DE713283C - Suspension for vehicle drives, in particular for caterpillar vehicles - Google Patents

Suspension for vehicle drives, in particular for caterpillar vehicles

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DE713283C
DE713283C DEK141284D DEK0141284D DE713283C DE 713283 C DE713283 C DE 713283C DE K141284 D DEK141284 D DE K141284D DE K0141284 D DEK0141284 D DE K0141284D DE 713283 C DE713283 C DE 713283C
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Germany
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suspension
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vehicle drives
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Krupp Stahl AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/104Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames
    • B62D55/108Suspension devices for wheels, rollers, bogies or frames with mechanical springs, e.g. torsion bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Federung für Fahrzeuglaufwerke, insbesondere von Gleiskettenfahrzeugen Die Erfindung bezieht sich auf Federungen für Fahrzeuglaufwerke, insbesondere von Gleiskettenfahrzeugen, bei denen die Stützrollen an Kurbelarmen gelagert sind. Bisher ist noch keine Federungseinrichtung bekanntgeworden, durch die bei guter und weicher Allgemeinabfederung .solcher Fahrzeuge auch gleichzeitig eine gute Dämpfung der sog. Nickschwingungen erzielt wird. Die bekannte Hintereinanderschaltung verschieden starker, aber für sich mit im wesentlichen stetiger Kraft wirkender Federungsmittel ist zu einer guten und weichen Dämpfung der Nick= schwingurigen nicht geeignet, denn bei einer derartigen Einrichtung tritt eine stufenweise Abfederung ein, derart, das die Federkraft sprunghaft wächst. Notwendigerweise müssen also bei Wirksamwerden jedes nächststärkeren Federungsmittels infolge Schwingungen des Fahrzeugkörpers Stöße auftreten, so das also von einer guten und weichen Schwingungsdämpfung, verbunden mit einer entsprechenden Allgemeinabfederung, keine Rede sein kann.Suspension for vehicle drives, in particular for caterpillar vehicles The invention relates to suspensions for vehicle drives, in particular from Tracked vehicles in which the support rollers are mounted on crank arms. Until now no suspension device has yet become known through which at good and softer General cushioning .such vehicles also at the same time provide good damping of the so-called pitching vibrations is achieved. The well-known series connection different strong, but for itself with an essentially constant force acting spring means is not suitable for a good and soft damping of the pitching = vibratory, because with such a device a gradual cushioning occurs, in such a way, that the spring force increases by leaps and bounds. Necessarily must therefore take effect each next stronger suspension means due to vibrations of the vehicle body Shocks occur, so this is connected by a good and soft vibration damping with a corresponding general cushioning, there can be no question.

Die Erfindung bezweckt, die Federung so einzurichten, das dieser Nachteil beseitigt oder doch stark gemildert ist. Sie besteht in erster Linie darin, das mindestens bei den an den Enden des Fahrzeuges befindlichen Stützrollen verschieden starke Federungsmittel -entsprechend .der Größe des Raddruckes hintereinander wirksam werden, von denen ein stärkeres Federungsmittel mit entsprechend dem Raddruck veränderlicher Kraft wirkt.The invention aims to set up the suspension so that this disadvantage is eliminated or at least greatly reduced. It consists primarily in that at least different for the support rollers located at the ends of the vehicle strong suspension means effective one after the other, depending on the size of the wheel pressure of which a stronger suspension means with variable according to the wheel pressure Force works.

Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt' die Abbildung ein Gleiskettenfahrzeug in Seitenansicht mit erfindungsgemäßer Federung, wobei ein Schnitt durch :die dem Beschauer zugekehrten Radzapfen hinter den entsprechenden Stützrollen gelegt ist.The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention shown, namely 'the figure shows a caterpillar in side view with suspension according to the invention, a section through: those facing the viewer The wheel journal is placed behind the corresponding support rollers.

Das Gleiskettenfahrzeug i mit der Gleiskette 2 und .den Gleiskettenleit- und -tragrollen ä und 4. wird von Stützrollen 5, 12 getragen. Diese sind, jede für sich, an Kurbelarmen 6. 7 gelagert. Jede Stützrolle ist für sich durch (nicht dargestellte) verhältnismäßig leichte Federungsmittel, z. B. Drehstäbe, um die Achsen gelegte Schraubenfedern o.-dgl., abgefedert, die den Raddruck bei Ruhelage des Fahrzeuges und bei Überwindung kleinerer, z. B. bis etwa 4.o mm hoher Hindernisse aufnehmen. Für größeren Raddruck sind zusätzlich halbelliptische Blattfedern 8 in Verbindung mit' je zwei an jeder Fahrzeugseite befindlichen vorderen und hinteren Stützrollen i:! vorgesehen. Die Blattfedern 8 sind in der Mitte mittels Lagerstücke 9 schwenkbar am Fahrzeug i ,gelagert. Die freien Enden der Federn 8 liegen, solange ausschließlich die leichteren, nicht dargestellten Federungsmittel. wirksam sein sollen, über den Achsen io der Radkurbeln 6 mit der Kraft Null auf den letzteren. Die Radkurbeln 6 sind mit nockenartigen Ansätzen i i versehen; in der Nähe der Achsen i o verlaufen diese so, daß bei einem Ausschlag der Stützrollen 12 zunächst keine Beeinflussung der Blattfeder 8 erfolgt. Die Höhe der Ansätze i i nimmt nach der Lagerstelle der Federn 8 am Fahrzeug i hin zu. Infolgedessen wälzen sich auf diesen nockenartigen Ansätzen i i die Federn 8 bei stärkeren Raddrücken ab, -und zwar so, daß die Feder 8 zur Wirkung kommt, wobei die federnde Länge der Federn 8 mit wachsendem Raddruck ab- und damit die Federkraft zunimmt und bei abnehmendem Raddruck der entgegengesetzte Vorgang eintritt.The caterpillar i with the caterpillar 2 and the caterpillar guide and support rollers a and 4. is supported by support rollers 5, 12. These are, each for mounted on crank arms 6. 7. Each support role is by itself (not shown) relatively light suspension means, e.g. B. torsion bars, placed around the axes Coil springs or the like, cushioned, which reduce the wheel pressure when the vehicle is at rest and when overcoming smaller, z. B. record up to about 4.o mm high obstacles. For greater wheel pressure, semi-elliptical leaf springs 8 are also connected with 'two front and rear support rollers on each side of the vehicle i :! intended. The leaf springs 8 can be pivoted in the middle by means of bearing pieces 9 on vehicle i, stored. The free ends of the springs 8 are, as long as exclusively the lighter, not shown suspension means. should be effective over the Axes io of the wheel cranks 6 with the force zero on the the latter. The wheel cranks 6 are provided with cam-like projections i i; near the axes i o these run in such a way that when the support rollers 12 deflect initially none The leaf spring 8 is influenced. The amount of approaches i i increases after Bearing point of the springs 8 on the vehicle i too. As a result, roll on this one cam-like projections i i the springs 8 at stronger wheel pressures, -that is so, that the spring 8 comes into effect, the resilient length of the springs 8 with increasing Wheel pressure decreases and thus the spring force increases and with decreasing wheel pressure the opposite Process occurs.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Federung- hat zur Folge, daß kleinere Hindernisse während der Fahrt von den (nicht dargestellten) leichteren Federungsmitteln sozusagen verschluckt werden, während bei größeren Hindernissen die zusätzlichen Federungsmittel in Tätigkeit treten und Erschütterungen weitgehend vom -Fahrzeugkörper fernkalten. Die Schwenkbarkeit der Halbelliptikfedern gegenüber dem Fahrzeugkörper bewirkt eine vor-Leilhafte Ausgleichung der Raddrücke der )eilen mit der einzelnen Feder in Verbindung Stehenden Stützrollen.The inventive design of the suspension has the consequence that smaller Obstacles while driving from the (not shown) lighter suspension means are swallowed, so to speak, while larger obstacles take the additional Suspension means come into action and vibrations are largely caused by the vehicle body remote cooling. The pivotability of the semi-elliptical springs with respect to the vehicle body causes a pre-dangerous equalization of the wheel pressures of the) rush with the individual Spring related support rollers.

Als zusätzliche Federungsmittel können z. B., nsbesondere bei leichteren Fahrzeugen mit weniger als zwölf Stützrollen, auch Viertelelliptikblattfedern benutzt werden, die starr im Fahrzeug angebracht sind und von denen jede nur mit einer vorderen oder hinteren Stützrolle zusammenwirkt. Es brauchen auch nicht unbedingt Blattfedern als zusätzliche Federungsmittel verwendet zu «-erden. So können z. B. am Fahrzeugkörper angebrachte Schraubenfedern benutzt werden, die mit am einen Ende am Fahrzeug angelenkten Hebelarmen in Verbindung stehen, unter denen sich die Nocken der Kurbelarme abwälzen können.As additional suspension means, for. B., especially with lighter ones Vehicles with fewer than twelve support rollers, also quarter elliptical leaf springs used that are rigidly mounted in the vehicle and each of which has only one front or rear support roller cooperates. Leaf springs are not necessarily required either used as additional suspension means to «-earth. So z. B. on the vehicle body Attached coil springs are used, which are hinged to the vehicle at one end Lever arms are in connection, under which the cams of the crank arms roll can.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: i . Federung für Fahrzeuglaufwerke, insbesondere von Gleiskettenfahrzeugen, dadurch gekennzeichnet,daßmindestens beiden an den Enden des Fahrzeuges befindlichen Stützrollen verschieden starke Federungsmittel entsprechend der Größe des Raddruckes hintereinander wirksam werden, von denen ein stärkeres Federungsmittel 8) mit entsprechend dem Raddruck veränderlicher Kraft wirkt. PATENT CLAIMS: i. Suspension for vehicle drives, in particular of caterpillars, characterized in that at least both at the ends of the vehicle located support rollers of different strengths of suspension means accordingly the size of the wheel pressure one after the other, one of which is stronger Suspension means 8) acts with a force that varies according to the wheel pressure. 2. Federung nach Anspruch i für Fahrzeuge, bei denen die Stützrollen an Kurbelarmen gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß das stärkere Federungsmittel (8) sich in der Nähe der Drehachse (i o) des zugehörigen Kurbelarmes (6) auf ]letzterem abstützt und an diesem (6) ein Abwälznocken (i i) in der Weise angeordnet ist, daß er bei kleineren Schwingungen der Stützrolle auf das stärkere Fede- , rungsmittel (8) keinen Einfluß ausübt. in diesem Falle also das schwächere Federungsmittel allein wirkt.2. Suspension according to claim i for vehicles, in which the support rollers are on crank arms are stored, characterized in that the stronger spring means (8) in the vicinity of the axis of rotation (i o) of the associated crank arm (6) is supported on the latter and on this (6) a Abwälznocken (i i) is arranged in such a way that it at smaller vibrations of the support roller on the stronger spring, resilient means (8) Exerts influence. in this case the weaker suspension means alone acts.
DEK141284D 1936-02-27 1936-02-27 Suspension for vehicle drives, in particular for caterpillar vehicles Expired DE713283C (en)

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DE (1) DE713283C (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1115139B (en) * 1960-06-28 1961-10-12 Brevets Aero Mecaniques Device for hanging the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles
DE1180628B (en) * 1962-08-03 1964-10-29 Henschel Werke Ag Suspension for caterpillars

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1115139B (en) * 1960-06-28 1961-10-12 Brevets Aero Mecaniques Device for hanging the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles
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