DE1098439B

DE1098439B - Transport device in a packaging machine for similar, preferably flat, tablet-shaped objects

Info

Publication number: DE1098439B
Application number: DES57511A
Authority: DE
Inventors: Marcel Demierre
Original assignee: Sapal SA
Current assignee: Sapal SA
Priority date: 1957-06-20
Filing date: 1958-03-24
Publication date: 1961-01-26

Description

Transportvorrichtung in einer Verpackungsmaschine für gleichartige, vorzugsweise flache tablettenförmige Gegenstände Die Erfindung bezieht sich auf eine Transportvorrichtung in einer Verpackungsmaschine für gleichartige, vorzugslweise flache, tabletten- oder plattenförmige Gegenstände, die von ihr einzeln unter gleichzeitiger Verschwenkung um 900 von einer Ausgangsstelle, an die sie laufend flachliegend herangeführt werden, zu einer Endstelle, an der sie laufend hochkantstehend entnommen werden, gefördert werden, mit einem die zu fördernden Gegenstände an der Ausgangsstelle aufnehmenden und sie bis zu ihrem Eintreffen in der Endstelle festhaltenden Träger. Transport device in a packaging machine for similar, preferably flat tablet-shaped articles. The invention relates to a transport device in a packaging machine for similar, preferably flat, tablet-shaped or plate-shaped objects, which by her individually under simultaneous Pivoting by 900 from an initial point to which it is continuously brought flat to a terminal point where they are continuously removed in an upright position, be promoted, with one of the items to be promoted at the starting point receiving and holding them until they arrive at the terminal.

Es sind schon Vorrichtungen bekanntgeworden, bei denen laufend flachliegend zugeführte Gegenstände durch einen Stößel nacheinander in einen von unten her senkrecht gegen die Zuführbahn ausmündenden Kanal gestoßen werden, welcher die Form eines Kreisbogens von 900 hat, so daß die Gegenstände allmählich um 900 verschwenkt werden und am Ausgang des Kanals hochkantstehend entnommen werden können. Devices have already become known in which continuously lying flat Objects fed in through a plunger one after the other into one from below vertically be pushed against the feed path emptying channel, which has the shape of a Has a circular arc of 900, so that the objects are gradually pivoted by 900 and can be taken upright at the exit of the channel.

Es besteht nun die Gefahr, daß sich die die innerhalb des gebogenen Kanals nicht flach aufeinanderliegen, gegenseitig verklemmen. Zudem ist man gezwungen, die Gegenstände an der Ausgangsstelle mit Abständen zuzuführen, ansonst sich jeweils beim Einstoßen eines Gegenstandes in den Kanal ein unerwünschtes Reiben des Gegenstandes am nächstfolgenden Gegenstand ergibt.There is now a risk that the inside of the bent Do not lie flat on top of each other, jam against each other. In addition, one is forced to supply the objects at the exit point at intervals, otherwise each time unwanted rubbing of the object when an object is pushed into the channel on the next item.

In einer anderen Maschine werden die Gegenstände an der Ausgangsstelle von einem vorübergehend horizontalliegenden Trägerarm übernommen, der jeweils einen Gegenstand festhält und mit ihm eine Schwenkbewegung von 900 in Richtung zur Endstelle durchführt. Im Anfangsstadium der Bewegung ist die Horizontalverschiebung noch äußerst gering (Kosinusfunktion), so daß auch hier mit einem Abstreifen des abzuhebenden am nächstfolgenden Gegenstand zu rechnen ist. Besonders störend ist aber, daß die an der Endstelle eintreffenden Gegenstände die auf sie ausgeübte Kraft nicht über ihre ganze Fläche gleichmäßig auf die flach aneinanderliegenden, hochkantstehenden C;egenstände übertragen können, sondern diese zunächst schräg, nur längs einer Kante berühren. In another machine, the items are at the exit point taken over by a temporarily horizontal support arm, each one Holds the object and with it a pivoting movement of 900 in the direction of the end point performs. In the initial stage of the movement, the horizontal shift is still extreme low (cosine function), so that here too with stripping off the is to be expected on the next item. But it is particularly annoying that the objects arriving at the end point do not exceed the force exerted on them their entire surface evenly on the upright lying flat against each other C; objects can be transferred, but these initially at an angle, only along one edge touch.

Zwecks Vermeidung dieser Mängel ist erfindungsgemäß der Träger an einem um eine oberhalb des Trägers angeordnete ortsfeste Achse verschwenkbaren Arm angelenkt und mittels eines mit ihm fest verbundenen Führungsschaftes od. dgl. in einer verdrehbaren, im übrigen jedoch ortsfesten unterhalb des Trägers angeordneten Führungshülse od. dgl. derart geführt, daß er während der Schwenkbewegung von etwa 900 des Armes zwischen der Ausgangsstelle und der Endstelle eine translatorische Bewegung und zugleich eine Drehbewegung ausführt. In order to avoid these deficiencies, according to the invention, the carrier is on an arm which can be pivoted about a fixed axis arranged above the carrier hinged and by means of a guide shaft firmly connected to it od. Like. In one rotatable, but otherwise stationary, arranged underneath the carrier Guide sleeve od. Like. Guided such that it during the pivoting movement of about 900 of the arm between the starting point and the end point is a translational one Movement and at the same time executes a rotary movement.

Dank der Anordnung des in einer verdrehbaren Hülse verschiebbar gelagerten Führungsschaftes tritt in der ersten Phase der Trägerbewegung eine verhältnismäßig starke Horizontalkomponente auf, die ein sanftes Abheben der Gegenstände gewährleistet, selbst wenn sich diese an der Ausgangsstelle ohne Unterbrechung folgen. Zudem kann man durch geeignete Bemessung der Sch.wenkhebellänge und sinnvolle Anordnung der verdrehbaren Führungshülse leicht dafür sorgen, daß die Bewegung des Trägers im letzten Schwenkbereich des Schwenkhebels praktisch rein translatorisch ist und senkrecht gegen die Flachseite der hochkantgestellten Gegenstände verläuft. Ein Verkanten Ider Gegenstände in der Endstelle ist dann ausgeschlossen. Die Stoßbewegung ist frei von unnützen, ja schädlichen Komponenten. Dies ist wesentlich für die heute allgemein geforderten hohen Arbeitsgeschwindigkeiten. Thanks to the arrangement of the slidably mounted in a rotatable sleeve In the first phase of the carrier movement, a relative occurs in the guide shaft strong horizontal component, which ensures a gentle lifting of the objects, even if these follow one another without interruption at the point of departure. In addition, can by appropriately dimensioning the length of the swivel lever and a sensible arrangement of the rotatable guide sleeve easily ensure that the movement of the carrier in the last swivel range of the swivel lever is practically purely translational and vertical runs against the flat side of the upright objects. A tilt Ider items in the terminal is then excluded. The shock movement is free of useless, even harmful components. This is essential for today generally required high working speeds.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Vorrichtung gemäß der Erfindung in einer Seitenansicht in einem senkrechten Schnitt, Fig. 2 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer Draufsicht und Fig. 3 und 4 die Vorrichtung nach Fig. 1 in einer der Fig. 1 entsprechenden Darstellung, wobei jedoch die einzelnen Teile der Vorrichtung andere Stellungen als in Fig. 1 einnehmen. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown. It shows Fig. 1 a device according to the invention in one Side view in a vertical section, FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 in a plan view and FIGS. 3 and 4 show the device according to FIG. 1 in one of the FIGS. 1 corresponding representation, but the individual parts of the device different Take positions as in Fig. 1.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel dient die Vorrichtung dazu, Tabletten, z. B. aus Schokolade, auf ihrer Schmalseite hochzustel- len. Die Vorrichtung enthält eine festeT-ragplatte2, auf die die Tabletten einzeln der Reihe nach durch ein nicht dargestelltes Organ abgelegt werden.; Die Vorrichtung enthält einen Tablettenträger 3, der eine Platte4 aufweist, die in der in Fig. 1 gezeigten Stellung horizontal und in gleicher Höhe mit der feststehenden .Tragplatte 2 angeordnet ist. Die Platte 4 ist mit einem zylindrischen Führungsschaft 5 fest verbunden. Dieser Schaft ist mit einem Block 6 fest verbunden, der rnit EIil£e der, Achse 7 am Ende eines um die Achse 9 verdrehbaren Hebels 8 angelenkt ist. Auf diese Weise können die Blöeke 6 des Plattenträgers 3 auf einer kreisförmigen Bahn mit dem Mittelpunkt in derAcbscgerreht werden~Im übrigen g]eitet der Schaft 5 in einer Führungshülse 10, die um eine Achse 12 dreh11ear . art einer Konsole 11 angebracht ist. In the embodiment shown in the drawing is used the device to, tablets, z. B. made of chocolate, to be raised on its narrow side. len. The device contains a fixed support plate 2 onto which the tablets are individually placed To be filed one after the other by an organ not shown .; The device contains a tablet carrier 3, which has a plate 4, which is shown in FIG The position shown is horizontal and at the same height as the fixed support plate 2 is arranged. The plate 4 is fixed with a cylindrical guide shaft 5 tied together. This shaft is firmly connected to a block 6, which with parts of the Axis 7 is articulated at the end of a lever 8 rotatable about axis 9. To this Way can the blocks 6 of the plate carrier 3 on a circular path with the center in the axis are rotated ~ Otherwise, the shaft 5 slides in a Guide sleeve 10, which Dreh11ear about an axis 12. type of console 11 attached is.

Die Vorrichtung weist aus Bürsten 13 bestehende Führungsmittel- auf, die dazu dienen, die Tabletten auf ihrer Schmalseite hochstehend zu halten. Die Vorrichtung besitzt weiterhin eine untere feste Platte 20 sowie obere Sperrklinken 14 und untere Sperrkiinken 15, die unter Wirkung der Federn 18 und 19 um die Drehzapfen 16 bzw. 17 nachgebend gelagert sind. The device has guide means consisting of brushes 13, which serve to hold the tablets upright on their narrow side. the The device also has a lower fixed plate 20 and upper pawls 14 and lower pawls 15, which under the action of springs 18 and 19 around the pivot pin 16 and 17 are supported yielding.

Nicht dargestellte Anschläge begrenzen die Drehbewegung der Sperrklinken 14 und 15, wenn keine Tablette sich zwischen ihnen befindet.Stops, not shown, limit the rotational movement of the pawls 14 and 15 if there is no tablet between them.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: Bei Beginn eines Arbeitszyklus wird eine Tablette 1 auf die feste Tragplatte 2 (Fig. 4) aufgelegt. Die Platte4 des Tablettenträgers 3 wird sodann in die in Fig. 1 dargestellte Lage gebracht, indem sie von den von der Welle 9 betätigten Hebeln 8 gesteuert wird. The mode of operation of the device is as follows: At the beginning of a Working cycle, a tablet 1 is placed on the fixed support plate 2 (Fig. 4). The plate 4 of the tablet carrier 3 is then in the position shown in FIG brought by being controlled by the levers 8 actuated by the shaft 9.

In diesem Aùgenbliek wìrd die Tablette1 auf der fesfstehenden Tragplatte 2 durch eine nachfolgende Tablette mit Bezug auf Fig. 1 nach links geschoben, wobei die nachfolgende Tablette den Platz auf der feststehenden Tragplatte 2 einnimmt. Die erste Tablette legt sich sodann auf die Platte 4 auf.At this point the tablet1 is placed on the fixed support plate 2 pushed to the left with reference to FIG. 1 by a subsequent tablet, wherein the following tablet takes up the space on the fixed support plate 2. The first tablet then lies on the plate 4.

Anschließend werden die Hebel 8 unter Einwirkung der Welle 9 im Uhrzeigersinn verschwenkt (Fig. 1, 3 und 4). DieBlöcke 6 des Tabiettenträgers beschreiben sodann einekreisbogenförmigeBahn mit dem Mittelpunkt in der Achse 11, während der Schaft 5 in der Führungshülse 10 gleitet, die sich um ihre Achse 12 dreht. Der Tablettenträger führt auf diese Weise gleichzeitig eine Verschiebebewegung parallel zu sich selbst und eine Drehbewegung aus. In Fig. 3 ist eine Zwischenstellung dargestellt, die der Tablettenträger im Verlaufe dieser Bewegung einnimmt. Die Tablette 1 wird -durch einen erhöhten Rand der Platte4 festgehalten. Then the levers 8 under the action of the shaft 9 are clockwise pivoted (Fig. 1, 3 and 4). The blocks 6 of the tablet holder then describe a circular arc-shaped path with the center in the axis 11, while the shaft 5 slides in the guide sleeve 10, which rotates about its axis 12. The tablet carrier In this way, it simultaneously performs a sliding movement parallel to itself and a rotary motion. In Fig. 3 an intermediate position is shown, which the tablet carrier takes in the course of this movement. The tablet 1 becomes -by a raised edge of the plate 4 is held.

Wenn die Hebel 8 die in Fig. 4 dargestellte Lage erreicht haben, wird die Tablette zwischen den Bürsten 13 und den Sperrklinken 14, 15 auf ihrer Schmalseite hochgestellt. Die Hebel 8 können sodann die in Fig. 1 dargestellte Lage wieder einnehmen und der Arbeitszyklus beginnt von neuem. When the levers 8 have reached the position shown in Fig. 4, the tablet is between the brushes 13 and the pawls 14, 15 on its Raised the narrow side. The levers 8 can then be in the position shown in FIG take again and the work cycle begins again.

Die Vorrichtung kann zum Hochstellen außer von Tabletten auch von jedem anderen flachen Gegenstand verwendet werden. The device can be used to raise not only tablets but also from any other flat object.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Transport device in a packaging machine for similar, preferably flat, tablet or plate-shaped objects, each of them individually with a simultaneous pivoting by 900 from an exit point, to which they are constantly following - are brought to a terminal point at which they are continuously removed upright, are promoted, with one of the to conveying objects at the point of departure and pick them up until they arrive in the terminal holding carrier, characterized in that the carrier on one pivotable about a fixed axis (9) arranged above the carrier Arm (8) articulated and by means of a guide shaft (5) firmly connected to it od. The like. In a rotatable, but otherwise stationary below the carrier arranged guide sleeve (10) or the like is guided in such a way that during the Pivoting movement of about 900 des -Annes (8) between the starting point and the End point executes a translational movement and a rotary movement at the same time.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the carrier (3) a surface (4) for receiving the horizontally fed in a lying position Objects (having the length of the arm (8) and its pivoting range and the position of the guide sleeve (10) are chosen so that the surface is in the end position of the carrier comes to lie in the vertical direction, so that the objects to be transported here are transferred to a position in which they stand up on their narrow side.

Publications considered: German Patent No. 515 020; British Patent Nos. 766 131, 769 937; U.S. Patent No. 1,974 931.