DE102015115009A1

DE102015115009A1 - cushioning system

Info

Publication number: DE102015115009A1
Application number: DE102015115009.3A
Authority: DE
Inventors: Paul-Henry Guitton
Original assignee: Claas Tractors SAS
Current assignee: Claas Tractors SAS
Priority date: 2015-09-08
Filing date: 2015-09-08
Publication date: 2017-03-09

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dämpfungssystem (1, 20) mit vier Lagerstellen (2), umfassend Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen (3, 5) sowie zumindest ein sich im Wesentlichen senkrecht zur Verformungsrichtung der Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen (3, 5) erstreckendes Mittel zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen (4, 6), wobei jede Lagerstelle (2) genau ein unteres Verbindungselement (7) und ein oberes, einen Anlenkpunkt (10) umfassendes Verbindungselement (8) aufweist, dass das untere Verbindungselement (7) und das obere Verbindungselement (8) einer Lagerstelle (2) jeweils durch die Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen (3, 5) relativ zueinander beweglich miteinander verbunden sind, und dass zumindest zwei obere Verbindungselemente (8) der Lagerstellen (2) durch die Mittel zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen (4, 6) miteinander verbunden sind. The present invention relates to a damping system (1, 20) with four bearing points (2), comprising means for damping vertical movements (3, 5) and at least one extending substantially perpendicular to the deformation direction of the means for damping vertical movements (3, 5) Means for damping roll and roll movements (4, 6), wherein each bearing point (2) has exactly one lower connecting element (7) and one upper connecting element (8) comprising an articulation point (10) such that the lower connecting element (7) and the upper connecting element (8) of a bearing (2) in each case by the means for damping vertical movements (3, 5) are movably connected relative to each other, and that at least two upper connecting elements (8) of the bearing points (2) by the means for Damping of rolling and rolling movements (4, 6) are interconnected.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dämpfungssystem gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein landwirtschaftliches Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 13. The present invention relates to a damping system according to the preamble of claim 1. Furthermore, the present invention relates to an agricultural vehicle according to the preamble of claim 13.

Ein Dämpfungssystem sowie ein landwirtschaftliches Fahrzeug der eingangs genannten Art sind aus der EP 0 426 510 A1 bekannt. Das Dämpfungssystem umfasst vier elastisch verformbare Elemente, die beispielsweise zwischen einer Kabine und einem Fahrzeugrahmen, auf dem die Kabine gelagert ist, angeordnet sind. Ein hinteres Paar dieser Elemente ist mit der hinteren Kabinenbasis durch eine hintere Querstrebe verbunden. Ein vorderes Paar dieser Elemente ist jeweils durch Halteelemente mit der vorderen Kabinenbasis verbunden, wobei die Halteelemente mittels Längsstreben, die sich in Längsrichtung des Dämpfungssystems erstrecken, zusätzlich an einem hinteren Querträger angelenkt sind, der an dem Fahrzeugrahmen befestigt ist. Das Halteelement des in Fahrtrichtung des Fahrzeuges gesehen vorderen rechten elastisch verformbaren Elements, ist gelenkig mit einem Ende einer Verbindungsstrebe, die sich etwa über die Breite des Rahmens, quer zur Längsrichtung des Fahrzeugs erstreckt, verbunden. Das gegenüberliegende Ende dieser Verbindungsstrebe ist gelenkig mit einem Querträger, der an dem Fahrzeug befestigt ist, verbunden. Das Dämpfungssystem umfasst eine Vielzahl von Elementen, die untereinander und mit dem Fahrzeugrahmen sowie der Kabine verbunden werden müssen, um ihre jeweilige Funktion ausüben zu können. A damping system and an agricultural vehicle of the type mentioned are from the EP 0 426 510 A1 known. The damping system comprises four elastically deformable elements, which are arranged, for example, between a cab and a vehicle frame on which the cabin is mounted. A rear pair of these elements is connected to the rear cab base by a rear cross member. A front pair of these elements are respectively connected by holding elements to the front cabin base, wherein the holding elements are articulated by means of longitudinal struts extending in the longitudinal direction of the damping system, in addition to a rear cross member which is fixed to the vehicle frame. The holding element of the viewed in the direction of travel of the vehicle front right elastically deformable element, is pivotally connected to one end of a connecting strut, which extends approximately over the width of the frame, transverse to the longitudinal direction of the vehicle. The opposite end of this connecting strut is pivotally connected to a cross member which is fixed to the vehicle. The damping system comprises a plurality of elements that must be connected to each other and with the vehicle frame and the cabin in order to perform their respective function.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Dämpfungssystem der eingangs genannten Art weiterzuentwickeln, welches sich durch einen geringeren Montageaufwand auszeichnet. It is therefore an object of the present invention to further develop a damping system of the type mentioned, which is characterized by a lower assembly cost.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. This object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Advantageous developments of the invention are the subject of the dependent claims.

Gemäß dem Anspruch 1 wird ein Dämpfungssystem mit vier Lagerstellen vorgeschlagen, umfassend Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen sowie zumindest ein sich im Wesentlichen senkrecht zur Verformungsrichtung der Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen erstreckendes Mittel zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass jede Lagerstelle genau ein unteres Verbindungselement und ein oberes, einen Anlenkpunkt umfassendes Verbindungselement aufweist, dass das untere Verbindungselement und das obere Verbindungselement einer Lagerstelle jeweils durch die Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen relativ zueinander beweglich miteinander verbunden sind, und dass zumindest zwei obere Verbindungselemente der Lagerstellen durch die Mittel zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen miteinander verbunden sind. Der Aufbau des Dämpfungssystems gemäß dem Anspruch 1 hat den Vorteil, dass die jeweiligen Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen wie auch die Mittel zur Dämpfung von Roll-und Wankbewegungen in den jeweiligen Verbindungselementen funktional zusammengefasst sind, so dass lediglich die oberen und unteren Verbindungselemente Schnittstellen zur Befestigung an einem Fahrzeug und einer Kabine bilden. Neben der Gesamtzahl an zu verbauenden Teilen wird der Montageaufwand auf diese Weise deutlich reduziert. According to claim 1, a damping system is proposed with four bearing points, comprising means for damping vertical movements and at least one substantially perpendicular to the direction of deformation of the means for damping vertical movements extending means for damping rolling and rolling movements, which is characterized in that each Bearing exactly one lower connecting element and an upper, comprising an articulation point connecting element, that the lower connecting element and the upper connecting element of a bearing are each connected by the means for damping vertical movements relative to each other movable, and that at least two upper connecting elements of the bearings through the Means for damping roll and roll movements are interconnected. The structure of the damping system according to claim 1 has the advantage that the respective means for damping vertical movements as well as the means for damping rolling and rolling movements in the respective connecting elements are functionally combined, so that only the upper and lower connecting elements interfaces for attachment form on a vehicle and a cabin. In addition to the total number of parts to be installed, the assembly effort is significantly reduced in this way.

Hierbei kann das Mittel zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen als ein quer zur Längsachse des Dämpfungssystems orientierter Führungsstab ausgeführt sein, der an einander gegenüberliegend angeordneten oberen Verbindungselementen in seinen Aufhängepunkten drehbar gelagert ist. Dabei können zur akustischen Entkopplung des Führungsstabes von den Verbindungselementen ringförmige, gummielastische Absorberelemente an den Aufhängepunkten angeordnet sein. Ein solcher Führungsstab ist unter dem Begriff Panhardstab bekannt. In this case, the means for damping rolling and rolling movements can be embodied as a guide rod which is oriented transversely to the longitudinal axis of the damping system and which is rotatably mounted in its suspension points on upper connecting elements arranged opposite one another. It can be arranged at the suspension points for acoustic decoupling of the guide rod of the connecting elements annular, rubber-elastic absorber elements. Such a management staff is known by the term Panhardstab.

Insbesondere können parallel zur Längsachse des Dämpfungssystems zwei als obere Verbindungselemente ausgeführte obere Hebelarme angeordnet sein, die jeweils an ihrem einen Ende den Anlenkpunkt aufweisen und mit ihrem anderen Ende an den unteren Verbindungselementen drehbar angelenkt sind. Der obere Hebelarm erstreckt sich abschnittsweise in Längsrichtung des Dämpfungssystems. Insbesondere kann das jeweilige untere Verbindungselement jeweils einen unteren Hebelarm aufweisen, der an einem sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckenden Befestigungsabschnitt des jeweiligen unteren Verbindungselementes angeordnet ist. Der untere Hebelarm erstreckt sich abschnittsweise in Längsrichtung des Dämpfungssystems. Mittels des jeweiligen Anlenkpunktes des oberen Verbindungselementes wird die Anbindung des Dämpfungssystems an die Kabine erreicht. In particular, two upper link arms designed as upper connecting elements can be arranged parallel to the longitudinal axis of the damping system, each of which has the articulation point at one end and is pivotably connected at its other end to the lower connecting elements. The upper lever arm extends in sections in the longitudinal direction of the damping system. In particular, the respective lower connecting element may each have a lower lever arm which is arranged on a substantially horizontally extending fastening portion of the respective lower connecting element. The lower lever arm extends in sections in the longitudinal direction of the damping system. By means of the respective articulation point of the upper connecting element, the connection of the damping system to the cabin is achieved.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung kann der Führungsstab eine Drehachse von sich parallel zur Längsachse des Dämpfungssystems erstreckenden unteren Hebelarmen der unteren Verbindungselemente und der oberen Hebelarmen bilden. Hierzu können die oberen Hebelarme drehfest an dem Führungsstab angeordnet sein. Auf Grund der Anordnung des Führungsstabes als Drehachse der oberen Hebelarme relativ zu den unteren Hebelarmen sind diese an der Verdrehung des Führungsstabes beteiligt. Dies führt dazu, dass die Bewegung der Kabine ein Rollen hervorruft, das heißt eine Bewegung von links nach rechts beziehungsweise umgekehrt, wodurch der entsprechende obere Hebelarm eine Tordierung des Führungsstabes hervorruft, was zu einer Begrenzung der Rollbewegung führt. Dieser Anordnung kombiniert und vereint die Längsführungsfunktion der als obere Hebelarme ausgeführten oberen Verbindungselemente mit dem Antiroll-Effekt des Führungsstabes. Durch diese Anordnung ist die Zahl der Verbindungsstellen des Dämpfungssystems zur Verbindung mit einer Kabine auf die beiden Anlenkpunkte der oberen Verbindungselemente reduziert. According to a preferred development, the guide rod can form an axis of rotation of lower lever arms of the lower connecting elements and the upper lever arms extending parallel to the longitudinal axis of the damping system. For this purpose, the upper lever arms can be arranged non-rotatably on the guide rod. Due to the arrangement of the guide rod as a rotation axis of the upper lever arms relative to the lower lever arms, these are involved in the rotation of the guide rod. This causes the movement of the Cabin causes a roll, that is, a movement from left to right or vice versa, whereby the corresponding upper lever arm causes a twisting of the guide rod, resulting in a limitation of the rolling motion. This arrangement combines and unites the longitudinal guiding function of the upper connecting elements designed as upper lever arms with the anti-roll effect of the guide rod. By this arrangement, the number of connection points of the damping system for connection to a cabin is reduced to the two points of articulation of the upper connecting elements.

Dabei können die unteren Hebelarme und die oberen Hebelarme an ihren dem Führungsstab abgewandten Enden durch die Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen miteinander verbunden sein. Die unteren Hebelarme und oberen Hebelarme dienen der Stabilisierung in Längs- und Querrichtung des Dämpfungssystems. Sie erfüllen dabei die gleiche Aufgabe wie die aus der EP 0 426 510 A1 bekannten Längsstäbe, welche die in Längsrichtung gesehen jeweiligen vorderen und hinteren Lagerstellen miteinander verbinden. In this case, the lower lever arms and the upper lever arms may be connected to each other at their ends facing away from the guide rod by the means for damping vertical movements. The lower lever arms and upper lever arms serve to stabilize in the longitudinal and transverse direction of the damping system. They fulfill the same task as that of the EP 0 426 510 A1 known longitudinal bars, which connect the viewed in the longitudinal direction of each front and rear bearings with each other.

Des Weiteren kann an zumindest einem unteren Verbindungselement einer der Lagerstellen ein sich parallel zu dem Führungsstab erstreckender Querholm angeordnet sein, der das untere Verbindungselement und das obere Verbindungselement dieser Lagerstelle miteinander verbindet. Furthermore, at at least one lower connecting element of one of the bearing points, a transverse spar extending parallel to the guide rod can be arranged, which connects the lower connecting element and the upper connecting element of this bearing point to one another.

Vorzugsweise kann das zumindest eine untere Verbindungselement, an welchem der Querholm angeordnet ist, einen Auslegerarm umfassen, der parallel zu dem Querholm in Richtung der gegenüberliegenden Lagerstelle weist. Der Querholm ist mit seinem einen Ende an dem Auslegerarm drehbar angelenkt und mit seinem anderen Ende an dem oberen Verbindungselement. Der Querholm dient der Stabilisierung des Dämpfungssystems, da auf sich zwischen vorderen und hinteren Lagerstellen erstreckende Längsstäbe verzichtet wird. Preferably, the at least one lower connecting element, on which the transverse beam is arranged, comprise a cantilever arm which points parallel to the transverse bar in the direction of the opposite bearing point. The cross member is rotatably articulated at one end to the cantilever arm and at its other end to the upper link. The cross member serves to stabilize the damping system, as is dispensed to extending between front and rear bearing longitudinal bars.

Gemäß einer alternativen Ausführungsform kann an den beiden oberen Verbindungselementen der Lagerstellen, die durch die Mittel zur Dämpfung von Roll-und Wankbewegungen miteinander verbunden sind, eine Quertraverse angeordnet sein. Die Quertraverse kann endseitig durch eine Schraub- oder Nietverbindung mit den oberen Verbindungselementen verbunden sein. An der Quertraverse kann der Führungsstab drehbar gelagert sein. An dem Führungsstab können sich parallel zur Längsachse des Dämpfungssystems erstreckende Längsstäbe mit einem Ende drehbar angelenkt sein. Die Längsstäbe können mit ihrem anderen Ende an den gegenüberliegenden unteren Verbindungselementen drehbar angelenkt sein. Wie zuvor bereits ausgeführt, steht die Kabine lediglich mittels der Anlenkpunkte der oberen Verbindungselemente mit dem Dämpfungssystem in Verbindung. Darüber hinaus wird durch diese Anordnung die Ausgestaltung der oberen und unteren Verbindungselemente vereinfacht. According to an alternative embodiment may be arranged on the two upper connecting elements of the bearing points, which are interconnected by the means for damping roll and roll movements, a cross-beam. The cross-beam can be connected at the ends by a screw or rivet connection with the upper connecting elements. At the crossbar of the guide rod can be rotatably mounted. On the guide rod extending longitudinal bars parallel to the longitudinal axis of the damping system can be pivoted at one end. The longitudinal bars can be pivoted at their other end to the opposite lower connecting elements. As already stated above, the cabin communicates with the damping system only by means of the articulation points of the upper connecting elements. In addition, the configuration of the upper and lower connecting elements is simplified by this arrangement.

Weiterhin kann die Quertraverse mittels eines auf Zug belastbaren Mittels mit den korrespondierenden unteren Verbindungselementen verbunden sein. Die auf Zug belastbaren Mittel dienen dazu, im Fall eines Überschlags die Auslenkung der Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen zu begrenzen, um ein Abreißen in einem der Anlenkpunkte zu verhindern. Hierzu können die auf Zug belastbaren Mittel als Riemen oder Bänder ausgeführt sein. Furthermore, the cross-beam can be connected by means of a loadable on train means with the corresponding lower connecting elements. The train-loadable means serve to limit the deflection of the means for damping vertical movements in the event of a rollover in order to prevent tearing in one of the articulation points. For this purpose, the train on resilient means may be designed as belts or belts.

Vorteilhafterweise kann an dem zumindest einen unteren Verbindungselement eine Halterung angebracht sein, die den Querholm in seiner Umfangsrichtung umschließt. Die Halterung kann im Wesentlichen C-förmig ausgeführt sein oder der Form eines auf der Seite liegenden U entsprechen. Die offene Seite der Halterung ist durch ein die beiden Enden verbindendes Bauteil überbrückt. Die Halterung ist derart ausgeführt, dass der Querholm einer Auslenkung des Mittels zur Dämpfung von Vertikalbewegungen folgen kann, ohne an einem der Schenkel der Halterung anzuschlagen. Im Fall eines Überschlags hingegen begrenzt die Halterung die Auslenkung der Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen, indem der Querholm an einer Seite der Halterung anschlägt. Advantageously, can be attached to the at least one lower connecting element, a holder which surrounds the cross member in its circumferential direction. The holder may be made substantially C-shaped or correspond to the shape of a lying on the side U. The open side of the holder is bridged by a component connecting the two ends. The holder is designed such that the cross member can follow a deflection of the means for damping vertical movements, without abutting on one of the legs of the holder. In the case of a rollover, however, the holder limits the deflection of the means for damping vertical movements by the transverse spar strikes against one side of the holder.

Weiterhin können die unteren Verbindungselemente und/oder die oberen Verbindungselemente als Gussteile ausgeführt sein. Furthermore, the lower connecting elements and / or the upper connecting elements may be designed as castings.

Vorzugsweise können die Anlenkpunkte mit ringförmigen Dämpfungselementen ausgestattet sein. Durch die in den Anlenkpunkten angeordneten Dämpfungselemente kann das Dämpfungssystem akustisch von der Kabine entkoppelt werden. Preferably, the articulation points can be equipped with annular damping elements. By arranged in the articulation points damping elements, the damping system can be acoustically decoupled from the cabin.

Des Weiteren wird die eingangs gestellte Aufgabe durch ein landwirtschaftliches Fahrzeug, insbesondere Traktor, umfassend eine auf einem Fahrzeugrahmen gelagerte Kabine, gelöst, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass zur Lagerung der Kabine ein Dämpfungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 12 vorgesehen ist. Die Kabine ist lediglich an den Anlenkpunkten der vier Lagerstellen mit dem Dämpfungssystem verbunden. Der Montageaufwand ist hierdurch deutlich reduziert. Die in den Anlenkpunkten vorgesehenen Dämpfungselemente sorgen für eine akustische Entkopplung zwischen dem Fahrzeug beziehungsweise dem Dämpfungssystem und der Kabine, wodurch der Komfort in der Kabine zunimmt. Furthermore, the object stated at the outset is solved by an agricultural vehicle, in particular a tractor, comprising a cabin mounted on a vehicle frame, which is characterized in that a damping system according to one of claims 1 to 12 is provided for the storage of the cabin. The cabin is connected only at the articulation points of the four bearings with the damping system. The assembly effort is thereby significantly reduced. The provided in the articulation points damping elements provide an acoustic decoupling between the vehicle or the damping system and the cabin, whereby the comfort in the cabin increases.

Es zeigen: Show it:

1 eine perspektivische Ansicht eines an einem Rahmen einer Kabine eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges angebrachten Dämpfungssystems gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; 1 a perspective view of a mounted on a frame of a cabin of an agricultural vehicle damping system according to a first embodiment;

2 eine perspektivische Ansicht eines alternativen Ausführungsbeispieles eines Dämpfungssystems; 2 a perspective view of an alternative embodiment of a damping system;

3 eine perspektivische Teilansicht eines vorderen Teils des Dämpfungssystems gemäß 2 von schräg hinten dargestellt; 3 a partial perspective view of a front part of the damping system according to 2 shown from diagonally behind;

4 und 5 eine vereinzelte Ansicht von Lagerstellen an der Rückseite des Dämpfungssystems gemäß 2. 4 and 5 a scattered view of bearings on the back of the damping system according to 2 ,

Die Darstellung in 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Dämpfungssystems 1 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, welches an einem Rahmen 14 an der Unterseite einer Kabine eines landwirtschaftlichen Fahrzeuges angebracht ist. Das Dämpfungssystem 1 erstreckt sich von einer Rückseite RS zur Vorderseite VS der Kabine und umfasst vier Lagerstellen 2. Je zwei Lagerstellen 2 sind der Vorderseite VS und je zwei Lagerstellen 2 sind der Rückseite RS der Kabine zugeordnet. Zur Befestigung des Dämpfungssystems 1 an dem Rahmen 14 der Kabine weist das Dämpfungssystem 1 an jeder Lagerstelle 2 genau ein oberes Verbindungselement 8 auf, welches jeweils einen Anlenkpunkt 10 umfasst. Das Dämpfungssystem 1 steht nur mittels der vier Anlenkpunkte 10 mittels korrespondierender Aufnahmen an dem Rahmen 14 mit der Kabine in Verbindung. Die unteren Verbindungselemente 7 und die oberen Verbindungselemente 8 sind vorzugsweise als Gussteile ausgeführt. Die Anlenkpunkte 10 sind mit ringförmigen Dämpfungselementen ausgestattet, welche eine Übertragung des Körperschalls auf den Rahmen 14 unterdrücken. The representation in 1 shows a perspective view of a damping system 1 according to a first embodiment, which on a frame 14 attached to the underside of a cab of an agricultural vehicle. The damping system 1 extends from a back RS to the front VS of the cabin and includes four bearings 2 , Two storage locations each 2 are the front VS and two bearings 2 are assigned to the rear RS of the cabin. For fixing the damping system 1 on the frame 14 the cabin has the damping system 1 at every depository 2 exactly one upper connecting element 8th on, which each have a point of articulation 10 includes. The damping system 1 stands only by means of the four points of articulation 10 by means of corresponding receptacles on the frame 14 communicating with the cabin. The lower connecting elements 7 and the upper connecting elements 8th are preferably designed as castings. The pivot points 10 are equipped with annular damping elements, which transmit the structure-borne noise to the frame 14 suppress.

Das Dämpfungssystems 1 verbindet das Chassis eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs, insbesondere eines Traktors, mit dessen Kabine. Dabei kommt dem Dämpfungssystem 1 die Aufgabe zu, das Übertragen von Schwingungen des Chassis, welche beim Überfahren von unebenem Terrain auftreten, auf die Kabine zu verhindern beziehungsweise zu minimieren. Hierzu umfasst das Dämpfungssystem 1 Mittel 3 zur Dämpfung von Vertikalbewegungen sowie zumindest ein sich im Wesentlichen senkrecht zur Verformungsrichtung der Mittel 3 zur Dämpfung von Vertikalbewegungen erstreckendes Mittel 4 zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen. Die Mittel 3 zur Dämpfung von Vertikalbewegungen sind als Feder-Dämpfer-Elemente 5 ausgeführt. Das zumindest eine Mittel 4 zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen ist als ein so genannter Führungsstab 6 ausgebildet. Das untere Verbindungselement 7 und das obere Verbindungselement 8 einer Lagerstelle 2 sind jeweils durch die Mittel 3 zur Dämpfung von Vertikalbewegungen relativ zueinander beweglich miteinander verbunden. Das zumindest eine Mittel 4 zur Dämpfung von Roll- und Wankbewegungen verbindet die beiden oberen Verbindungselemente 8 der Lagerstellen 2 an der Rückseite RS. The damping system 1 connects the chassis of an agricultural vehicle, in particular a tractor, with its cabin. Here comes the damping system 1 the task to prevent or minimize the transmission of vibrations of the chassis, which occur when driving over uneven terrain on the cabin. This includes the damping system 1 medium 3 for damping vertical movements and at least one substantially perpendicular to the direction of deformation of the means 3 means for damping vertical movements 4 for damping roll and roll movements. The means 3 for damping vertical movements are as spring-damper elements 5 executed. That at least one means 4 for damping rolling and rolling movements is called a so-called management staff 6 educated. The lower connecting element 7 and the upper connecting element 8th a depository 2 are each by the means 3 connected to each other for damping vertical movements relative to each other. That at least one means 4 for damping rolling and rolling movements connects the two upper fasteners 8th of the bearings 2 at the back RS.

Das jeweilige, sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckende Feder-Dämpfer-Element 5 verbindet, wie weiter oben bereits ausgeführt, das untere Verbindungselement 7 und das obere Verbindungselement 8 einer Lagerstelle 2 miteinander. Das untere Verbindungselement 7 dient der Verbindung des Dämpfungssystems 1 mit dem Chassis des landwirtschaftlichen Fahrzeuges. Die an der Vorderseite VS und an der Rückseite RS angeordneten Paare der unteren Verbindungselemente 7 und der zugehörigen oberen Verbindungselemente 8 sind dabei entsprechend ihrer zusätzlich zu erfüllenden Funktionen, die über das Befestigen des Dämpfungssystems 1 an dem Chassis beziehungsweise an dem Rahmen 14 der Kabine hinausgehen, unterschiedlich ausgebildet. The respective, substantially vertically extending spring-damper element 5 connects, as already stated above, the lower connecting element 7 and the upper connecting element 8th a depository 2 together. The lower connecting element 7 serves the connection of the damping system 1 with the chassis of the agricultural vehicle. The pairs of lower connecting elements arranged on the front side VS and on the rear side RS 7 and the associated upper connecting elements 8th are in accordance with their additional functions to be performed on the attachment of the damping system 1 on the chassis or on the frame 14 go out of the cabin, designed differently.

So weisen die an der Vorderseite VS des Dämpfungssystems 1 angeordneten unteren Verbindungselemente 7 jeweils einen sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Befestigungsabschnitt 16 auf, an dem ein Haltearm 15 angeordnet ist, an welchem das Feder-Dämpfer-Element 5 endseitig angelenkt ist. Das Feder-Dämpfer-Element 5 erstreckt sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung und ist mit seinem anderen Ende mit dem oberen Verbindungselement 8 unterhalb des Anlenkpunktes 10 verbunden. An zumindest einem der beiden unteren Verbindungselemente 7 ist zusätzlich ein Auslegerarm 11 angeordnet, welcher, unter einem Winkel zur Vertikalen geneigt, sich abschnittsweise in Richtung des gegenüberliegenden Verbindungselementes 7 an der Vorderseite VS des Dämpfungssystems 1 respektive der Kabine erstreckt. An dem freien Ende des Auslegerarmes 11 ist ein der Stabilisierung dienender Querholm 9 mit einem Ende angelenkt. Der Querholm 9 erstreckt sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung und ist mit seinem anderen Ende an dem oberen Verbindungselement 8 angelenkt. So have the front VS of the damping system 1 arranged lower connecting elements 7 each a substantially vertically extending mounting portion 16 on, on which a holding arm 15 is arranged, on which the spring-damper element 5 hinged end. The spring-damper element 5 extends substantially in the vertical direction and is with its other end to the upper connecting element 8th below the pivot point 10 connected. At least one of the two lower connecting elements 7 is in addition a boom 11 arranged, which, inclined at an angle to the vertical, sections in the direction of the opposite connecting element 7 at the front VS of the damping system 1 respectively the cabin extends. At the free end of the cantilever arm 11 is a stabilizer serving crossbar 9 hinged with one end. The crossbar 9 extends substantially in the horizontal direction and is at its other end to the upper connecting element 8th hinged.

Den unteren Verbindungselementen 7 und den oberen Verbindungselemente 8 an der Rückseite RS des Dämpfungssystems 1 kommen, neben der Befestigung an dem Rahmen 14 beziehungsweise dem Chassis, die Funktionen zu, sowohl die Feder-Dämpfer-Elemente 5 und den Führungsstab 6 aufzunehmen, als auch für eine Stabilisierung in Längs und Querrichtung des Dämpfungssystems 1 zu sorgen. Erreicht wird dies dadurch, dass die unteren Verbindungselemente 7 jeweils einen sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckenden Befestigungsabschnitt 17 aufweisen, an dem jeweils ein unterer, profilierter Hebelarm 12 angeordnet ist. Der jeweilige untere Hebelarm 12 erstreckt sich abschnittsweise in Längsrichtung des Dämpfungssystems 1, wobei das freie Ende des unteren Hebelarmes 12 in Richtung der Vorderseite VS weist. An dem freien Ende des unteren Hebelarmes 12 ist das als ein oberer Hebelarm 13 ausgeführte obere Verbindungselement 8 um eine Achse schwenkbar angelenkt. Der obere Hebelarm 13 ist ebenfalls als ein Profilteil ausgeführt. The lower connecting elements 7 and the upper connecting elements 8th at the back RS of the damping system 1 come next to the attachment to the frame 14 or the chassis, the features too, both the spring-damper elements 5 and the senior staff 6 as well as for stabilization in the longitudinal and transverse direction of the damping system 1 to care. This is achieved by the fact that the lower connecting elements 7 each one extending substantially in the horizontal direction mounting portion 17 have, in each case a lower, profiled lever arm 12 is arranged. The respective lower lever arm 12 extends in sections in the longitudinal direction of the damping system 1 , wherein the free end of the lower lever arm 12 towards the front VS points. At the free end of the lower lever arm 12 is that as an upper lever arm 13 executed upper connecting element 8th hinged pivotable about an axis. The upper lever arm 13 is also designed as a profile part.

Das jeweilige, als oberer Hebelarm 13 ausgeführte obere Verbindungselement 8 weist an seinem anderen Ende den Anlenkpunkt 10 auf, durch welchen das jeweilige obere Verbindungselement 8 mit dem Rahmen 14 verbunden ist. Die Achse, um welche der obere Hebelarm 13 relativ zu dem unteren Hebelarm 12 schwenkbar ist, bildet der Führungsstab 6. Der Führungsstab 6 ist in den sich überlappenden Enden der unteren Hebelarme 12 und der oberen Hebelarme 13 gelagert. Gegenüber dem unteren Hebelarm 12 ist der Führungsstab mittels eines ringförmigen, gummielastischen Absorberelementes akustisch entkoppelt. Dabei ist der Führungsstab 6 drehfest mit dem oberen Hebelarm 13 verbunden. An den dem Führungsstab 6 abgewandten Enden des unteren Hebelarmes 12 und des oberen Hebelarmes 13 ist das jeweilige Feder-Dämpfer-Element 5 der jeweiligen Lagerstelle 2 angeordnet und verbindet diese miteinander. Auf Grund der Ausführung des Führungsstabes 6 als Drehachse der oberen Hebelarme 13 relativ zu den unteren Hebelarmen 12 sind die oberen Hebelarme 13 an der Verdrehung des Führungsstabes 6 beteiligt. Eine ein Rollen der Kabine hervorrufende Bewegung, das heißt eine Bewegung von links nach rechts oder umgekehrt, ruft eine Tordierung des Führungsstabes 6 hervor. Durch die drehfeste Anordnung des oberen Hebelarmes 13 an dem Führungsstab 6 wird der entsprechende obere Hebelarm 13 ausgelenkt, wodurch die Rollbewegung der Kabine begrenzt wird. Dieser Anordnung kombiniert die Längsführungsfunktion der oberen Hebelarme 13 mit dem Antiroll-Effekt des Führungsstabes 6, wodurch die Zahl der Verbindungsstellen des Dämpfungssystems 1 mit einer daran angeordneten Kabine reduziert ist. Der Aufbau gemäß diesem ersten Ausführungsbeispiel erlaubt eine Reduzierung der Gesamtzahl an Bauteilen des Dämpfungssystems 1, wobei gleichwohl die gesetzlichen Anforderungen an das Dämpfungssystem 1 bei einem Überschlag eines Fahrzeugs, dessen Kabine durch das erfindungsgemäße Dämpfungssystem 1 mit diesem verbunden ist, gewährleistet sind. The respective, as the upper lever arm 13 executed upper connecting element 8th has at its other end the point of articulation 10 on, through which the respective upper connecting element 8th with the frame 14 connected is. The axis around which the upper lever arm 13 relative to the lower lever arm 12 is pivotable forms the management staff 6 , The management staff 6 is in the overlapping ends of the lower lever arms 12 and the upper lever arms 13 stored. Opposite the lower lever arm 12 the guide rod is acoustically decoupled by means of an annular, rubber-elastic absorber element. Here is the management staff 6 rotatably with the upper lever arm 13 connected. At the senior staff 6 opposite ends of the lower lever arm 12 and the upper lever arm 13 is the respective spring-damper element 5 the respective storage location 2 arranged and connects these with each other. Due to the execution of the management staff 6 as the axis of rotation of the upper lever arms 13 relative to the lower lever arms 12 are the upper lever arms 13 at the twist of the guide rod 6 involved. A rolling motion of the car, that is, a movement from left to right or vice versa, calls for a twisting of the guide bar 6 out. Due to the non-rotatable arrangement of the upper lever arm 13 on the management staff 6 becomes the corresponding upper lever arm 13 deflected, whereby the rolling movement of the cabin is limited. This arrangement combines the longitudinal guiding function of the upper lever arms 13 with the anti-roll effect of the management staff 6 , reducing the number of joints of the damping system 1 is reduced with a car arranged thereon. The structure according to this first embodiment allows a reduction of the total number of components of the damping system 1 , where nevertheless the legal requirements for the damping system 1 in a rollover of a vehicle whose cabin by the damping system according to the invention 1 associated with this are guaranteed.

In 2 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel eines Dämpfungssystems 20 dargestellt. Die Bezugszeichen wurden für funktionsgleiche Bauteile, welche bereits anhand von 1 beschrieben wurden, beibehalten. Das in der Darstellung in 2 gezeigte Dämpfungssystem 20 umfasst wiederum vier Lagerstellen 2, von denen jeweils zwei Lagerstellen 2 der Vorderseite VS und zwei Lagerstellen 2 der Rückseite RS einer mit dem Dämpfungssystem 20 zu verbindenden Kabine zugeordnet sind. Zur Befestigung des Dämpfungssystems 20 an dem Rahmen 14 der Kabine weist das Dämpfungssystem 20 an jeder Lagerstelle 2 genau ein oberes Verbindungselement 8 auf, welches jeweils einen Anlenkpunkt 10 umfasst. Das untere Verbindungselement 7 und das korrespondierende obere Verbindungselement 8 sind, wie auch gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel dargelegt, durch jeweils ein Feder-Dämpfer-Element 5 relativ zueinander beweglich miteinander verbunden. Die Anlenkpunkte 10 sind gleichfalls mit ringförmigen Dämpfungselementen 18 ausgestattet, welche eine Übertragung des Körperschalls auf den Rahmen 14 respektive in die Kabine unterdrücken. In 2 is an alternative embodiment of a damping system 20 shown. The reference numerals were for functionally identical components, which already with reference to 1 described. That in the illustration in 2 shown damping system 20 again comprises four storage locations 2 , of which two bearings each 2 the front VS and two bearings 2 the back RS one with the damping system 20 assigned to be connected cabin. For fixing the damping system 20 on the frame 14 the cabin has the damping system 20 at every depository 2 exactly one upper connecting element 8th on, which each have a point of articulation 10 includes. The lower connecting element 7 and the corresponding upper connecting element 8th are, as also set forth according to the first embodiment, each having a spring-damper element 5 movably connected relative to each other. The pivot points 10 are also with annular damping elements 18 equipped, which is a transmission of structure-borne noise to the frame 14 respectively suppress in the cabin.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 sind die der Vorderseite VS zugewandten oberen Verbindungselemente 8 untereinander durch eine Quertraverse 21 verbunden, welche endseitig an Lageraufnahmen 22 angeordnet ist, welche in 3, die eine perspektivische Teilansicht des Dämpfungssystems 20 gemäß 2 zeigt, deutlicher erkennbar sind. Die Lageraufnahmen 22 dienen der drehbaren Lagerung des Führungsstabes 6, der zwischen den beiden oberen Verbindungselementen 8 angeordnet ist. Die jeweilige Lageraufnahme 22 ist wiederum an dem entsprechenden Verbindungselement 8 angeordnet. Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist der Führungsstab 6 an der Vorderseite VS des Dämpfungssystems 20 angeordnet. In contrast to the first embodiment according to 1 are the upper connecting elements facing the front side VS 8th with each other by a crossbeam 21 connected, which end to bearing receptacles 22 is arranged, which in 3 , which is a partial perspective view of the damping system 20 according to 2 shows, are clearly visible. The bearing shots 22 serve the rotatable mounting of the guide rod 6 , which is between the two upper connecting elements 8th is arranged. The respective bearing receiver 22 is again on the corresponding connecting element 8th arranged. In contrast to the first embodiment, the guide rod 6 at the front VS of the damping system 20 arranged.

Die Breite des Führungsstabes 6 entspricht annähernd dem Abstand der beiden oberen Verbindungselemente 8 zueinander. An dem Führungsstab 6 ist endseitig, wie aus 3 erkennbar, jeweils ein sich in Längsrichtung des Dämpfungssystems 20 erstreckender Längsstab 23 mit seinem einen Ende drehbar angelenkt. Der jeweilige Längsstab 23 ist mit seinem anderen Ende an dem jeweils gegenüberliegenden, der Rückseite RS des Dämpfungssystems 20 zugewandten unteren Verbindungselement 7 angelenkt. Die Quertraverse 21 ist von auf Zug belastbaren Mittel, im gezeigten Ausführungsbeispiel von zwei Riemen 24, abschnittsweise umschlungen, von denen jeweils eines an einem der sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Befestigungsabschnitte 16 der unteren Verbindungselemente 7 befestigt ist. Die Riemen 24 dienen dazu, im Fall eines Überschlages eines mit diesem Dämpfungssystem ausgestatten landwirtschaftlichen Fahrzeugs, insbesondere Traktor, ein Abreißen der Feder-Dämpfer-Elemente 5 von den unteren Verbindungselementen 7 oder den oberen Verbindungselementen 8 zu verhindern. Auf den sich im Wesentlichen vertikal erstreckenden Befestigungsabschnitten 16 der an der Vorderseite VS angeordneten unteren Befestigungselemente 7 sind gummielastische Dämpfer 25 angeordnet, welche bei einer vertikalen Auslenkung der Quertraverse 21 in Richtung der unteren Verbindungselemente 7 einen unmittelbaren Kontakt zwischen diesen beiden Bauteilen verhindern. The width of the guide rod 6 corresponds approximately to the distance between the two upper connecting elements 8th to each other. At the management staff 6 is end, like out 3 recognizable, each one in the longitudinal direction of the damping system 20 extending longitudinal bar 23 pivoted at one end. The respective longitudinal bar 23 is with its other end to the opposite, the back RS of the damping system 20 facing lower connecting element 7 hinged. The crossbar 21 is of stress on train means, in the illustrated embodiment of two straps 24 , looped in sections, one of which in each case at one of the substantially vertically extending mounting portions 16 the lower connecting elements 7 is attached. The belts 24 serve in the case of a rollover of an equipped with this damping system agricultural vehicle, in particular tractor, a tearing off of the spring-damper elements 5 from the lower connecting elements 7 or the upper connecting elements 8th to prevent. On the substantially vertically extending mounting portions 16 the arranged on the front VS lower fasteners 7 are rubber-elastic dampers 25 arranged, which at a vertical deflection of the crossbeam 21 in the direction of the lower connecting elements 7 prevent direct contact between these two components.

Die unteren Verbindungselemente 7, die auf der Rückseite RS des Dämpfungssystems 20 angeordnet sind, weisen jeweils einen Auslegerarm 11 auf. Die Auslegerarme 11 erstrecken sich im Wesentlichen quer zur Längsachse des Dämpfungssystems 20 abschnittsweise aufeinander zu. Die einander zugewandten freien Enden 26 der Auslegerarme 11 bilden jeweils eine Lagerung für einen Querholm 9. Der jeweilige Querholm 9 ist mit seinem einen Ende an dem freien Ende 26 des Auslegerarmes 11 angelenkt. Die Querholme 9 sind im Wesentlichen parallel zu dem Führungsstab 6 orientiert und mit ihrem anderen Ende an dem jeweils korrespondierenden oberen Verbindungselement 8 angelenkt. Somit führt eine Auslenkung des Feder-Dämpfer-Elementes 5 in vertikaler Richtung zu einer Drehbewegung der an dem freien Ende 26 gelagerten Querholme 9. The lower connecting elements 7 on the back RS of the damping system 20 are arranged, each have a boom 11 on. The boom arms 11 extend substantially transversely to the longitudinal axis of the damping system 20 in sections towards each other. The mutually facing free ends 26 the boom arms 11 each form a storage for a cross member 9 , The respective cross member 9 is with its one end at the free end 26 of the cantilever arm 11 hinged. The crossbars 9 are essentially parallel to the management staff 6 oriented and with its other end to the respective corresponding upper connecting element 8th hinged. Thus, a deflection of the spring-damper element leads 5 in the vertical direction to a rotational movement of the at the free end 26 mounted cross beams 9 ,

In 3 ist eine perspektivische Teilansicht eines vorderen Teils des Dämpfungssystems 20 gemäß 2 von schräg hinten dargestellt. Anhand dieser Darstellung soll der Aufbau des oberen Verbindungselementes 8 an der Vorderseite VS des Dämpfungssystems 20 veranschaulicht werden. Wie aus dieser Darstellung ersichtlich ist, umschließt der Riemen 24 lediglich die Quertraverse 21. Die beiden oberen Verbindungselemente 8, die Lageraufnahmen 22 und die Quertraverse 21 sind lösbar miteinander verbunden, beispielsweise durch eine Schraubverbindung, und bilden ein Bauteil. In den Lageraufnahmen 22 ist der Führungsstab 6 gelagert, welcher wiederum als Drehachse der beiden Längsstäbe 23 dient. In 3 is a partial perspective view of a front part of the damping system 20 according to 2 shown from diagonally behind. Based on this illustration, the structure of the upper connecting element 8th at the front VS of the damping system 20 be illustrated. As can be seen from this illustration, the belt encloses 24 only the crossbar 21 , The two upper connecting elements 8th , the bearing shots 22 and the crossbeam 21 are detachably connected to each other, for example by a screw connection, and form a component. In the storage shots 22 is the senior staff 6 stored, which in turn as the axis of rotation of the two longitudinal bars 23 serves.

Der wesentliche Unterschied gegenüber dem Dämpfungssystem 1 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel besteht darin, dass bei diesem alternativen Ausführungsbeispiel gemäß den 2 und 3 die Funktionen des vorderen, der Vorderseite VS zugewandten Teils des Dämpfungssystems 20 in einem Bauteil konzentriert sind. Das zusammengefasste, aus Verbindungselementen 8, Lageraufnahmen 22 und Quertraverse 21 gebildete Bauteil vereint vier Funktionen auf sich. Es trägt eine Kabine und es nimmt die Feder-Dämpfer-Elemente 5, den Querholm 9 sowie den Führungsstab 6 mit den daran angelenkten Längsstäben auf. Dies ermöglicht es, die Schnittstellen zu anderen Teilen zu vereinfachen. The main difference compared to the damping system 1 according to the first embodiment is that in this alternative embodiment according to the 2 and 3 the functions of the front, the front VS facing part of the damping system 20 concentrated in one component. The summarized, from fasteners 8th , Bearing shots 22 and crossbeam 21 formed component combines four functions. It carries a cabin and it takes the spring-damper elements 5 , the crossbar 9 as well as the management staff 6 with the longitudinal bars hinged thereto. This makes it possible to simplify the interfaces to other parts.

Die 4 und 5 zeigen jeweils eine vereinzelte Ansicht der Lagerstellen 2 an der Rückseite des Dämpfungssystems 20 gemäß 2. Auf dem sich im Wesentlichen in horizontaler Richtung erstreckenden, plattenförmigen Befestigungsabschnitt 17 des unteren Verbindungselementes 7 ist das Feder-Dämpfer-Element 5 endseitig angelenkt. Mit seinem anderen Ende ist das Feder-Dämpfer-Element 5 mit dem oberen Verbindungselement 8 verbunden. Auf dem Befestigungsabschnitt 17 erstreckt sich im Wesentlichen in vertikaler Richtung ein Abschnitt 28, an welchem der jeweilige Längsstab 23 mit seinem einen Ende angelenkt ist. An diesem Abschnitt 28 ist ebenfalls der Auslegerarm 11 angeordnet. Der Auslegerarm 11 erstreckt sich quer zum Längsstab 23 abschnittsweise in Richtung des gegenüberliegenden untern Verbindungselementes 7. Der Querholm 9 ist an dem freien Ende 26 des Auslegerarms 11 angelenkt und von einer Halterung 27, die am Auslegerarm 11 angeordnet ist, in Umfangsrichtung umschlossen. Die Halterung 27 ist im Wesentlichen C-förmig ausgeführt. Die offene Seite der Halterung 27 ist durch ein die beiden Enden verbindendes Bauteil 29 verschlossen. Das Bauteil 29 ist durch eine Schraubverbindung mit der Halterung 27 verbunden. Das andere Ende des Querholms 9 ist, wie bereits weiter oben ausgeführt wurde, mit dem oberen Verbindungselement 8 verbunden. In dem Anlenkpunkt 10 ist das ringförmige, gummielastische Dämpfungselement 18 angeordnet. Das Dämpfungselement 18 entkoppelt das Dämpfungssystem 20 akustisch von der in den Anlenkpunkten 10 an das Dämpfungssystem 20 angekoppelten Kabine. The 4 and 5 each show a scattered view of the bearings 2 at the back of the damping system 20 according to 2 , In the substantially horizontally extending, plate-shaped attachment portion 17 of the lower connecting element 7 is the spring-damper element 5 hinged at the end. With its other end is the spring-damper element 5 with the upper connecting element 8th connected. On the attachment section 17 A section extends substantially in the vertical direction 28 , on which the respective longitudinal bar 23 with its one end hinged. At this section 28 is also the boom arm 11 arranged. The boom arm 11 extends transversely to the longitudinal bar 23 in sections in the direction of the opposite lower connecting element 7 , The crossbar 9 is at the free end 26 of the extension arm 11 hinged and from a bracket 27 on the extension arm 11 is arranged, enclosed in the circumferential direction. The holder 27 is essentially C-shaped. The open side of the bracket 27 is by a connecting the two ends component 29 locked. The component 29 is by a screw connection with the bracket 27 connected. The other end of the crossbar 9 is, as already stated above, with the upper connecting element 8th connected. In the articulation point 10 is the annular, rubber-elastic damping element 18 arranged. The damping element 18 decouples the damping system 20 acoustically from that in the articulation points 10 to the damping system 20 coupled cabin.

Die Halterung 27 begrenzt die Auslenkung der Feder-Dämpferelemente 5 in vertikaler Richtung, was insbesondere bei einem Überschlagen notwendig ist. Hierdurch wird ein Abreißen des jeweiligen an dem unteren Verbindungselement 7 und dem oberen Verbindungselement 8 angelenkten Feder-Dämpferelement 5 verhindert. The holder 27 limits the deflection of the spring-damper elements 5 in the vertical direction, which is especially necessary when overturning. As a result, a tearing of the respective on the lower connecting element 7 and the upper connecting element 8th hinged spring-damper element 5 prevented.

Die Querholme 9 und die Feder-Dämpfer-Elemente 5 können miteinander kombiniert werden, ohne eine Kraft auf die an das Dämpfungssystem 20 angeschlossene Kabine zu übertragen. Bei einer Auslenkung des Feder-Dämpfer-Elemente 5 in vertikaler Richtung bis zum Anschlagen des Querholms 9 an der Halterung 27, kann sich die Kabine nicht mehr weiterbewegen. The crossbars 9 and the spring-damper elements 5 can be combined with each other without a force on the damping system 20 to transfer the connected cabin. At a deflection of the spring-damper elements 5 in the vertical direction until it hits the crossbar 9 on the bracket 27 , the cabin can not move any further.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Dämpfungssystem cushioning system
2 2: Lagerstelle depository
3 3: Mittel zur Dämpfung von Vertikalbewegungen Means for damping vertical movements
4 4: Mittel zur Dämpfung von Roll- und WankbewegungenMeans for damping roll and roll movements
5 5: Feder-Dämpfer-Element Spring-damper element
6 6: Führungsstab Corporate Office
7 7: Unteres Verbindungselement Lower connecting element
8 8th: Oberes Verbindungselement Upper connecting element
9 9: Querholm transverse spar
10 10: Anlenkpunkt articulation
11 11: Auslegerarm boom
12 12: Unterer Hebelarm Lower lever arm
13 13: Oberer Hebelarm Upper lever arm
14 14: Rahmen frame
15 15: Haltearm holding arm
16 16: Befestigungsabschnitt attachment section
17 17: Befestigungsabschnitt attachment section
18 18: Dämpfungselement damping element
20 20: Dämpfungssystem cushioning system
21 21: Quertraverse crossbeam
22 22: Lageraufnahme bearing seat
23 23: Längsstab longitudinal bar
24 24: Riemen belt
25 25: Dämpfer damper
26 26: Freies Ende von 11 Free end of 11
27 27: Halterung bracket
28 28: Abschnitt section
2929: Bauteil component

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0426510 A1 [0002, 0010]

Claims

Damping system ( 1 . 20 ) with four bearing points ( 2 ), comprising means for damping vertical movements ( 3 . 5 ) and at least one substantially perpendicular to the direction of deformation of the means for damping vertical movements ( 3 . 5 ) extending means for damping roll and roll movements ( 4 . 6 ), characterized in that each storage location ( 2 ) exactly one lower connecting element ( 7 ) and an upper, a pivot point ( 10 ) comprehensive connecting element ( 8th ), that the lower connecting element ( 7 ) and the upper connecting element ( 8th ) of a depository ( 2 ) each by the means for damping vertical movements ( 3 . 5 ) are movably connected relative to each other, and that at least two upper connecting elements ( 8th ) of the depositories ( 2 ) by the means for damping roll and roll movements ( 4 . 6 ) are interconnected.

Damping system ( 1 . 20 ) according to claim 1, characterized in that the means for damping roll and roll movements ( 4 ) as a transverse to the longitudinal axis of the damping system ( 1 . 20 ) oriented executive staff ( 6 ), which is arranged on mutually opposite upper connecting elements ( 8th ) is rotatably mounted in its suspension points.

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that parallel to the longitudinal axis of the damping system ( 1 ) two as upper connecting elements ( 8th ) executed upper lever arms ( 13 ) are arranged, each at one end of the pivot point ( 10 ) and with its other end to the lower connecting elements ( 7 ) are rotatably articulated.

Damping system ( 1 . 20 ) according to claim 3, characterized in that the guide rod ( 6 ) an axis of rotation of itself parallel to the longitudinal axis of the damping system ( 1 ) extending lower lever arms ( 12 ) of the lower connecting elements ( 7 ) and the upper lever arms ( 13 ).

Damping system ( 1 . 20 ) according to claim 4, characterized in that the lower lever arms ( 12 ) and the upper lever arms ( 13 ) at her the command staff ( 6 ) facing away by the means for damping vertical movements ( 3 . 5 ) are interconnected.

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 2 to 5, characterized in that on at least one lower connecting element ( 7 ) one of the depositories ( 2 ) parallel to the guide rod ( 6 ) extending transverse spar ( 9 ) is arranged, which the lower connecting element ( 7 ) and the upper connecting element ( 8th ) of this depository ( 2 ) connects to each other.

Damping system ( 1 . 20 ) according to claim 6, characterized in that the at least one lower connecting element ( 7 ), on which the cross member ( 9 ), a cantilever arm ( 11 ) parallel to the cross member ( 9 ) in the direction of the opposite bearing ( 2 ).

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that at the two upper connecting elements ( 8th ) of the depositories ( 2 ) by the means for damping roll and roll movements ( 6 ) are interconnected, a cross-beam ( 21 ) is arranged.

Damping system ( 1 . 20 ) according to claim 8, characterized in that the cross-beam ( 21 ) by means of tensile means ( 24 ) with the corresponding lower connecting elements ( 7 ) connected is.

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 6 to 9, characterized in that on the at least one lower connecting element ( 7 ) a holder ( 27 ) is attached, which the cross member ( 9 ) encloses in its circumferential direction.

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that the lower connecting elements ( 7 ) and / or the upper connecting elements ( 8th ) are designed as castings.

Damping system ( 1 . 20 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that the articulation points ( 10 ) with annular damping elements ( 18 ) are equipped.

Agricultural vehicle, in particular tractor, comprising one on a frame ( 14 ) mounted cabin, characterized in that for storage of the cabin, a damping system ( 1 . 20 ) is provided according to one of claims 1 to 12.