DE1181127B

DE1181127B - Conveying device with rake-like conveyors

Info

Publication number: DE1181127B
Application number: DER31213A
Authority: DE
Original assignee: Renault SAS
Current assignee: Renault SAS
Priority date: 1960-11-02
Filing date: 1961-10-04
Publication date: 1964-11-05

Description

Fördereinrichtung mit rechenartigen Fördergutträgern Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung aus in einem Fördergestell in senkrechter Ebene unmittelbar hintereinander geführten rechenartigen Fördergutträgern mit quer zur Förderrichtung vorstehenden Zinken, zwischen denen die Fördergutstücke hängend befördert und mit Hilfe eines Abstreiffingers einer Rutsche zugeführt werden.Conveying device with rake-like conveying goods carriers The invention relates to a conveyor from in a conveyor frame in a vertical plane Rake-like conveyors carried out directly behind one another with transverse to Direction of conveyance protruding prongs, between which the items to be conveyed are conveyed while hanging and fed to a chute with the aid of a scraper finger.

Es sind bereits Fördervorrichtungen zum selbsttätigen Abgeben von auf Bügeln angeordneten Kleidungsstücken bekannt, bei denen die Bügel mit Hilfe eines Abstreiffingers von rechenartig ausgebildeten Fördergutträgern abgenommen werden. Bei diesen bekannten Vorrichtungen sind jedoch die Abstreiffinger feststehend angeordnet und ragen dauernd in den Bewegungsweg der die Kleidungsstücke tragenden Bügel hinein. There are already conveying devices for the automatic delivery of Known clothes arranged on hangers, in which the hangers with the help a stripping finger removed from rake-like conveyed carriers will. In these known devices, however, the scraper fingers are stationary arranged and continuously protrude into the path of movement of those wearing the garments Bracket in.

Weiterhin sind Fördereinrichtungen bekannt, bei denen Abnahmefinger gesteuert, z. B. durch eine Schwenkvorrrichtung in den Bewegungsbereich des Fördergutes bewegbar sind. Eine bekannte Einrichtung dieser Art ist als Belade- und Entladevorrichtung für einen zum Anwärmen von Gutstücken dienenden Ofen ausgebildet, bei dem der Abnahmefinger durch einen doppelarmigen, schwenkbaren Aufgabentisch gebildet ist, der durch Steuerung von Hand in die Entnahmestellung schwenkbar ist. Bei einer anderen bekannten Einrichtung dieser Art, die als Höhenförderer ausgebildet ist, sind die Abnahmefinger durch zwei an jeder Abgabestelle für das aus gefüllten Säcken bestehende Fördergut angeordnete Schwenkklappen gebildet, die ebenfalls von Hand in den Bewegungsweg des Fördergutes eingeschwenkt werden müssen. Furthermore, conveyors are known in which pick-up fingers controlled, e.g. B. by a swivel device in the range of motion of the material to be conveyed are movable. A known device of this type is as a loading and unloading device designed for an oven serving to heat up good pieces, in which the removal finger is formed by a double-armed, swiveling task table, which is controlled by can be pivoted by hand into the removal position. At another known facility this type, which is designed as a height conveyor, the pick-up fingers are through two arranged at each delivery point for the conveyed goods consisting of filled sacks Swivel flaps are formed, which are also manually inserted into the path of movement of the material to be conveyed must be swiveled in.

Schließlich ist eine selbsttätig arbeitende Förderanlage zur Beschickung von Arbeitsplätzen mit Material bekannt, bei der an jedem Arbeitsplatz ein Bauteil in Form eines Steuerknopfes angeordnet ist, der durch ein darüber befindliches, den Aufnahmeplatz besetzt haltendes Fördergutstück so beeinflußt wird, daß er das Abladen weiterer Stücke an dieser Stelle verhindert. Den dabei verwendeten Belade- und Entladevorrichtungen sind Elektromotoren oder Winden zugeordnet, durch welche die Bewegungen indirekt bewirkt oder eingestellt werden. Die Materialübergabe erfolgt durch Verschwenken von Tragplatten und wird von einer durch eine Bedienungsperson besetzte Zentralstelle aus gesteuert. Finally, there is an automatically working conveyor system for loading of workplaces with material known, with a component at each workstation is arranged in the form of a control button, which is controlled by a the receiving space occupied conveyed item is influenced so that he Unloading of further pieces prevented at this point. The loading and unloading devices are associated with electric motors or winches, through which the movements are effected or stopped indirectly. The material is handed over by pivoting support plates and is operated by an operator occupied central office controlled from.

Demgegenüber soll durch die Erfindung eine Fördereinrichtung geschaffen werden, bei der die Fördergutstücke der Rutsche durch selbsttätiges Verschwenken des Abstreiffingers zugeführt werden. In contrast, the invention is intended to create a conveyor device be, in which the conveyed items of the chute by automatic pivoting of the scraper finger.

Demgemäß bestehen die wesentlichen Merkmale der Erfindung darin, daß der Abstreiffinger in Abhängigkeit von dem Füllungsgrad der Rutsche selbsttätig in die Bewegungsbahn der Werkstücke schwenkbar ist und zu seiner Betätigung zwei um eine zu seiner Schwenkachse parallele Achse schwenkbare Steuerhebel angeordnet sind, die durch mit den vorbeilaufenden Fördergutträgern bewegte Steuernocken gegen Federkräfte bewegbar sind und von denen der eine Steuerhebel einen Anschlag für den Abstreiffinger bildet, während der andere Steuerhebel über eine oder mehrere Federn mit einem Fühlhebel, der seinerseits um eine zur Schwenkachse des Abstreiffingers parallele Achse in den Bahnbereich der Rutsche einschwenkbar ist und auf den Abstreiffinger iiber eine Zugfeder ein Schwenkmoment ausübt, derart verbunden ist, daß der Fühlhebel, wenn die Rutsche in seinem Fühlbereich von Werkstücken frei ist, durch die Bewegung des mit ihm federnd verbundenen Steuerhebels über eine Totpunktlage in eine den Abstreiffinger in seine Wirklage einschwenkende Endlage umschnappt. Accordingly, the essential features of the invention are that the scraper finger automatically depending on the degree of filling of the chute is pivotable in the path of movement of the workpieces and two for its actuation arranged around an axis parallel to its pivot axis pivotable control lever are counteracted by the control cams moved by the conveying goods carriers passing by Spring forces are movable and one of which has a control lever for a stop forms the scraper finger, while the other control lever has one or more Springs with a feeler lever, which in turn rotates around a pivot axis of the scraper finger parallel axis can be swiveled into the path area of the slide and onto the scraper finger exerts a pivoting moment via a tension spring, is connected in such a way that the feeler lever, when the slide is free of workpieces in its sensing range, due to the movement of the control lever resiliently connected to it via a dead center position in one of the Stripping finger snaps into its effective position pivoting end position.

Vorzugsweise ist dabei die Ausbildung derart, daß der Abstreiffinger an einem um die Schwenkachse schwenkbaren Hebel befestigt ist, an dem die Zugfeder so angebracht ist, daß der Abstreiffinger über eine Totpunktlage in eine von zwei Endlagen umschnappt, wenn der Fühlhebel seine Lage wechselt. The design is preferably such that the scraper finger is attached to a pivotable lever about the pivot axis, on which the tension spring is attached so that the scraper finger over a dead center position in one of two End positions snap over when the feeler lever changes its position.

Die Erfindung ist besonders zur selbsttätigen Beschickung bestimmter Bearbeitungsstellen in einer selbsttätigen Fertigungsstraße für Ventile geeignet, ist jedoch auch für alle anderen Fälle anwendbar, bei denen Fördergutstücke zwischen den Zinken von rechenartigen Fördergutträgern hängend befördert werden. The invention is particularly intended for automatic loading Processing stations in an automatic production line suitable for valves, however, it can also be used for all other cases in which items to be conveyed are between the prongs are transported hanging from rake-like carriers.

Zum besseren Verständnis der Erfindung wird diese an Hand einer beispielsweisen Ausführungsform in Anwendung für die Zufuhr von Ventilen in Verbindung mit den beiliegenden Zeichnungen näher beschrieben, und zwar zeigt Fig. 1 eine Stirnansicht eines Ventilträgergestells, Fig. 2 eine Seitenansicht zu Fig. 1, Fig.3 eine Draufsicht eines als Tragrechen ausgebildeten Fördergutträgers, F i g. 4 eine Draufsicht eines der Steuernocken, Fig. 5 eine Queransicht der vollständigen Vorrichtung an einer Austragstelle, Fig. 6 eine gesonderte Ansicht der Befestigung eines Zuführungsblockes mit seiner Rutsche, Fig. 7 eine Ansicht im senkrechten Schnitt eines vollständigen Austragblockes, F i g. 8 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie VIII-VIII in F i g. 7, welche ihrerseits eine Ansicht im Schnitt nach der Linie VII-VII in F i g. 8 ist, F i g. 9 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie IX-IX in F i g. 7, F i g. 10 bis 13 in schematischer Darstellung die verschiedenen Arbeitsphasen des Hebelmechanismus eines Austragblockes, wenn die Rutsche Ventile enthält (gefüllte Rutschen), und F i g. 14 bis 17 die gleichen Arbeitsphasen, wenn die Rutsche leer ist. For a better understanding of the invention, it will be exemplified on the basis of one Embodiment in use for the supply of valves in connection with the enclosed Drawings described in more detail, namely Fig. 1 shows an end view of a valve support frame, FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, FIG. 3 shows a plan view of a support rake trained carrier, F i g. 4 is a plan view of one of the control cams; 5 shows a transverse view of the complete device at a discharge point, FIG. 6 is a separate view of the attachment of a feed block with its slide, 7 is a view in vertical section of a complete discharge block, F. i g. 8 is a view in section along the line VIII-VIII in FIG. 7, which in turn a view in section along the line VII-VII in F i g. 8 is, F i g. 9 is a view in section along the line IX-IX in FIG. 7, fig. 10 to 13 in a schematic representation the different working phases of the lever mechanism of a discharge block, if the chute contains valves (filled chutes), and F i g. 14 to 17 the same Stages of work when the slide is empty.

Die Gestelle werden, wie sich aus F i g. 1 bis 6 ergibt, durch einen Rahmen 1 gebildet, der Tragrechen 2 als Fördergutträger trägt, welche mit Einkerbungen 3 versehen sind, die zur Aufnahme der Ventile 4 in der Weise dienen, daß sich jeweils ein Ventil in jeder Einkerbung befindet. Bei der dargestellten Ausführungsform kann jeder Tragrechen zehn Ventile tragen, die eine Austrageinheit bilden, d. h. eine hintereinander in die gleiche Rutsche auszutragende Gruppe. Die Enden 18 und 19 dieser Rechen 2 sind einander ergänzend ausgebildet, derart, daß die Rechen von zwei aufeinanderfolgenden Gestellen einander über eine bestimmte Länge übergreifen, um jede Unterbrechung in der Stetigkeit ihrer Folge zu vermeiden. Jedes Gestell trägt zwei Kurvenelemente oder Steuernocken a und b, die übereinander angeordnet sind und deren Aufgabe nachstehend näher beschrieben wird. Diese Gestelle, die miteinander durch gelenkige Befestigungsglieder 20, 21, 22, 23 verbunden sind, laufen mittels Rollen 10, 11, 12, 13 auf bzw. an Führungsschienen 24, 25, 26 und 27, welche von ortsfesten Bauteilen 28 der Anlage getragen werden. As can be seen from FIG. 1 to 6 results from one Frame 1 is formed, the support rake 2 carries as conveyed goods, which with notches 3 are provided, which serve to accommodate the valves 4 in such a way that each a valve is located in each notch. In the illustrated embodiment can each support rake carry ten valves that form a discharge unit, d. H. one group to be carried out one after the other into the same slide. The ends 18 and 19 this rake 2 are designed to complement each other, so that the rake of two consecutive frames overlap each other over a certain length, in order to avoid any interruption in the continuity of their sequence. Every frame carries two cam elements or control cams a and b, which are arranged one above the other and whose task is described in more detail below. These racks, which with each other are connected by articulated fastening members 20, 21, 22, 23, run by means of Rollers 10, 11, 12, 13 on or on guide rails 24, 25, 26 and 27, which of stationary components 28 of the system are carried.

Die genaue Einstellung der Rollen auf ihren Schienen geschieht in der Weise, daß die Bewegung der Gestelle mit einem Mindestmaß an Spiel erfolgt. The exact setting of the rollers on their rails is done in such that the racks move with a minimum of play.

Ein Einstellsystem der Rahmen 1 mittels Bolzen 5 und 6 und der Tragrechen 2 mittels länglicher Öffnungen 7 ermöglicht die Befestigung dieser Rechen mit einer großen Genauigkeit, damit sie bei der Vorbeibewegung gerade in der Höhe der Zuführungsrutschen 8 (F i g. 6) und der Austragrutschen 9 (F i g. 5) vorbeigeführt werden.An adjustment system of the frame 1 by means of bolts 5 and 6 and the support rake 2 by means of elongated openings 7 allows the attachment of this rake with a great accuracy so that they are level with the feed chutes as they pass 8 (FIG. 6) and the discharge chute 9 (FIG. 5) are moved past.

Diese Präzision wird durch den geringen Durchmesser der Ventilschäfte erforderlich, was dazu zwingt, das Spiel 17 zwischen den Rechen 2 und den Enden der Rutschen 8 und 9 so gering wie möglich zu machen. Die Rechen sind aus einem sehr verschleißfesten Werkstoff hergestellt und haben einen sehr geringen Reibungskoeffizienten gegenüber den Ventilen, um Verlagerungen der letzteren ohne Ver- änderung ihres Oberflächenzustandes zu erleichtern. This precision is due to the small diameter of the valve stems required, which forces the game 17 between the rake 2 and the ends to make chutes 8 and 9 as small as possible. The rakes are from one made of very wear-resistant material and have a very low coefficient of friction compared to the valves in order to avoid displacements of the latter without change in their surface condition to facilitate.

Ein geeigneter Werkstoff ist beispielsweise eine Aluminium-Nickel-Chrom-Bronze.A suitable material is, for example, an aluminum-nickel-chromium-bronze.

An einer Zuführungsstelle (Fig. 6) bewegen sich die Ventile durch Gefällewirkung auf der Rutsche 8 nach abwärts und treten in eine der Einkerbungén 3 ein, wenn diese leer sind. Die Rutsche ist mit einer Befestigungsplatte 29' fest verbunden, die auf einer Säule 15' in ihrer Höhe verstellbar ist, welch letztere mit einem der ortsfesten Bauteile 28 fest verbunden ist, so daß die Rutsche in ihrer Höhenlage zu der gewünschten Rechenreihe eingestellt werden kann. The valves move through at a feed point (Fig. 6) Gradient effect on the slide 8 downwards and step into one of the notches 3 if they are empty. The slide is fixed with a mounting plate 29 ' connected, which is adjustable in height on a column 15 ', the latter is fixedly connected to one of the stationary components 28, so that the slide in its Altitude can be adjusted to the desired arithmetic row.

Die Austragstelle (F i g. 5 bis 9) weist einen Mechanismus auf, der in einem Steuergehäuse 14 angeordnet ist, welches einer Rutsche 9 zugeordnet und mit einer Platte 29 fest verbunden ist, die selbst wieder in ihrer Höhe verstellbar an einer der festen Säulen 28 befestigt ist, so daß sie eine beliebige Tragrechenreihe bedienen kann. The discharge point (F i g. 5 to 9) has a mechanism that is arranged in a control housing 14, which is assigned to a slide 9 and is firmly connected to a plate 29, which is itself adjustable in height again is attached to one of the fixed columns 28, so that they can accommodate any row of support rakes can operate.

Es sind ebenso viele Steuergehäuse wie Austragrutschen vorgesehen. Sie sind untereinander alle identisch und auswechselbar; veränderlich ist lediglich die Länge ihrer Stütze 16, deren Aufgabe nachstehend erläutert wird. There are as many control housings as there are discharge chutes. They are all identical and interchangeable with one another; is only changeable the length of its support 16, the function of which will be explained below.

Der Steuermechanismus einer Austragstelle umfaßt eine erste Anordnung von zwei waagerechten Hebeln 31 und 34, die je eine Rolle 32 für das periodische Zusammenwirken mit dem Kurvenelementa und eine Rolle35 für das periodische Zusammenwirken mit dem Kurvenelement b des Gestells tragen. The control mechanism of a discharge point includes a first arrangement of two horizontal levers 31 and 34, each one role 32 for the periodic Co-operation with the curve element and a roller 35 for the periodic co-operation wear with the curve element b of the frame.

Der Hebel 31 ist außerdem mit einer senkrechten Welle 30 fest verbunden, die sich nach unten in das Gehäuse 14 erstreckt, in welchem an der Welle ein Steuerhebel A befestigt ist. In gleicher Weise ist der Hebel 34 mit einer Hohlwelle 33 fest verbunden, die in das Gehäuse 14 eindringt, in welchem an dieser Hohlwelle ein Steuerhebel B befestigt ist. The lever 31 is also firmly connected to a vertical shaft 30, which extends down into the housing 14, in which a control lever on the shaft A is attached. In the same way, the lever 34 is fixed with a hollow shaft 33 connected, which penetrates the housing 14, in which a control lever on this hollow shaft B is attached.

Die Wellen 30 und 33 sind gleichachsig und oben in einem gemeinsamen Lager 36 drehbar, das am oberen Teil der Stütze 16 befestigt ist, und unten in Lagern 38 und 39, welche am Gehäuse 14 befestigt sind. The shafts 30 and 33 are equiaxed and at the top in a common Rotatable bearing 36 attached to the upper part of the support 16 and in bearings below 38 and 39, which are attached to the housing 14.

Der Steuermechanismus umfaßt noch eine zweite Hebelanordnung, die durch einen zweiarmigen Hebel C, welcher um eine unterbrochene Achse 40, 41 schwenkbar und mit einem Fühlorgan 36 fest verbunden ist, und durch einen Hebel D gebildet wird, der um eine weitere unterbrochene Achse42, 43 schwenkbar und mit einem Abstreiffinger 37 fest verbunden ist. The control mechanism also includes a second lever arrangement, the by a two-armed lever C, which can be pivoted about an interrupted axis 40, 41 and is firmly connected to a sensing element 36, and is formed by a lever D. which is pivotable about a further interrupted axis42, 43 and with a stripping finger 37 is firmly connected.

Aus der Gegenüberstellung der F i g. 7 und 9 und unter Berücksichtigung ihrer Schnittebenen ergibt sich, daß der Hebel A zu einem Bolzen 44 od. dgl., der am Ende des Gehäuses 14 befestigt ist, durch eine Feder L gezogen wird, die auf einem Stift 45 des Steuerhebels A verankert ist. Der gleiche Hebel A ist ferner an seinem freien Ende über einen Bolzen 46 mit einer DoppelfederJ verbunden, welche ihn zu einem Bolzen 47 an dem freien Ende des einen Armes des Hebels C zieht. From the comparison of FIGS. 7 and 9 and taking into account its sectional planes shows that the lever A to a bolt 44 or the like is attached to the end of the housing 14, is pulled by a spring L, which on a pin 45 of the control lever A is anchored. The same lever A is also connected at its free end via a bolt 46 to a double spring J, which pulls it to a bolt 47 on the free end of one arm of the lever C.

Eine weitere Feder K greift ebenfalls an den Hebeln C und D an, und zwar an mit deren freien Enden beweglichen Befestigungsstiften 48, 49. Another spring K also acts on levers C and D, and on fastening pins 48, 49 which are movable with their free ends.

Der Steuerhebel B wird zu einem festen Punkt 50 durch einen mit dem freien Hebelende mitbewegten Bolzen 51 befestigte Feder M hinzugezogen. The control lever B becomes a fixed point 50 by one with the free end of the lever with moving bolt 51 attached spring M is drawn.

Eine klarere Gesamtdarstellung ist in den F i g. 10 bis 17 gegeben, mit deren Hilfe man den verschiedenen Arbeitsphasen des Mechanismus in den verschiedenen vorkommenden Fällen folgen kann; jedoch ist diese Darstellung schematisiert, da die Hebel A und B, die sich rechts der Welle 30 befinden, so dargestellt sind, als ob sie mit den die Rollen 32 und 35 tragenden Hebeln 31 und 34 in der gleichen Ebene verbunden wären, d. h. ohne Berücksichtigung des durch die Wellen 30 und 33 bestehenden Abstandes. Ferner sind die Formen der Hebel 31 und 34 abgeändert dargestellt, damit sie im Ruhezustand nicht einander überlagert erscheinen. A clearer overall representation is shown in FIGS. 10 to 17 given, with the help of which one can find the various Working stages of the mechanism can follow in the various cases that occur; however, this representation is schematized, since the levers A and B, which are located to the right of the shaft 30, so shown are as if they are with the rollers 32 and 35 supporting levers 31 and 34 in the would be connected to the same level, d. H. without taking into account the caused by the waves 30 and 33 existing distance. Furthermore, the shapes of the levers 31 and 34 are changed shown so that they do not appear superimposed on each other in the idle state.

Ferner wurden die Organe A, B, C, D, 36 und 37 zur Unterscheidung ihrer verschiedenen Stellungen in F i g. 10 bis 17 mit Indexziffern 0, 1, 2 versehen. Furthermore, the organs A, B, C, D, 36 and 37 were used for differentiation their various positions in FIG. 10 to 17 provided with index numbers 0, 1, 2.

Wie Fig. 10 und 11 zeigen, weist der Hebel B einen zusätzlichen Ansatz auf, in welchem eine Achse 52 befestigt ist, um die sich eine Rolle 53 dreht, die zur Abstützung gegen eine von dem HebelD getragene Lasche 54 vorgesehen ist. As shown in FIGS. 10 and 11, the lever B has an additional approach on, in which an axis 52 is fixed around which a roller 53 rotates, the is provided for support against a bracket 54 carried by the lever D.

Die Wirkungsweise des beschriebenen Mechanismus ist folgende: Es sei zunächst der Fall einer vollen oder »gesättigten« Rutsche (Fig. 10 bis 13) betrachtet. The mode of operation of the mechanism described is as follows: Es Let us first consider the case of a full or "saturated" slide (Figs. 10 to 13).

Wenn die Kurvenelemente (Steuernocken) a und b auf die Rollen 32, 35 wirken, werden die beiden Steuerhebel A und B gleichzeitig verschwenkt und bewegen sich aus den Stellungen A,, Bo zu den Stellungen A,, B, (Fig. 10 und 11), wobei der Hebel B mittels seiner seitlichen Rolle53 den Abstreiffinger 37 aus der Stellung 37t in die Stellung 370 bringt und in dieser hält; in dieser Stellung 370 liegt nun die Feder K, den Hebel 37 nach rechts ziehend, oberhalb der Achse 42 dieses Hebels. When the cam elements (control cams) a and b on the rollers 32, 35 act, the two control levers A and B are pivoted and move at the same time from the positions A ,, Bo to the positions A ,, B, (Fig. 10 and 11), where the lever B by means of its lateral roller 53 removes the stripping finger 37 from the position 37t moves into position 370 and holds in this; is in this position 370 now the spring K, pulling the lever 37 to the right, above the axis 42 this Lever.

Gleichzeitig bewirkt der Hebel A durch seine Verlagerung die Umkehrung des durch die Feder auf den Hebel C ausgeübten Drehmoments, wodurch dieser aus der Stellung C0 in die Stellung C1 verschwenkt wird, wobei das Fühlorgan 36 aus der Stellung 360 in die Stellung 36t mitgenommen wird. Bei der Weiterbewegung des Gestells gibt das Kurvenelement b den Hebel B frei (Fi g. 12), so daß dieser in die Stellung B0 zurückkehrt, wodurch der den Finger 37 tragende Hebel D freigegeben wird, der jedoch nicht zurückschwenkt, da sich die Feder K wie zuvor oberhalb der Schwenkachse 42 dieses den Finger tragenden Hebels D befindet. At the same time, lever A reverses it by moving it of the torque exerted by the spring on the lever C, which causes this from the Position C0 is pivoted into position C1, the sensing element 36 from the Position 360 is taken into position 36t. When moving the frame the cam element b releases the lever B (Fi g. 12), so that it is in the position B0 returns, whereby the lever D carrying the finger 37 is released, the however, does not pivot back, since the spring K is above the pivot axis as before 42 of this lever D carrying the finger is located.

Wenn sich das Gestell noch weiter bewegt (Fi g. 13), gibt das Kurvenelement a seinerseits den Hebel A frei, welcher unter der Wirkung der Feder L wieder seine Ausgangsstellung Ao einnimmt und durch die Wirkung der Feder den das Fühlorgan tragenden Hebel C in die Stellung C0 zurückführt, in welcher Stellung dieser bis zum Eintreffen des Impulses des nächsten Kurvenelementes bleibt. Der den Finger tragende Hebel D behält die Stellung D,, die als Ruhestellung bezeichnet werden kann, solange die Rutsche gefüllt bleibt. If the frame continues to move (Fig. 13), the cam element gives a in turn releases the lever A, which is again under the action of the spring L. Assumes the starting position Ao and, through the action of the spring, the one carrying the sensing element Lever C returns to position C0, in which position it is until it arrives of the momentum of the next curve element remains. The lever that carries the finger D retains the position D ,, which can be referred to as the rest position as long as the Slide remains filled.

Im Falle einer leeren Rutsche (Fig. 14 bis 17) und bei einer Ausgangsstellung des Mechanismus, wie sie in F i g. 14 dargestellt ist, werden durch den Impuls der Kurvenelemente a und b, wie vorbeschrieben, die HebelA und B aus der Stellung A0, Bo in die Stellungen At, Bl verschwenkt, jedoch wird infolge des Fehlens von Ventilen in der Rutsche der Hebel C dieses Mal aus der Stellung C0 in die Stellung C2 verschwenkt (Fig. 15); anschließend kehrt der Hebel B, nachdem er durch das Kurvenelement b freigegeben worden ist, in die Stellung Bo unter der Wirkung der Feder M zurück (Fi g. 16), so daß der den Finger tragende Hebel D freigegeben wird, welcher unter der Wirkung der Feder K, die sich als Folge der Stellung C2 des Hebels C jetzt unterhalb der Schwenkache 42 befindet, in die Stellung Dg verschwenkt wird. In the case of an empty chute (Fig. 14 to 17) and in an initial position of the mechanism as shown in FIG. 14 is represented by the pulse of the Curve elements a and b, as described above, the levers A and B from position A0, Bo is pivoted into the positions At, Bl, however, due to the lack of valves in the slide the lever C this time pivoted from the position C0 to the position C2 (Fig. 15); then the lever B reverses after it has passed through the cam element b has been released into the position Bo under the Effect of the spring M back (Fi G. 16), so that the lever D carrying the finger is released, which is under the Action of the spring K, which is now below the lever C as a result of the position C2 the Schwenkache 42 is located, is pivoted into the position Dg.

Nachdem das Kurvenelement seinerseits den HebelA freigegeben hat (Fig. 17), kehrt dieser ebenfalls unter der Wirkung der Feder in seine Ausgangsstellung Ao zurück und nimmt dabei mittels der Feder J den das Fühlorgan tragenden Hebel C aus der Stellung C2 in die Stellung C0 mit. Dagegen wird, da die Feder K unterhalb der Schwenkachse 42 des den Finger tragenden Hebels D bleibt, dieser in seiner Austragstellung D1 bis zum Eintreffen der nächsten Kurvenelemente gehalten. Der Finger 37 befindet sich nun in der Austragstellung 37l und wirkt wie ein Umlenkelement oder eine Weiche, welche die Ventile vom Tragrechen in die Rutsche gleiten läßt, wenn diese an ihm zur Anlage kommen. After the cam element has released the lever A in turn (Fig. 17), this also returns to its starting position under the action of the spring Ao back and thereby takes the lever carrying the sensing element by means of the spring J C from position C2 to position C0 with. On the other hand, since the spring K is below the pivot axis 42 of the lever D carrying the finger remains in its discharge position D1 held until the next curve elements arrive. The finger 37 is located is now in the discharge position 37l and acts like a deflection element or a switch, which lets the valves slide from the support rake into the slide when it is on him come to the plant.

Claims

Claims: 1. Conveying device from in a conveyor frame in a vertical plane with a direct connection one behind the other, rake-like Goods carriers with transversely to the conveying direction protruding prongs, between which conveyed the items to be conveyed hanging and with the help of a scraper one Chute, used on workpieces marked with that the scraper finger (37) depending on the degree of filling of the chute (9) is automatically pivotable in the path of movement of the workpieces and for its actuation two control levers pivotable about an axis (30) parallel to its pivot axis (42) (A, B) are arranged, which by with the passing carriers (support rake 2) moving control cams (a, b) are movable against spring forces and of which the one control lever (B) forms a stop for the scraper finger, while the other Control lever (A) via one or more springs (J) with a feeler lever (36), the in turn about an axis parallel to the pivot axis (42) of the scraper finger (37) can be swiveled into the path area of the slide (9) and onto the scraper finger Exerts a pivoting moment via a tension spring (K), is connected in such a way that the feeler lever (36) when the chute (9) is free of workpieces in its sensing area the movement of the control lever (A), which is resiliently connected to it, over a dead center position into an end position (362) pivoting the stripping finger into its effective position (37 ') snaps.

2. Device according to claim 1, characterized in that the scraper finger (37) is attached to a lever (D) pivotable about the axis (42) on which the The tension spring (K) is attached so that the scraper finger is over a dead center position in snaps over one of two end positions when the feeler lever (36) changes its position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the control cams (a, b) attached to frame racks (1) running one behind the other are that with several on top of each other arranged support rake (2) are provided and are adjustable in their exact position to the slide (9).

4. Device according to claim 3, characterized in that it is with several slides arranged one behind the other in the conveying direction (9) and each of these slides one from the control levers (A, B) with accessories existing control device is assigned, the control housing (14) with the respective from it protruding stripping finger (37) and the slide (9) and the feeler lever (56) at any height on one of the rows of running past one another Conveyor carriers (2) is adjustable.

5. Device according to claim 4, characterized in that the control lever (A, B) firmly attached to two coaxially arranged shafts (30, 33) are that independently of each other by one of the to a double curve element summarized control cam (a, b) in an upper bearing (36) of a stationary Support (16) are rotatable, which is removably attached to the control housing (14) and is of different heights for each row of support racks (2).

Considered publications: German Patent Specifications No. 724 949, 867 522, 1 037 365, 1 037 401, 1038985.