DE4231323A1 - Link connection between two articulated vehicles - Google Patents

Link connection between two articulated vehicles

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DE4231323A1
DE4231323A1 DE19924231323 DE4231323A DE4231323A1 DE 4231323 A1 DE4231323 A1 DE 4231323A1 DE 19924231323 DE19924231323 DE 19924231323 DE 4231323 A DE4231323 A DE 4231323A DE 4231323 A1 DE4231323 A1 DE 4231323A1
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Abstract

The two rotary rings (5) of the rotary ring link (4) make possible bending movements between the two vehicles, and elastic parts, pref. rubber components (11), facilitate further movements between them. The one of the two rotary rings is rigidly connected to its corresp. vehicle, while the other is connected to its vehicle via the elastic parts.Forces directed in the vehicle longitudinal direction (3), i.e braking and drive forces, are transmitted between the two vehicles (1, 2) via pressure and tractive activation of the elastic parts, which under the influence of pressure forces are relatively slightly deformable. Bending movements between both vehicles around an axis (9) horizontal in the vehicle cross direction lead to tractive and pressure deformations of elastically deformable components.

Description

In der modernen Fahrzeugtechnik spielen Gelenkomnibusse als Personennahverkehrsmittel eine besondere Rolle. Ihr Platzangebot ist bei relativ geringem Bedarf an Verkehrs­ fläche hoch. Natürlicherweise spielt bei diesen Fahrzeugen der Verbindungsbereich zwischen den beiden Teilfahrzeugen eine besondere Rolle und für Teilprobleme, die ihre Ursache in diesem Fahrzeugbereich haben, wurden in der letzten Zeit zahlreiche Einzellösungen vorgeschlagen. Solche Einzel­ probleme sind beispielsweise eine niedrige Einstieghöhe, ein möglichst stufenloser Übergang von einem zum anderen Teilfahrzeug, guter Schutz des Übergangsbereiches gegen äußere Einflüsse, die Übertragung von Zug- und Bremskräften einerseits und die notwendige Beweglichkeit zwischen beiden Teilfahrzeugen andererseits, sowie schließlich hohe Betriebs­ sicherheit, lange Wartungsintervalle und einfache Ausführ­ barkeit von Wartungs- und Reparaturarbeiten.Articulated buses play in modern vehicle technology play a special role as a means of local transport. you Space is available with relatively little need for traffic area high. Naturally plays with these vehicles the connection area between the two sub-vehicles a special role and for sub-problems that their cause have been in this vehicle area in the last Numerous individual solutions proposed. Such single Problems are, for example, a low entry height, a smooth transition from one to the other Part vehicle, good protection of the transition area against external influences, the transmission of tensile and braking forces on the one hand and the necessary mobility between the two Sub-vehicles, on the other hand, and finally high operating safety, long maintenance intervals and simple execution Availability of maintenance and repair work.

Die vorliegende Erfindung ist nun das Ergebnis der Optimie­ rung des Übergangsbereiches in seiner Gesamtheit und unter Berücksichtigung möglichst vieler relevanter Aspekte. Dabei sollen durchaus an sich bereits vorgeschlagenen Einzellösun­ gen für Einzelprobleme zur Anwendung kommen dürfen, weil es, wie erwähnt, auf eine Gesamtlösung des Gesamtproblems der Optimierung des Übergangsbereiches schlechthin ankommt.The present invention is now the result of the optimization the transition area in its entirety and under Consideration of as many relevant aspects as possible. Here are intended to be individual solutions already proposed conditions for individual problems because as mentioned, on an overall solution to the overall problem of Optimization of the transitional area arrives par excellence.

Die wesentlichen Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, erläutert und ergänzt durch die nachfolgende Beschreibung anhand der Zeichnung. Da die Erfindung insoweit ausführlich erläutert wird, wird auch eine Zusammenfassende Kennzeichnung der Erfindung im Rahmen der eher generellen Betrachtung verzichtet. In der Zeichnung zeigenThe essential features of the present invention result itself from the claims, explained and supplemented by the following description based on the drawing. There the invention is so far explained in detail also a summary characterization of the invention in the context of the more general consideration. In show the drawing

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung ein erfindungsgemäß ausgebildeter Übergang­ bereich zwischen den beiden Teilfahr­ zeugen eines Gelenkfahrzeuges, wobei die Teilfahrzeuge selbst nicht darge­ stellt sind, Fig. 1 is a perspective view of a transition area formed according to the invention testify between the two partial driving of an articulated vehicle, wherein the partial vehicles themselves does not Darge are

Fig. 2 eines von zwei gleichen der insgesamt drei zur Anwendung kommenden Metall- Gummi-Metall-Hülsenträger ebenfalls in perspektivischer Darstellung, Fig. 2 is one of two identical of the three are to be applied metal rubber-metal sleeve carrier, also in a perspective view

Fig. 3 in perspektivischer Darstellung aus zwei um 180° gegeneinander gerichteten Blickrichtungen ein als Einzellager zur Anwendung kommendes Metall-Gummi- Metall-Hülsenlager und Fig. 3 in a perspective view from two directions 180 ° facing each other as a single bearing used metal-rubber-metal sleeve bearing and

Fig. 4 eine Anordnung gemäß Fig. 1 mit zwei Lagern gemäß Fig. 2 als Draufsicht. Fig. 4 shows an arrangement according to FIG. 1 with two bearings according to FIG. 2 as a plan view.

In Fig. 1 ist der Bereich eines Gelenkomnibusses zwischen dem einen und dein anderen von zwei Teilfahrzeugen des Gelenk­ omnibusses dargestellt, wobei das "eine" Teilfahrzeug der Hinterwagen 1 und das "andere" Teilfahrzeug der Vorderwagen 2 ist, so daß die Hauptfahrtrichtung des Gelenkomnibusses durch den Pfeil 3 gekennzeichnet ist. Die Längsachse des Gelenkfahrzeuges ist mit 4, die vertikale Achse, um die die beiden Teilfahrzeuge relativ zueinander in einer hori­ zontalen Ebene Knickbewegungen ausführen können, ist mit 5 gekennzeichnet und die horizontale Querachse schließlich, um die die beiden Teilfahrzeuge relativ zueinander Nickbe­ wegungen ausführen können, ist mit 6 gekennzeichnet. Um die Fahrzeuglängsachse 3 können die beiden Teilfahrzeuge relativ zueinander Wankbewegungen ausführen. Ersichtlich schneidet sowohl die Knickachse 5 als auch die Nickachse 6 die Längs- oder Wankachse 4, wobei jedoch in der Fahrtrich­ tung 3 die Nickachse 6 vor der Knickachse 5 liegt. Symme­ trisch zum Schnittpunkt 7 zwischen Wankachse 4 und Knick­ achse 5 ist ein Drehkranzgelenk 8 angeordnet, das als wesent­ liche Bauteile einen äußeren, oberen Drehkranz 10 und einen inneren, unteren Drehkranz 11 aufweist. Auf einem Teil seines Außenumfangs ist der obere, äußere Drehkranz 10 vom bogen- oder gabelförmigen einen Ende eines steifen Bügels 12 um­ griffen, womit dieser Teil des Außenumfangs des Drehkranzes 10 als der dem Hinterwagen 1 zugewandte Umfangsbereich ausgewiesen ist. Entsprechend ist die Basis 13 des steifen Bügels 12 der vorderen Stirnseite des Hinterwagens 1 zuge­ ordnet und zwar insbesondere einem Bodenrahmen des Hinter­ wagens 1. Der äußere, obere Drehkranz 10 ist durch Material­ auswahl und Formgebung in sich biege- und verwindungssteif, der Bügel 12 ist ebenfalls durch Formgebung und Material­ auswahl entsprechend biege- und verwindungssteif und der Bügel 12 ist sowohl mit dem Drehkranz 10 als auch mit dem Hinterwagen 1 starr verbunden, so daß, unter der selbstver­ ständlichen Voraussetzung, daß der Hinterwagen eine starre Röhre bildet bzw. das Untergestell des Hinterwagens biege- und verwindungssteif ist, der Hinterwagen 1 unter Einschluß des oberen, äußeren Drehkranzes 10 eine biege- und verwin­ dungssteife Einheit bildet. Die Verbindung zwischen dem Bügel 12 und dem Hinterwagen soll lösbar sein, weshalb der Bügel an dem dem Hinterwagen zugekehrten Ende mit zwei relativ breiten Füßen ausgebildet ist, die an ihren freien, d. h. dem Hinterwagen zuzuordnenden Enden mit zwei relativ großflächigen vertikalen Platten 14, 15 versehen sind, auf deren jeweiligen Umfang Schraubverbindungen 16 verteilt sind, mit denen der Bügel 12 am Hinterwagen 1 fest aber lösbar angeschraubt ist. Um die notwendige Steifigkeit mit möglichst wenig Material zu erhalten, ist der Bügel 12 als Gitterkonstruktion ausgebildet, die am einen Ende von den beiden Platten 14, 15, am anderen Ende mit einer Sattelplatt 17 versehen ist, in der der Drehkranz 10 spiel­ los liegt, um, vorzugsweise ebenfalls mit Schraubverbin­ dungen 18, mit dem Bügel 12 verbunden zu sein.In Fig. 1, the area is one articulated bus between the one and your shown omnibus other of two component vehicles of the joint, wherein the "a" component vehicle of the rear carriage 1, and the "other" part of the vehicle of the front body 2, so that the main direction of travel of the articulated bus by the arrow 3 is marked. The longitudinal axis of the articulated vehicle is marked with 4 , the vertical axis about which the two sub-vehicles can perform kinking movements relative to one another in a horizontal plane is marked with 5 , and the horizontal transverse axis about which the two sub-vehicles can perform pitching movements relative to one another, is marked with 6. The two sub-vehicles can perform roll movements relative to the longitudinal axis 3 of the vehicle. Evidently, both the articulation axis 5 and the pitch axis 6 intersect the longitudinal or roll axis 4 , but in the direction of travel 3 the pitch axis 6 lies in front of the articulation axis 5 . Symme tric to the intersection 7 between roll axis 4 and articulation axis 5 , a slewing ring joint 8 is arranged, which has an outer, upper slewing ring 10 and an inner, lower slewing ring 11 as wesent union components. On part of its outer circumference, the upper, outer slewing ring 10 is gripped by an arcuate or fork-shaped one end of a stiff bracket 12 , so that this part of the outer circumference of the slewing ring 10 is identified as the circumferential region facing the rear carriage 1 . Accordingly, the base 13 of the rigid bracket 12 is assigned to the front end face of the rear carriage 1 , in particular a floor frame of the rear carriage 1 . The outer, upper slewing ring 10 is inherently rigid and torsionally rigid due to the material selection and shape, the bracket 12 is likewise rigid and torsionally rigid due to the shape and material selection, and the bracket 12 is both with the slewing ring 10 and with the rear carriage 1 rigidly connected so that, under the self-evident prerequisite that the rear carriage forms a rigid tube or the undercarriage of the rear carriage is flexurally and torsionally rigid, the rear carriage 1 , including the upper, outer turntable 10, forms a flexurally and torsionally rigid unit . The connection between the bracket 12 and the rear carriage should be releasable, which is why the bracket is formed at the end facing the rear carriage with two relatively wide feet, which are provided with two relatively large-area vertical plates 14 , 15 at their free ends, that is to be assigned to the rear carriage are, on the respective circumference screw connections 16 are distributed, with which the bracket 12 is firmly but releasably screwed to the rear carriage 1 . In order to obtain the necessary rigidity with as little material as possible, the bracket 12 is designed as a lattice structure which is provided at one end by the two plates 14 , 15 and at the other end with a saddle plate 17 in which the slewing ring 10 is free of play, in order, preferably also with screw connections 18 , to be connected to the bracket 12 .

Dem Teil des Außenumfangs des äußeren, oberen Drehkranzes 10, der nicht in dem Bügel 12 gehalten ist, ist eine Stirn­ radverzahnung 19 zugeordnet, die mit einer entsprechenden Zahnstange 20 ein Getriebe bildet.The part of the outer circumference of the outer, upper slewing ring 10 , which is not held in the bracket 12 , a spur gear 19 is assigned, which forms a gear with a corresponding rack 20 .

Der äußere obere Drehkranz 10 ist über Wälzkörper auf dem unteren, inneren Drehkranz 11 abgestützt, wobei die Wälz­ körper die vertikalen Abstützkräfte des äußeren, oberen Drehkranzes 10 auf den inneren, unteren Drehkranz 11 über­ tragen und Relativbewegungen zwischen den beiden Drehkränzen um die vertikale Achse 5 des Drehgelenks zulassen. Der innere, untere Drehkranz 11 ist auf einer Konsole 21 be­ festigt, die elastisch in Grenzen nachgiebig, was im ein­ zelnen noch zu erläutern sein wird, mit dem hinteren Ende des Vorderwagens 2 verbunden ist. The outer upper slewing ring 10 is supported on the lower, inner slewing ring 11 via rolling elements, the rolling bodies carrying the vertical supporting forces of the outer, upper slewing ring 10 on the inner, lower slewing ring 11 and relative movements between the two slewing rings around the vertical axis 5 of the swivel. The inner, lower slewing ring 11 is fastened on a bracket 21 , which is resilient within limits, which will be explained in an individual, is connected to the rear end of the front end 2 .

Diese Ausbildung und Anordnung des Drehkranzgelenkes 8 geht davon aus, daß der Gelenkomnibus mit der allgemein üblichen Achsanordnung versehen ist, gemäß der der Vorder­ wagen 2 mit einer Achse bzw. Achsgruppe an jedem seiner beiden Enden versehen ist, während der Hinterwagen 1 nur an seinem hinteren Ende mit einer Achse bzw. Achsgruppe versehen ist und an seinem vorderen Ende in dem Drehkranz­ gelenk 8 auf dem hinteren Ende des Vorderwagens 2 "aufge­ sattelt" ist. Der Antrieb des Gelenkomnibusses ist im Zu­ sammenhang mit der Erfindung ohne Belang. Von Bedeutung für die Funktion der nachfolgend zu beschreibenden Anord­ nung mit der Zahnstange 20 und der Stirnradverzahnung 19 ist lediglich, welche Achse bzw. Achsgruppe des Gelenk­ omnibusses angetrieben wird. Wird die einzige Achse bzw. Achsgruppe des Hinterwagens 1 angetrieben, so hat die An­ ordnung passiv stabilisierende und aktiv steuernde Funktion bezüglich des Knickwinkels, wird eine der beiden Achsen bzw. Achsgruppen des Vorderwagens 2 angetrieben, so hat die Anordnung lediglich passiv stabilisierende Funktion bezüglich des Knickwinkels zwischen beiden Teilfahrzeugen, was aber an sich bekannt und deswegen nicht näher zu er­ läutern ist.This design and arrangement of the slewing ring joint 8 assumes that the articulated bus is provided with the generally customary axle arrangement, according to which the front carriage 2 is provided with an axle or axle group at each of its two ends, while the rear carriage 1 only at its rear End is provided with an axle or group of axles and at its front end in the turntable joint 8 on the rear end of the front end 2 is "saddled up". The drive of the articulated bus is irrelevant in connection with the invention. Of importance for the function of the Anord voltage to be described below with the rack 20 and the spur gear teeth 19 is only which axis or group of axles of the articulated bus is driven. If the only axle or axle group of the rear carriage 1 is driven, then the arrangement has a passively stabilizing and actively controlling function with respect to the articulation angle, if one of the two axles or axle groups of the front carriage 2 is driven, the arrangement has only a passive stabilizing function with respect to the Articulation angle between the two sub-vehicles, which is known per se and therefore cannot be explained in more detail.

Auf der Konsole 21 ist ein oberer, offener Rahmen 22 auf­ gesetzt, in dem ein Gehäuse 23 gehalten ist, das an der dem Hinterwagen 1 zugekehrten Stirnseite die Zahnstange 20 trägt.On the console 21 , an upper, open frame 22 is set on, in which a housing 23 is held, which carries the rack 20 on the front side facing the rear carriage 1 .

Das Gehäuse 23 umschließt eine Kolben-Zylinder-Einheit, in dem von dem Gehäuse ein, aus dem Grund, kleinvolumige Einheiten zu haben, vorzugsweise jedoch zwei parallele Zylinder umschlossen ist bzw. sind, in dem bzw. in denen ein Kolben bzw. jeweils ein Kolben zwei Fluidräume vonein­ ander trennt derart, daß bei Verstellbewegungen zwischen Kolben und Zylinder bzw. Zylindern ein gedrosselter Fluid­ übergang vom einen zum anderen Fluidraum möglich ist, was zum Zwecke der Dämpfung der Knickbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen passiv, d. h. abhängig von den Knick­ bewegungen geschieht bzw. zur Steuerung dieser Knickbewe­ gungen aktiv, d. h. zwangsweise nach einem vorgegebenen Programm geschieht.The housing 23 encloses a piston-cylinder unit, in which, for the reason of having small-volume units, one is or are preferably enclosed by the housing, however, two parallel cylinders are enclosed, in which or in which a piston or respectively one Piston separates two fluid spaces from one another such that a throttled fluid transition from one to the other fluid space is possible with adjusting movements between the piston and cylinder or cylinders, which is done for the purpose of damping the bending movements between the two sub-vehicles, that is, depending on the bending movements or active to control these articulations, that is to say compulsory according to a predetermined program.

Die Kolbenstangen 24, 25 der vorzugsweise zwei Kolben sind axial verschiebbar aus dem Gehäuse 23 und dem Rahmen 22 herausgeführt und an jedem ihrer Enden mit paarweise mit einem gemeinsamen Joch 26 bzw. 27 versehen, mit denen die äußeren Kolbenstangen enden am Hinterwagen 1 zu befestigen sind (im einzelnen nicht dargestellt), so daß Verstellbe­ wegungen zwischen Kolben bzw. Kolbenstangen und Zylindern bzw. Gehäuse möglich sind, womit Knickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die vertikale Hoch- bzw. Knick­ achse 5 gedämpft bzw. gesteuert werden können und dabei mit dem Getriebe 19, 20 eine Kraft- bzw. Verstellwegübersetzung zum Erhalt optimaler Betriebsbedingungen möglich ist.The piston rods 24 , 25 of the preferably two pistons are guided axially displaceably out of the housing 23 and the frame 22 and provided at each of their ends with a pair of yokes 26 and 27 , respectively, with which the outer piston rods end on the rear carriage 1 (Not shown in detail), so that Verstellbe movements between pistons or piston rods and cylinders or housings are possible, whereby kinking movements between the two sub-vehicles 1 , 2 around the vertical up or articulation axis 5 can be damped and controlled while doing so with the gear 19 , 20 a force or adjustment path translation is possible to maintain optimal operating conditions.

Die Konsole 21 mit dem aufgesetzten inneren, unteren Dreh­ kranz 11 ist nun wie folgt am Vorderwagen 2 gehalten.The console 21 with the inner, lower rotating ring 11 is now held on the front carriage 2 as follows.

Im Bereich der Fahrzeuglängsachse 4 und symmetrisch zu dieser ist ein Metall-Gummi-Metall-Hülsenlager 28 ange­ ordnet, das die Außenhülse 29, die Innenhülse 30 und die zwischen starrer Außenhülse 29 und starrer Innenhülse 30 mit radialer Vorspannung eingesetzte Gummihülse 31 auf­ weist. Die Innenfläche der Außenhülse 29 und die Außen­ fläche der Innenhülse sind ballig bzw. tonnenförmig, wobei die Scheitellinie in der Längsachse 4 des Gelenkfahrzeugs liegt (Draufsicht) und die Flächen symmetrisch von der Scheitellinie zu den Hülsenenden symmetrisch tonnenförmig bzw. ballig abfallen, indem die Durchmesser entsprechend kleiner werden, so daß die zwischen beiden Flächen mit radialer Vorspannung eingesetzte Gummihülse 31 die Form eines Kugelabschnitts hat, deren Endflächen parallel zu­ einander und symmetrisch zur Scheitellinie der Außenhülse 29 bzw. der Fahrzeuglängsachse 4 liegen. An die Innenhülse 30 ist an jedem Ende ein mit einem Loch 32 versehener Zapfen 33 bzw. 34 angesetzt, während an die Außenhülse 29 eine mit Löchern 35 versehene Befestigungsplatte 36 angesetzt ist. Mittels der Befestigungsplatte 36 und durch die Löcher 35 hindurchgeführte Schraubenverbindungen ist die Außen­ hülse 29 am einen der beiden Teilfahrzeuge 1, 2, vorzugsweise am Vorderwagen 2 angeschraubt, während über die Zapfen 33, 34 und durch deren Löcher 32 hindurchgeführte Schraubenver­ bindungen die Innenhülse 30 am anderen der beiden Teilfahr­ zeuge, vorzugsweise dem Hinterwagen 1 befestigt ist.In the area of the vehicle longitudinal axis 4 and symmetrical to this, a metal-rubber-metal sleeve bearing 28 is arranged, which has the outer sleeve 29 , the inner sleeve 30 and the rubber sleeve 31 inserted between the rigid outer sleeve 29 and the rigid inner sleeve 30 with radial prestress. The inner surface of the outer sleeve 29 and the outer surface of the inner sleeve are spherical or barrel-shaped, the apex line being in the longitudinal axis 4 of the articulated vehicle (top view) and the surfaces falling symmetrically barrel-shaped or spherical from the apex line to the sleeve ends by the diameter become correspondingly smaller so that the rubber sleeve 31 inserted between the two surfaces with radial prestress has the shape of a spherical section, the end faces of which are parallel to one another and symmetrical to the apex line of the outer sleeve 29 or the vehicle longitudinal axis 4 . At each end, a pin 33 or 34 provided with a hole 32 is attached to the inner sleeve 30 , while a fastening plate 36 provided with holes 35 is attached to the outer sleeve 29 . By means of the mounting plate 36 and through the holes 35 screw connections, the outer sleeve 29 is screwed to one of the two sub-vehicles 1 , 2 , preferably on the front end 2 , while the pins 33 , 34 and the holes 32 through which the screw connections pass the inner sleeve 30 other of the two partial driving witnesses, preferably the rear carriage 1 is attached.

Demzufolge werden in diesem Lager 28 mit relativ geringem Spiel vertikal und in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete Zug- und Druckkräfte übertragen, d. h. Brems- und Antriebs­ kräfte sowie die Abstützlast (des Hinterwagens auf dem Vorderwagen) werden spielarm zwischen den beiden Teilfahr­ zeugen übertragen, indem bei der Übertragung solcher Kräfte die radial vorgespannte Gummihülse 31 druckverformt wird, wobei sie gegenüber solchen Kräften relativ hart ist. Wank­ bewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen werden dagegen durch das Lager 28 nur wenig beeinträchtigt, weil Wankkräfte die Längsachsen von Außenhülse 29 und Innenhülse 30 gegen­ einander verstellen, dies in Richtung der Tonnenkontur der Gummihülse 31 geschieht und die Gummihülse 31 solchen Verformungen nur einen geringen Widerstand entgegensetzt, insoweit also relativ weich ist. Entsprechendes gilt bezüg­ lich der Nickbewegungen zwischen den beiden Teilfahrzeugen, indem bei solchen Bewegungen die Gummihülse 31 in Umfangs­ richtung verformt wird und insoweit ebenfalls relativ weich ist.Accordingly, in this camp 28 with relatively little play vertically and in the vehicle longitudinal direction tensile and compressive forces are transmitted, that is, braking and driving forces and the support load (the rear end of the front end) are transferred with little play between the two partial vehicles, by the transmission such forces, the radially preloaded rubber sleeve 31 is compression-molded, being relatively hard against such forces. Rolling movements between the two sub-vehicles, on the other hand, are only slightly affected by the bearing 28 , because rolling forces adjust the longitudinal axes of the outer sleeve 29 and the inner sleeve 30 against one another, this occurs in the direction of the barrel contour of the rubber sleeve 31 and the rubber sleeve 31 only offers little resistance to such deformations, so far it is relatively soft. The same applies with respect to the pitching movements between the two sub-vehicles, in that the rubber sleeve 31 is deformed in the circumferential direction during such movements and is also relatively soft to this extent.

Bei diesem Lager kann selbstverständlich die Innenhülse 30 mit den seitlich angesetzten Zapfen 33, 34 einstückiges Vollmaterial sein. Ebenso selbstverständlich ist die Außen­ fläche der Gummihülse 31 fest mit der Innenfläche der Außen­ hülse 29 und die Innenfläche der Gummihülse 31 fest mit der Außenfläche der Innenhülse 30 verbunden, beispielsweise verklebt, wenn nicht bereits die aufgebrachte Vorspannkraft ausreicht, um Relativbewegungen zwischen den einander zuge­ ordneten Umfangsflächen von Gummihülse 31 und Außenhülse 29 einerseits und Gummihülse 31 und Innenhülse 30 andererseits zu verhindern.In this bearing, the inner sleeve 30 can of course be a one-piece solid material with the laterally attached pins 33 , 34 . Likewise, of course, the outer surface of the rubber sleeve 31 is fixed to the inner surface of the outer sleeve 29 and the inner surface of the rubber sleeve 31 is firmly connected to the outer surface of the inner sleeve 30 , for example glued, if the applied biasing force is not sufficient to relate relative movements between the assigned Prevent peripheral surfaces of the rubber sleeve 31 and outer sleeve 29 on the one hand and rubber sleeve 31 and inner sleeve 30 on the other.

Seitlich von dem Lager 28 und der Fahrzeuglängsachse 4 und symmetrisch zu diesen sind nun zwei bau- und funktionsgleiche Lager 37, 38 angeordnet, von denen deshalb nachfolgend nur ein Lager beschrieben ist. Auch dabei handelt es sich um Metall-Gummi-Metall-Hülsenlager, wobei alle drei Lager 28, 37, 38 gleichachsig angeordnet sind und die Längsachsen der drei Lager die Nickachse 6 des Gelenkfahrzeugs bestimmen, um die die beiden Teilfahrzeuge 1, 2 Nickbewegungen ausführen (können). To the side of the bearing 28 and the longitudinal axis 4 of the vehicle and symmetrical to these, two bearings 37 , 38 of identical construction and function are now arranged, of which only one bearing is therefore described below. These are also metal-rubber-metal sleeve bearings, with all three bearings 28 , 37 , 38 being arranged coaxially and the longitudinal axes of the three bearings determining the pitch axis 6 of the articulated vehicle by which the two sub-vehicles 1 , 2 perform pitching movements ( can).

Die mit einer mit Löchern 39 versehenen Befestigungsplatte 40 versehene Außenhülse 41 umschließt einen Raum, in der die "Innenhülse" 42 und Gummielemente 43, 44 angeordnet sind. Die "Innenhülse" ist hierbei ein Zapfen mit Vier­ kantquerschnitt, der mit seinen beiden Enden über die Enden der Außenhülse 41 hinausgeführt ist und im Bereich seiner beiden Enden je ein Loch 45 aufweist. Je eines der als Block ausgebildeten Gummielemente 43, 44 ist zwischen der Innenfläche der Außenhülse 41 und einer der in Fahrzeug­ längsrichtung parallel einander gegenüberliegenden Außen­ flächen des Zapfens 42 mit Vorspannung in Fahrzeuglängs­ richtung angeordnet, wobei gegebenenfalls, d. h. bei inso­ fern unzulänglicher Vorspannung, durch zusätzliche Mittel, beispielsweise Kleben, Relativbewegungen zwischen der einen Außenfläche der Gummiblöcke 43, 44 und der Innenfläche der Außenhülse 41 einerseits und der anderen Außenfläche der Gummiblöcke 43, 44 und der jeweiligen Außenfläche des Zapfens 42 andererseits verhindert werden. Mit Schraubenverbindungen, die durch die Löcher 39 in der Befestigungsplatte 40 hin­ durchgeführt sind, ist jedes der Metall-Gummi-Metall-Hülsen­ elemente 37, 38 am Vorderwagen 2 und mit Schraubenverbindungen, die durch die Löcher 45 der Zapfen 42 hindurchgeführt sind, am Hinterwagen 1 bzw. dem Konsol 21 befestigt.The outer sleeve 41 provided with a fastening plate 40 provided with holes 39 encloses a space in which the “inner sleeve” 42 and rubber elements 43 , 44 are arranged. The "inner sleeve" is a pin with a square cross-section, which is led with its two ends beyond the ends of the outer sleeve 41 and each has a hole 45 in the region of its two ends. Each of the rubber elements 43 , 44 designed as a block is arranged between the inner surface of the outer sleeve 41 and one of the outer surfaces of the pin 42 , which are parallel to one another in the longitudinal direction, in the longitudinal direction of the vehicle, with preload in the longitudinal direction of the vehicle, where appropriate, ie in the event of inadequate preload, by additional Means, for example gluing, relative movements between the one outer surface of the rubber blocks 43 , 44 and the inner surface of the outer sleeve 41 on the one hand and the other outer surface of the rubber blocks 43 , 44 and the respective outer surface of the pin 42 on the other hand are prevented. With screw connections, which are carried out through the holes 39 in the mounting plate 40 , each of the metal-rubber-metal sleeve elements 37 , 38 on the front end 2 and with screw connections, which are passed through the holes 45 of the pin 42 , on the rear end 1 or the console 21 attached.

Demzufolge werden in den Lagern 37, 38 mit relativ geringem Spiel in Fahrzeuglängsrichtung gerichtete Zug- und Druck­ kräfte übertragen, d. h. Brems- und Antriebskräfte, die zwischen beiden Teilfahrzeugen übertragen werden. Solche Kräfte bewirken eine Zug- bzw. Druckverformung der Gummi­ blöcke 37, 38 und gegenüber Druckkräften sind die Gummi­ blöcke 37, 38 relativ hart. Wankbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen werden dagegen durch die Gummiblöcke 43, 44 nur wenig beeinträchtigt, weil die Gummiblöcke bei Wank­ bewegungen schubverformt werden und bezüglich Schubverfor­ mungen relativ weich sind, wobei dieser Vorteil besonders dadurch zum Tragen kommt, daß die Lager 37, 38 gegenüber der Wankachse 4 beabstandet sind. Nickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen schließlich führen zu Druckverfor­ mungen bzw. Zugverformungen lediglich in diagonal einander gegenüberliegenden Kantenbereichen des Gummiblockpaares 43, 44 jedes der beiden Lager 37, 38. Wegen der geringen, druckverformbaren Masse sind die Lager 37, 38 Nickbewegungen gegenüber relativ weich, sie behindern Nickbewegungen nur unwesentlich, ergeben aber die zusätzliche Wirkung einer Anschlagdämpfung mit progressiver Kennung.Accordingly, directional tensile and compressive forces are transmitted in the bearings 37 , 38 with relatively little play in the vehicle longitudinal direction, ie braking and driving forces which are transmitted between the two sub-vehicles. Such forces cause a tensile or compressive deformation of the rubber blocks 37 , 38 and against compressive forces, the rubber blocks 37 , 38 are relatively hard. Rolling movements between the two sub-vehicles, on the other hand , are only slightly impaired by the rubber blocks 43, 44 , because the rubber blocks are shear-deformed during roll movements and are relatively soft with respect to Schubverfor, this advantage being particularly useful in that the bearings 37 , 38 with respect to the roll axis 4 are spaced. Nodding movements between the two sub-vehicles finally lead to pressure deformations or tensile deformations only in diagonally opposite edge regions of the pair of rubber blocks 43 , 44 of each of the two bearings 37 , 38 . Because of the small, pressure-deformable mass, the bearings 37 , 38 are relatively soft pitching movements, they only slightly impede pitching movements, but give the additional effect of a stop damping with a progressive identifier.

Schließlich ist bei der Anordnung gemäß der Erfindung noch ein Mittelbügel 46 eines Faltenbalges vorgesehen und zwar Seitenverschieblich. Hierzu ist zwischen dem Mittelbügel 46 und einem Flansch 47 des inneren, unteren Drehkranzes 11 ein Seilzug angeordnet, von dem eine Seilrolle 48 dargestellt ist, die um die vertikale Knickachse bzw. die Drehachse des Drehkranzgelenks 8, also die Achse 5 abhängig von den Bewe­ gungen des Drehkranzgelenks drehbar ist und deren Drehbe­ wegung in dem Seilzug in translatorische Bewegungen des Mittelbügels umsetzbar sind.Finally, in the arrangement according to the invention, a central bracket 46 of a bellows is also provided, namely laterally displaceable. For this purpose, a cable is arranged between the central bracket 46 and a flange 47 of the inner, lower slewing ring 11 , of which a rope pulley 48 is shown, which is about the vertical articulation axis or the axis of rotation of the slewing ring joint 8 , that is to say the axis 5, depending on the movements of the slewing ring joint is rotatable and the rotational movement of which can be implemented in the cable pull in translatory movements of the center bracket.

Funktionskabel des Gelenkomnibusses können einerseits in einer zentralen Kabeldurchführung 49 unter dem Drehkranz­ gelenk 8 und andererseits in einer seitlichen Kabeldurch­ führung 50 des Mittelbügels 46 geführt werden. Functional cables of the articulated bus can be guided on the one hand in a central cable duct 49 under the swivel 8 and on the other hand in a lateral cable duct 50 of the central bracket 46 .

In der Konsequenz der vorstehenden Erläuterungen der Erfindung liegt deren Ausbildung gemäß Fig. 3. Bei dieser Ausbildung ist davon ausgegangen, daß auch bei einem solchen Gelenkfahrzeug Knickbe­ wegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die vertikale Knickachse 5 und Nickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen 1, 2 um die horizontale Nickachse 6, nicht aber Wankbewegungen um die Fahrzeuglängsachse 4 zulässig sein sollen. Für den Fall eines sol­ chen Betriebsverhaltens sind zwei Lager 28a, 28b, die in ihrem Auf­ bau dem Lager 28 gemäß Fig. 2 entsprechen, mit ihren Scheitellinien symmetrisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet. Sie unterbinden Relativbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen um die Fahrzeug­ längsachse 4 (Wankbewegungen) nahezu vollständig, während Knick- und Nickbewegungen unbeeinträchtigt möglich sind. Die beiden La­ ger 37, 38 gemäß Fig. 3 entfallen dabei vorzugsweise, weil Längs- und vertikale Kräfte in den beiden Lagern 28a und 28b ausreichend aufgenommen werden.The consequence of the above explanations of the invention lies in their design according to FIG. 3. In this design it is assumed that even with such an articulated vehicle, articulated movements between the two partial vehicles 1 , 2 about the vertical articulation axis 5 and pitching movements between the two partial vehicles 1 , 2 around the horizontal pitch axis 6 , but not roll movements around the vehicle longitudinal axis 4 should be permitted. In the event of such an operating behavior, two bearings 28 a, 28 b, which correspond to the bearing 28 according to FIG. 2 in their construction, are arranged symmetrically with respect to the longitudinal axis of the vehicle with their apex lines. They almost completely prevent relative movements between the two sub-vehicles around the vehicle's longitudinal axis 4 (roll movements), while kinking and pitching movements are possible without interference. The two La ger 37 , 38 shown in FIG. 3 are preferably omitted because longitudinal and vertical forces in the two bearings 28 a and 28 b are sufficiently absorbed.

Dies führt schließlich dazu, daß ein einziges Lager 28 gemäß Fig. 2 als Multifunktionslager ausgebildet werden kann, das insbesondere aufgrund der Materialbestimmung für die elastische Hülse 31 in der Lage ist, die Aufgaben der Lager 28, 37, 38 der Anordnung gemäß Fig. 1, wie sie vorstehend ausführlich erläutert sind, zu über­ nehmen, die sich aus der Übertragung der Zug- und Druckkräfte so­ wie der vertikalen Auflagekräfte ergeben und der Möglichkeit ab­ leiten, Nick- und Knickbewegungen sowie Wankbewegungen zuzulassen, gegebenenfalls unter Verzicht auf die Möglichkeit der Wankbewe­ gungen.This ultimately leads to the fact that a single bearing 28 according to FIG. 2 can be designed as a multifunctional bearing, which, in particular due to the material determination for the elastic sleeve 31 , is able to perform the tasks of the bearings 28 , 37 , 38 of the arrangement according to FIG , as explained in detail above, to take over, which result from the transmission of the tensile and compressive forces as well as the vertical contact forces and derive from the possibility of allowing pitching and kinking movements as well as rolling movements, possibly without the possibility of rolling movements gung.

Claims (23)

1. Elastische Verbindung zwischen Vorderwagen und Hinter­ wagen eines Straßengelenkfahrzeugs unter Verwendung eines Drehkranzgelenkes, wobei ein Drehkranz am einen der beiden Teilfahrzeuge befestigt und auf einem zweiten Drehkranz vertikal abgestützt ist, der seinerseits gegen­ über der vertikalen Drehachse des Drehkranzgelenkes in Fahrzeuglängsrichtung versetzt elastisch am anderen der beiden Teilfahrzeuge derart gehalten ist, daß Relativ­ bewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen um die Fahr­ zeuglängsachse (Wankbewegungen) sowie um eine horizon­ tale Querachse (Nickbewegungen) durch elastische Ver­ formung der elastischen Verbindung zwischen zweitem Drehkranz und anderem Teilfahrzeug möglich sind und Bewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen um eine ver­ tikale Hochachse (Knickbewegungen) durch Relativbewe­ gungen zwischen den beiden Drehkränzen um die vertikale Drehachse des Drehkranzgelenkes möglich sind, dadurch gekennzeichnet, daß die elastische Verbindung zwischen zweitem Drehkranz (11) und anderem Teilfahrzeug (2) drei hülsenförmige Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente (28, 37, 38) aufweist, deren gemeinsame Drehachse die Nickachse (6) des Gelenkfahrzeugs definiert, von denen ein erstes, mittleres Metall-Gummi-Metall-Hülsenelement (28) mit seiner Längsachse die Fahrzeuglängsachse (4) schneidend angeordnet ist und zwischen seiner mit dem einen der beiden Teilfahrzeuge verbundener Außenhülse (29) und seiner mit dem anderen der beiden Teilfahrzeuge verbundenen Innenhülse (30) sich eine radial vorgespannte, mit Außen- und Innenhülse fest verbundene Gummihülse (31) befindet, während zweites und drittes Metall-Gummi- Metall-Hülsenelement (37, 38) seitlich vom ersten Metall- Gummi-Metall-Hülsenelement (28) in symmetrischer Anordnung zur Fahrzeugslängsachse (4) angeordnet sind und bei jedem von zweitem und drittem Metall-Gummi-Metall-Hülsenelement zwischen mit einem der beiden Teilfahrzeuge verbundener Innenhülse (42) und seiner mit dem anderen der beiden Teilfahrzeuge verbundenen Außenhülse (41) zwei in Fahr­ zeuglängsrichtung einander gegenüberliegende Gummiblöcke (43, 43) derart angeordnet sind, daß bei der Übertragung von in Fahrzeuglängsrichtung gerichteten Zug- und Druck­ kräften zwischen beiden Teilfahrzeugen der eine Gummiblock druck-, der andere Gummiblock zugverformbar ist, daß bei Wankbewegungen zwischen den Teilfahrzeugen beide Gummiblöcke in zwei zueinander senkrechten Richtungen schubverformbar sind und daß bei Nickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen die beiden einen in Fahrzeuglängs­ richtung diagonal einander gegenüberliegenden Kantenbe­ reiche beider Gummiblöcke druckverformbar, die beiden anderen in Fahrzeuglängsrichtung diagonal einander gegenüberliegenden Kantenbereiche beider Gummiblöcke zugverformbar sind. 1. Elastic connection between the front end and the rear end of a road articulated vehicle using a slewing ring joint, whereby a slewing ring is attached to one of the two sub-vehicles and is vertically supported on a second slewing ring, which in turn rests elastically on the vertical axis of rotation of the slewing ring joint in the vehicle longitudinal direction on the other two sub-vehicles is held in such a way that relative movements between the two sub-vehicles around the longitudinal axis of the vehicle (roll movements) and around a horizontal transverse axis (pitching movements) are possible by elastic deformation of the elastic connection between the second slewing ring and the other sub-vehicle and movements between the two sub-vehicles around one ver vertical vertical axis (bending movements) by relative movements between the two slewing rings around the vertical axis of rotation of the slewing ring joint are possible, characterized in that the elastic connection between the second Dre hkranz ( 11 ) and other sub-vehicle ( 2 ) has three sleeve-shaped metal-rubber-metal sleeve elements ( 28 , 37 , 38 ), whose common axis of rotation defines the pitch axis ( 6 ) of the articulated vehicle, of which a first, middle metal-rubber Metal sleeve element ( 28 ) is arranged with its longitudinal axis intersecting the vehicle longitudinal axis ( 4 ) and between its outer sleeve ( 29 ) connected to one of the two sub-vehicles and its inner sleeve ( 30 ) connected to the other of the two sub-vehicles, a radially preloaded with The outer and inner sleeve is firmly connected to the rubber sleeve ( 31 ), while the second and third metal-rubber-metal sleeve element ( 37 , 38 ) are arranged laterally from the first metal-rubber-metal sleeve element ( 28 ) in a symmetrical arrangement with respect to the longitudinal axis of the vehicle ( 4 ) and with each of the second and third metal-rubber-metal sleeve element between the inner sleeve ( 42 ) connected to one of the two sub-vehicles and its outer sleeve ( 41 ) connected to the other of the two sub-vehicles, two rubber blocks ( 43 , 43 ) lying opposite one another in the longitudinal direction of the vehicle are arranged such that one rubber block compresses the transmission of tensile and compressive forces directed in the longitudinal direction of the vehicle between the two sub-vehicles. , the other rubber block is tensile deformable, that when rolling between the sub-vehicles both rubber blocks are shear deformable in two mutually perpendicular directions and that when pitching movements between the two sub-vehicles the two one in the vehicle longitudinal direction diagonally opposite edge areas of both rubber blocks are pressure deformable, the other two diagonally in the vehicle longitudinal direction opposite edge regions of both rubber blocks are tensile. 2. Elastische Verbindung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Außenhülsen (29, 41) aller drei Metall- Gummi-Metall-Hülsenelemente (28, 37, 38) mit dem einen, die Innenhülsen (30, 42) aller drei Metall-Gummi-Metall- Hülsenelemente mit dem anderen Teilfahrzeug verbunden sind.2. Elastic connection according to claim 1, characterized in that the outer sleeves ( 29 , 41 ) of all three metal-rubber-metal sleeve elements ( 28 , 37 , 38 ) with one, the inner sleeves ( 30 , 42 ) of all three metal Rubber-metal sleeve elements are connected to the other sub-vehicle. 3. Elastische Verbindung nach Anspruch 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das eine der beiden Teilfahrzeuge der Hinterwagen, das andere der beiden Teilfahrzeuge der Vorderwagen des Gelenkfahrzeugs ist.3. Elastic connection according to claim 2, characterized records that one of the two sub-vehicles of Rear car, the other of the two sub-vehicles of the Front of the articulated vehicle is. 4. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Drehkranz des Drehkranzgelenks (8) dessen dem Hinterwagen (1) starr zugeordneter äußerer, oberer Drehkranz (10) ist, der auf dem unteren, inneren Drehkranz (11) des Drehkranz­ gelenks um die Gelenkhochachse (5) drehbar abgestützt ist, wobei dieser innere Drehkranz am Vorderwagen (2) des Gelenkfahrzeugs über die elastische Verbindung (28, 37, 38) abgestützt ist unter der Voraussetzung, daß der Vorderwagen an jedem seiner Enden eine Achse bzw. einen Satz Achsen, der Hinterwagen lediglich an seinem hinteren Ende eine Achse bzw. einen Satz Achsen aufweist.4. Elastic connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the one slewing ring of the slewing ring joint ( 8 ) is the rear carriage ( 1 ) rigidly assigned outer, upper slewing ring ( 10 ) on the lower, inner slewing ring ( 11 ) of the slewing ring is rotatably supported about the vertical axis of the joint ( 5 ), this inner slewing ring being supported on the front carriage ( 2 ) of the articulated vehicle via the elastic connection ( 28 , 37 , 38 ), provided that the front carriage has one at each of its ends Axle or set of axles, the rear car has only one axle or set of axles at its rear end. 5. Elastische Verbindung nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der äußere Drehkranz (10) des Drehkranz­ gelenks (8) über einen steifen Bügel (12) starr am Untergestell des Hinterwagens (1) des Gelenkfahrzeugs befestigt ist. 5. Elastic connection according to claim 4, characterized in that the outer slewing ring ( 10 ) of the slewing ring joint ( 8 ) via a rigid bracket ( 12 ) rigidly attached to the base of the rear carriage ( 1 ) of the articulated vehicle. 6. Elastische Verbindung nach Anspruch 5, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die starre Verbindung zwischen steifem Bügel (12) und Untergestell des Hinterwagens (1) lösbar ist.6. Elastic connection according to claim 5, characterized in that the rigid connection between the rigid bracket ( 12 ) and the base of the rear carriage ( 1 ) is releasable. 7. Elastische Verbindung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß der äußere Drehkranz (10) des Dreh­ kranzgelenkes (8) verwindungssteif ist und auf einem Teil seines Umfangs von dem Bügel (12) umfaßt wird, auf einem anderen Teil seines Umfangs eine Verzahnung (19) als Teil eines Getriebes (19, 20) versehen ist, dessen Gegenverzahnung über eine Einrichtung (23-25) dem Vorderwagen (2) zugeordnet ist, die Knickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen (1, 2) um die Hochachse (5) des Drehkranzgelenkes dämpft bzw. mit der diese Knickbewegungen steuerbar sind.7. Elastic connection according to claim 5 or 6, characterized in that the outer slewing ring ( 10 ) of the slewing ring joint ( 8 ) is torsionally rigid and is covered on part of its circumference by the bracket ( 12 ), on another part of its circumference toothing (19) is provided as part of a transmission (19, 20) having mating teeth with a device (23 - 25) is assigned to the front car (2), the bending movements between the two component vehicles (1, 2) about the vertical axis (5) dampens the slewing ring joint or with which these buckling movements can be controlled. 8. Elastische Verbindung nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Dämpfungs- bzw. Steuereinrichtung (23-25) eine Kolben-Zylindereinheit ist, deren Zylindereinheit in einem Gehäuse (23) angeordnet ist, das dem anderen der beiden Teilfahrzeuge, vorzugsweise dem Vorderwagen (2) des Gelenkfahrzeuges zugeordnet ist und dessen einer Seite die Gegenverzahnung (20) in der Form einer Zahnstange zugeordnet ist, während die Kolbeneinheit an dem einen der beiden Teilfahrzeuge, vorzugsweise dem Hinterwagen (1) des Gelenkfahrzeuges zugeordnet ist.8. Elastic connection according to claim 6, characterized in that the damping or control device ( 23 - 25 ) is a piston-cylinder unit, the cylinder unit is arranged in a housing ( 23 ) which the other of the two sub-vehicles, preferably the Front carriage ( 2 ) of the articulated vehicle is assigned and one side of which is assigned the counter-toothing ( 20 ) in the form of a toothed rack, while the piston unit is assigned to one of the two sub-vehicles, preferably the rear carriage ( 1 ) of the articulated vehicle. 9. Elastische Verbindung nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Zylindereinheit zwei parallele Zylinder, entsprechend die Kolbeneinheit zwei parallele Kolben aufweist. 9. Elastic connection according to claim 8, characterized indicates that the cylinder unit has two parallel cylinders, correspondingly the piston unit has two parallel pistons having.   10. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylindereinheit (23-25) in einem Rahmen (22) angeordnet ist, zwischen dessen dem anderen der beiden Teilfahrzeuge, vorzugsweise dem Vorderwagen (2) des Gelenkfahrzeuges zugewandten Seite und dem anderen der beiden Teilfahrzeuge, also vorzugsweise dem Vorderwagen (1) des Gelenkfahrzeuges die elastische Verbindung (28, 37, 38) angeordnet ist.10. Elastic connection according to one of claims 8 and 9, characterized in that the piston-cylinder unit ( 23 - 25 ) is arranged in a frame ( 22 ), between which the other of the two sub-vehicles, preferably the front end ( 2 ) of the articulated vehicle facing side and the other of the two sub-vehicles, that is preferably the front end ( 1 ) of the articulated vehicle, the elastic connection ( 28 , 37 , 38 ) is arranged. 11. Elastische Verbindung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das erste, mittlere Metall-Gummi- Metall-Hülsenelement (28) ballig bzw. tonnenförmig in der Weise ausgebildet ist, daß die Scheitellinie mit der Fahrzeugslängsmittellinie (4) zusammenfällt und sich von dieser Scheitellinie aus der Durchmesser der Gummihülse zu den Hülsenenden hin symmetrisch ver­ ringert.11. Elastic connection according to claim 1 or 2, characterized in that the first, middle metal-rubber-metal sleeve element ( 28 ) is spherical or barrel-shaped in such a way that the apex line coincides with the vehicle longitudinal center line ( 4 ) and from this apex line from the diameter of the rubber sleeve ver reduced symmetrically to the sleeve ends. 12. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1, 2 und 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenhülsen (30, 42) aller drei Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente (28, 37, 38) Bolzen sind, wobei dieser Bolzen beim mitt­ leren Metall-Gummi-Metall-Hülsenelement im Bereich der Gummihülse zylindrisch, zu beiden Seiten der Hülse ein Mehrkant (33, 34) ist, während der Bolzen jedes seitlichen Metall-Gummi-Metall-Hülsenelementes durch­ gehend ein Mehrkant ist, der im Bereich der Gummiblöcke des jeweiligen Metall-Gummi-Metall-Hülsenelementes zwei in Fahrzeugslängsrichtung aufeinanderfolgende senkrechte und parallele Aufnahmeflächen für die Gummi­ blöcke aufweist. 12. Elastic connection according to one of claims 1, 2 and 11, characterized in that the inner sleeves ( 30 , 42 ) of all three metal-rubber-metal sleeve elements ( 28 , 37 , 38 ) are bolts, this bolt at the middle Metal-rubber-metal sleeve element in the area of the rubber sleeve is cylindrical, on both sides of the sleeve is a polygon ( 33 , 34 ), while the bolt of each side metal-rubber-metal sleeve element is continuously a polygon that is in the area of the rubber blocks of the respective metal-rubber-metal sleeve element has two successive vertical and parallel receiving surfaces for the rubber blocks in the vehicle longitudinal direction. 13. Elastische Verbindung nach Anspruch 12, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die beiden Enden jedes der Bolzen (33, 34, 37, 38) Anschlußmittel (32, 45) zum Anschluß am einen der beiden Teilfahrzeuge, vorzugsweise dem Hinterwagen (1), aufweist, während die Außenhülse (29, 41) jedes der Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente (28, 41) eine Befestigungsplatte (36, 40) zur Befestigung am anderen der beiden Teilfahrzeuge, vorzugsweise dem Vorderwagen (2), aufweist.13. Elastic connection according to claim 12, characterized in that the two ends of each of the bolts ( 33 , 34 , 37 , 38 ) connecting means ( 32 , 45 ) for connection to one of the two sub-vehicles, preferably the rear carriage ( 1 ) , while the outer sleeve ( 29 , 41 ) of each of the metal-rubber-metal sleeve elements ( 28 , 41 ) has a fastening plate ( 36 , 40 ) for fastening to the other of the two sub-vehicles, preferably the front end ( 2 ). 14. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß dem Drehkranzgelenk (8) ein Mittelbügel (46) eines als Übergangsschutz zwischen den beiden Teilfahrzeugen angeordneten Faltenbalges derart zugeordnet ist, daß er seitenverschieblich ist und immer in der Winkelhalbierenden des Knickwinkels gehalten ist.14. Elastic connection according to one of claims 1 to 13, characterized in that the swivel ring joint ( 8 ) is assigned a central bracket ( 46 ) of a bellows arranged as a transition protection between the two sub-vehicles such that it is laterally displaceable and always in the bisector of the articulation angle is held. 15. Elastische Verbindung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Steuerung der Bewegungen des Mittel­ bügels (46) in Abhängigkeit von den relativen Drehbe­ wegungen zwischen den beiden Drehkränzen (10, 11) um die Gelenkhochachse (5) erfolgt.15. Elastic connection according to claim 14, characterized in that the control of the movements of the central bracket ( 46 ) depending on the relative Drehbe movements between the two slewing rings ( 10 , 11 ) about the vertical axis of the joint ( 5 ). 16. Elastische Verbindung nach Anspruch 15, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Mittel zur Steuerung der Bewegungen des Mittelbügels (46) eine Seilführung (48) ist, von der eine Seilrolle (48) um die Hochachse (5) des Dreh­ kranzgelenkes (8) drehbar gelagert ist.16. Elastic connection according to claim 15, characterized in that the means for controlling the movements of the central bracket ( 46 ) is a cable guide ( 48 ), of which a pulley ( 48 ) about the vertical axis ( 5 ) of the rotary collar joint ( 8 ) is rotatably mounted. 17. Elastische Verbindung nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Seilrolle (48) auf einem Flansch (47) des unteren Drehkranzes (11) des Drehkranzgelenkes (8) gelagert ist. 17. Elastic connection according to claim 16, characterized in that the cable pulley ( 48 ) is mounted on a flange ( 47 ) of the lower turntable ( 11 ) of the turntable joint ( 8 ). 18. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, gekennzeichnet durch eine zentrale Durchführung von Funktionskabeln (49) unterhalb des Drehkranzgelenkes (8).18. Elastic connection according to one of claims 1 to 17, characterized by a central passage of functional cables ( 49 ) below the swivel ring joint ( 8 ). 19. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 14 bis 18, gekennzeichnet durch eine seitliche Durchführung von Funktionskabeln (50), die einem Seitenteil des Mittel­ bügels (46) zugeordnet ist.19. Elastic connection according to one of claims 14 to 18, characterized by a lateral passage of functional cables ( 50 ) which is assigned to a side part of the center bracket ( 46 ). 20. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 19 für den Fall eines Gelenkfahrzeuges, bei dem Nick- und Knickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen möglich, nicht aber Wankelbewegungen (Relativbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen um die Fahrzeuglängsachse) möglich sein sollen, gekennzeichnet durch zwei Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente (28a, 28b) gemäß dem mittleren Metall-Gummi-Metall-Hülsenelement (28) in balliger bzw. tonnenförmiger Ausbildung, wobei jedes Metall-Gummi-Metall- Hülsenelement eine mittlere Scheitellinie hat, von der aus der Durchmesser der Gummihülse nach den beiden Hülsenenden hin symmetrisch abnimmt und beide Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente mit ihren Scheitellinien symme­ trisch zur Fahrzeuglängsachse angeordnet sind.20. Elastic connection according to one of claims 1 to 19 for the case of an articulated vehicle in which pitching and kinking movements between the two sub-vehicles are possible, but not wobbling movements (relative movements between the two sub-vehicles around the longitudinal axis of the vehicle) should be possible, characterized by two metal rubber -Metal sleeve elements ( 28 a, 28 b) according to the central metal-rubber-metal sleeve element ( 28 ) in a spherical or barrel-shaped design, wherein each metal-rubber-metal sleeve element has a central apex line, from which the diameter the rubber sleeve decreases symmetrically towards the two sleeve ends and both metal-rubber-metal sleeve elements are arranged symmetrically with their apex lines to the vehicle's longitudinal axis. 21. Elastische Verbindung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden balligen bzw. tonnenförmigen Metall-Gummi-Metall-Hülsenelemente (28a, 28b) einzige elastische Verbindung zwischen zweitem Drehkranz (11) und anderem Teilfahrzeug (2) sind.21. Elastic connection according to claim 20, characterized in that the two spherical or barrel-shaped metal-rubber-metal sleeve elements ( 28 a, 28 b) are the only elastic connection between the second slewing ring ( 11 ) and another sub-vehicle ( 2 ). 22. Elastische Verbindung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, gekennzeichnet durch ein einziges Multifunktionslager zwischen zweitem Drehkranz (11) und anderem Teilfahrzeug (2) in symmetrischer Anordnung zur Fahrzeuglängsach­ se, durch die in Fahrzeuglängsrichtung gerichteten Zug- und Druckkräfte zwischen beiden Teilfahrzeugen sowie vertikale Abstützkräfte unter geringer Verformung der elastischen Hülse und Nickbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen um die Längsachse des Multifunktionslagers in gebotenem Umfang durch Schubverformung der Gummihülse möglich sind und gegebenenfalls Wankbewegungen zwischen beiden Teilfahrzeugen ebenfalls durch Schubverformung der Gummihülse möglich sind.22. Elastic connection according to one of claims 1 to 19, characterized by a single multi-function bearing between the second slewing ring ( 11 ) and other sub-vehicle ( 2 ) in a symmetrical arrangement to the vehicle longitudinal axis, by the tensile and compressive forces directed in the vehicle longitudinal direction between the two partial vehicles and vertical Support forces with little deformation of the elastic sleeve and pitching movements between the two sub-vehicles around the longitudinal axis of the multifunctional bearing are possible to a sufficient extent by shear deformation of the rubber sleeve and, if necessary, roll movements between the two sub-vehicles are also possible by shear deformation of the rubber sleeve. 23. Elastische Verbindung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziges Metall-Gummi-Metall-Hülsenelement in balliger bzw. tonnenförmi­ ger Ausbildung und symmetrisch zu Scheitellinie nach den Hülsenenden hin abnehmenden Durchmesser der Gummihülse mit der Scheitellinie in der Fahrzeuglängsachse zwischen zweitem Drehkranz und anderem Teilfahrzeug angeordnet ist.23. Elastic connection according to claim 22, characterized in that a only metal-rubber-metal sleeve element in crowned or barrel-shaped ger training and symmetrical to the apex line towards the sleeve ends decreasing diameter of the rubber sleeve with the apex line in the Longitudinal vehicle axis between the second slewing ring and another sub-vehicle is arranged.
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