Federung für Fahrzeuglaufwerke, insbesondere von Gleiskettenfahrzeugen
Die Erfindung bezieht sich auf Federungen für Fahrzeuglaufwerke, insbesondere von
Gleiskettenfahrzeugen, bei denen die Stützrollen an Kurbelarmen gelagert sind. Bisher
ist noch keine Federungseinrichtung bekanntgeworden, durch die bei guter und weicher
Allgemeinabfederung .solcher Fahrzeuge auch gleichzeitig eine gute Dämpfung der
sog. Nickschwingungen erzielt wird. Die bekannte Hintereinanderschaltung verschieden
starker, aber für sich mit im wesentlichen stetiger Kraft wirkender Federungsmittel
ist zu einer guten und weichen Dämpfung der Nick= schwingurigen nicht geeignet,
denn bei einer derartigen Einrichtung tritt eine stufenweise Abfederung ein, derart,
das die Federkraft sprunghaft wächst. Notwendigerweise müssen also bei Wirksamwerden
jedes nächststärkeren Federungsmittels infolge Schwingungen des Fahrzeugkörpers
Stöße auftreten, so das also von einer guten und weichen Schwingungsdämpfung, verbunden
mit einer entsprechenden Allgemeinabfederung, keine Rede sein kann.Suspension for vehicle drives, in particular for caterpillar vehicles
The invention relates to suspensions for vehicle drives, in particular from
Tracked vehicles in which the support rollers are mounted on crank arms. Until now
no suspension device has yet become known through which at good and softer
General cushioning .such vehicles also at the same time provide good damping of the
so-called pitching vibrations is achieved. The well-known series connection different
strong, but for itself with an essentially constant force acting spring means
is not suitable for a good and soft damping of the pitching = vibratory,
because with such a device a gradual cushioning occurs, in such a way,
that the spring force increases by leaps and bounds. Necessarily must therefore take effect
each next stronger suspension means due to vibrations of the vehicle body
Shocks occur, so this is connected by a good and soft vibration damping
with a corresponding general cushioning, there can be no question.
Die Erfindung bezweckt, die Federung so einzurichten, das dieser Nachteil
beseitigt oder doch stark gemildert ist. Sie besteht in erster Linie darin, das
mindestens bei den an den Enden des Fahrzeuges befindlichen Stützrollen verschieden
starke Federungsmittel -entsprechend .der Größe des Raddruckes hintereinander wirksam
werden, von denen ein stärkeres Federungsmittel mit entsprechend dem Raddruck veränderlicher
Kraft wirkt.The invention aims to set up the suspension so that this disadvantage
is eliminated or at least greatly reduced. It consists primarily in that
at least different for the support rollers located at the ends of the vehicle
strong suspension means effective one after the other, depending on the size of the wheel pressure
of which a stronger suspension means with variable according to the wheel pressure
Force works.
Auf der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes
dargestellt, und zwar zeigt' die Abbildung ein Gleiskettenfahrzeug in Seitenansicht
mit erfindungsgemäßer Federung, wobei ein Schnitt durch :die dem Beschauer zugekehrten
Radzapfen hinter den entsprechenden Stützrollen gelegt ist.The drawing shows an example of an embodiment of the subject matter of the invention
shown, namely 'the figure shows a caterpillar in side view
with suspension according to the invention, a section through: those facing the viewer
The wheel journal is placed behind the corresponding support rollers.
Das Gleiskettenfahrzeug i mit der Gleiskette 2 und .den Gleiskettenleit-
und -tragrollen ä und 4. wird von Stützrollen 5, 12 getragen. Diese sind, jede für
sich, an Kurbelarmen 6. 7 gelagert. Jede Stützrolle ist für sich durch (nicht dargestellte)
verhältnismäßig leichte Federungsmittel, z. B. Drehstäbe, um die Achsen gelegte
Schraubenfedern o.-dgl., abgefedert, die den Raddruck bei Ruhelage des Fahrzeuges
und bei Überwindung kleinerer, z. B. bis etwa 4.o mm hoher Hindernisse aufnehmen.
Für größeren Raddruck sind zusätzlich halbelliptische Blattfedern 8 in Verbindung
mit' je zwei an jeder Fahrzeugseite befindlichen vorderen und hinteren Stützrollen
i:! vorgesehen. Die Blattfedern 8 sind in der Mitte mittels Lagerstücke 9 schwenkbar
am Fahrzeug i ,gelagert. Die freien Enden der Federn 8 liegen, solange ausschließlich
die leichteren, nicht dargestellten Federungsmittel. wirksam sein sollen, über den
Achsen io der Radkurbeln 6 mit der Kraft Null auf den
letzteren.
Die Radkurbeln 6 sind mit nockenartigen Ansätzen i i versehen; in der Nähe der Achsen
i o verlaufen diese so, daß bei einem Ausschlag der Stützrollen 12 zunächst keine
Beeinflussung der Blattfeder 8 erfolgt. Die Höhe der Ansätze i i nimmt nach der
Lagerstelle der Federn 8 am Fahrzeug i hin zu. Infolgedessen wälzen sich auf diesen
nockenartigen Ansätzen i i die Federn 8 bei stärkeren Raddrücken ab, -und zwar so,
daß die Feder 8 zur Wirkung kommt, wobei die federnde Länge der Federn 8 mit wachsendem
Raddruck ab- und damit die Federkraft zunimmt und bei abnehmendem Raddruck der entgegengesetzte
Vorgang eintritt.The caterpillar i with the caterpillar 2 and the caterpillar guide
and support rollers a and 4. is supported by support rollers 5, 12. These are, each for
mounted on crank arms 6. 7. Each support role is by itself (not shown)
relatively light suspension means, e.g. B. torsion bars, placed around the axes
Coil springs or the like, cushioned, which reduce the wheel pressure when the vehicle is at rest
and when overcoming smaller, z. B. record up to about 4.o mm high obstacles.
For greater wheel pressure, semi-elliptical leaf springs 8 are also connected
with 'two front and rear support rollers on each side of the vehicle
i :! intended. The leaf springs 8 can be pivoted in the middle by means of bearing pieces 9
on vehicle i, stored. The free ends of the springs 8 are, as long as exclusively
the lighter, not shown suspension means. should be effective over the
Axes io of the wheel cranks 6 with the force zero on the
the latter.
The wheel cranks 6 are provided with cam-like projections i i; near the axes
i o these run in such a way that when the support rollers 12 deflect initially none
The leaf spring 8 is influenced. The amount of approaches i i increases after
Bearing point of the springs 8 on the vehicle i too. As a result, roll on this one
cam-like projections i i the springs 8 at stronger wheel pressures, -that is so,
that the spring 8 comes into effect, the resilient length of the springs 8 with increasing
Wheel pressure decreases and thus the spring force increases and with decreasing wheel pressure the opposite
Process occurs.
Die erfindungsgemäße Ausbildung der Federung- hat zur Folge, daß kleinere
Hindernisse während der Fahrt von den (nicht dargestellten) leichteren Federungsmitteln
sozusagen verschluckt werden, während bei größeren Hindernissen die zusätzlichen
Federungsmittel in Tätigkeit treten und Erschütterungen weitgehend vom -Fahrzeugkörper
fernkalten. Die Schwenkbarkeit der Halbelliptikfedern gegenüber dem Fahrzeugkörper
bewirkt eine vor-Leilhafte Ausgleichung der Raddrücke der )eilen mit der einzelnen
Feder in Verbindung Stehenden Stützrollen.The inventive design of the suspension has the consequence that smaller
Obstacles while driving from the (not shown) lighter suspension means
are swallowed, so to speak, while larger obstacles take the additional
Suspension means come into action and vibrations are largely caused by the vehicle body
remote cooling. The pivotability of the semi-elliptical springs with respect to the vehicle body
causes a pre-dangerous equalization of the wheel pressures of the) rush with the individual
Spring related support rollers.
Als zusätzliche Federungsmittel können z. B., nsbesondere bei leichteren
Fahrzeugen mit weniger als zwölf Stützrollen, auch Viertelelliptikblattfedern benutzt
werden, die starr im Fahrzeug angebracht sind und von denen jede nur mit einer vorderen
oder hinteren Stützrolle zusammenwirkt. Es brauchen auch nicht unbedingt Blattfedern
als zusätzliche Federungsmittel verwendet zu «-erden. So können z. B. am Fahrzeugkörper
angebrachte Schraubenfedern benutzt werden, die mit am einen Ende am Fahrzeug angelenkten
Hebelarmen in Verbindung stehen, unter denen sich die Nocken der Kurbelarme abwälzen
können.As additional suspension means, for. B., especially with lighter ones
Vehicles with fewer than twelve support rollers, also quarter elliptical leaf springs used
that are rigidly mounted in the vehicle and each of which has only one front
or rear support roller cooperates. Leaf springs are not necessarily required either
used as additional suspension means to «-earth. So z. B. on the vehicle body
Attached coil springs are used, which are hinged to the vehicle at one end
Lever arms are in connection, under which the cams of the crank arms roll
can.