DE1184180B

DE1184180B - Positioning device for machine parts that can move in a straight line in relation to stationary machine parts, especially on machine tools

Info

Publication number: DE1184180B
Application number: DESCH29921A
Authority: DE
Inventors: Willi Schraub
Original assignee: Scharmann GmbH and Co
Current assignee: Scharmann GmbH and Co
Priority date: 1961-06-28
Filing date: 1961-06-28
Publication date: 1964-12-23

Description

Positionierungseinrichtung für geradlinig bewegliche Maschinenteile gegenüber stillstehenden Maschinenteilen; insbesondere an Werkzeugmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Positionierungseinrichtung für geradlinig bewegliche Maschinenteile gegenüber stillstehenden Maschinenteilen, insbesondere an Werkzeugmaschinen.Positioning device for straight moving machine parts towards stationary machine parts; especially on machine tools The invention relates to a positioning device for linearly movable Machine parts compared to stationary machine parts, in particular machine tools.

Es ist eine Positionierungseinrichtung bekannt, die zwei federnde Kontakte mit abgeschrägtem Kopf aufweist, zwischen denen ein Nocken vorgesehen ist, der einen Schiebekontakt betätigt. Bei dieser Einrichtung kann der Nocken mit dem beweglichen Maschinenteil nur aus einer Richtung an die federnden Kontakte herangefahren werden. Auch ist ein Zähler zum Zählen der Bewegungseinheiten des beweglichen Maschinenteiles in Verbindung mit Mitteln zum Bewegen- dieses Teiles und mit einer bewegungsbegrenzenden Vorrichtung bekannt, welche vor dem Verfahren des beweglichen Maschinenteiles im voraus eingestellt werden kann, um bei einem bestimmten Zählerstand in Tätigkeit zu treten und eine weitere Bewegung des beweglichen Maschinenteiles zu begrenzen.It is a positioning device known, the two resilient Has bevelled head contacts between which a cam is provided, who actuates a sliding contact. In this device, the cam can with the Movable machine part only approached the resilient contacts from one direction will. There is also a counter for counting the units of movement of the moving machine part in connection with means for moving this part and with a movement-limiting device Device known, which before the process of the movable machine part in Can be set in advance to be in action at a given meter reading to step and limit further movement of the moving machine part.

Bei der praktischen Ausführung ist ein elektronischer Zähler vorgesehen, der im Laufe der Bewegung des bewegten Maschinenteiles dessen Bewegungsimpulse zählt.In the practical version, an electronic counter is provided, which counts its movement impulses in the course of the movement of the moving machine part.

Bei einer weiterhin bekannten Koordinatenspeichereinrichtung für Werkzeugmaschinen ist ein kegelförmiger oder halbkegelförmiger Nocken vorgesehen, gegen den eine ausschwenkbare Fühlereinrichtung in Form zweier Ansätze oder Stifte anfahren kann. Diese Vorrichtung zeichnet sich außer durch hohe Genauigkeit durch einen geringen Gestehungspreis aus. Bei dieser bekannten Koordinatenspeichereinrichtung können alle Relativbewegungen zwischen dem Nocken und dem Fühler, die senkrecht zur Positionierungseinrichtung gerichtet sünd,: unberücksichtigt bleiben.In a further known coordinate storage device for machine tools a conical or semi-conical cam is provided against which one can be swiveled out Can approach sensor device in the form of two approaches or pins. This device is characterized not only by high accuracy but also by a low cost price the end. With this known coordinate storage device, all relative movements between the cam and the feeler, which is perpendicular to the positioning device judged sin,: to be disregarded.

Bei einer Positionierungseinrichtung mit einer von dem einen Maschinenteil bewegten Fühlereinrichtung und einem an dem anderen Maschinenteil verstellbaren Nocken ist es bekannt, diesen .auf einer gemeinsamen Kreisbahn mit der Fühlereinrichtung zu bewegen und bei dessen Berührung durch die Fühlereinrichtung eine oder mehrere Kontaktgaben erfolgen zu lassen. Hier ist die Automatik der Bewegung so ausgebildet, daß der Fühler nur von einer Seite an die gewählten Anschläge herangeführt werden kann, d. h., der Fühler muß zum Teil erst im Leerlauf an dem Anschlag vorbeigeführt, werden, um hiernach von der richtigen Seite an den Anschlag herangeführt zu werden. Auch ist das Messen des Verschiebeweges eines beweglichen Maschinenteils einer Werkzeugmaschine -gegenüber einem stillstehenden Maschinenteil mittels einer Zahnstange und einem Ritzel bekannt.In the case of a positioning device with one of the one machine part moving sensor device and one adjustable on the other machine part It is known to cams this .on a common circular path with the sensor device to move and when touched by the sensor device one or more To have contacts made. Here the automatic movement is designed in such a way that that the sensor can only be brought up to the selected stops from one side can, d. In other words, some of the sensor must first pass the stop while idling, in order to then be brought up to the stop from the correct side. It is also possible to measure the displacement path of a moving machine part of a machine tool - Compared to a stationary machine part by means of a rack and a Known pinion.

Die Erfindung bezweckt die Schaffung einer Positionierungseinrichtung mit der Genauigkeit jener, mit einer Fühlereinrichtung und einem kegeligen Nocken arbeitenden Einrichtung, wobei die Fühlereiurchtung mit zwei Ansätzen aus zwei Bewegungsrichtungen an, den Nocken heranfahrbar ist. Sie soll eine Einrichtung, die geringen Platz beansprucht und bei der das Einrichten im voraus durchgeführt werden kann, schaffen, wie auch das Vorwählen der nächsten Arbeitsposition während der Hauptzeit des vorher-. gehenden Arbeitsganges erfolgen soll, d. h. dann, wenn z. B. die Spindel des Bohrwerkes in Tätigkeit ist. Ist die Vorwahl für däs.nächste Arbeitsmaß getroffen, so soll nach Drücken der Starttaste das Auslösen des Startimpulses und gegen Ende der Positionierung das selbsttätige Schalten vom Eilgang in den Schleichgang und vom Schleichgang in den Stillstand erfolgen.The invention seeks to provide a positioning device with the accuracy of that, with a sensing device and a tapered cam operating means, said Fühlereiurchtung with two batches of two directions of movement of the cam is movable zoom. It is intended to provide a facility that takes up little space and in which the set-up can be carried out in advance, as well as the preselecting of the next work position during the main time of the previous one. going operation should take place, ie when z. B. the spindle of the boring mill is in action. If the preselection for the next working dimension has been made, the triggering of the start impulse should take place after pressing the start button and, towards the end of the positioning, the automatic switching from rapid traverse to creep speed and from creep speed to standstill should take place.

Die Erfindung geht .von einer Positionierungseinrichtung für bewegliche Maschinenteile gegenüber stillstehenden Maschinenteilen, insbesondere an Werkzeugmaschinen, mit einer von dem einen Maschinenteil bewegten Fühlereinrichtung und einem an, dem anderen Maschineirteil verstellbaren, auf einer gemeinsamen Kreisbahn mit der Fühlereinrichtung liegenden Nocken aus, bei dessen Berührung durch die Fühlereinrichtung eine oder mehrere Kontaktgaben erfolgen. Zur Erreichung der, genannten Ziele sieht die Erfindung vor, daß die Fühlereihxichtung an einem gegenüber einer als Nockenträger ausgebildeten Scheibe, Schale od. dgl. zentrisch drehbaren Finger an dem einen Maschinenteil angeordnet ist und der Antrieb der- Fühlereinnehtung in bekannter Weise durch ein mit einer Zahnstange des anderen Maschinenteils kämmenden Ritzel erfolgt.The invention is .von a positioning device for movable Machine parts compared to stationary machine parts, in particular on machine tools, with a sensor device moved by one machine part and one on, the other machine part adjustable, on a common circular path with the sensor device lying cam, when touched by the sensor device one or several contacts are made. The invention seeks to achieve the stated objectives before that the Fühlereihxichtung on one opposite one designed as a cam carrier Disc, shell or the like. Centrically rotatable fingers arranged on one machine part is and the drive of the Fühleinnehtung in known Way through a pinion meshing with a rack of the other machine part takes place.

Vorzugsweise wird die Fühlereinrichtung im Inneren der Schale oder Scheibe drehbar gelagert und der Nocken am Innenrand der Schale oder Scheibe angeordnet. Eine solche Schale bietet den Vorzug, daß sie durch eine Glasscheibe, z. B. wie bei Kompassen, abgedeckt werden kann und daher die Kontakteinrichtung bei guter Sichtbarkeit auf kleinem Raum staubgeschützt ist.Preferably, the sensor device is inside the shell or Disc rotatably mounted and the cam arranged on the inner edge of the shell or disc. Such a shell has the advantage that it is covered by a pane of glass, e.g. B. how with compasses, can be covered and therefore the contact device with good Visibility in a small space is protected from dust.

Für die Einstellung des Nockens gegenüber der Fühlereinrichtung ist die den Nocken tragende Schale oder Scheibe in bekannter Weise mit einem zentrischen Schneckenrad versehen, deren Welle mit einer Grob- und Feineinstellvorrichtung versehen ist. Die Schneckenwelle ist mit kuppelbaren Fein- oder Grobzählwerken versehen, so daß es möglich ist, die Schale oder Scheibe auf eine hohe Genauigkeit, z. B. 1hoo mm, einzustellen, wobei die Einstellung an einer hinter einem Fenster der Zählwerke erscheinenden Ziffer unbeeinflußt von optischen Ablesefehlem erfolgt.For setting the cam in relation to the sensor device is the shell or disc carrying the cam in a known manner with a centric one Provided worm wheel whose shaft is provided with a coarse and fine adjustment device is. The worm shaft is provided with detachable fine or coarse counters, so that it is possible to adjust the tray or disc to a high accuracy, e.g. B. 1hoo mm, with the setting at a behind a window of the counters appearing digit is unaffected by optical reading errors.

Nach einem weiteren Merkmal trägt die mit der Fühlereinrichtung verbundene Welle ein Zählwerk, das den Stromkreis, in dem die Fühlereinrichtung und der Nocken geschaltet sind, nach einer wählbaren Umdrehungszahl der Welle, schließt.According to a further feature, the bearing connected to the sensor device Shaft a counter, which is the circuit in which the sensor device and the cam are switched, after a selectable number of revolutions of the shaft, closes.

Die zuletzt genannten Merkmale, die Gegenstand von Unteransprüchen sind, sollen keine selbständige rechtliche Bedeutung besitzen. Sie offenbaren nur eine vorteilhafte Weiterbildung des Hauptmerkmals der Erfindung.The last-mentioned features, which are the subject of subclaims should not have an independent legal meaning. You just reveal an advantageous development of the main feature of the invention.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1. einen Vertikalschnitt in schematischer Darstellung, F i g. 2 eine Draufsicht und F i g. 3 eine Abwandlung der Fühlereinrichtung. An dem unbewegten Maschinenteil l ist eine Zahnstange 2 angeordnet, mit der ein Zahnrad 3 des beweglichen Teils kämmt. Am oberen Ende der das Zahnrad tragenden Welle 4 ist ein um die Mittelachse der Welle 4 drehbarer Finger 5 vorgesehen. Dieser erstreckt sich in einer Ebene senkrecht zur Welle 4 und weist einen radial nach außen verschieblichen Teil 6 auf, der unter Wirkung einer Feder 7 steht. Das vordere Ende des Teiles 6 weist die Fühlereinrichtung in Form zweier Ansätze oder Stifte 8, 9 auf, die seitlich neben einer Ausnehmung 10 angeordnet sind. Die beiden Stifte oder Ansätze 8, 9 können gegeneinander isoliert und in unten noch näher beschriebener Weise in einen Stromkreis geschaltet sein. Die beiden Ansätze oder Stifte 8, 9 können auch in anderer, an sich bekannter Art und Weise geschaltet sein, um zwei zeitlich aufeinanderfolgende Impulse hervorzurufen.In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown, namely FIG. 1. a vertical section in a schematic representation, FIG. 2 is a plan view and FIG. 3 shows a modification of the sensor device. A toothed rack 2 with which a toothed wheel 3 of the movable part meshes is arranged on the stationary machine part 1. At the upper end of the shaft 4 carrying the gearwheel, a finger 5 which can be rotated about the central axis of the shaft 4 is provided. This extends in a plane perpendicular to the shaft 4 and has a radially outwardly displaceable part 6 which is under the action of a spring 7. The front end of the part 6 has the sensor device in the form of two lugs or pins 8, 9 which are arranged laterally next to a recess 10. The two pins or lugs 8, 9 can be isolated from one another and connected in a circuit in a manner which will be described in more detail below. The two lugs or pins 8, 9 can also be connected in a different manner known per se in order to produce two consecutive pulses.

Auf der Welle 4 ist ein an sich bekanntes, einstellbares Zählwerk 11 angeordnet, das mit einem Sichtfenster 12 versehen ist und an dem eine gewünschte Anzahl von Drehungen der Welle 4 einstellbar ist und das bei Erreichen der eingestellten Anzahl von Drehungen über einen Hebel 13 einen Doppelkontakt 14 betätigt. Dieser Doppelkontakt kann auch von Hand über das Zählwerk geschlossen und geöffnet werden. Der Finger 5. ist drehbar in einer Schale oder einem Gehäuse 15 angeordnet, das nach oben in nicht dargestellter Weise, z. B. durch eine Glas-Scheibe, staubdicht abgeschlossen sein kann. An der Innenwandung 15 a ist auf Höhe der Stifte oder Ansätze 8, 9 ein kegeliger Nocken 16 angeordnet. Die Schale oder das Gehäuse 15 ist unabhängig von dem Finger 5 um die Achse der Welle 4 drehbar. Es können sich somit der Nocken 16 und die Fühlereinrichtung in Form der Ansätze 8, 9 auf einer gemein-Samen Kreisbahn bewegen.On the shaft 4 a known, adjustable counter 11 is arranged, which is provided with a viewing window 12 and on which a desired number of rotations of the shaft 4 can be set and a double contact when the set number of rotations is reached via a lever 13 14 actuated. This double contact can also be closed and opened manually using the counter. The finger 5. is rotatably arranged in a shell or a housing 15 which extends upwards in a manner not shown, for. B. can be sealed dust-tight by a glass pane. On the inner wall 15 a, a conical cam 16 is arranged at the level of the pins or lugs 8, 9. The shell or the housing 15 is rotatable about the axis of the shaft 4 independently of the finger 5. The cam 16 and the sensor device in the form of the projections 8, 9 can thus move on a common-seed circular path.

An der Unterseite des schalenförmigen und drehbaren Gehäuses 15 ist ein Schneckenrad 17 angeordnet, das mit einer Schnecke 18 kämmt, die auf einer Welle 19 aufgebracht ist. Diese Welle weist an ihrem Ende eine Grobeinstellvorrichtung 20 und eine Feineinstellvorrichtung 21 auf. Die Welle trägt ferner Zählwerke 22, 23, von denen das Zählwerk 22 ein Grobzählwerk ist und das Zählwerk 23 ein Feinzählwerk darstellt. Beide Zählwerke sind durch einen Druckknopf 24, 25 mit der Welle 19 kuppelbar und können durch die seitlichen Räder 26, 27 in entkuppeltem Zustand in ihre Nullposition gebracht werden.A worm wheel 17 which meshes with a worm 18 which is mounted on a shaft 19 is arranged on the underside of the shell-shaped and rotatable housing 15. This shaft has a coarse adjustment device 20 and a fine adjustment device 21 at its end. The shaft also carries counters 22, 23, of which the counter 22 is a coarse counter and the counter 23 is a fine counter. Both counters can be coupled to the shaft 19 by a push button 24, 25 and can be brought into their zero position by the side wheels 26, 27 in the uncoupled state.

Die beiden Stifte oder Ansätze 8, 9 des Fingers 5 sind über zwei Leitungen 28, 29, in die der Doppelschalter 14 geschaltet ist, mit einem Impulsgeber 30 verbunden. Mit diesem ist auch der Nocken 16 über die Leitung 31 verbunden. Der Impulsgeber 30 ist auf den Motor M geschaltet.The two pins or lugs 8, 9 of the finger 5 are connected to a pulse generator 30 via two lines 28, 29 into which the double switch 14 is connected. The cam 16 is also connected to this via the line 31. The pulse generator 30 is connected to the motor M.

Wird z. B. die Zahnstange 1 mit 4-mm-Zähnen versehen und trägt das Zahnrad 3 fünfundzwanzig Zähne, so entspricht einer Umdrehung des Zahnrades 3 eine Längsbewegung des verschieblichen Maschinenteiles, an dem die Einrichtung mit Ausnahme der Zahnstange 1 angeordnet ist, um 100 mm. Das Schneckenrad 17 weist hundert Zähne auf, so daß bei Umdrehung der Schnecke 18 das schalenförmige Gehäuse 15 eine Hundertstelumdrehung vollführt. Die Grobzähleinrichtung 22 zählt die ganzen Umdrehungen der Welle 19, während das Feinzählwerk 23 mit einem 100zähnigen Zahnrad versehen ist, so daß dieses Zählwerk eine Hundertstel-Umdrehung der Welle 19 in seinem Sichtfenster 23 a anzeigt.Is z. B. provided the rack 1 with 4-mm teeth and the gear 3 carries twenty-five teeth, one revolution of the gear 3 corresponds to a longitudinal movement of the movable machine part on which the device is arranged with the exception of the rack 1 , by 100 mm. The worm wheel 17 has a hundred teeth, so that when the worm 18 rotates, the shell-shaped housing 15 performs a hundredth of a revolution. The coarse counter 22 counts the entire revolutions of the shaft 19, while the fine counter 23 is provided with a 100-tooth gear, so that this counter shows a hundredth of a revolution of the shaft 19 in its viewing window 23 a.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Es wird angenommen, daß das schalenförmige Gehäuse mit dem Nocken 16 sich zunächst .gegenüber dem Finger 5 in einer beliebigen Ausgangsstellung befindet: Zum »Nullen«, d. h. Einstellen aller Teile in ihre Ausgangsposition, werden die Zählwerke 22, 23 von der Welle 19 entkuppelt. Der Schalter 14 und. somit die Stromkreise 28, 31 und 29, 31 werden geschlossen. Nunmehr wird mittels der Grob- und Feineinstellvorrichtung 20, 21 das schalenförmige Gehäuse mit dem Nocken 16 derart gedreht, daß der Nocken in die in F i g. 2 bzw. 3 wiedergegebene Lage gelangt. Wird das Gehäuse oder die Schale 15 gedreht, so tritt je nach Drehrichtung der eine oder der andere Stift 8, 9 mit dem Nocken 16 in Berührung. In dem Augenblick, in dem beide Nocken den Nokken 16 berühren, wird über die geschlossenen Stromkreise 28, 31 und 29, 31 von dem Impulsgeber entweder durch eine elektrische Sperre die Welle 19 arretiert, oder aber es flammt ein Lämpchen 32 an dem Impulsgeber auf, was als Zeichen für das. Einstellen der Drehbewegung der Welle 19 gilt. Jetzt werden die Zählwerke 22, 23 mit der Welle 19 :gekuppelt und bei Ausgestaltung der einzelnen Teile in den oben angegebenen Dimensionierungen die ihoo mm auf dem Zählwerk 23 und die Millimeterwerte auf dem Zählwerk 22 in der Weise gewählt, daß man den Grob- und den Feintrieb der Welle 19 derart bewegt, daß die entsprechenden Zahlenwerte in den Sichtfenstern 22 a, 23 a sichtbar werden. Beim Drehen der Welle 19 wird aber auch das schalenförmige Gehäuse 15 bei stillstehendem Finger 5 gedreht. Soll z. B. der Wert 256,43 vorgewählt werden, was bei stillstehendem, beweglichem Maschinenteil erfolgt, so wird auf dem Zählwerk 11 der Wert 2 eingestellt. Dies bedeutet, daß nach zwei Umdrehungen der Welle 4 der jetzt geöffnete Doppelschalter 14 geschlossen wird. Durch Bewegung der Grobeinstellvorrichtung 20 wird die Welle 19 so weit gedreht, daß in dem Sichtfenster 22 a die Zahl 56 und in dem Fenster 23 a ungefähr die Zahl 40 erscheint. Mit der Feineinstellung 21 wird dann der gewünschte Wert 43 in dem Sichtfenster 23 eingestellt. Die Grob-Fein-Einstellungsvorrichtungen können gegebenenfalls mit entsprechenden Getrieben versehen werden.The mode of operation of the device is as follows: It is assumed that the shell-shaped housing with the cam 16 is initially in any starting position opposite the finger 5 : The counters 22, 23 uncoupled from the shaft 19. The switch 14 and. thus the circuits 28, 31 and 29, 31 are closed. The shell-shaped housing with the cam 16 is now rotated by means of the coarse and fine adjustment device 20, 21 in such a way that the cam moves into the position shown in FIG. 2 or 3 reproduced position arrives. If the housing or the shell 15 is rotated, one or the other pin 8, 9 comes into contact with the cam 16, depending on the direction of rotation. At the moment when both cams touch the cam 16 , the pulse generator either locks the shaft 19 via the closed circuits 28, 31 and 29, 31 by means of an electrical lock, or a lamp 32 lights up on the pulse generator, which is considered to be a sign of the setting of the rotational movement of the shaft 19. Now the counters 22, 23 are coupled to the shaft 19: and when the individual parts are designed in the dimensions given above, the ihoo mm on the counter 23 and the millimeter values on the counter 22 are selected in such a way that the coarse and the Fine drive of the shaft 19 is moved in such a way that the corresponding numerical values are visible in the viewing windows 22 a, 23 a. When the shaft 19 is rotated, the shell-shaped housing 15 is also rotated when the finger 5 is stationary. Should z. If, for example, the value 256.43 is preselected, which takes place when the machine part is stationary, the value 2 is set on the counter 11. This means that after two revolutions of the shaft 4, the double switch 14, which is now open, is closed. By moving the coarse adjusting device 20, the shaft 19 is rotated so far that the number 56 appears in the viewing window 22 a and approximately the number 40 appears in the window 23 a. With the fine adjustment 21, the desired value 43 is then set in the viewing window 23. The coarse-fine adjustment devices can optionally be provided with appropriate gears.

Nunmehr kann das Startkommando für das Anfahren in die nächste Arbeitsposition erfolgen. Bei Bewegung des beweglichen Maschinenteiles rollt das Zahnrad 3 an der Zahnstange 1 ab, wobei der Finger 5 um die Achse der Welle 4 zweimal gedreht wird, bis der Doppelschalter 14 über den Hebel 13 geschlossen wird. Der bewegliche Maschinenteil hat zu diesem Zeitpunkt 2 dem verfahren. Beim Verfahren von weiteren ungefähr 50 mm (was vom Abstand der Stifte 8, 9 von der Mittelachse des Fingers 5 abhängig ist) trifft einer der beiden Stifte oder Ansätze 8, 9 auf den Nocken 16, wodurch einer der beiden Stromkreise 28, 31 oder 29, 31 geschlossen wird und der Impulsgeber 30 einen ersten Impuls zum Umschalten des Motors M vom Eilgang auf den Schleichgang abgibt. Trifft der zweite Ansatz oder Stift 8 oder 9 an den Nocken 16, so wird der zweite Stromkreis 28, 31 oder 29, 31 geschlossen und der Impulsgeber 30 gibt den Impuls zum Stillstand des Motors M. Der bewegliche Maschinenteil wird dabei sofort in der erreichten Position angehalten.The start command for moving into the next working position can now be given. When the movable machine part moves, the gear wheel 3 rolls off the rack 1, the finger 5 being rotated twice about the axis of the shaft 4 until the double switch 14 is closed via the lever 13. At this point in time, the moving machine part has moved 2. When moving a further approximately 50 mm (which depends on the distance between the pins 8, 9 and the central axis of the finger 5), one of the two pins or lugs 8, 9 hits the cam 16, whereby one of the two circuits 28, 31 or 29 , 31 is closed and the pulse generator 30 emits a first pulse for switching the motor M from rapid traverse to creep speed. If the second approach or pin 8 or 9 hits the cam 16, the second circuit 28, 31 or 29, 31 is closed and the pulse generator 30 gives the impulse to stop the motor M. The moving machine part is immediately in the position it has reached stopped.

Soll nunmehr eine neue Position angefahren werden, so ist bereits das »Nullen« für diesen neuen Vorgang vorgenommen, wobei der Nocken 16 genau zwischen den beiden Ansätzen oder Stiften 8, 9 gelegen ist. In diesem Fall ist es nunmehr nur erforderlich, die Zähler 22, 23 zu entkuppeln und in ihre Nullstellung zu bringen und wieder zu kuppeln. Hiernach kann der Finger 5 wieder in seine neue Position gedreht und der Zählschalter 11 eingestellt werden. Dies kann während der Hauptzeit des zuerst eingestellten Arbeitsvorganges erfolgen.If a new position is now to be approached, the “zeroing” for this new process has already been carried out, the cam 16 being located exactly between the two projections or pins 8, 9. In this case it is now only necessary to uncouple the counters 22, 23 and to bring them into their zero position and to couple them again. The finger 5 can then be rotated back into its new position and the counter switch 11 set. This can be done during peak hours of the first ENTERED ellten working process.

In F i g. 3 ist eine weitere Ausführungsform eines Nockens 16 und des Kopfes 5 a des Fingers 5 dargestellt. Der Nocken 16 ist an seiner einen Seite 16a abgeflacht, die von den beiden geneigten Seiten 16b begrenzt wird. Beim Auflaufen der Stifte 8, 9 wird, wie bei der Ausführungsform nach F i g. 2, der Teil 6 entgegen dem Druck der Feder 7 in Richtung auf die Welle 4 verstellt. Man kann auch an die Zahnstange 1 einen optischen Maßstab mit einer Teilung von 100 mm = 1 dem legen und an die Schneckenwelle einen Meßwagen mit einer eingebauten Fotozelle zum Abtasten bzw. Ablesen des Maßstabes. Das Abschalten des Schleichganges der Bewegung des bewegten Maschinenteiles erfolgt dann über die Fotozelle.In Fig. 3 shows a further embodiment of a cam 16 and the head 5 a of the finger 5. The cam 16 is flattened on its one side 16a , which is delimited by the two inclined sides 16b. When the pins 8, 9 come up, as in the embodiment according to FIG. 2, the part 6 is adjusted against the pressure of the spring 7 in the direction of the shaft 4. An optical scale with a division of 100 mm = 1 can also be placed on the rack 1 and a measuring carriage with a built-in photocell for scanning or reading the scale on the worm shaft. The slow speed of the movement of the moving machine part is then switched off via the photocell.

Claims

Claims: 1. Positioning device for machine parts moving in a straight line opposite stationary machine parts, in particular on machine tools, with a sensor device moved by one machine part and an adjustable cam on the other machine part lying on a common circular path with the sensor device or several contacts are made, characterized in that the sensor device is arranged on a finger (5) which is centrically rotatable opposite a disc, shell (15) or the like in the form of a cam carrier, on one machine part and the drive of the sensor device is in known way by a pinion (3) meshing with a toothed rack (2) of the other machine part-2. Positioning device according to Claim 1, characterized in that the feeler finger (5) is rotatable inside the shell (15) and the cam is arranged on the central wall (15a) of the shell. 3. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the shell or disc carrying the cam (16) is driven in a known manner by a worm (18), the shaft (19) of which with a coarse and a fine adjustment device (20, 21) is provided. 4. Positioning device according to claim 3, characterized in that the worm shaft (19) is provided with detachable fine and coarse counters (22, 23). 5. Positioning device according to one of the preceding claims, characterized in that the shaft (4) connected to the sensor finger (5) carries a counter (11) which is connected to the circuit in which the sensor device (8, 9) and the cam (16 ) are switched, after a selectable number of revolutions of the shaft (4) closes. Documents considered: German Patent Specifications No. 1103 718, 890 420; Swiss Patent No. 185 729; British Patent No. 766,788; U.S. Patent Nos. 2,876,661, 2,686,283, 2959074.