DD141769A1 - VIBRATION-REDUCED DRIVER'S CABIN FOR SELF-OPERATING WORK MACHINES - Google Patents

VIBRATION-REDUCED DRIVER'S CABIN FOR SELF-OPERATING WORK MACHINES Download PDF

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Description

"Schwingungsgeminderte Fahrerkabine für selbstfahrende Arbeitsmaschinen -"Vibration-reduced driver's cab for self-propelled machines -

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

,Die Erfindung betrifft eine Fahrerkabine bzw, einen Fahrerstand innerhalb der Kabine für Fährzeuge, z,Bo selbstfahrende Land- und Baumaschinen, Traktoren und im Gelände bzw« auf landwirtschaftlichen Fahrbahnen einsetzbare Lastkraftwagen, die gegenüber dem Fahrzeugrumpf in der horizontalen Ebene schwinguiigsgemindert sind»The invention relates to a driver's cab or, a driver's cab inside the cabin for vehicles z, B o self-propelled agricultural and construction machinery, tractors and in the field or "on agricultural roads usable trucks, which are schwinguiigsgemindert compared to the vehicle body in the horizontal plane"

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Es sind Ausführungen bekannt, ζθΒθ gefederte Sitze und gefederte Fahrerkabinen, die die senkrechte Schwingungseinwirkung auf den Fahrer herabsetzen»There are known versions, ζ θ Β θ sprung seats and suspension cabs that reduce the vertical vibration effect on the driver »

Die auftretenden Schwingungen quer >zv:c und in .Fahrt« richtung werden hierdurch nicht abgebauts obwohl sie unter vielen Einsätzbedingiüigen die gleiche Größenordnung haben wie Yertikalschwingcmgeiii, ; Es Bind Einrichtungen für Traktoren vorgeschlagen^ die -.einen gefederten Fahrerstand aufweisen,? der in. den drei Ebenen .des Raumes sowie um die Fahriseuglängs« und »»quer« achse bev/eglich ist $ wobei .für jede dieser Bewegungs-Möglichkeiten passive Elemente zur Schwingungsiidnderung.The vibrations occurring across> ZV: c and .Fahrt "direction are thereby not degraded s although among many Einsätzbedingiüigen they have the same magnitude as Yertikalschwingcmgeiii; It proposes equipment for tractors ^ which have a sprung driver's cab. the .des in. the three levels of space and the Fahriseuglängs "and""cross" axis bev / eglich is $ .for where each of these movement possibilities passive elements for Schwingungsiidnderung.

« wie "Federn und Dämpfer ·» angeordnet sind« Hierbei ist von Nachteils daß durch die gewählte Bewe« gungsführung für die horizontalen Komponenten mittels senkrecht stehender beweglicher. Stützen instabile 'Verhältnisse bestehen^ daß durch die Verschachtelung aller Bewegungsmöglichkeiten ein komplizierter Aufbau erfor« derlich ist und daß durch die konzeptionsbedingte Anhebung des Schwerpunktes der Schwingungsminderung entge-« gen gewirkt wird® Weiterhin sind für Lastkraftwagen Einrichtungen vorge«- schlagen^ bei denen das Fahrerhaus gegenüber dem Rahmen sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Ebene gefedert aufgehängt ist§ wobei eine federungstechnische Entkopplung durch die. Anwendung eines U«för~ migen Lenkers erfolgt© Die horizontale Bewegmgsführung erfolgt durch Kugelköpfe an diesem Lenker $ die in rechtwinklig zueinander angeordneten Buchsen gleiten^ txn& durch Schraubenfedern in der Mittellage gehalten . werdens Diese Anordnung hat den Machte11s'daß große Reibungskräfte viiä hoher Yerachleiß auftreten« und daß es Schwierigkeiten bereitete das System -niederfrequent abzustimmen«Are arranged "like" springs and dampers · "" It is a disadvantage s that by the selected BEWE "supply management for the horizontal components by means of vertically standing flexible. Props unstable 'conditions consist ^ that a complicated structure by nesting all the possibilities of movement erfor" sary and that entge- by the design-related increase of the gravity of the vibration reduction "gen knitted wird® Further, for trucks devices pre" - beat ^ in which the cab is suspended spring-mounted relative to the frame both in vertical direction and in the horizontal plane § wherein a suspension decoupling by the. application of a U «för ~-shaped arm is carried © the horizontal Bewegmgsführung effected by ball joints at this handlebar $ arranged in perpendicular to each other jacks slide ^ txn & by coil springs in the central position maintained. becoming this arrangement has de n Machte11 s' that large frictional forces viiä high Yerachleiß occur, "and that it presented difficulties the system -niederfrequent vote"

Ziel der Erfindung Das Ziel der Erfindung ist QS$ eine einfache t robuste^ OBJECT OF THE INVENTION The object of the invention is QS $ a simple t robust ^

-· 3 -· 2  - · 3 - · 2

verschleißarme Einrichtung vorzuschlagen s mit der eine starke Verminderung der in der Horizontalebene wirkenden Schwingungsbeansprüchung des Fahrers erreicht wirdβ low-wear device to propose s with a strong reduction of acting in the horizontal plane vibration stress of the driver is achieved β

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

* - * -

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrundef eine Fahrer« kabine bzwe einen Fahrerstand zu schaffen8 die auf einfache. V/eise durch geeignete Anordnung zum Fahrzeugrumpf die Schwingungseinwirkung auf den Fahrer in der horizontalen Ebene erheblich reduzieren^ wobei die Minderung der Vertikal schwingungen auf bekannte Weise s Z0B0 durch einen Fahrersitz^ erfolgt«The invention has for its object f a driver «cabin or e to create a driver's cab 8 on the simple. By means of a suitable arrangement to the vehicle body, the vibration effect on the driver in the horizontal plane can be considerably reduced ^ whereby the reduction of the vertical vibrations takes place in a known manner s Z 0 B 0 by a driver's seat.

IHir den beschriebenen Anwendungsfall bestehen die Ursachen der Mangel bekannter Lösungen darin, daß zur Realisierung der horizontalen Bewegung in einem Falle senkrecht stehende^ bewegliche Stützen von geringer Länge vorgeschlagen werden· In einem anderen Falle wirkt sich die Abstützung der Kabinenmasse auf dem speziell erforderlichen Führungselement ungünstig auf Federungs« und Dämpfimgseigenscliaften.aus» Insbesondere sind große Federwege und niedrige Eigenfrequenzen so~> wie Verschleißarmut schwierig zu realisieren0 IHir the described application, the causes of the lack of known solutions are that for the realization of horizontal movement in a case perpendicular ^ movable supports are proposed of short length · In another case, the support of the cabin mass on the specially required guide element has an unfavorable Suspension and damping properties. "In particular, large suspension travel and low natural frequencies are so difficult to realize as low-wear 0

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst s daß die Kabine oder der Fahrerstands z«B» an den Eckpunkten der Grundfläche mittels gleichlanger· senkrecht hängender Stäbe gelenkig befestigt werden und damit als Pendel über eine eigene Rückstellkraft verfügenf wobei diese durch zusätzliche Federelemente vergrößert werden kann« Die Schwingungsdämpfung erfolgt durch zwei paarweise zueinander senkrecht stehende hydraulische Schwingungsdämpfer,, Vorzugsweise sollte die Länge der senkrechten Stäbe größer oder gleich 1 m sein $ um genügend niedrige Eigenfrequenz en des Systems zu gev/ährleistene According to the invention this object is achieved s that the cabin or the driver s z «B» are hinged at the corners of the base by means of equal length · vertically hanging rods and thus have as pendulum on its own restoring force f which can be increased by additional spring elements "Vibration damping is provided by two hydraulic vibration dampeners that are perpendicular to each other. Preferably, the length of the vertical bars should be greater than or equal to 1 m $ to ensure that the system has sufficiently low natural frequencies e

- . 4 - I! 04 8 6-. 4 - I! 04 8 6

Ausführungsbeispiel .Embodiment.

Die Erfindung soll nachstellend an einem Aus führung s«» beispiel näher erläutert werden«The invention is intended to be explained in more detail by way of an example "

In der.dazugehörigen Zeichnung zeigen?Show in the attached drawing?

Fige 1 t Schema einer Eabinenaufhängung an einemFig e 1 t Scheme of Eabinenaufhängung on a

Exaktfeldhäcksler in der Seitenansicht Figβ 2 % Schema der Anordnung der hydraulischen Schwingungsdämpfer an der- Kabinengrund« fläche in der Draufsicht«.Exact field chopper in side view Fig. 2 % Schematic of the arrangement of hydraulic vibration dampers on the cabin floor in plan view.

Die fahrerkabine 1 ist an ά&η Eckpunkten der Kabinen-» grundflache 2 mit jeweils einem senkrecht hängenden Stab 3 befestigte Die Stäbe sind oben mit tragenden Rumpfteilen 4 des Häckslers durch Kugelgelenke 5 ver^ "bunäen«. Sie bestehen aus Federmaterial und erzeugen durch die feste Einspannung 6 an der Kabinengrundfläche bei Auslenkimg der Kabine eine zusätzliche Rückstellkraftfr Durch die Aufhängung an den mindestens einen Meter langen Stäben ist eine freie Bewegung der Kabine in der horizontalen Ebene sowie die Drehung um die Hochachse möglich« Zur Dämpfung der Kabinenbewe·» güng sind symmetrisch zum Schwerpunkt der Kabine paarweise jeweils-zwei hydraulische Schwingungsdämpfer in Fahrzeuglängsx-ichtung und zwei hydraulische Schwin·« gungsdärnpfer 8 quer zur Fahrtrichtung angeordnet* Zweelanäßigerweise sind die jeweils parallelen Schwin·=* gungsdämpfer symmetrisch und mit möglichst großem Ab^ stand ihrer Wirkungslinien sum Schworpunkt der Kabine angeordnet«* im Drehschwingungen der Kabine um ihre' Hoohachse entgegenzuwirken«. Die Charakteristik der -hydraulischen Schwingungsdämpfer ist in Zug«» und Druck« . phase symmetrisch s, . .The driver's cab 1 is fastened to ά & η vertices of the cabin floor 2, each with a vertically suspended rod 3. The rods are above with supporting body parts 4 of the chopper by ball joints 5. They consist of spring material and produce by the fixed clamping 6 at the car area at Auslenkimg of the cabin an additional restoring force for by the suspension of the at least one meter long bars is a free movement of the cabin in the horizontal plane as well as the rotation about the vertical axis of possible "to damp the Kabinenbewe *» güng symmetrically for Center of gravity of the cabin in pairs - two hydraulic vibration dampers in vehicle longitudinal direction and two hydraulic vibration absorbers 8 arranged transversely to the direction of travel * According to tradition, the respective parallel vibration dampers are symmetrical and with the greatest possible separation of their lines of action sum the cab angeordn in the torsional vibrations of the cabin in order to counteract their hoof axis. The characteristic of the hydraulic vibration damper is in tension and pressure. phase symmetric s,. ,

Auf einfache V/eise v/ird dieses erreicht' durch Verwendung hydraulischer''Arbeitszylinder mit durchgehender Kolbenstange p deren hydraulische Anschlüsse kurz-ge« schlossen sind und deren Dämpfungsmaß durch Drosseln im Querschnitt dieser Leitungen festgelegt ist* .In a simple way, this is achieved by using hydraulic working cylinders with a continuous piston rod p whose hydraulic connections are short-circuited and whose damping dimensions are defined by throttles in the cross section of these lines *.

Yorzugsweise handelt es sich um hydraulische Arbeitszylinder mit Endlagenbremsung$ so daß eine progressive Dämpfungscharakteristik realisierbar ist und zusätzli« ehe elastische Anschläge zur Begrenzung der Schwingwege nicht erforderlich sind·Preferably, these are hydraulic power cylinders with end-position braking so that a progressive damping characteristic can be realized and additional elastic stops are not required to limit the vibration paths.

Claims (1)

0 J0 y jfejfe Patentansprüche . Claims. I«.. Schwingungsgeminderte Fahrerkabine für selbstfah-v ren.de Arbeitsmaschinen, oder Fahrerstand innerhalb der Kabine j gegenüber dem Fahx-seugr-urapf in der horizontalen Ebene beweglich und schwingungsgedämpft angeordnetr dadurch gekennzeichnet, daß die Aufhängung mittels senkrecht hängender Stäbe (3) erfolgtg die entweder an ihren beiden Enden Kugelgelenke (5) oder feste Einspannungen (6) 'bzw« an je einem Ende ein Kugelgelenk und eine feste Ein«» spannung tragen und bei fester Einspannung aus Fe&ermaterial bestehen©Vibration-reduced cab for selbstfah-v ren.de work machines, or driver's cab within the cabin j opposite the Fahx-seugr-urapf in the horizontal plane movably and vibration damped arranged r characterized in that the suspension by means of vertically suspended rods (3) g takes place either at its two ends ball joints (5) or fixed restraints (6) 'at one end of a ball joint and a firm Ein¬' »wear voltage and at fixed clamping of Fe ermaterial consist © 2β Schwingungsgeminderte Fahrerkabine für s&lbstfah« rehde Arbeitsmaschinen oder Fahrerstand nach An*«, spruoh -Ij dadurch gekennseichnet*, daß zwei Paar hydraulische Schwingungsdämpfer (7$&) jeweils parallel, 's ο angeordnet sind£i daß ihre Wirkungslinien aufeinander senkrecht stehen und der Abstand 53um Schwerpunkt symmetrisch und groß ist©2β vibration Impaired operator's cab for s & lbstfah "rehde machines or stand-by at *" ij spruoh characterized gekennseichnet * that two pairs of hydraulic vibration dampers (7 $ &) in parallel, 's are arranged ο £ i that their lines of action are perpendicular to each and Distance 53um center of gravity is symmetrical and large © 3«' Schwingungsgeminderte Fahrerkabine für selbstfahrende Arbeitsmaschinen oder Fahr er et and nach An»» Spruch 1g dadurch gekennzeichnet ^ daß die hydraulischen Schwingungsdämpfer hydraulische Arbeitaaylin« der mit durchgehender Kolbenstange und, Endlagenbremsung sind^ deren hydrau3.ische. Anschlüsse kurzge« schlossen sind und deren Dämpfungsirsaß durch Dros»· sein im Querschnitt dieser Leitungen festgelegt"ist«3 '' Vibration-resistant driver's cab for self-propelled machines or driving vehicles and according to An », 1 g, characterized in that the hydraulic vibration dampers are hydraulically operated with continuous piston rod and end-position braking. Connections are short-circuited and whose damping conditions are "fixed" in the cross-section of these lines by 4e Schwingungsgeminderte Falix-eivkabine für selbstfahrende Arbeitsmaschinen oder Fahrerstand nach Anspruch Ig dadurch gekennzeichnets daß die Rück« stellkraft der Kabine durch Zusatzf edern vergrös«- s'ert ist j indem diese in'-gleicher Weise wie^ die Schwingungsdämpfer, angeordnet sind«4e vibration Impaired cabin Falix-ei v for self-propelled working machine or platform as claimed in claim Ig characterized s that the return "force of the cabin edern by Zusatzf magni" - s'ert j is by this in 'the same manner as ^ are the vibration damper arranged " Hierzu 1 Blatt Zeichnung . · · . *For this 1 sheet drawing. · ·. *
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