DE1463278C

DE1463278C - Device for the independent control of a machine tool slide

Info

Publication number: DE1463278C
Application number: DE19641463278
Authority: DE
Inventors: Leo 5141 Alt Myhl Louis
Original assignee: Wilhelm Hegenscheidt GmbH
Current assignee: Hegenscheidt MFD GmbH and Co KG
Priority date: 1964-03-13
Filing date: 1964-03-13
Publication date: 1973-04-12

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum selbständigen Einsteuern eines Werkzeugmaschinenschlittens nach Vorwahl der Länge seines Verstellweges in eine vorher bestimmte Lage, mit motorisch angetriebener Gewindespindel und umlaufendem Impulsgeber, dessen Zählimpulse auf ein Zählwerk wirken, und einem Schleifringkollektor mit umlaufendem Schleifkontakt. The invention relates to a device for the independent control of a machine tool slide after preselecting the length of its adjustment path in a predetermined position, with motor-driven Threaded spindle and rotating pulse generator, the counting pulses of which act on a counter, and a slip ring collector with circumferential sliding contact.

Es sind Vorrichtungen zum genauen Einstellen eines Schlittens od. dgl. an Werkzeugmaschinen mittels eines die Schlittenbewegung begrenzenden Anschlages bekannt, bei denen der Anschlag durch eine Gewindespindel motorisch verstellt wird. Dabei wird der Verstellweg in einem Vorwähler eingestellt und durch umlaufende Schleifkontakte gesteuert, für jede Zahlenreihe einen, die jeweils mit zehn festen Kontakten auf feststehenden Kontaktscheiben zusammenarbeiten und deren Drehzahlen dekadisch abgestuft sind, so daß der Schleifkontakt einer Ziffernreihe erst um einen Schaltschritt bewegt wird, wenn der Schleifkontakt der vorhergehenden Ziffernreihe eine volle Umdrehung beendet hat. Jedem Schaltglied des Zähl- und Schaltwerkes entspricht im Vorwähler ein Wählschalter mit der gleichen Anzahl von Kontakten bei dem entsprechenden Schaltglied, wobei jeder einzelne Kontakt der Schaltglieder mit einem Kontakt des entsprechenden Wählschalters elektrisch verbunden ist.There are devices for the precise setting of a slide or the like on machine tools by means of known a stop limiting the carriage movement, in which the stop by a The threaded spindle is adjusted by a motor. The adjustment path is set in a preselector and controlled by circumferential sliding contacts, one for each row of numbers, each with ten fixed contacts work together on fixed contact discs and their speeds are graduated in decadic form are, so that the sliding contact of a row of digits is only moved by one switching step when the sliding contact of the previous row of digits has completed a full revolution. Each switching element of the counter and switching mechanism corresponds to a selector switch with the same number of contacts in the preselector the corresponding switching element, each individual contact of the switching elements with a contact of the corresponding Selector switch is electrically connected.

ίο Durch Schließen der Stromkreise, durch die in den Schaltgliedern umlaufenden Schleifkontakte über die im Vorwähler vorgewählten Kontakte —zuerst des Schaltgliedes für die Ziffern der groben Maße, zuletzt der Schaltglieder für die feinsten Maßziffern— wird die genaue Drehung der Verstellspindel bestimmt, wobei die Drehzahl der Gewindespindel mittels einer Relaisanordnung bei Annäherung des eingestellten Maschinenteiles an den vorgewählten Punkt vermindert und anschließend beendet sowie nach erfolgter Einstellung automatisch in Nullage zurückgeführt und danach abgeschaltet wird (deutsche Patentschrift 1022443).ίο By closing the circuits through which the Switching elements circulating sliding contacts via the contacts preselected in the preselector - first of all Switching element for the digits of the coarse dimensions, finally the switching element for the finest dimension digits the exact rotation of the adjusting spindle is determined, the speed of the threaded spindle by means of a Relay arrangement reduced when the set machine part approaches the preselected point and then ended and automatically returned to the zero position after the setting has been made is then switched off (German Patent 1022443).

Es sind auch Vorrichtungen zum Steuern von Bewegungen mit vorgewählter Weglänge bekannt, bei denen das Antriebsglied regelmäßig Impulse auf Schrittwähler gibt, die aus der vorgewählten in die Grundstellung zurückschalten und dort ihre Bewegung beenden, bei denen nacheinander mehrere Impulsgeber mit zugeordneten Schrittwählern zum Einsatz kommen, wobei jeder Schrittwähler pro dekadisch aufgeteilter, immer kleiner werdender Einheitsstrecke eine Anzahl Impulse erhält, die seiner Wegstrecke entsprechen, so daß jeder Gruppe von Impulszählern/Schrittwählern eine bestimmte Geschwindigkeit des bewegten Teiles zugeordnet ist, dessen Änderung gleichzeitig mit der Umschaltung von der einen auf die nächste Gruppe erfolgt (deutsche Patentschrift 946 939).There are also known devices for controlling movements with a preselected path length which the drive element regularly gives impulses to the step selector, from the preselected to the Switch back to the basic position and end your movement there, with several pulse generators one after the other with assigned step selectors are used, with each step selector receiving a number of pulses for each decadic divided, increasingly smaller unit distance, which corresponds to its distance so that each group of pulse counters / step selectors has a certain speed of the moving part is assigned, the change of which is carried out simultaneously with the switchover from the one to the next group (German patent specification 946 939).

Die geschilderten bekannten Einrichtungen zum selbsttätigen Einstellen eines Maschinenteiles werden z. B. an Koordinatentischen von Lehrenbohrwerken verwendet, bei denen die Einstellung des Werkzeugschlittens auf ein Hundertstelmillimeter oder Bruchteile davon erfolgen soll. Diese hohe Genauigkeit setzt eine sehr feinfühlige und präzise arbeitende Vorrichtung voraus.The described known devices for the automatic adjustment of a machine part are z. B. used on coordinate tables of jig boring machines, where the setting of the tool slide to a hundredth of a millimeter or a fraction thereof. This high level of accuracy continues a very sensitive and precisely working device.

Es gibt nun aber im Maschinenbau zahlreiche Fälle, bei denen die Einstellung eines Maschinenteiles nicht mit einer derartig hohen Präzision zu erfolgen braucht, bei denen vielmehr eine Genauigkeit ausreicht, die um ein oder zwei Dezimalstellen gröber ist, bei denen der Werkzeugschlitten nicht auf Hundertstel oder Tausendstel, sondern auf Millimeter und Zehntelmillimeter eingestellt werden soll.However, there are numerous cases in mechanical engineering in which the setting of a machine part is not possible needs to be done with such a high level of precision that an accuracy is sufficient, which is one or two decimal places coarser, where the tool slide is not down to hundredths or thousandths, but should be set to millimeters and tenths of a millimeter.

An Schruppdrehbänken z. B. wird mit einem sehr groben Span gedreht, eine Genauigkeit von einigen Zehntelmillimetern ist für das Instellungsbringen des Drehsupportes ausreichend. Wichtig ist hier allein die selbsttätige Einstellung, die ein Nachmessen überflüs-On roughing lathes z. B. is turned with a very coarse chip, an accuracy of a few Tenth of a millimeter is sufficient for setting the rotary support. That is the only important thing here automatic setting, which makes re-measurement unnecessary

'60 sig macht und die Nebenzeiten verkürzt. Dies gilt besonders für die Bearbeitung großer Durchmesser auf Drehbänken, bei denen gleichfalls nicht mit höchster Präzision gearbeitet zu werden braucht, bei denen aber ein Nachmessen der Werkstücke beim Anstellen des Drehstahles umständlich und sehr zeitraubend ist. Für solche Arbeiten sind die bekannten Einrichtungen nicht geeignet, weil sie zu aufwendig und viel zu kompliziert sind.'60 makes it sound and shortens non-productive times. This is especially true for machining large diameters Lathes, which also do not need to be worked with the highest precision, which but re-measuring the workpieces when adjusting the turning tool is cumbersome and very time-consuming. The known devices are not suitable for such work because they are too expensive and far too complicated are.

3 43 4

Schließlich sind die Verstellgetriebe der geschilder- spindel für die Schlittenbewegung in Zollteilung aus-Finally, the adjustment gears of the shield spindle are designed for the slide movement in inch divisions.

ten bekannten Einrichtungen dekadisch angeordnet geführt zu werden, so daß beispielsweise eine Umdre-th known devices to be performed decadically arranged, so that, for example, a turn

und versagen, wenn die Positionierung nach dem Zoll- hung V₂" entspricht. Durch die Verwendung einesand fail if the positioning according to customs duty _{corresponds to V 2} ". By using a

system erfolgen soll. Werkzeugmaschinen, die auf 32teiligen Schleifringkollektors ist dann die Einstell-system should take place. Machine tools, which on 32-part slip ring collectors is then the setting

dem Weltmarkt angeboten werden, müssen aber dem 5 vorrichtung nach Bruchzoll ausgerichtet mit einerare offered to the world market, but must be aligned with the 5 device according to fractional inches with a

landesüblichen Maßsystem angepaßt sein, und es muß kleinsten Meßeinheit von ¹Im" oder bei Wahl einesbe adapted to the national system of measurement, and it must be the smallest unit of measurement of ¹ Im " or if one is selected

möglich sein, sie mit Einrichtungen auszurüsten, die 50teiligen Kollektors nach Dezimalzoll mit einerbe possible to equip them with facilities, the 50-part collector after decimal inches with a

eine Einstellung sowohl nach dem einen wie nach dem kleinsten Meßeinheit von 0,01".a setting for both the one and the smallest unit of measurement of 0.01 ".

anderen Maßsystem gestatten. Mit den bekannten Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil,allow other system of measurement. With the known The arrangement according to the invention has the advantage

Einrichtungen ist dieser Übergang aber nicht möglich. io daß für den ganzen Verstellbereich nur ein einzigerHowever, this transition is not possible for institutions. OK that only one for the entire adjustment range

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Impulsgeber verwendet wird, nämlich nur für die Grob-The invention is based on the object of using a pulse generator, namely only for the coarse

Vorrichtung der eingangs genannten Art zum genauen einstellung nach Zentimetern. Für einen großen Ver-Device of the type mentioned for precise adjustment by centimeters. For a large

Einstellen eines Werkzeugmaschinenschlittens zu stellweg sind daher nur wenige Impulse erforderlich,Adjusting a machine tool slide to travel, therefore only a few pulses are required.

schaffen, bei der die Einstellung automatisch und so daß ein einfaches Zählwerk für geringe Zählge-create in which the setting is automatic and so that a simple counter for low counting

genau nach Vorwahl der gewünschten Werkstückab- 15 schwindigkeiten ausreichend ist. Wegen der geringenexactly after preselecting the desired workpiece speeds is sufficient. Because of the low

messung erfolgt. Dabei soll die Einstellung sowohl Impulszahl kann der Impulsgeber auch ein einfachermeasurement takes place. The pulse generator can also be a simple setting for the number of pulses

nach der dekadischen Zahlenordnung als auch nach mechanischer Nockenschalter sein. Es ist weiterhinaccording to the decadic number order as well as according to mechanical cam switches. It is still

dem Zollsystem möglich sein, und es sollen möglichst von Vorteil, daß die feinen Werte (Millimeter undthe customs system, and it should be advantageous that the fine values (millimeters and

wenig Teile beim Übergang von einem auf das andere Zehntelmillimeter) einfach durch die Winkelstellungfew parts at the transition from one to the other tenth of a millimeter) simply by the angular position

Maßsystem ausgewechselt werden. 20 einer Kontaktscheibe ermittelt werden. Auch dies istThe measuring system can be exchanged. 20 of a contact disk can be determined. This is also

Erfindungsgemäß sind der Stellung der Gewinde- eine unkomplizierte und wenig störanfällige MethodeAccording to the invention, the position of the thread is an uncomplicated and less prone to failure method

b spindel zwei umlaufende Kontaktanschläge fest zu- der Messung relativ feiner Werte, so daß die ganzeb spindle two circumferential contact stops firmly to measure relatively fine values, so that the whole

geordnet, deren erster für die Messung von groben Anlage trotz hoher Genauigkeit durchaus robust undarranged, the first of which is quite robust and for the measurement of coarse systems despite high accuracy

Werten (Zentimeter) erst nach einer bestimmten, dem dem rauhen Betrieb einer Eisenbahnwerkstatt ge-Values (centimeters) only after a certain, the rough operation of a railway workshop

Zählbeginn entsprechenden Stellung des Schlittens 25 wachsen ist.Beginning of counting corresponding position of the carriage 25 is growing.

stromführend wird und in an sich bekannter Weise Schließlich besteht ein besonderer Vorteil der erfin-becomes live and in a manner known per se Finally, there is a particular advantage of the

Stromimpulse auf ein mit einem Vorwähler versehe- dungsgemäßen Einrichtung darin, daß die grobenCurrent pulses on a device provided with a preselector in that the coarse

nes Zählwerk gibt, deren zweiter Kontaktanschlag Werte nach einer anderen Methode gemessen werdenThere is a counter whose second contact stop values are measured using a different method

nach Beendigung einer vollen Umdrehung vom letzten als die feinen Werte. Dadurch ist der Übergang vomafter completing a full turn from the last as the fine values. This is the transition from

Schaltimpuls aus, doch vor Erreichen der nächsten, 30 metrischen auf das Zollsystem besonders einfach, weilSwitching pulse off, but before reaching the next 30 metric on the customs system, it is particularly easy because

dem kleinsten Schaltschritt entsprechenden Stellung nur eine metrische Gewindespindel mit Mutter gegenthe position corresponding to the smallest switching step is only countered by a metric threaded spindle with nut

für die Messung von feinen Werten (Zehntelmillime- eine solche mit Zollsteigung ausgetauscht zu werdenfor the measurement of fine values (tenths of a millimeter - those with an inch gradient to be exchanged

tern) stromführend wird und in gleichfalls an sich be- braucht. Der Markt für eine solche Einrichtung wirdtern) is live and is also needed in itself. The market for such a facility is increasing

kannter Weise auf einem Schleifringkollektor glei- dadurch erheblich vergrößert.As is known, on a slip ring collector, this is significantly enlarged.

tende Schaltlamellen mit einem zweiten Vorwähler 35 In Ausgestaltung der Erfindung wird die Gewindeverbindet, spindel und die mitlaufende Scheibe, die durch Zahn-tend switching lamellas with a second preselector 35 In an embodiment of the invention, the thread is connected, spindle and the rotating disk, which is driven by toothed

Bei einer solchen Einrichtung, die hauptsächlich für räder miteinander verbunden sind, von zwei Motoren schwere Produktionsdrehbänke gedacht ist, kommt es angetrieben, die über eine Magnetkupplung und nicht nur auf eine Verkürzung der Arbeitszeiten, son- Zahnradgetriebe auf eine gemeinsame Welle treiben dem in erster Linie auch auf die Verkürzung der Ne- 40 und derart übersetzt und geschaltet sind, daß der vom benzeiten beim Einstellen der Maschinen sowie auf Schwungmoment und anderen Trägheitskräften hereine robuste, störungsfrei arbeitende Konstruktion an. rührende Nachlauf nach Abschalten des Motors mit y Zu diesem Zweck wird in diesem Fall der Drehsup- Sicherheit kleiner als eine ganze Umdrehung der port nicht über Anschläge, sondern direkt in bekann- Schaltscheibe ist, die jetzt im Schleichgang vollendet ter Weise mit einer Transportspindel verstellt, deren 45 wird.In such a device, which is mainly intended for wheels connected to one another, heavy production lathes are intended by two motors, it is driven by a magnetic coupling and not only to shorten working hours, but also to drive gears on a common shaft in the first place also to the shortening of the Ne- 40 and are translated and switched in such a way that the from the benzeiten when adjusting the machines as well as to the moment of inertia and other inertia forces in a robust, trouble-free working construction. touching after-run after switching off the motor with y For this purpose, in this case the rotation speed safety is less than a full turn the port is not via stops, but directly in the known switching disk, which is now adjusted at creep speed with a transport spindle, which will be 45.

Endstellung durch ein vorgewähltes Schrittschaltwerk Erfindungsgemäß liegt hierbei zwischen dem Ende und einen Schleifringkollektor vorausbestimmt ist. der Zählung der Zentimeter und dem Beginn der Zäh-Diese Anordnung ist einfach und dem robusten Be- lung der Millimeter und Zehntelmillimeter eine ganze, trieb einer schweren Produktionsdrehbank durchaus an der Zählung nicht beteiligte Umdrehung der Kongewachsen. 50 takte, die durch Vorverlegung des Zählbeginns umEnd position by a preselected stepping mechanism. According to the invention, this lies between the end and a slip ring collector is predetermined. the counting of the centimeters and the beginning of the tough ones Arrangement is simple and the robust design of the millimeter and tenths of a millimeter a whole, drove a heavy production lathe, not involved in the counting of the rotation of the cone-waxes. 50 cycles, which by moving the start of counting forward

Der Support läuft im Eilgang in die vorgewählte eine Zähleinheit ausgeglichen wird. Diese, die beidenThe support runs in rapid traverse in the preselected counting unit is compensated. These, the two

Endstellung, der dem gewünschten Drehdurchmesser Zählsysteme trennende und selbst an der Zählung un-End position of the counting systems separating the desired turning diameter and which are themselves involved in the counting.

entspricht, bleibt aber einige Millimeter vorher stehen beteiligte Umdrehung ist für eine exakte Schaltungcorresponds, but stops a few millimeters before the involved rotation is for an exact shift

und fährt den letzten kurzen Weg im Schleichgang in und Zählung erforderlich.and drives the last short distance in creep speed and counting is required.

seine Arbeitsstellung, aus der er im Eilgang wieder zu- 55 Erst nach Beendigung dieser Umdrehung und bevorhis working position, from which he can move again in rapid traverse. 55 Only after this turn has been completed and before

rückgezogen werden kann. die Zählung der Millimeter und Zehntelmillimeter be-can be withdrawn. the counting of millimeters and tenths of a millimeter

Die Einrichtung nach der Erfindung zählt die Zen- ginnt, wird dieses Schalt- und Zählsystem stromfühtimeter nach der Impulsmethode. Ein Zentimeter ist rend. Dadurch wird der durch die Trägheitskräfte behier die kleinste Meßeinheit. Es wird also mit wenigen dingte Nachlauf von Schlitten und Getriebe wirksam Schaltimpulsen in der Zeiteinheit gearbeitet, so daß 60 gemacht. Die Gewindespindel wird in an sich bekannmechanische Schalter wie einfache Nockenschalter ter Weise von einem Eilgang- und Schleichgangmotor verwendet werden können. Die Millimeter und die angetrieben, wobei der Eilgangmotor so eingestellt ist, Zehntelmillimeter werden durch die Stellung eines daß sein Nachlauf mit Sicherheit die umlaufenden umlaufenden Kontaktes auf einem Schleifringkollek- Kontakte um weniger als 360° nachlaufen läßt. Nach tor eingestellt, so daß ein lOOteiliger Kollektor eine 65 dem Auslauf des Schlittens und des Getriebes aus dem kleinste Meßeinheit von 0,1 mm ergibt. Eilgang bewegt der Schleichgangmotor die umlaufen-The device according to the invention counts the moment, this switching and counting system becomes a current lead meter according to the impulse method. One centimeter is rend. This is how the inertial forces behier the smallest unit of measurement. So it is effective with a few limited after-run of slide and gear Switching pulses worked in the unit of time, so that 60 made. The threaded spindle is in itself known mechanical Switches like simple cam switches of a rapid traverse and creep speed motor can be used. The millimeters and the driven, with the rapid traverse motor set so Tenth of a millimeter will be by the position of that its caster with certainty the circumferential circumferential contact on a slip ring collector contacts can follow by less than 360 °. To gate set so that a 100-part collector a 65 to the outlet of the carriage and the gear from the the smallest unit of measurement of 0.1 mm. The creep speed motor moves the rotating

SoIl dieselbe Einrichtung für das Zollsystem gelie- den Kontakte in Schaltstellung. Erst jetzt wird derIf the same device for the customs system is to have contacts in the switch position. Only now will the

fert werden, so braucht nur die metrische Gewinde- Kontakt für den Schleifringkollektor stromführend,be manufactured, only the metric thread contact for the slip ring collector needs to be energized,

5 65 6

und zwar, nachdem er die der Stellung 0,0 entspre- Kontakt gegeben und damit den Schalter 17 stromfüh-namely, after he gave the contact corresponding to the 0.0 position and thus the switch 17 current-carrying

chende Lamelle verlassen, aber bevor er die der Stel- rend gemacht hat. Es wird also vom großen Durch-Leave the appropriate lamella, but before he has made that of the star. So it is from the great

lung 9,5 entsprechende Lamelle berührt hat. Diese messer rückwärts gezählt.ment 9.5 has touched the corresponding lamella. These knives counted backwards.

Forderung macht es erforderlich, daß die Isolierung Auf dem Werkzeugschlitten 1 befindet sich ein dezwischen den Schaltlamellen im Schleifringkollektor 5 kadisch geordnetes Drucktastenfeld mit den Tastengrößer ist als der Schleifringkontakt. streifen 22 bis 25, in das der gewünschte Drehdurch- Requirement makes it necessary that the insulation on the tool slide 1 is a de between the switching lamellae in the slip ring collector 5 cadically ordered push button panel with the keys is larger than the slip ring contact. strip 22 to 25, in which the desired rotary

Selbstverständlich kann diese Einrichtung auch so messer durch Drücken der entsprechenden Tasten ausgebildet werden, daß die Grobeinstellung nach eingegeben und damit vorgewählt wird. Die Tasten-Millimetern zählt und die Feineinstellung von einem streifen 22 und 23 sind für den Zentimeterbereich vorlOOteiligen Kollektor vorgenommen wird, so daß die io gesehen und mit dem Schrittschaltwerk 20 verbunden. Positionierungsgenauigkeit doch noch erhöht werden Die Tastenstreifen 24 und 25 sind für den Millimeterkann, und Zehntelmillimeterbereich vorgesehen und mitOf course, this device can also be knives by pressing the appropriate buttons be designed that the coarse setting is entered and thus preselected. The key millimeters counts and the fine adjustment of a strip 22 and 23 are vorlOOteiligen for the centimeter range Collector is made so that the io is seen and connected to the stepping mechanism 20. Positioning accuracy can still be increased The key strips 24 and 25 are for the millimeter can, and tenths of a millimeter range provided and with

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel des dem Schleifringkollektor 19 verbunden.The drawing shows an embodiment of the slip ring collector 19 connected.

Erfindungsgedankens. Durch die Vorwahl über den Zentimeter-Tasten-Inventive idea. By preselecting via the centimeter key

Der Werkzeugschlitten 1 bewegt sich entsprechend 15 streifen wird ein bestimmter Kontakt des Schrittabnehmendem Durchmesser in Pfeilrichtung in der Schaltwerkes stromführend, und durch die Vorwahl nicht gezeichneten Schlittenführung einer Bettplatte über die Millimeter- und Zehntelmillimeter-Tastendurch die Gewindespindel 2, deren Mutter 3 mit der streifen wird eine bestimmte Lamelle des Kollektors Bettplatte verbunden ist. Der Antrieb der Gewinde- 19 an einen Kontakt gelegt.The tool slide 1 moves according to 15 strips, a certain contact of the crotch-decreasing person Diameter in the direction of the arrow in the switchgear energized, and through the preselection Slide guide, not shown, of a bed plate via the millimeter and tenths of a millimeter keys the threaded spindle 2, the nut 3 of which will strip with a certain lamella of the collector Bed plate is connected. The drive of the thread 19 is placed on a contact.

spindel 2 erfolgt vom Motor 4 über die Zahnräder 5 20 Die Zählung der vollen Umdrehungen der Scheibespindle 2 is carried out by the motor 4 via the gears 5 20 The counting of the full revolutions of the disc

und 6 oder vom Motor 7 zusätzlich über die Zahnrä- 12 und damit auch der Spindel 2, also der volle Zenti-and 6 or from the motor 7 additionally via the gears 12 and thus also the spindle 2, i.e. the full centimeter

der 8 und 9. meter-Schlittenweg, wird so lange fortgesetzt, bis diethe 8 and 9 meter sledge path continues until the

Beide Motoren 4 und 7 treiben auf dieselbe Welle im Drucktastenfeld 22 und 23 vorgewählte Anzahl und können über die Magnetkupplung 10 miteinander von Zentimetern im Schrittschaltwerk 20 den stromverbunden bzw. getrennt werden. Es bewirkt der Mo- 25 führenden Kontakt erreicht hat, wodurch der Eilgangtor 4 als Eilgang- und der Motor 7 als Schleichgang- motor 4 ausgeschaltet wird. Sein Nachlauf ist so gemotor. wählt, daß er mit Sicherheit kleiner ist als eine volleBoth motors 4 and 7 drive on the same shaft in the push button panel 22 and 23 a preselected number and can be electrically connected to each other via the magnetic coupling 10 of centimeters in the stepping mechanism 20 or be separated. It causes the mo- 25 leading contact to have reached, causing the rapid traverse gate 4 is switched off as a rapid traverse motor and the motor 7 as a creep speed motor 4. His caster is so motorized. chooses that it is certainly smaller than a full one

Mit der Gewindespindel 2 ist über die Zahnräder 6 Umdrehung der Scheibe 12. Die Anschläge 13 und 14 _r und 11 eine umlaufende Scheibe 12 verbunden, auf bleiben also vor den Schaltern 17 und 18 stehen. Mit der sowohl die Anschläge 13 und 14 als auch die Kon- 30 dem Stillstand des Eilgangmotors 4 wird der Schleichtakte 15 und 16 angeordnet sind, von denen die erstge- gangmotor7 eingeschaltet, so daß die Anschläge 13 nannten auf die Schalter 17,18, die letztgenannten auf und 14 langsam den Schaltern 17 und 18 genähert den Kollektor 19 einwirken. Der Anschlag 13 wirkt werden. Erst wenn der Anschlag 14 die volle Umdreauf den Schalter 17, der mit einem Schrittschaltwerk hung vollendet, aber bevor er die dem kleinsten 20 elektrisch verbunden ist. Wenn die Gewindespin- 35 Schaltschritt entsprechende nächste Stellung erreicht del 2 eine Steigung von 10 mm hat und die Zahnrä- hat, wird der Schalter 18 geschaltet, der jetzt die vorder 6 und 11 eins zu zwei übersetzt sind, bedeutet eine gewählte Lamelle des Schleifringkollektors 19 strom-Umdrehung der Scheibe 12 fünf mm Weg des Werk- führend macht. Beim Erreichen der jetzt stromführenzeugschlittens 1. Es wird die Anzahl der Umdrehungen den Lamelle wird auch der Schleichgang 7 aus- und gezählt, und die Zählung beginnt von einer bestimmten 40 eine Bremse eingeschaltet. Der Werkzeugschlitten äußersten Schlittenstellung, wenn der Endschalter 21 bleibt auf dem vorgewählten Durchmesser stehen.With the threaded spindle 2 is 6 rotation of the disk 12 via the gears. The stops 13 and 14 _r and 11 are connected to a rotating disk 12, so they remain in front of the switches 17 and 18. With the stops 13 and 14 as well as the stopping of the rapid traverse motor 4, the creep cycles 15 and 16 are arranged, of which the first gear motor 7 is switched on, so that the stops 13 called on the switches 17, 18, the The latter on and 14 slowly approached the switches 17 and 18 to act on the collector 19. The stop 13 acts. Only when the stop 14 has completely turned over the switch 17, which is completed with a stepping mechanism, but before it is electrically connected to the smallest 20. When the next position corresponding to the thread spin 35 switching step reaches del 2 and has a pitch of 10 mm and the gears, the switch 18 is switched, which now translates the front 6 and 11 one to two, means a selected lamella of the slip ring collector 19 current rotation of the disc 12 makes five mm travel of the works leader. When reaching the now power supply slide 1. The number of revolutions of the slat is also counted out and counted, and the counting starts from a certain 40 a brake is switched on. The tool slide is in the extreme slide position when the limit switch 21 remains at the preselected diameter.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for the independent control of a machine tool slide after preselecting the length of its adjustment path in a previously specific position, with motor-driven threaded spindle and rotating pulse generator, whose counting pulses act on a counter and a slip ring collector with a rotating Sliding contact, characterized in, that the position of the threaded spindle (2) has two circumferential contact stops (13, 14) are assigned, the first of which for the measurement of rough values (centimeters) only after a certain, the position of the slide (1) corresponding to the start of counting becomes live and in in a manner known per se, current pulses to a counter (20) provided with a preselector (23) whose second contact stop after completion of a full revolution from the last switching pulse off, but before reaching the next position corresponding to the smallest switching step for the measurement of fine values (millimeters, tenths of a millimeter) becomes live and in likewise in a manner known per se on a slip ring collector (19) sliding switching blades (15, 16) connects to a second selection (24, 25).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the threaded spindle (2) and the revolving disk (12), which are connected to one another by the gears (5, 6, 11), of two Motors (4,7) are driven via a magnetic coupling (10) and gear transmission (8,9) drive on a common shaft and are translated and switched in such a way that the from Run-on caused by inertia and other inertial forces after the motor has been switched off (4) is certainly less than a full turn of the switching disc (12), which is now in the Creep «is completed, does not take part in the count and by bringing forward the start of counting is balanced again by one counting unit.