DE1181632B

DE1181632B - Device for distributing piece goods in storage or ship rooms

Info

Publication number: DE1181632B
Application number: DEM44392A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Alms
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1960-02-18
Filing date: 1960-02-18
Publication date: 1964-11-12

Description

Vorrichtung zum Verteilen von Stückgut in Lager- oder Schiffsräumen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum raschen Verteilen von Stückgut in Lager- oder Schiffsräumen.Device for distributing piece goods in storage or ship rooms The invention relates to a device for the rapid distribution of piece goods in storage or ship rooms.

Um gleichartige Stückgüter, z. B. Säcke, in schneller Folge in einem Lagerraum, beispielsweise eines Schiffsrumpfes, zu verteilen, können strahlenförmig von einer Zuförderstelle ausgehende Längsförderer selbsttätig abwechselnd beschickt werden. Es ist bekannt, eine schwenkbare Rutschfläche zu benutzen und sie jeweils selbsttätig durch das Stückgut auf den nächsten von mehreren strahlenförmig angeordneten Abförderern einzustellen. Hierzu soll das Stückgut einen Kontakt schließen, und die Leitvorrichtung soll durch elektromagnetische Kraft verstellt werden. To similar piece goods, z. B. Sacks, in quick succession in one To distribute storage space, for example a ship's hull, can be made in radial form Longitudinal conveyors emanating from a feed point are automatically alternately charged will. It is known to use a pivoting slide and they each automatically through the piece goods to the next of several radially arranged Adjust conveyors. For this purpose, the piece goods should close a contact, and the guide device is to be adjusted by electromagnetic force.

Dabei kann nur ein einziges Programm, nämlich das einer gleichmäßigen Beschickung aller Abförderer durchgeführt werden, außerdem ist ein Steuerhebel für den Eingriff von Hand vorgesehen. Je nach Anordnung der Abförderer übereinander oder nebeneinander ist die vorbekannte Rutschfläche um eine waagerechte oder um eine lotrechte Achse schwenkbar, die an einem Ende der Fläche angeordnet ist Die Verstellzeiten sind verhältnismäßig lang.Only one program can be used, namely a regular program Loading of all discharge conveyors can be carried out, there is also a control lever for the intervention provided by hand. Depending on the arrangement of the conveyors one above the other or next to each other is the known sliding surface around a horizontal or around a vertical axis pivotable, which is arranged at one end of the surface Die Adjustment times are relatively long.

Ferner ist zum Verteilen von Garben in Scheunen eine geneigte Leitschurre vorgeschlagen worden, die in einem begrenzten Winkelbereich um eine lotrechte Achse geschwenkt werden kann. Eine andere Gleitfläche soll an einem Drehkranz angelenkt sein und mit diesem in einem Führungskranz um 3600 gedreht werden können. Dabei muß der Drehkranz so groß ausgeführt werden, daß das Stückgut durch seine Öffnung fallen kann, es ergibt sich also ein großer Platzbedarf. Hier ist die Neigung der Gleitfläche einstellbar, und der Drehkranz kann maschinell angetrieben werden. Auch dabei sind jedoch zur Änderung der Abwurfrichtung große Verstellwege zurückzulegen, besonders wenn das Gut abwechselnd nach vor- und rückwärts abgeworfen werden soll. There is also an inclined guide chute for distributing sheaves in barns been proposed that in a limited angular range around a vertical axis can be swiveled. Another sliding surface is to be linked to a turntable and can be rotated by 3600 in a guide ring with this. Included the turntable must be made so large that the piece goods through its opening can fall, so there is a large space requirement. Here is the slope of the Adjustable sliding surface and the turntable can be driven by machine. Even In doing so, however, large adjustment paths have to be covered to change the discharge direction, especially if the goods are to be thrown alternately forwards and backwards.

Die Nachteile bekannter Bauarten werden gemäß der Erfindung dadurch vermieden, daß die unter dem Zuförderer angeordnete Rutschfläche als Taumelplatte ausgebildet ist, die mittig mittels Kugelgelenk befestigt und mittels mindestens zweier kugelig angelenkter Druckmittelpressen bewegbar ist. The disadvantages of known designs are thereby, according to the invention avoided that the sliding surface arranged under the feeder acts as a wobble plate is formed, which is fastened in the middle by means of a ball joint and by means of at least two spherically articulated pressure medium presses is movable.

Durch Kippen um das mittlere Kugelgelenk der Taumelplatte kann deren Rutschfläche rasch und mit kleinen Verstellwegen in alle gewünschten Richtungen eingestellt werden, wobei die Reihenfolge der Einstellungen beliebig variiert werden kann und keinen Einfluß auf die Einstellgeschwindigkeit hat. By tilting around the middle ball joint of the swashplate, the swashplate can Slide surface quickly and with small adjustment distances in all desired directions can be set, whereby the order of the settings can be varied as required can and has no influence on the setting speed.

Zur Steuerung der Druckmittelpressen wird ein Programmschaltwerk vorgesehen, so daß die Abförderer nach Wahl eines Programms selbsttätig abwechselnd beschickt werden. Durch diese Anordnung lassen sich beispielsweise bei der Beschickung eines Schiffsraumes mit Säcken sehr hohe Umschlagleistungen erreichen. A program switch is used to control the hydraulic presses provided so that the discharge conveyor automatically alternates after the choice of a program be charged. This arrangement can be used, for example, when loading of a ship's hold with sacks can achieve very high handling rates.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert, das in der Zeichnung dargestellt ist. Es zeigt A b b. 1 einen senkrechten Mittelschnitt der Vorrichtung, Abb. 2 die schematische Draufsicht der Anordnung, A b b. 3 Sinnbilder einer Steuertafel. The invention is described below on the basis of an exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawing. It shows A b b. 1 a vertical Center section of the device, Fig. 2 the schematic top view of the arrangement, A b b. 3 symbols of a control panel.

Der als Zuförderer dienende Schacht 1 ist in nicht dargestellter Weise an dem Taschen-Elevator 3 aufgehängt, der beispielsweise Säcke in das Schiffsinnere hinabfördert und an den Schacht abgibt. The shaft 1 serving as a feeder is not shown in FIG Way hung on the pocket elevator 3, for example, bags in the ship's interior conveyed down and delivered to the shaft.

Unterhalb der Schachtöffnung 2 gehen von der Zuförderstelle nach vier Seiten strahlenförmig die Abförderer 4 aus, die selbsttätig in regelbarer Aufeinanderfolge mit Gut beschickt werden Die Draufsicht von Ab b. 2 veranschaulicht, daß es zweckmäßig ist, die Förderbänder 4 unter einem Winkel 5 von 450 gegenüber der Hauptebene 6 des ankommenden, etwa aufrecht thenden Sackes 7 anzuordnen. Dann herrschen für alle Abgaberichtungen etwa gleiche Bedingungen. Wenn die Lage der Längsförderer 4 durch die Wände des Lagerraums bestimmt wird, ist der Schacht 1 so auszubilden bzw. vom Taschen-Elevator 3 aus so zu beaufschlagen, daß der mit 5 bezeichnete Winkel von 450 eingehalten wird.Below the shaft opening 2 go from the feed point to four Sides radiate out the discharge conveyor 4, which automatically in a controllable sequence to be loaded with good The top view of Ab b. 2 illustrates that it is expedient is, the conveyor belts 4 at an angle 5 of 450 with respect to the main plane 6 of the arriving, approximately upright thenden sack 7 to be arranged. Then rule for everyone Delivery directions about the same conditions. When the position of the longitudinal conveyor 4 through the walls of the storage room is determined, the shaft 1 is to be formed or from To apply pocket elevator 3 from so that the designated 5 angle of 450 is observed.

Als Rutschfläche für die Säcke dient außer den feststehenden Gleitflächenl2 eine Taumelplattel3, die mittig in dem Kugelgelenk 14 gehalten wird. Die Platte 13 ist außerdem mittels der Druckmittelpressen 11 abgestützt, deren Enden als Gelenkpunkte ausgebildet sind. Ihre Anlenkpunkte 15 an der Platte und das Kugelgelenk 14 liegen nicht auf einer Geraden, sondern sind Eckpunkte eines Dreiecks. In addition to the fixed sliding surfaces, the bags serve as sliding surfaces a swash plate 3, which is held in the center of the ball joint 14. The plate 13 is also supported by means of the pressure medium presses 11, the ends of which act as hinge points educated are. Your articulation points 15 on the plate and the ball joint 14 are not on a straight line, but are corner points of a triangle.

Beispielsweise werden die Pressen 11 bei quadratischer Ausführung der Taumelplatte 13 an zwei Ecken der Platte angelenkt, während das Gelenk 14 in Plattenmitte liegt. Infolgedessen genügt es, lediglich zwei Pressenll für Abstützung und Steuerung der Taumelplatte anzuordnen. Für jeden Pressenkolben ist nur eine obere und eine untere Stellung erforderlich, die bei vier Längsförderern 4 nötigen vier verschiedenen Lagen der Taumelplatte 13 sind dann eindeutig festgelegt. Es ist aber auch möglich, an jedem Eckpunkt einer quadratischen Platte eine Presse angreifen zu lassen, also vier Pressen anzuordnen, und auf die mittlere Halterung zu verzichten. In erster Linie kommen hydraulische Pressen in Betracht, die über Magnetventile mittels eines Programmschaltwerks gesteuert werden.For example, the presses 11 are square in design of the swash plate 13 is articulated at two corners of the plate, while the joint 14 in Center of the plate. As a result, it is sufficient to only have two presses for support and to arrange control of the swash plate. There is only one for each press piston upper and a lower position required, which are necessary for four longitudinal conveyors 4 four different positions of the swash plate 13 are then clearly defined. It but it is also possible to have a press at each corner of a square plate to attack, so to arrange four presses, and on the middle bracket to renounce. First and foremost, hydraulic presses come into consideration Solenoid valves are controlled by means of a program switch.

Eine Übersicht der Schaltmöglichkeiten in Form von Sinnbildern gibt Abb. 3, die als Steuertafel mit Druckknöpfen gelten kann. Es sind fünfzehn Kombinationen durchführbar. Die Pfeile deuten die Längsförderer 4 von oben gesehen an. Bei der Wahl des ersten Pfeils links oben werden also alle Säcke auf das nach links führende Förderband abgegeben. There is an overview of the switching options in the form of symbols Fig. 3, which can be considered a pushbutton control panel. There are fifteen combinations feasible. The arrows indicate the longitudinal conveyor 4 seen from above. In the Choosing the first arrow at the top left will place all sacks on the one leading to the left Conveyor belt delivered.

Bei Wahl des letzten Pfeilkreuzes werden nacheinander alle Förderbänder gleichartig beschickt. Die Schaltimpulse für das Programmwerk können in an sich bekannter Weise über Fühler u. dgl. von den Säcken selbst geliefert werden.When you select the last arrow cross, all conveyor belts are switched on one after the other equally charged. The switching impulses for the program work can in itself are known to be delivered from the sacks themselves via sensors and the like.

Durch den selbsttätigen Ablauf der gewählten Beschickungsprogramme können hohe Umschlagleistungen erreicht werden. Beispielsweise wird bei einer Leistung von 2000 Sack pro Stunde alle 1,8 Se- kunden ein Sack von 50 kg durchgeschleust. Es kann sich sowohl um Jute- als auch um Papiersäcke beispielsweise für Dünger handeln. Through the automatic execution of the selected loading programs high handling rates can be achieved. For example, in a performance from 2000 bags per hour every 1.8 seconds customers passed a 50 kg sack through. It can be both jute and paper sacks, for example for fertilizer.

Claims

Claims: 1. Device for distributing piece goods in storage or ship rooms from a feed conveyor to radiating out from this Discharge by means of a sliding surface that is automatically driven by a motor can be adjusted to the next discharge conveyor, which means that the n e t that the sliding surface arranged under the feed conveyor (1) acts as a tumbling surface (13) is formed, which is fastened in the middle by means of a ball joint (14) and by means of at least two spherically articulated pressure medium presses (11) can be moved.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for one arbitrarily alternating loading of the discharge conveyor (4) into the pressure medium presses (11) controlling program switch is provided.

3. Apparatus according to claim 1 for distributing flat bags or the like. on four longitudinal conveyors arranged in a cross shape, characterized in that a serving as a feeder shaft (1) and the wobble plate (13) formed in such a way are that the main plane (6) of the bags (7) leaving the shaft with the longitudinal direction two opposite longitudinal conveyors (4) form an angle (5) of 450.

Considered publications: German Patent Specifications No. 273 646, 395 132, 491 564.