DE1183428B

DE1183428B - Device for feeding on a conveyor belt moved and divided into groups objects, such as bottles and. Like., to continuously moving grippers

Info

Publication number: DE1183428B
Application number: DER29000A
Authority: DE
Inventors: Edgard J M Dardaine
Original assignee: EP Remy et Cie SARL
Current assignee: EP Remy et Cie SARL
Priority date: 1960-03-17
Filing date: 1960-11-01
Publication date: 1964-12-10

Description

Einrichtung zum Zuführen von auf einem Förderband bewegten und in Gruppen aufgeteilten Gegenständen, beispielsweise Flaschen u. dgl., zu kontinuierlich bewegten Greifern Die Erfindung betrifft eine Einrichung zum geordneten und ausgerichteten Zuführen von in mehreren Reihen auf einem Förderband vorbewegten und durch eine Gruppiervorrichtung in gleichmäßigen Abständen in Gruppen aufgeteilten Gegenständen, wie Flaschen, Fläschchen, Dosen usw., zu kontinuierlich bewegten Greifern für die Gegenstände.Device for feeding moving on a conveyor belt and in Objects divided into groups, for example bottles and the like, too continuously moving grippers The invention relates to a device for orderly and aligned Feeding in several rows on a conveyor belt and through a Grouping device divided into groups at regular intervals, such as bottles, vials, cans, etc., to continuously moving grippers for the Objects.

Bekanntlich sind Vorrichtungen, die das automatische Einordnen verschiedener Gegenstände, wie beispielsweise Flaschen, in Kästen bewirken, mit mehrere Greiferköpfe aufweisenden, oberhalb des Förderbandes angeordneten und sich mit gleicher Geschwindigkeit wie das Förderband verstellenden Greiferwerkzeugen versehen, deren Aufgabe es ist, die Flaschen od. dgl. zu erfassen und sie in die Kästen einzubringen. Bei solchen Maschinen besteht das Problem zunächst darin, die in Kästen einzug bringenden Gegenstände so auszuwählen und zu gruppieren, daß sie nach Anzahl und Aufteilung den Köpfen der Greifervorrichtung entsprechen, worauf diese Gegenstände dann unter strikter Beibehaltung der ihnen vorher gegebenen Ordnung, d. h. zugleich einer Ausrichtung in Verstellungsrichtung des Förderbandes und einer Ausrichtung senkrecht zu dieser Verstellung, unter die Greiferwerkzeuge geführt werden sollen. It is known that devices that automatically classify various Objects such as bottles, in boxes, have multiple gripper heads having, arranged above the conveyor belt and moving at the same speed how the conveyor belt adjusting gripper tools are provided, the task of which is to To capture the bottles or the like and to bring them into the boxes. In such Machines, the problem is first of all to bring the objects into boxes to be selected and grouped in such a way that they correspond to the heads according to number and division correspond to the gripper device, whereupon these objects then under more strict Maintaining the order previously given to them, d. H. at the same time an alignment in the direction of adjustment of the conveyor belt and an alignment perpendicular to this Adjustment under which the gripper tools are to be guided.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die es ermöglichen, Gegenstände mit Hilfe einer wegklappbare oder einziehbare Anschläge und hinter diesen Anschlägen angeordnete Türen od. dgl. enthaltenden Gruppiereinrichtung in bestimmter Anzahl zu gruppieren, wobei der Abstand zwischen diesen Türen und den Anschlägen so gewählt wird, daß zwischen ihnen eine bestimmte Anzahl von Flaschen eingereiht oder aufgenommen werden kann. Bei jedem Arbeitszyklus werden die Anschläge in zurückgezogene Stellung gebracht, so daß sie die Flaschen durchlassen, während die Türen geschlossen sind, so daß sich die Flaschen in der Einrichtung ans am meln können. Wenn eine bestimmte Anzahl von Flaschen erreicht ist, nehmen die Anschläge wieder ihre erste Stellung ein, so daß sie die nachfolgenden Flaschen anhalten, während sich die Türen oder Durchlässe öffnen und auf diese Weise die Flaschengruppe freigeben, die sich zu den Greiferwerkreugen begeben kann. Nun hat die Erfahrung gezeigt, daß beim Bilden einer Gruppe von Gegenständen an einer bestimmten Stelle eines Förderbandes durch Verteilen dieser Gegenstände in in Längs- und Querrichtung ausgerichteten Reihen die Bewegung des Förderbandes manchmal das Inunordnungbringen der ursprünglichen Ausrichtung zur Folge hat. Daraus ergibt sich, daß die gruppierten Gegenstände bei ihrer Ankunft unter den Greiferwerkzeugen in bezug auf die Greiferköpfe verschoben sind, so daß sie nicht einwandfrei erfaßt werden können. Diese verschobene Lage der Gegenstände in bezug auf die Greiferköpfe führt zu zahlreichen Mängeln, beispielsweise zu Bruch, Zeitverlusten usw. There are already devices known that allow objects with the help of a fold-away or retractable stop and behind these stops arranged doors or the like. Containing grouping device in a certain number to group, with the distance between these doors and the stops chosen is that a certain number of bottles lined up or added between them can be. The stops are in the retracted position with each working cycle so they let the bottles through while the doors are closed, so that the bottles in the facility can begin to mingle. When a certain Number of bottles is reached, the stops take their first position again so that they stop the following bottles while the doors or Open passages and in this way release the group of bottles that are closed the gripper can move. Now experience has shown that in education a group of objects at a specific point on a conveyor belt Distribute these items in longitudinal and transverse rows the movement of the conveyor belt sometimes disrupting the original Alignment. It follows that the grouped objects at postponed their arrival among the gripper tools with respect to the gripper heads are so that they cannot be properly detected. This postponed situation of the objects with respect to the gripper heads leads to numerous shortcomings, for example breakage, loss of time, etc.

Es wurde bereits vorgeschlagen, die automatischen Gruppiereinrichtungen mit geeigneten, in Verschie bungsrichtung der Förderbänder angeordneten Führungsgängen zu versehen, in die sich die zu gruppierenden Gegenstände einreihen. Diese Fühmngsgänge ermöglichen die Beibehaltung. der Ausrichtung der Flaschen od. dgl. in Längsrichtung, d. h. in Verschiebnngsrichtung des Förderbandes, jedoch haben sie dagegen keinerlei Wirkung auf: ihre Ausrichtung in Querrichtung, d. h. in der zur Verstellungsrichtung des Förderbandes senkrechten Richtung. It has already been proposed to use the automatic grouping devices with suitable guide aisles arranged in the direction of displacement of the conveyor belts to be provided in which the objects to be grouped are lined up. These walking routes enable retention. the alignment of the bottles or the like in the longitudinal direction, d. H. in the direction of displacement of the conveyor belt, but they have nothing against it Effect on: their transverse orientation, d. H. in the direction of adjustment of the conveyor belt in the vertical direction.

Zur Durchführung dieser Atusrichtung wurde bereits die Verwendung von verschiebbaren Fingern oder Stäben vorgeschlagen, die auf in bezug auf das Förderband seitlich angebrachten und sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie das Förderband bewegenden Halterungen angeordnet sind. The use of Proposed by sliding fingers or rods on in relation to the conveyor belt attached to the side and with the same speed how the conveyor belt moving brackets are arranged.

Bei einem Fließband, das, wie es in der Praxis häufig vorkommt, stirnseitig eine bedeutende Anzahl von Flaschen, beispielsweise sechs oder acht Flaschen, transportiert, haben diese Vorrichtungen den Nachteil, daß sie einen unzulässigen Raumbedarf aufweisen. Der Finger oder Stab muß zum Ermöglichen der Ausrichtung aller Flaschen tatsächlich eine Länge haben, die mindestens gleich der Breite des Förderbandes ist. Selbstverständlich muß für diesen Finger oder Stab während seines Rücklaufs am unteren Trum der ihn herumtragenden Kette eine Einziehmöglichkeit vorgesehen werden. In the case of an assembly line, which, as is often the case in practice, is at the front transports a significant number of bottles, for example six or eight bottles, these devices have the disadvantage that they have an inadmissible space requirement. The finger or rod must actually be used to enable alignment of all bottles have a length at least equal to the width of the conveyor belt. Of course must for this finger or rod during its return on the lower run of it A retractable chain can be provided around the chain.

Man kann natürlich an Stelle einer einzigen die Finger oder Stäbe tragenden Vorrichtung zwei Vorrichtungen vorsehen, die beiderseits des Förderbandes so angeordnet sind, daß die Finger oder Stäbe eine Länge haben können, die nur die Hälfte der Breite des Förderbandes beträgt; jedoch ist klar, daß diese Lösung ein neues Problem bezüglich des Raumbedarfs aufwirft, da nunmehr Raum für zwei Vorrichtungen statt für eine einzige vorgesehen werden muß. You can of course use fingers or sticks in place of a single one the supporting device provide two devices on either side of the conveyor belt are arranged so that the fingers or rods can have a length that is only the Half the width of the conveyor belt; however, it is clear that this solution is a poses a new problem in terms of space requirements, since there is now room for two devices instead of being intended for a single one.

Die Einrichtungen mit verschiebbaren Fingern oder Stäben können also nur bei Förderbändern mit einer beschränkten Anzahl von aus Gegenständen, wie beipsielsweise Flaschen, gebildeten Reihen in zweckmäßiger Weise verwendet werden. Übrigens werden sie tatsächlich nur zum Anhalten oder Verteilen von in einer einzigen Reihe angeordneten Gegenständen verwendet. The facilities with movable fingers or rods can so only for conveyor belts with a limited number of objects, such as Bottles, formed rows can be used in an expedient manner. By the way, will be they are actually only used to stop or distribute them arranged in a single row Objects used.

Die Vorrichtung gemäß der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine Reihe von Führungsleisten, die an einer längs des Förderbandes für die Gegenstände in senkrechter Ebene umlaufenden Kette angeordnet sind und die mittels einer Führungsbahn aus der Ebene der umlaufenden Kette in eine Lage quer etwa parallel zum Förderband und zurück schwenkbar sind, wobei mindestens zwei Führungsleisten aufeinanderfolgend einer die Gruppiervorrichtung verlassenden Gegenstandsgruppe zugeordnet sind und diese ausgerichtet den synchron und mit gleicher Geschwindigkeit bewegten Greifern zuführen. The device according to the invention is characterized by a Row of guide rails that run along the length of the conveyor belt for the items are arranged in a vertical plane revolving chain and by means of a guide track from the plane of the circulating chain into a position transversely approximately parallel to the conveyor belt and can be pivoted back, with at least two guide strips in succession are assigned to a group of objects leaving the grouping device and this aligns the grippers that move synchronously and at the same speed respectively.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ermöglicht das Umrahmen jeder Gegenstandsgruppe bei ihrem Austritt aus der Gruppiervorrichtung und folglich die Beibehaltung der Ausrichtung dieser Gegenstände sowohl in Längs- als auch in Querrichtung, da die Führungsleisten sich mit den Gegenständen gleichzeitig vorbewegen und sie während ihres Vorbewegens begleiten. The device according to the invention enables each to be framed Group of objects upon their exit from the grouping device and consequently the Maintaining the alignment of these objects in both the longitudinal and transverse directions, because the guide rails move forward with the objects and they accompany them as they move forward.

Somit erzielt man mit Hilfe der Erfindung eine positive Ausrichtung der durch die vorerwähnten Führungsleisten geführten Gegenstands reihen, wobei außerdem die Führungsleisten die Gegenstände erst verlassen, nachdem diese durch die Greiferwerkzeuge erfaßt worden sind. Thus a positive alignment is achieved with the aid of the invention rows of the guided by the aforementioned guide strips article, and also the guide strips leave the objects only after they have passed through the gripper tools have been detected.

Außerdem handelt es sich hierbei um eine erzwungene Ausrichtung, die sich ohne Rücksicht auf die Art des Vorbewegens der Gegenstände nicht zerstören oder in Unordnung bringen läßt. In addition, this is a forced alignment, which do not destroy each other regardless of the way in which the objects are moved or mess it up.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jede Führungsleiste mit einem auf einer an der Kette befestigten Halterung kippbar angebrachten Block od. dgl. fest verbunden, der mit sich auf der Führungsbahn verstellenden Führung;rollen versehen ist. According to a further feature of the invention, each guide rail is with a block tiltably attached to a bracket attached to the chain od is provided.

Die Erfindunig ist weiterhin dadurch gekennzeich net, daß die Führungsbahn für die Rollen neben der Kette angeordnet ist und aus mehreren Führungsteilen besteht, von denen der obere Teil parallel entlang des oberen Kettentrums mit einer senkrechten Führungsebene für die Rollen geführt ist und det andere, parallel entlang des unteren Kettentrums verlaufende Teil eine waagerechte Führungsebene aufweist, wobei zum Überleiten der senkrechten in die waagerechte Führungsebene der Führungsbahn an den Umlenkstellen schraubenförmig verwundene Teile vorgesehen sind. The invention is further characterized in that the guideway for the rollers is arranged next to the chain and consists of several guide parts, the upper part of which is parallel along the upper chain strand with a vertical one Management level for the roles is guided and det others, parallel along the lower The chain run part has a horizontal guide plane, with the Transfer the vertical to the horizontal guide level of the guideway the turning points are provided helically twisted parts.

Für die Erfindung ist außerdem noch von Bedeutung, daß die parallel zur Kette liegenden Teile der Führungsbahn aus U-Profilschienen und die schraubenförmigen Teile aus zwei flachen parallelen Einzelschienen bestehen. For the invention is also important that the parallel Parts of the guideway made of U-profile rails and the helical ones to the chain Parts consist of two flat parallel single rails.

In der folgenden Beschreibung wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Einrichtung erläutert. Es zeigt Fig. 1 einen schematisch gehaltenen Aufriß der erfindungsgemäßen Einrichtung, F i g. 2 eine entsprechende Draufsicht, F i g. 3 die in größerem Maßstab gehaltene Einzelansicht eines Nockens und einer Führungsbahn zum Kippen der Leisten, Fig. 4 in größerem Maßstab eine Einzelheit der Montage der Leisten, F i g. 5 ebenfalls in größerem Maßstab die Einbauweise einer endlosen Kette, die die Leisten trägt. In the following description, an embodiment of the invention Facility explained. 1 shows a schematic elevation of the inventive Establishment, F i g. 2 shows a corresponding plan view, FIG. 3 the larger scale held single view of a cam and a guideway for tilting the strips, 4 shows, on a larger scale, a detail of the assembly of the strips, FIG. 5 also on a larger scale, the installation of an endless chain that carries the strips.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt die Einrichtung ein Fließband 1, das die Zufühnmg der zu gruppierenden Gegenstände 2 bewirkt. Über dem Fließband 1 kann eine Führung 3 eingebaut sein, die die Gegenstände in dem Fachmann bekannter Weise leitet. Ebenso kann man Rutschen 4, 5, 6 vorsehen, die aus in der Längsrichung, d. h. in der Laufrichtung des Fließbandes 1 verlegten Profilstücken 7, 8, 9 bestehen. Diese Führungen bewirken das Ausrichten der Gegenstände 2 in der Längsrichtung, d. h., die Bildung der Reihen, wie sie in F i g. 2 mit A, B, C bezeichnet sind. In the illustrated embodiment, the device has a Conveyor belt 1, which brings about the supply of the objects 2 to be grouped. Above that Conveyor belt 1 can be a guide 3 built in, which the items in the skilled person known way. Likewise, one can provide slides 4, 5, 6 that come from in the Longitudinal direction, d. H. in the running direction of the conveyor belt 1 laid profile pieces 7, 8, 9 exist. These guides effect the alignment of the objects 2 in the Longitudinal direction, d. that is, the formation of the rows as shown in FIG. 2 labeled A, B, C. are.

Im Förderweg der Gegenstände 2 befindet sich eine erste Schranke 10 mit Fingern oder Zinken 11, 12, 13. Der Abstand zwischen zwei benachbarten Zinken, z. B. 11 und 12, rist'etwas kleiner als der Durchmesser oder die Breite der Gegenstände 2, um auf diese Weise das Hindurchlaufen durch die Schranke zu verhindern. Desgleichen sind diese Zinken oder Finger derart angeordnet, daß dieselben zwischen die Gegenstände2, genau gesagt, in den zwischen vier anstoßenden Gegenständen bestehenden Zwischenraum eindringen. Diese Maßnahme schützt die Gegenstände vor jeder ungewollten Res bung mit den Zinken, die sonst die Etiketts oder die Gegenstände selbst beschädigen könnten. A first barrier is located in the conveying path of the objects 2 10 with fingers or prongs 11, 12, 13. The distance between two adjacent prongs, z. B. 11 and 12, rist'et something smaller than the diameter or the width of the objects 2, in order to prevent passage through the barrier in this way. Likewise are these prongs or fingers arranged in such a way that they are between the objects2, to be precise, in the space between four adjoining objects penetration. This measure protects the objects from any unwanted res exercise with the prongs that could otherwise damage the labels or the objects themselves.

Im Abstand von der Schranke 10 befindet sich eine zweite Schranke 14, die beispielsweise an einem Ständer 15 befestigt ist. Diese zweite Schranke ist in jeder Hinsicht genau in derselben Weise wie die Schranke 10 ausgebildet und wird im Gleichlauf mit dieser mittels der nachstehend beschriebenen Vorrichtung gesteuert. Im unteren Teil der Einrichtung befindet sich beispielsweise ein Hebel 16, der in einer festen Achse 17 angelenkt ist und der unter der Wirkung einer Rückzugfeder 18 od. dgl. und eines Steuernockens 19 steht. An seinem freien Ende > ist der Hebel 16 an einem Teil 21 angelenkt, der mit der Schranke 14 fest verbunden ist und der der letzteren gestattet, in ihrer senkrechten Stütze 15 zu gleiten. Das Gelenk bei 20 ist selbstverständlich mit beispielsweise einer länglichen Aussparung ausgeführt, um der Schranke eine senkrechte Gleitbewegung zu gestatten, wenn der Hebel 16 auskippt. Die beiden Schranken 10 und 14 sind durch eine Stange 22 verbunden, die im Lager 23 schwingbar gelagert ist und an ihren Enden in Ausnehmungen24 der beiden Schranken 10 und 14 gleitet. A second barrier is located at a distance from the barrier 10 14, which is attached to a stand 15, for example. This second limit is formed in all respects in exactly the same way as the barrier 10 and is synchronized with this by means of the device described below controlled. In the lower part of the device there is, for example, a lever 16, which is articulated in a fixed axis 17 and which is under the action of a return spring 18 or the like and a control cam 19 is available. At its free end> is Lever 16 hinged to a part 21, which with the barrier 14 fixed is connected and that of the latter allows in their vertical support 15 to slide. The joint at 20 is of course with an elongated one, for example Recess made to allow the barrier to slide vertically, when the lever 16 tilts out. The two barriers 10 and 14 are through a rod 22 connected, which is pivotably mounted in the bearing 23 and at its ends in recesses24 of the two barriers 10 and 14 slides.

Der Abstand zwischen den beiden Schranken 10 und 14 ist derart berechnet, daß er der Länge der Gruppe von Gegenständen entspricht, die man aufzureihen wünscht. Man kann auch sagen, daß der Abstand zwischen den beiden Schranken von der Zahl der Reihen abhängig ist, die man quer zur Vorschubrichtung des Fließbandes aneinanderreihen will. The distance between the two barriers 10 and 14 is calculated in such a way that that it corresponds to the length of the group of objects which one wishes to line up. One can also say that the distance between the two bounds on the number depends on the rows that are lined up transversely to the direction of advance of the conveyor belt want.

Anschließend an die Schranke 14 ist seitlich vom Fließband 1 die endlose Kette oder ein endloses Band 26 vorgesehen, das über zwei Rollen 27 und 28 läuft, deren Gestalt aus Fig.5 ersichtlich ist. Die Rollen haben in bekannter Weise bohnenförmige Durchbrechungen 29, 30, 31, die einen gewissen Spielausgleich gestatten. Subsequent to the barrier 14 is the side of the conveyor belt 1 endless chain or an endless belt 26 is provided, which has two rollers 27 and 28 runs, the shape of which can be seen from FIG. The roles have been known in Way bean-shaped openings 29, 30, 31, which compensate for a certain amount of play allow.

An der Kette 26 sind Stützen32 befestigt. Ihre Einzelheiten sind aus Fig. 4 zu ersehen. Diese Stützen können beispielsweise die Gestalt eines Blockes 33 annehmen, der durch zwei Nieten oder zwei Schraubenbolzen 34 und 35 an der Kette befestigt ist und einen Bügel 36 trägt. In diesem Bügel sind Blöcke 37 eingebaut, die in Lagern 38 schwenkbar gelagert sind und an welchen Leisten 39, 40, 41, 42 usw. befestigt sind. Die gelenkige Lagerung dieser Blöcke erlaubt ihnen eine Schwenkbewegung in einem Winkel von 900, d. h. derart, daß die Stäbe oder Leisten 39, 40 usw. eine senkrechte Stellung einnehmen und in die waagerechte Stellung auskippen können, und umgekehrt. Supports 32 are attached to the chain 26. Your details are can be seen from FIG. These supports can, for example, be in the shape of a block Assume 33, by two rivets or two bolts 34 and 35 on the chain is attached and a bracket 36 carries. Blocks 37 are built into this bracket, which are pivotably mounted in bearings 38 and on which bars 39, 40, 41, 42 etc. are attached. The articulated mounting of these blocks allows them to pivot at an angle of 900, i.e. H. such that the bars or strips 39, 40, etc. a take up a vertical position and be able to tip out into the horizontal position, and vice versa.

Auf den Blöcken 37 sind Führungsrollen43, 44 oder Achsen od. dgl. angebracht, die mit einer Führnngsbahn 45 zusammenwirken. Im gewählten Beispiel besteht die Führungsbahn 45 aus mehreren Teilen. Ein erster Teil mit einer waagerechten Führungsebene erstreckt sich parallel zum unteren Trum der Kette26 zwischen den Punkten und b. Ein zweiter Teil mit senkrechter Führungsebene erstreckt sich zwischen den Punkten c und d parallel zum oberen Trum der Kette. On the blocks 37 are guide rollers 43, 44 or axes or the like. attached, which cooperate with a guide track 45. In the example chosen the guideway 45 consists of several parts. A first part with a horizontal one The guide plane extends parallel to the lower run of the chain26 between the Points and b. A second part with a vertical guide plane extends between points c and d parallel to the upper run of the chain.

Ein dritter und ein vierter Teil gewährleisten den allmählichen Übergang zwischen und an den Enden der beiden ersten Teile der Führungsbahn. Sie haben im wesentlichen die Gestalt einer Schraubenfläche. A third and a fourth part ensure the gradual transition between and at the ends of the first two parts of the guideway. You have im essentially the shape of a helical surface.

Mit anderen Worten, die mittlere Ebene oder Führungsbahn 45 ist zunächst waagerecht, wie aus dem unteren Teil der F i g. 1 zu sehen ist; nach einer ersten bogenförmigen Umlenkung krümmt sie sich entsprechend einer Schraubenfiäche (wie dies übrigens in F i g. 3 näher dargestellt ist), alsdann verschwindet diese schraubenförmige Krümmung, und die Führungsbahn nimmt dann praktisch bis in die Nähe des gegenüberliegenden Endes der endlosen Kette eine senkrechte Führungsebene ein und geht am Ende dieses Abschnittes über einen weiteren schraubenförmigen Teil und eine zweite Umlenkung allmählich in eine Bahn mit waagerechter Führungsebene über. Die zur Kette 26 parallelen Abschnitte der Führungsbahn 45 können aus einem U-Profil 46 (vgl. F i g. 6) bestehen, während die schraubenför- migen Abschnitte beispielsweise durch zwei übereinanderliegende Schienen 48 vergrößert werden können.In other words, the middle level or guideway 45 is first horizontally, as shown in the lower part of FIG. 1 can be seen; after a first arched deflection, it curves according to a helical surface (like Incidentally, this is shown in FIG. 3 is shown in more detail), then this helical disappears Curvature, and the guideway then practically takes up near the opposite one At the end of the endless chain, a vertical guide plane enters and goes at the end of this Section over a further helical part and a second deflection gradually into a path with a horizontal management level. The parallel to the chain 26 Sections of the guideway 45 can consist of a U-profile 46 (see FIG. 6), while the screw conveyor Migen sections, for example, by two superimposed Rails 48 can be enlarged.

Selbstverständlich hängt die Zahl der auf der Kette 26 eingebauten Stäbe und Stützen im wesentlichen von der Zahl der zu erzielenden Reihen und von der Laufgeschwindigkeit des Fließbandes ab. Im gewählten Beispiel ist angenommen worden, daß dreißig Flaschen in einer Kiste untergebracht werden sollen, die zwei innere Abgrenzungen aufweist, d. h. es sollen drei Blöcke zu je zwei quer zum Fließband verlaufenden Reihen und fünf Reihen in der Längsrichtung erzielt werden. Unter diesen Verhältnissen brauchen nur beispielsweise vier Stäbe oder Leisten 39, 40, 41, 42 benutzt zu werden, die an den beiden Enden des auf diese Weise gebildeten Blocks und symmetrisch innerhalb dieses Blocks zu liegen kommen. Of course, the number of those installed on the chain 26 depends Bars and supports essentially depend on the number of rows to be achieved and from the running speed of the conveyor belt. In the chosen example is assumed that thirty bottles should be put in a box, the two has internal boundaries, d. H. there should be three blocks of two across the assembly line running rows and five rows in the longitudinal direction can be achieved. Under these Ratios only need four bars or strips 39, 40, 41, 42, for example to be used those at the two ends of the block thus formed and come to lie symmetrically within this block.

Die äußersten Leisten 39 und 42 können jede beliebige Gestalt haben und dienen zum Einrahmen. The outermost strips 39 and 42 can have any shape and are used for framing.

Die Trennleisten40 und 41 dagegen müssen zwischen die Gegenstände 2 eindringen und müssen deshalb den zwischen denselben vorgesehenen Zwischenräumen angepaßt sein. Mit der Ziffer 49 ist schematisch der Greiferkopf der Maschine angedeutet, der das Erfassen der Fläschchen od. dgl. und deren Ein setzen in eine Kiste bewirken soll.The dividing strips 40 and 41, however, must be between the objects 2 and must therefore penetrate the spaces provided between them be adjusted. The number 49 schematically indicates the gripper head of the machine, the od the detection of the vial. Like. And their A put in a box cause target.

Die Arbeitsweise der obei beschriebenen Vorrichtung ist sehr einfach: Während das Fließband 1 im Sinne des Pfeiles F, läuft, läßt man die in die Kiste zu ladenden Gegenstände am freien Ende des Fließbandes auflaufen, wo sie durch die Führungsgänge 4, 5, 6 geführt werden. The operation of the device described above is very simple: While the conveyor belt 1 is running in the direction of arrow F, it is allowed to go into the box Objects to be loaded run up at the free end of the conveyor belt, where they pass through the Guided tours 4, 5, 6 are guided.

Es entsteht eine gewisse Stauung vor der ersten Schranke 19, die man öffnet und zugleich die Schranke 14 schließt. Diese wochselseitige Bewegung der beiden Schranken wird durch den Nocken 19 bewirkt, der auf den: Hebel 16 einwirkt. In der Stellung nach F i g. 1 ist die Schranke 10 angehoben, während die Schranke 14 gesenkt ist. Dies ist auf die Kombination der Bewegung des Hebels 16 mit der des Lenkers 22 zurückzuführen. Wenn sich die zu gruppierenden Gegenstände in dem Raum zwischen den beiden Schranken angesammelt haben, wird der Nocken 19 betätigt oder, genau gesagt, der Nocken kommt selbsttätig in eine Stellung, die einer Aufwärtsbewegung des Hebels 16 im Sinne des Pfeiles F2 entspricht. Der Hebel 16 hebt die Schranke 14 und senkt die Schranke 10. Durch Vermittlung des Lenkers22 verhindert die Schranke 10 von nun ab die Vorschubbewegung der Fläschchen auf dem Fließband, während das Öffnen der Schranke 14 das Entleeren des zwischen den beiden Schranken angesammelten Postens von Fläschchen gestattet. Diese Gruppe von Fläschchen wandert auf dem Fließband 1 in der Richtung des Pfeiles F1, während die endlose Kette, die dieselbe Geschwindigkeit wie das Fließband hat, eine Gruppe von Stangen oder Leisten 39, 40, 41 und 42 heranführt. Die Stützen dieser Leisten, die den schraubenförmigen Abschnittb-c der Führungsbahn 45 durchlaufen oder von diesem geführt werden, kippen allmählich aus der senkrechten Stellung in die waagerechte Stellung aus und legen sich zwischen die Querreihen des verstellten Postens von Flaschen od. dgl. Selbstverständlich kann man durch eins der in der Technik bekannten Mittel einen vollkommenen Gleichlauf zwischen dem Augenblick, in welchem der Flaschenposten in die Nähe der schraubenförmigen Führungsbahn gelangt, und dem Augenblick, in welchem die Gruppe von Leisten ebenfalls an diese Führungsbahn heranrückt, erzielen. Beim Einrücken zwischen die Gegenstände 2 erteilen die Leisten diesen Gegenständen die gewünschten Verschiebungen, um diese vollkommen auszurichten, und wandern mit diesem Block oder Posten mit, bis sie unter den Greiferkopf gelangen, der sich in gleicher Weise im Sinne des Pfeiles F3 aus seiner Stellung 49' in eine nicht weiter dargestellte Stellung über dem Posten 51 verstellt hat. Es ist zu bemerken, daß, wenn der Greiferkopf über den Pfosten 51 vorrückt, die Leisten immer noch am Platz sind und zwischen den zu gruppierenden Gegenständen eine vollkommene Ausrichtung aufrechterhalten.There is a certain congestion in front of the first barrier 19, which one opens and at the same time the barrier 14 closes. This bilateral movement of the both barriers is brought about by the cam 19, which acts on the lever 16. In the position according to FIG. 1, the barrier 10 is raised, while the barrier 14 is lowered. This is due to the combination of the movement of the lever 16 with the of the handlebar 22 due. If the items to be grouped are in the If space has accumulated between the two barriers, the cam 19 is actuated or, more precisely, the cam automatically comes into a position that is an upward movement of the lever 16 in the direction of arrow F2 corresponds. The lever 16 lifts the barrier 14 and lowers the barrier 10. Through the mediation of the handlebar 22, the barrier prevents 10 from now on the feed movement of the vials on the conveyor belt, while the Opening the barrier 14 empties the accumulated between the two barriers Lots of vials permitted. This group of vials moves on the assembly line 1 in the direction of arrow F1, while the endless chain that the same speed as the assembly line has, a group of bars or bars 39, 40, 41 and 42 are brought up. The supports of these strips that form the helical section b-c of the guideway 45 traversed or guided by this, gradually tilting out of the vertical Position in the horizontal position and lie down between the transverse rows of the adjusted items of bottles or the like. Of course, you can go through one of the means known in the art is a perfect synchronization between the moment at which the bottle post entered the Near the helical Guideway arrives, and the moment in which the group of ledges also move closer to this guideway, achieve. When indenting between the objects 2, the strips give these objects the desired displacements around them Align perfectly, and wander with this block or post until it is below get the gripper head, which is in the same way in the direction of arrow F3 its position 49 'in a position not shown further above the post 51 has adjusted. It should be noted that when the gripper head is over the post 51 advances, the ledges are still in place and between those to be grouped Keep objects in perfect alignment.

Diese Stellung ist in F i g. 2 dargestellt. Die ausrichtenden Leisten gelangen allmählich in die senkrechte Stellung auf dem Abschnitt d-a der Führungsbahn und bleiben in dieser Stellung auf dem ganzen Wege, den sie am unteren Teil der Vorrichtung zurücklegen, wie F i g. 1 zeigt. This position is shown in FIG. 2 shown. The aligning bars gradually come to the vertical position on section d-a of the guideway and stay in this position all the way through the lower part of the Put back the device, as shown in FIG. 1 shows.

Im gewählten Beispiel sind die schraubenförmigen Abschnitte b-c und d-a der Führungsbahn aus zwei übereinanderliegenden Schienen gebildet; im Rahmen der Erfindung kann selbstverständlich auch ein Nocken oder jede andere Vorrichtung benutzt werden. In the example chosen, the helical sections are b-c and d-a of the guideway formed from two rails lying one above the other; as part of The invention can of course also be a cam or any other device to be used.

Der Antrieb des Nockens 19, der die relative Bewegung der beiden Schranken steuert, kann natürlich selbsttätig erfolgen, wenn der Nocken derart geregelt wird, daß die Zuführung der zu gruppierenden Gegenstände sowie die Bewegung der beiden Schranken kontinuierlich erfolgt. Derartige Einrichtungen sind dem Fachmann bekannt und bedürfen selbstverständlich keiner weiteren Erläuterung. The drive of the cam 19, which controls the relative movement of the two Controls barriers can of course take place automatically if the cam is regulated in this way that the feeding of the objects to be grouped as well as the movement of the both barriers occurs continuously. Such devices are the expert known and of course do not require any further explanation.

Claims

Claims: 1. Device for orderly and aligned Feeding in several rows on a conveyor belt and through a Grouping device divided into groups at regular intervals, such as bottles, vials, cans, etc., to continuously moving grippers for the Objects, g e k e n n - characterized by a series of guide strips (39 to 42), which is attached to a length of the conveyor belt (1) for the objects in a vertical position Level revolving chain (26) are arranged and by means of a guide track (45) from the plane of the circulating chain into a position across and approximately parallel to the Conveyor belt (1) and can be pivoted back again, with at least two guide strips successively a group of objects leaving the grouping device and these are aligned synchronously and at the same speed feed moving grippers.

2. Device according to claim 1, characterized ga indicates that each Guide bar with a bracket (33) attached to a chain (26) tiltably attached block (37) od. The like. Is firmly connected to the Guide track adjusting guide rollers (43, 44) is provided.

3. Device according to claim 1, characterized in that the guide track (45) for the rollers (43, 44) is arranged next to the chain (26) and consists of several There is guide parts, the upper part of which is parallel along the upper chain strand is guided with a vertical guide plane for the rollers (43, 44) and the other part, which runs parallel along the lower chain run, is a horizontal part Has management level, with the transition from the vertical to the horizontal Guide level of the guideway at the deflection points helically twisted parts are provided.

4. Device according to claim 3, characterized in that the parallel to the chain (26) lying parts of the guideway (45) made of U-profile rails and the test helical parts from two flat parallel single rails.

Documents considered: German Patent No. 1 043 927; Belgian Patent No. 567,791; U.S. Patents No. 2,535,880, 2 555 816, 2615289, 2642212, 2699278> 2921425, 2755289.