückwärtigen Ende der Hülse 99 des Zylinders 41 an.At this point in time, the individual parts of the device take the steps shown in FIG. 2, the front end of the piston rod 69 with the driver 65 butts against the stationary stop 71 . At this point in time, the workpiece 10 is still clamped by the magnet 59 . The head 95 of the rod 56 rests on the rear end of the sleeve 99 of the cylinder 41.

Da weiterhin Druck auf die hintere Kammer 96 des Zylinders 41 ausgeübt wird, sich aber der Kolben 68 nicht mehr weiter nach vom verschieben kann, verschiebt sich nun der Zylinder 41 gegen die Kraft der Feder 45 in den F i g. 1 bis 3 so lange nach links, bis sein rückwärtiges Ende auf den Anschlag 46 trifft. Gleichzeitig nimmt die Hülse 99 den Kopf 95 mit, so daß der Magnet 59 von der Stirnscheibe 55 b des Gehäuses 55 zurückgezogen und das Werkstück entspannt wird. Am Ende dieser Bewegung trifft der Mitnehmer98 auf den EndschalterLS2 und betätigt diesen. Die einzelnen Teile nehmen nun die in F i g. 3 dargestellte Lage ein.Since pressure continues to be exerted on the rear chamber 96 of the cylinder 41, but the piston 68 can no longer move further forward, the cylinder 41 now moves against the force of the spring 45 in FIGS. 1 to 3 to the left until its rear end hits the stop 46. At the same time, the sleeve 99 takes the head 95 with it, so that the magnet 59 is withdrawn from the face plate 55 b of the housing 55 and the workpiece is relaxed. At the end of this movement, the driver 98 hits the limit switch LS2 and actuates it. The individual parts now take the steps shown in FIG. 3 position shown.

Durch die Betätigung des Endschalters LS 2 wird die MagnetspuleS1 stromlos, so daß der Kolben 112 des Steuerschiebers109 nach rechts wieder in die in F i g. 4 dargestellte Lage durch die Kraft der Feder113 verschoben wird. Dadurch wird die Druckleitung107 an die Leitung117 und über die Verbindung im Schieber48 an die Leitung119 angeschlossen. Mithin wird jetzt die vordere Kammer 121 des Zylinders 41 mit dem Druckmittel beaufschlagt, während sich die hintere Kammer96 über die mit der Rückleitung 116 in Verbindung gebrachte Leitung 122 entleeren kann. Es bewegt sich also zunächst der Zylinder 41 in die in F i g. 2 dargestellte Lage, und anschließend setzt eine rasche Rückbewegung der Magnetspanneinrichtung ein. Diese Rückbewegung wird verzögert, wenn der Mitnehmer 65 auf die Schieberstange 130 trifft und den Anschluß der Leitung 119 zum Schieber-48 schließt. Die Druckmittelzufuhr zur vorderen Kammer 121 erfolgt jetzt über die Ventile 118 und 132. Die Rückbewegung wird beendet, wenn die Stange 56 mit ihrem hinteren Ende auf den Anschlag 56 a und der Mitnehmer 65 mit seinem unteren Ende auf den Endschalter LS 1 trifft. Die Führung 75 wird dadurch wieder in ihre in F i g. 1 dargestellte Lage geschwenkt. Durch die Betätigung des Endschalters LS 1 am Ende des Rückhubes und damit unter Spannung setzen der Spule S 1 beginnt der zuvor beschriebene Arbeitszyklus von neuem.By actuating the limit switch LS 2, the solenoid S1 is de-energized, so that the piston 112 of the control slide 109 to the right again in the position shown in FIG. 4 position shown is shifted by the force of the spring 113. This connects the pressure line 107 to the line 117 and via the connection in the slide 48 to the line 119. Consequently, the front chamber 121 of the cylinder 41 is now acted upon by the pressure medium, while the rear chamber 96 can be emptied via the line 122 connected to the return line 116. The cylinder 41 thus first moves into the position shown in FIG. 2, and then a rapid return movement of the magnetic clamping device begins. This return movement is delayed when the driver 65 hits the slide rod 130 and the connection of the line 119 to the slide 48 closes. The pressure medium is now supplied to the front chamber 121 via the valves 118 and 132. The return movement is ended when the rear end of the rod 56 hits the stop 56 a and the driver 65 hits the limit switch LS 1 with its lower end. The guide 75 is thereby returned to its position in FIG. 1 position shown pivoted. By actuating the limit switch LS 1 at the end of the return stroke and thus energizing the coil S 1 , the working cycle described above begins anew.

Claims

Claims: 1. Device for the axial loading of a centerless grinding machine with a pressure-medium-operated piston and cylinder, the piston at the free end of its piston rod carrying a workpiece holding head designed as a magnetic clamping device, and at this free end being limited in its feed movement by an adjustable stop, d a d Through g e - indicates that at one end of the displaceably mounted cylinder (41) a pretensioning device (45) acting in the direction of the magnetic clamping device (55, 59) is provided and the cylinder (41) is provided with a driver (98) which after the piston rod (69) hits the stop (71) by the displacement of the cylinder (41) against the force of the pretensioning device (45) via a switch-off arrangement (56, 95), the magnetic clamping device (55, 59) is deactivated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the magnetic clamping device (55, 59) in a housing (55) at the front end of a hollow, together with the piston rod (69) displaceable push rod (53) is slidably mounted and when the cylinder is pushed back ( 41) is retractable. References considered: U.S. Patents Nos. 2 911763, 2,814,919 ; Magazine »Machinery« (Lond.) V. October 25 , 1957, pp. 973, 974, and v. September 14, 1950, pp. 298, 299.