DE1180628B

DE1180628B - Suspension for caterpillars

Info

Publication number: DE1180628B
Application number: DEH46543A
Authority: DE
Inventors: Dr Helmut Hausenblas
Original assignee: Henschel Werke AG
Current assignee: Henschel Werke AG
Priority date: 1962-08-03
Filing date: 1962-08-03
Publication date: 1964-10-29

Description

Abfederung für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Abfederung für Gleiskettenfahrzeuge, bei denen die Gleisketten-Laufrollen einzeln oder paarweise mittels eingedämpfter Federelemente abgefedert sind, wobei die Dämpfung mindestens an je einem Paar der vordersten und/oder hintersten Laufrollen gegenüber der Dämpfung der dazwischenliegenden Federelemente verstärkt ist.Suspension for caterpillar vehicles The invention relates to a suspension for caterpillar vehicles in which the caterpillar rollers individually or in pairs are cushioned by means of cushioned spring elements, the damping at least on a pair of the foremost and / or rearmost rollers opposite the damping the intermediate spring elements is reinforced.

Derartige Abfederungen für Gleiskettenfahrzeuge sind nicht mehr neu.Such cushioning for caterpillar vehicles is no longer new.

Es ist weiter eine Federung bekannt, insbesondere für Kettenfahrzeuge, bei der die Federbeine aus einer Kombination von Tellerfedern und Ringfedern bestehen. Tellerfedern arbeiten fast dämpfungsfrei, wogegen Ringfedern eine kräftige Dämpfung aufweisen. Durch geeignete Aufteilung der Federkräfte auf die Tellerfedersäule und die Ringfedersäule erhält man Federbeine mit dem gewünschten Dämpfungsfaktor. Durch Verwendung solcher Federbeine ist jede Laufrolle mit einer entsprechenden Dämpfung versehen. Dabei werden die Federbeine so bemessen, daß die gewünschte Hubschwingungs-Dämpfung, z. B. entsprechend einem Dämpfungsmaß Dq (nach L eh r) von etwa 0, 1 bis 0,2 bestehenbleibt. Nun sind die Nickschwingungen wesentlich unangenehmer als die Hubschwingungen und müssen daher schärfer gedämpft werden, z. B. entsprechend einem Dämpfungsmaß Dv von etwa 0,3 bis 0,5. Eine nähere Untersuchung zeigt, daß diese hohe Nickschwingungsdämpfung mit etwa gleich stark gedämpften Federbeinen an allen Laufrollen nicht erreicht werden kann, sofern das Lenkungsverhältnis (Verhältnis der Kettenauflagelänge zur Spurweite des Fahrzeuges) das zulässige Maß nicht überschreiten darf.There is also known a suspension, in particular for tracked vehicles, in which the struts consist of a combination of disc springs and annular springs. Disc springs work almost without damping, whereas ring springs have strong damping. By appropriately distributing the spring forces on the disc spring column and the annular spring column, you get struts with the desired damping factor. By using such struts, each roller is provided with a corresponding damping. The struts are dimensioned so that the desired stroke vibration damping, z. B. persists in accordance with an attenuation Dq (after L r eh) from about 0, 1 to 0.2. Now the pitching vibrations are much more uncomfortable than the lifting vibrations and must therefore be dampened more sharply, e.g. B. corresponding to an attenuation Dv of about 0.3 to 0.5. A closer examination shows that this high pitching vibration damping cannot be achieved with approximately equally damped struts on all rollers, provided that the steering ratio (ratio of the chain contact length to the track width of the vehicle) must not exceed the permissible level.

Was für Federbeine mit Teller- und Ringfedern gilt, trifft auch für Laufrollenabfederungen mittels Dosenreibungsfedern und Gummifedern mit Eigendämpfung zu.What applies to struts with disc and ring springs also applies to Roller suspension by means of can friction springs and rubber springs with self-damping to.

Da es fertigungstechnisch und montagemäßig einfacher ist, die Federelemente in Form von Federbeinen so herzustellen, daß bei allen zur Verwendung gelangenden Federelementen die gleichen Federungsverhältnisse und auch die gleichen Dämpfungswerte vorliegen, wird gemäß der Erfindung die Verstärkung der Dämpfung mindestens an je einem Paar der vordersten und/oder hintersten Laufrollen gegenüber der Dämpfung der dazwischenliegenden Federelemente durch Anbringung von Zusatzstoßdämpfern vorgenommen, wobei die Federelemente für die Laufrollen in bekannter Weise als Federbeine ausgeführt sind. Um das gewünschte Maß der Hubschwingungsdämpfung nicht zu überschreiten, wird dann die Dämpfung der einzelnen Federn durch ihre Ringfedern bei der Ausführungsart als Federbein von vornherein entsprechend schwächer ausgelegt, d. h. mit anderen Worten, daß bei der erfindungsgemäßen Federung die Federsteife an allen Laufrollen im wesentlichen die gleiche ist und lediglich die Dämpfungskräfte an denjenigen Laufrollenpaaren erhöht sind, die an den Fahrzeugenden sitzen.Since it is of manufacturing technology and assembly moderately simple, so as to produce the spring elements in the form of spring legs, that at all for use succeeded spring elements are present, the same suspension ratios and the same attenuation values, the invention is in accordance with the gain of the attenuation at at least one pair each of the foremost and / or rearmost rollers against the damping of the intermediate spring elements made by attaching additional shock absorbers, wherein the spring elements for the rollers are designed in a known manner as spring struts. In order not to exceed the desired amount of stroke vibration damping, the damping of the individual springs by their annular springs is designed to be correspondingly weaker from the outset in the version as a spring strut, i.e. H. In other words, that in the suspension according to the invention, the spring stiffness on all rollers is essentially the same and only the damping forces are increased on those pairs of rollers that sit on the ends of the vehicle.

Mit Hilfe von Zusatzfedern und insbesondere von progressiv wirksamen Zusatzfedem lassen sich zwar in bestimmten Fällen die Winkelausschläge von Nickschwingungen kleinhalten, es -läßt sich aber mit ihnen nicht die Schwingungsenergie durch Umwandlung in Wärme vernichten, um dadurch die angeregten Schwingungen zum Abklingen zu bringen. Dies tun bekanntlich hn Gegensatz zu den Federelementen die sogenannten Stoßdämpfer. Die Verwendung von Zusatzstoßdämpfern ist der Wirkung von progressiven Federn daher nicht gleichzustellen.With the help of additional springs and, in particular, progressively effective ones Additional springs can be used in certain cases to reduce the angular deflections of pitching vibrations Keep it small, but the vibrational energy cannot be converted with them annihilate in heat in order to bring the excited vibrations to die down. As is well known, this is done by what are known as shock absorbers, in contrast to spring elements. The use of additional shock absorbers is therefore the effect of progressive springs not to be equated.

Die Aufteilung der Dämpfung auf die Ringfedern und die Zusatzstoßdämpfer kann so vorgenommen werden, daß die Dämpfungsmaße DH für die Hubschwingungen DN für die Nickschwingungen jeweils die gewünschten, oben angegebenen Werte erreichen. Der erfindungsgemäße Effekt wird also dadurch erzielt, daß durch Hinzufügung. der Stoßdämpfer an den genannten Laufrollenpaaren eine ungleichmäßige Verteilung der gesamten Dämpfung, bestehend aus Dämpfung der Ringfedern an den Federbeinen und der Zusatzstoßdämpfer, auf die einzelnen Laufrollenpaare erzeugt wird.The distribution of the damping between the ring springs and the additional shock absorbers can be made so that the damping dimensions DH for the stroke vibrations DN achieve the desired values given above for each of the pitching vibrations. The effect according to the invention is thus achieved by adding. the Shock absorbers on the mentioned pairs of rollers cause an uneven distribution of the total damping, consisting of damping of the annular springs on the struts and the additional shock absorber is generated on the individual pairs of rollers.

Eine ähnliche Wirkung kann auch erreicht werden, wenn man die Zusatzstoßdämpfer nur an ein oder zwei der vordersten Laufrollenpaare anbringt.A similar effect can also be achieved by using the additional shock absorbers only attaches to one or two of the foremost pairs of rollers.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat gegenüber Federungen, bei denen die gesamte Dämpfung durch Stoßdämpfer aufgebracht wird, den großen Vorteil, daß die hier verwendeten Zusatzstoßdämpfer wesentlich niedriger beansprucht werden. Dies kommt ihrer Lebensdauer zugute, die bei der bekannten Ausführung heutzutage nicht ausreichendhoch#liegt. Außerdem führt eine Beschädigung der Zusatzstoßdämpfer im Gegensatz zur bekannten Anordnung nur zu einer Minderung der Dämpfung, nicht aber zu einem vollständigen Ausfall, da die Ringfedern' so robust sind, daß sie und ihre Dämpfung in der.-Praxis nie ausfallen. Gegenüber der alleinigen Verwendung von Federbeinen mit kombinierter Ring- und Tellerfederung wird durch die erfindungsgemäßel.Anordnung eine erhebliche Verbesserung des Nickschwingungsverhaltens des Fahrzeuges erreicht.The arrangement according to the invention has the great advantage over suspension systems in which the entire damping is applied by shock absorbers that the additional shock absorbers used here are subjected to significantly less stress. This benefits their service life, which is nowadays not sufficiently high in the known design. In addition, in contrast to the known arrangement, damage to the additional shock absorbers only leads to a reduction in the damping, but not to a complete failure, since the annular springs are so robust that they and their damping never fail in practice. Compared to the sole use of spring struts with combined ring and disc suspension, the arrangement according to the invention achieves a considerable improvement in the pitching vibration behavior of the vehicle.

Die Unteransprüche gelten nur im Rahmen des Hauptanspruches.The subclaims only apply within the framework of the main claim.

Claims

Claims: 1. A cushion for tracked vehicles in which the crawler track rollers are individually or in pairs cushioned by means of self-damped spring elements, said damping is reinforced on at least one pair each of the foremost and / or rearmost rollers with respect to the damping of the intermediate spring elements, characterized in that the gain of the damper is made at least at one pair each of the foremost and / or rearmost rollers with respect to the damping of the intermediate spring elements by the mounting of additional shock absorbers, wherein the spring elements are designed for the rollers in a known manner as a spring legs.

2. cushion according to claim 1, characterized in that an additional damping is applied by the addition of shock absorbers on each one or two pairs of the foremost and rearmost wheels. 3. Cushioning according to claims 1 and 2, characterized in that the degree of damping for the stroke vibrations to about D, 7 = 0.1 to 0.2 and the. Damping degree for the pitching vibrations to about Dv = 0.3 to 0.5 is set. 4. cushioning according to claims 1 to 3, > characterized in that 'that the additional shock absorbers are attached to only one or two pairs of the front' first rollers. 5. Cushioning according to claims 1 to 4, characterized in that those with dry (Coulomb) friction are used as additional shock absorbers. 6. Suspension according to claims 1 to 4, characterized in that hydraulic shock absorbers are used as additional shock absorbers. 7. cushioning according to claims 1 to 6, characterized in that the hydraulic shock absorbers are designed so that a certain maximum of the damping force is not exceeded. 8. cushioning according to claims 1 to 7, characterized in that the hydraulic shock absorbers are set to the same damping forces during compression and rebound. 9. Suspension according to claims 1 to 8, characterized in that the hydraulic shock absorbers are set so that they generate lower damping forces during compression than during rebound. Considered publications: German Patent Nos. 833 574, 713 283; British Patent No. 458,311; U.S. Patent No. 2,327,295; Journal »VDI«, No. 34 from December 1, 1953, p.1153.