DE1753394U

DE1753394U - DEVICE FOR MONITORING THE MOVEMENT OF A MACHINE PARTS OR A SYSTEM.

Info

Publication number: DE1753394U
Application number: DEL6243U
Authority: DE
Original assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Current assignee: Licentia Patent Verwaltungs GmbH
Priority date: 1952-09-29
Filing date: 1952-09-29
Publication date: 1957-10-03

Description

Einrichtung zur Überwachung der Bewegung eines Maschinenteils oder einer Anlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zur Erzeugung eines Steuerbefehls, (z. B. zum Stillsetzen des Antriebs eines Maschinenteils oder einer Anlage) oder eines Signals in Ab- hängigkeit von einer bestimmten Bewegung. Derartige Anordnungen sind so getroffen, daß der signalisierende Zustand nach einer im voraus festgelegten Umdrehungszahl oder Weglänge oder einem im voraus bestimmbaren Verdrehungswinkel an einer geeigneten Vorrichtung entsteht.Device for monitoring the movement of a machine part or a system The invention relates to a device for generating of a control command (e.g. to stop the drive of a Machine part or a system) or a signal in down- dependence on a certain movement. Such arrangements are made so that the signaling state arises after a predetermined number of revolutions or path length or a previously determinable angle of rotation on a suitable device.

Die seither bekannten Anordnungen benutzten zur Lösung dieser Aufgabe Bndschalter'die mit mechanischen ? elektrischen oder fotoelektrischen Hilfsmitteln zusammenarbeiten. Sie haben je- doch alle den Nachteil, daß der Auslöser an den Endlagenstellen befestigt ist. Sie sind daher oft nur schwer zugänglich und im Betrieb häufig nur unter Gefahr verstellbar. In vielen Fällen tritt noch der Nachteil hinzu, daß eine Verstellung bzw. eine Verschiebung des Endschalters zur Begrenzung der Wegstrecke überhaupt nur im Stillstand der Anlage möglich ist.The arrangements known since then used to solve this Task of limit switches with mechanical? electric or cooperate photoelectric tools. You have each- but all have the disadvantage that the trigger is attached to the end positions. They are therefore often difficult to access and can often only be adjusted at risk during operation. In many cases there is also the disadvantage that an adjustment or a displacement of the limit switch to limit the distance is only possible when the system is at a standstill.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung sur Überwachung der Bewegung eines Maschinenteils oder einer Anlage, die diese Nach- teile nicht aufweist. Sie besteht darin, daß zur Abbildung der Bewegung des Eonstruktionsteils oder der Anlage ein s030 elek- trisch oder mechanisch abgetastetes Zählwerk vorgesehen ist, das in einer einem frei wählbaren Zählwert entsprechenden Stellung ein Signal oder einen Befehl entstehen läßt. Das Zählwerk kann so ausgebildet sein, daß alle von ihm zu überwachenden Bewegungsarten in Rotationsbewegungen von entsprechend ausgebildeten Scheiben umgesetzt werden. Man kann dazu auf einer Antriebsvorrichtung, die mit dem zu überwachenden Anlagenteil gekuppelt ist, in ein@@ bestimmten Abstand voneinander eine Anzahl von Isolierstoffscheiben vorsehen, die mit mindestens einem sektorförmigen Einsatz aus elektrisch leitendem Material versehen sind und derart antreiben, daß bei Erreichen eines frei wählbaren Zählwerts die E ntaktstellen eine bestimmte Stellung einnehmen. In diesem Falle erfolgt dann die erforder- liche, ein Signal oder einen Steuerbefehl auslösende Abtastung z. Bö dergestalt, daß über Stromabnehmer y die auf den Isolier- stoffacheiben gleiten ? ein Strompreis für ein Relais geschlos"- sen wird.The invention relates to a device for monitoring the movement of a machine part or a system that this after- does not have parts. It consists in the fact that the Movement of the construction part or the system a s030 elec- trically or mechanically scanned counter is provided which, in a position corresponding to a freely selectable count, creates a signal or command. The counter can be designed in such a way that all types of motion to be monitored by it are converted into rotational motions by appropriately designed disks. To this end, on a drive device that is coupled to the system part to be monitored, a number of insulating disks with at least a sector-shaped insert made of electrically conductive material are provided and drive so that when you reach a freely selectable count value the clock points a certain Take a stand. In this case, the required Sampling that triggers a signal or a control command z. Bö in such a way that the current collector y on the insulating slide pulleys? an electricity price for a relay closed "- will sen.

Zweckmäßigerweise treibt man die Zählscheiben so an, daß ihre Drehzahlen untereinander in einem bestimmten Verhältnis, z.B.The counting disks are expediently driven in such a way that their speeds among each other in a certain relationship, e.g.

1 : 10, stehen.1:10, stand.

Die Stromabnehmer sind derart beweglich angeordnete daß sie auf dem Umfang der Isolierstoffscheiben verstellt werden können. Man hat so die Möglichkeit, verschiedene Einstellungen vorzunehmen, die für einzelne Bewegungsgrößen charakteristisch sind. Die Verstellung der Stromabnahmer kann mittels eines den Stromabnehmer führenden Ringes erfolgen. Für jeden Stromabnehmer ist ein Ring vorgesehen. Der Ring ist mit einer kennseichnende Zahlen tragenden Wählanordnung verbunden.The pantographs are movably arranged so that they are on the The extent of the insulating disks can be adjusted. This gives you the opportunity make various settings that are characteristic of individual movement sizes are. The current collector can be adjusted by means of a current collector leading Ring. A ring is provided for each pantograph. The ring is with a dialing arrangement bearing identifying numbers.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Einrichtung kann an der Welle eines zu überwachenden Maschinen- oder Anlagenteils angebracht werden, z.B. über eine biegsame mechanische Welle oder über eine elektrische Welle, so daß die zu überwachende Anlage fernbedient werden kann.The device formed according to the invention can be on the shaft of a The machine or system part to be monitored can be attached, e.g. via a flexible mechanical shaft or an electrical shaft, so that the monitored System can be operated remotely.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Als Ausführungsbeispiel ist ein Zählwerk mit vier Isolierstoffscheiben gewählt, die in Pigo 1 der Zeichnung zu erkennen sind. Auf der Antriebsvorrichtung 1 sitzen in bestimmtem Abstand voneinander die Isolierstoffscheiben 2, 3, 4 und 5, die erfindungsgemäß mindestens einen sektorförmigen Einsatz haben. Die Scheiben 2, 3 ; 4 und 5 besitzen im Beispiel jeweils einen Einsatz 6, 7, 8 und 9. Der Einsatz 6 der Isolier- stoffscheibe 2 ist mit dem Einsatz 7 der Isolierstoffscheibe 3 elektrisch verbunden, während die Einsätze 7 und 8 der Scheiben 3 und 4 elektrisch gegeneinander isoliert sind. Die Einsätze 8 und 9 der Scheiben 4 und 5 sind ebenfalls elektrisch miteinander verbundene Die sektorförmigen Einsätze können an der äußeren Stelle z.B. etwa 10 % des Umfanges der Scheibe betragen und z.B. aus Kupfer bestehen. Auf dem Umfang der Isolierstoffscheiben 2, 3, 4 und 5 schlei- fen Stromabnehmer 1011, 12 und 13, die längs dem umfang der Scheiben verstellt werden können. Sie sind ao abgeordnet, daß in einer vorher bestimmbaren Stellung der sektorförmigen Ebntakte ein Stromkreis geschlossen wird. Zu diesem Zweck sind die mittleren Stromabnehmer 11 und 12 direkt elektrisch miteinander verbunden, während die Bürsten 10 und 13 an der ankommenden bzw. vom Zählwerk wegführenden Stromleitung liegen.An embodiment of the invention is explained in more detail with reference to the drawing. A counter with four insulating disks, which can be seen in Pigo 1 of the drawing, is selected as an exemplary embodiment. The insulating disks 2, 3, 4 and 5, which according to the invention have at least one sector-shaped insert, are seated on the drive device 1 at a certain distance from one another. The disks 2, 3; 4 and 5 have in the example one insert 6, 7, 8 and 9. The insert 6 of the insulating The material disk 2 is electrically connected to the insert 7 of the insulating material disk 3, while the inserts 7 and 8 of the disks 3 and 4 are electrically isolated from one another. The inserts 8 and 9 of the disks 4 and 5 are also electrically connected to one another. The sector-shaped inserts can be, for example, about 10% of the circumference of the disk at the outer point and are made of copper, for example. On the circumference of the insulating disks 2, 3, 4 and 5, fen pantographs 1011, 12 and 13, which run along the circumference of the Slices can be adjusted. You are ao delegated that a circuit is closed in a previously determinable position of the sector-shaped leveling cycles. For this purpose, the middle current collectors 11 and 12 are directly electrically connected to one another, while the brushes 10 and 13 are connected to the incoming power line or the power line leading away from the counter.

Der Stromfluß entsteht, wenn alle Stromabnehmer 10, 11, 12 und 13 gleichzeitig von den Kontakteinsätzen 6, 7, 8 und 9 berührt werden. Dabei kommt folgender Stromlauf zustande : Minuspol der Spannungsquelle-Bürste 13-*Kontakteinsa. tz 9- Kontekteinsatz 8-Bürste 12-Bürste 11-Kontakteinsatz 7- Kontakteinsatz 6 Bürste 10-Relais 14-Pluspol der Span- nungsquelle. In dem Stromkreis liegt das Relais 149 das bei Erreichen einer bestimmten Endlage, die durch die kontaktge- bunde Stellung der Scheiben 6, 7r 8 und 9 gekennzeichnet ist, den Antrieb der Anlage z. B. abschaltet oder umschaltet. Die Scheiben 6, 7 ? 8 und 9 haben verschiedene Drehzahlen, die in einem Verhältnis von z.B. 1 : 10 stehen. Zur Erzielung der verschiedenen Drehzahlen werden die Scheiben über Zahnradübersetzungen angetrieben, die in der Zeichnung nicht wiedergege- ben'sind. Zweckmäßigerweise macht man die Durchmesser der Scheiben gleich groß.The current flow occurs when all current collectors 10, 11, 12 and 13 at the same time from the contact inserts 6, 7, 8 and 9 be touched. This creates the following circuit: Negative pole of the voltage source brush 13- * Kontakteinsa. tz 9- Contact insert 8-brush 12-brush 11-contact insert 7- Contact insert 6 brush 10 relay 14 positive pole of the power source. The relay 149 is included in the circuit Reaching a certain end position, which is determined by the contact the fixed position of the discs 6, 7r 8 and 9 is marked, the drive of the system z. B. switches off or switches. The discs 6, 7? 8 and 9 have different speeds that are in a ratio of, for example, 1:10. To achieve the different speeds, the disks are driven by gear ratios that are not shown in the drawing. are ben's. Appropriately, one makes the diameter of the Slices the same size.

. Die Verstellung der Bürsten 10, 11, 12 und 13 kann mit Hilfe jeweils eines Bürstenringes 15 erfolgen, der in Fig. 2 der Zeichnung angedeutet ist. Die Bürste (in Fig. 2 ist die Bürste 10 dargestellt) ist auf dem inneren Umfang des Bürstenringes 15 angebracht. Der Bürstenring 15 wird durch ein in Fig. 3 wiedergegebenes Wählrad 16 verstellt. Zu diesem Zweck ist der äußere Umfang des Ringes 15 zahnradähnlich ausgebildet, so daß er in entsprechende Zähne 17 des Wählrades 16 eingreifen kann, das nach Art des Wählers am Telefonapparat-Terstellt wird.. The adjustment of the brushes 10, 11, 12 and 13 can be done with the help of each a brush ring 15, which is indicated in Fig. 2 of the drawing. the Brush (in Fig. 2 the brush 10 is shown) is on the inner circumference of the Brush ring 15 attached. The brush ring 15 is represented by a shown in FIG Dial 16 adjusted. For this purpose, the outer periphery of the ring 15 is gear-like formed so that it can engage in corresponding teeth 17 of the selector wheel 16, which is set up on the telephone set according to the type of voter.

Das Zählwerk gibt bei gleichzeitiger Berührung aller Bürsten mit den ontaktsektoren einen Impuls, dessen Dauer von der Ge- schwindigkeit der am schnellsten laufenden Scheibe und der Breite des in sie eingebauten sektorförmigen Kontaktes abhängig or-taltes abhängig ist. Dm die Kontaktdauer zu erhöhen, kann man den sektorför- magen kontakt der am schnellsten laufenden Scheibe vergrößern. Man kann die Geschwindigkeit der am schnellsten laufenden Scheibe dadurch reduzieren, daß man zwei oder melir sektorför- mige Kontakteinsätze gleichmäßig auf die Scheibe verteilt vor- sieht. Außerdem kamn auch die Kontaktdauer ; wie im voraufge- henden beschrieben, verlängert werden. Es ist auch denkbar, das Zählwerk so auszubilden, daß ein Ruhe- strombetrieb entsteht. In diesem Falle werden die Zählscheiben 2, 3, 4 und 5 aus leitendem Material gebildet, parallel geschaltet und mit einem sektorförmigen Einsatz aus Isoliermaterial versehen. Ein Signal bzw. ein Steuerbefehl wird in diesem Fall dann ausgelöst, wenn gleichzeitig alle Isolierstellen unter den Bürsten stehen.The counter gives when all brushes are touched at the same time with the contact sectors an impulse, the duration of which depends on the speed of the fastest running disc and the Dependent on the width of the sector-shaped contact built into it or-taltes dependent is. In order to increase the contact time, one can use the increase stomach contact with the fastest moving disc. One can get the speed of the fastest running Reduce the disc by adding two or more sector-funded contact inserts evenly distributed over the pane. sees. In addition, there was also the duration of contact; as in the previous to be extended. It is also conceivable to design the counter in such a way that a rest electricity operation arises. In this case, the counting disks 2, 3, 4 and 5 are made of conductive material, connected in parallel and provided with a sector-shaped insert made of insulating material. A signal or a control command is triggered in this case when all the insulation points are under the brushes at the same time.

Die Abtastung des Zählwerks braucht nicht unbedingt auf elektrische Art zu erfolgen. Durch entsprechende Ausbildung der Scheiben 2, 3, 4 und 5 kann auch eine Verriegelung mechanischer Art entstehen oder aufgehoben werden Will man bei Entstehung nur kurzer Impulse eine größe Betriebs- sicherheit erhalten ;, so kann man eine Sehaltrohre, insbesondere ein Thyratron, vorsehen, dessen Gitterkreis von dem Zählwerk gesteuert wird.The counter need not necessarily be scanned electrically. By appropriately designing the disks 2, 3, 4 and 5, a mechanical lock can also be created or canceled. get security; so one can use a stay tube, in particular a thyratron, the grid circle of which is controlled by the counter.

Die Anlage kann erfindungsgemäß auch so ausgeführt werden, daß mehrere Steuerbefehle aufeinanderfolgend gegeben werden. In diesem Falle erhält mindestens eine Isolierstoffscheibe mehrere Burstenringe, die an verschiedene Stromquellen anzuschließen sind. Mit der Einrichtung gemäß der Erfindung kennen zB. die ver- schiedenartigsten Umkehrantriebe und andere Hobelbenkantriebe gesteuert werden. Auch ist die Anwendung der Einrichtung bei Abschneide- oder Absägeeinriohtungen vorteilhaft.According to the invention, the system can also be designed in such a way that several control commands are given in succession. In this case, at least one insulating disk contains several brush rings that have to be connected to different power sources. With the device according to the invention know, for example. the Ver- A wide variety of reversible drives and other planer edge drives can be controlled. The use of the device in cutting or sawing devices is also advantageous.

Claims

1. 1 4;, A aht'claims

1. Device for monitoring the movement of a machine partly or a plant, characterized in that for

Mapping of the movement of the machine part or the system, for example an electrically or mechanically scanned counter is provided which, in a position corresponding to a freely selectable count value, generates a signal or a command.

2. Device according to claim 1 with electrical scanning, characterized marked that the counter consists of at least two at a certain distance each other sitting on an electrically conductive drive device, preferably round, insulating disks (2, 3, 4, 5), which are at least one sector-shaped Have insert (6, 7, 8e 9) made of electrically conductive material and driven in this way that the contact inserts (6, 7, 8, 9) assume such a position that the on the insulating disks (2, 3, 4, 5) sliding current collector (1Oy 11, 12, 13), especially brushes, the Close the circuit for generating a signal or a control command.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the Isolierstoffsoheiben (2, 3, 4.5) z. B. via dental gear ratios from the drive device in such a way are driven that their speed .B. in a relationship - stands from 1:10. 4o device according to claim 1 or one of the following, there- characterized in that the insulating disks (2, 3, 4: 5) have the same diameter.

5o device according to claim 1 to 3 and / or 4, characterized in that the current collectors are stored in a guide for setting to a certain count value and can be shifted on the circumference of the insulating discs (2, 3, 4, 5). 6. Device according to claim 5p, characterized in that the current collectors (10y 11, *! 29 13) from a brush ring (15); which by means of its external tooth Kranzähnlioh trained diameter with a selector wheel (16) is engaged. 79 Device according to Claim 6, characterized in that

the counting wheel (16) is provided with identifiers arranged one after the other, in particular numbers, which allow the desired counting value to be set according to the type of dialing on the telephone set.

8 device according to claim 2 and / or one. of the following, characterized in that the sector-shaped contact piece the fastest running disc to achieve a long X contact time is greater than the corresponding Contact pieces of the other discs.

9. Device according to claim 2 and / or one of the following, characterized characterized in that to achieve a low speed two or more sector-like Contact inserts are evenly distributed on the disc.

10. Device according to claim 2 and / or one of the following, characterized characterized in that a switching tube, in particular a thyratron, is provided, whose grid circles are controlled by the counter.

11. Device according to claim 1 or one of the following, characterized characterized in that at least one insulating disk to achieve further switching commands is provided with further brush rings.

12. Device according to claim 1 or one of the following, ge characterized by the use in reversing drives, a. B. workbenches and sawing or cutting systems.