DE1115139B

DE1115139B - Device for hanging the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles

Info

Publication number: DE1115139B
Application number: DE1960B0057850
Authority: DE
Original assignee: Brevets Aero Mecaniques SA
Current assignee: Brevets Aero Mecaniques SA
Priority date: 1960-06-28
Filing date: 1960-05-14
Publication date: 1961-10-12
Also published as: LU37366A1; FR1261121A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aufhängen der Laufradachsen am Fahrgestell von Gleiskettenfahrzeugen mittels federnd gelagerter, in Fahrtrichtung schwingender Kurbeln, deren Federung so ausgebildet ist, daß sie eine progressive Federkennlinie aufweist.The invention relates to a device for suspending the running wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles by means of spring-mounted cranks that swing in the direction of travel, their suspension so is designed that it has a progressive spring characteristic.

Es ist bereits eine Vorrichtung zum Aufhängen der Laufradachsen am Fahrgestell von Gleiskettenfahrzeugen bekannt, bei der jede der Laufrollen durch in Fahrtrichtung schwingende Kurbeln geführt und durch Tellerfedern abgefedert ist, wobei die Kurbeln und die Abfederung in einem durch die Radscheibe der Laufrolle abgedeckten Raum zwischen dieser und der Seitenwand des Fahrzeuges angeordnet sind. Der Lagerbock der die Rollen tragenden Kurbel befindet sich in diesem Raum. Die Laufrollenführung und die Abfederung einschließlich der Laufrolle ist als Baugruppe abnehmbar. Die Federung weist jedoch bei dieser bekannten Ausführung nur eine lineare Kennlinie auf.It is already a device for hanging the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles known, in which each of the rollers is guided by cranks swinging in the direction of travel and is cushioned by disc springs, the cranks and the suspension in one by the wheel disc the roller covered space are arranged between this and the side wall of the vehicle. Of the The bearing block of the crank carrying the rollers is located in this space. The roller guide and the The suspension including the roller can be removed as an assembly. The suspension, however, shows this known version only has a linear characteristic.

Es ist weiterhin auch eine Vorrichtung zum Aufhängen der Laufradachsen am Fahrgestell von Gleiskettenfahrzeugen bekannt, bei der die Laufrollen in Kurbeln gelagert sind, die sich über Abwälznocken paarweise gegen außen am Fahrzeug ungeschützt befestigte Blattfederpakete abstützen. Der an jedem Kurbelarm angeordnete Abwälznocken ist so ausgebildet, daß bei steigendem Laufradhub die Länge der Federn ab- und damit die Federkraft zunimmt. Die an den Seiten des Fahrzeuges angeordnete Vorrichtung ist aber nicht gegen Schmutz und Feuchtigkeitseinwirkungen geschützt und deshalb störanfällig.It is also a device for suspending the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles known, in which the rollers are mounted in cranks that move over rolling cams Support leaf spring assemblies attached to the outside of the vehicle unprotected in pairs. The one on everyone Crank arm arranged rolling cam is designed so that with increasing impeller stroke the length of the Springs decrease and thus the spring force increases. The device located on the sides of the vehicle but is not protected against the effects of dirt and moisture and is therefore prone to failure.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der obengenannten Art zu schaffen, die so ausgebildet ist, daß die Federmittel eine progressive Kennlinie aufweisen und die gesamte Vorrichtung gegen Schmutz und Feuchtigkeitseinwirkung geschützt ist.In contrast, the invention is based on the object of providing a device of the type mentioned above create, which is designed so that the spring means have a progressive characteristic and the entire Device is protected against dirt and moisture.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht erfindungsgemäß darin, daß jede Kurbel in an sich bekannter Weise als zylindrisches, je eine Laufradachse tragendes Federgehäuse ausgebildet ist, in dem in ebenfalls bekannter Weise sich an einem Ringflansch abstützende, mittels einer am Fahrgestell befestigten Zugstange beim Anheben der Lauf räder zusammendrückbare Federelemente angeordnet sind und die Zugstange mit einem am Fahrgestell fest angebrachten Nockenflansch durch Laschen verbunden ist, wobei sich von einem bestimmten Laufradhub ab die Laschen auf an dem Nockenflansch angeordnete Flächen abstützen und die Zugstange auf diese Weise einen anderen Aufhängepunkt erhält.This object is achieved according to the invention in that each crank is known per se Way is designed as a cylindrical spring housing, each carrying an impeller axis, in which also known way supported on an annular flange, by means of a tie rod attached to the chassis when lifting the running wheels compressible spring elements are arranged and the pull rod is connected to a cam flange firmly attached to the chassis by tabs, wherein from a certain impeller stroke, the brackets are supported on surfaces arranged on the cam flange and the tie rod receives another suspension point in this way.

Vorrichtung zum AufhängenDevice for hanging

der Laufradachsen am Fahrgestellthe wheel axles on the chassis

von Gleiskettenfahrzeugenof caterpillars

Anmelder:Applicant:

Brevets Aero-Mecaniques S. A.,
Genf (Schweiz)Brevets Aero-Mecaniques SA,
Geneva (Switzerland)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. Dr. rer. pol. H. Kirchhoff, Patentanwalt,
Berlin-Dahlem, Löhleinstr. 43Dr.-Ing. Dr. rer. pole. H. Kirchhoff, patent attorney,
Berlin-Dahlem, Löhleinstr. 43

Beanspruchte Priorität:
Luxemburg vom 29. Juni 1959Claimed priority:
Luxembourg of June 29, 1959

Es ist hierbei vorteilhaft, wenn die Laschen der Zugstange am feststehenden Nockenflansch in Ausfräsungen des letzteren geführt und mittels eines BoI-zens angelenkt sind. Die Flächen zum Abstützen der Laschen der Zugstange sind hierbei in vorteilhafter Weise am Grunde der Ausfräsungen des Nockenflansches angeordnet.It is advantageous here if the tabs of the tie rod on the stationary cam flange are milled the latter guided and by means of a pin are hinged. The surfaces for supporting the tabs of the tie rod are advantageous here Way arranged at the bottom of the cutouts of the cam flange.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich dadurch, daß der Lagerbock für die Schwenkachse des Federgehäuses am Wagenkasten angeflanscht ist und in diesen hineinragt. Das parallel zum Wagenkasten angeordnete Federgehäuse ist mit einem zu seiner Längsachse senkrechten, zylindrischen Teil ausgerüstet, an dem die Schwenkachse des Federgehäuses befestigt ist und in den der Nockenflansoh hineinragt. Schließlich ist es noch von Vorteil, wenn als Federelemente ein Tellerfedernpaket vorgesehen ist, das konzentrisch zur Zugstange angeordnet ist, und die Zugstange auf dem vom Nockenflansch abgewandten Ende mit Gewinde zur Aufnahme einer sich auf einem Lagerflansch abstützenden Verstellmutter versehen ist.Another advantage results from the fact that the bearing block for the pivot axis of the spring housing is flanged to the car body and protrudes into it. The one arranged parallel to the car body The spring housing is equipped with a cylindrical part perpendicular to its longitudinal axis on which the pivot axis of the spring housing is attached and into which the cam flange protrudes. Finally is it is still advantageous if a disk spring package is provided as the spring element, which is concentric is arranged to the pull rod, and the pull rod on the end facing away from the cam flange with a thread is provided for receiving an adjusting nut supported on a bearing flange.

Die Ansprüche 2 bis 6 sind echte Unteransprüche, für die nur im Zusammenhang mit Anspruch 1 Schutz begehrt wird.Claims 2 to 6 are real subclaims for which only in connection with claim 1 protection is coveted.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the drawings. It shows

109 708/221109 708/221

Fig. 1 den Schnitt senkrecht zur Laufradachse eines Gleiskettenfahrzeuges entlang der Linie A-B in Fig. 2 undFig. 1 shows the section perpendicular to the wheel axis of a caterpillar vehicle along the line AB in Fig. 2 and

Fig. 2 den Schnitt nach der Linie C-D in Fig. 1 in vergrößertem Maßstab.FIG. 2 shows the section along the line CD in FIG. 1 on an enlarged scale.

An dem nicht dargestellten Fahrgestell des Gleiskettenfahrzeuges ist der Lagerbock 1 der Schwenkachse 2 des Federgehäuses 10 mittels des Flansches 7 verschraubt. Die Schwenkachse 2 ist fest mit dem Flansch 3 des zylindrischen Teiles 9 verbunden, dessen Achse senkrecht zur Längsachse des Federgehäuses 10 steht. Das Innere des letzteren steht mit dem von dem zylindrischen Teil 9 eingeschlossenen Raum in Verbindung. Die Achse 4 des nicht dargestellten Laufrades ist — wie Fig. 1 zeigt — an der Unterseite des Federgehäuses 10 befestigt. Die Kurbel ist durch die Schwenkachse 2, den Flansch 3, das Federgehäuse 10 und die Laufradachse 4 gebildet.On the chassis, not shown, of the caterpillar vehicle, the bearing block 1 is the pivot axis 2 of the spring housing 10 is screwed by means of the flange 7. The pivot axis 2 is fixed to the Flange 3 of the cylindrical part 9 connected, the axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the spring housing 10 stands. The interior of the latter stands with the space enclosed by the cylindrical part 9 in FIG Link. The axis 4 of the impeller, not shown, is - as FIG. 1 shows - on the underside of the spring housing 10 attached. The crank is through the pivot axis 2, the flange 3, the spring housing 10 and the wheel axle 4 is formed.

Die Schwenkachse 2 ist in dem in das Innere des Wagenkastens des Gleiskettenfahrzeuges hineinragenden Lagerbock 1 mittels der Kugellager 5 und 6 gelagert. Mit dem Flansch 7 des Lagerbockes 1 ist der Nockenflansch 8 fest verschraubt und damit auch mit dem Wagenkasten fest verbunden. Der Flansch 3, der zylindrische Teil 9 und das Federgehäuse 10 können aus einem einzigen Gußstück gefertigt sein.The pivot axis 2 is in the protruding into the interior of the car body of the caterpillar vehicle Bearing block 1 mounted by means of the ball bearings 5 and 6. With the flange 7 of the bracket 1 is the Cam flange 8 firmly screwed and thus also firmly connected to the car body. The flange 3, the cylindrical part 9 and the spring housing 10 can be made from a single casting.

Wie aus den Fig. 1 und 2 zu erkennen ist, ist an dem feststehenden, vom zylindrischen Teil 9 umgebenen Nockenflansch 8 ein Bolzen 14 angeordnet, an dem die in Einfräsungen 21 des Nockenflansches 8 eingreifenden Laschen 18 befestigt sind. Über einen Bolzen 19 sind diese Laschen 18 mit der Zugstange 15 verbunden, die in das Innere des Federgehäuses 10 hineinragt. Das in dieses hineinragende Ende der Zugstange ist mit Gewinde versehen, auf das eine Mutter 16 aufgeschraubt ist, gegen die ein Lagerflansch 17 anliegt. Der hülsenförmige Fortsatz des letzteren ist in die Öffnung des Tellerfedernpakets 11 eingepaßt, welches in dem Federgehäuse 10 konzentrisch zur Zugstange 15 angeordnet ist. Mittels der Mutter 16 kann die Vorspannung des Tellerfedernpakets 11 verändert werden. Das Tellerfedernpaket 11 stützt sich mit seinem anderen Ende gegen den Ringflansch 12 des Federgehäuses 10 ab. Das letztere ist nach außen durch den aufschraubbaren Deckel 13 abgeschlossen.As can be seen from FIGS. 1 and 2, the stationary part 9, surrounded by the cylindrical part Cam flange 8, a bolt 14 is arranged on which the milled recesses 21 of the cam flange 8 engaging tabs 18 are attached. These tabs 18 are connected to the pull rod via a bolt 19 15 connected, which protrudes into the interior of the spring housing 10. The protruding end of the The tie rod is threaded onto which a nut 16 is screwed, against which a bearing flange 17 is present. The sleeve-shaped extension of the latter is in the opening of the disk spring assembly 11 fitted, which is arranged concentrically to the pull rod 15 in the spring housing 10. Using the Nut 16, the preload of the disc spring assembly 11 can be changed. The disc spring package 11 is supported with its other end against the annular flange 12 of the spring housing 10. The latter is closed to the outside by the screw-on cover 13.

Wenn das nicht dargestellte Laufrad des Kettenfahrzeuges durchfedert, d. h., wenn seine Achse 4 entgegen dem Uhrzeigersinn um die Schwenkachse 2 geschwenkt wird, wird das Tellerfedernpaket 11 zusammengedrückt, und zwar auf Grund des Zuges, den die am Bolzen 14 des Nockenflansches 8 angelenkte Zugstange 15 auf den Lagerflansch 17 am Ende der Zugstange 15 ausübt. Federt das Laufrad so weit durch, daß die Laschen 18 auf den Flächen 20 des Nockenflansches 8 zur Auflage kommen, dann ist nicht mehr der Bolzen 14, sondern der Bolzen 19 der Anlenkpunkt der Zugstange 15. Hierdurch verändert sich die Größe des wirksamen Hebelarms, und die Federkennlinie wird steller, da nunmehr die Entfernung des Anlenkpunktes der Zugstange 15 vom Mittelpunkt der Schwenkachse 2 kleiner ist.If the impeller, not shown, of the tracked vehicle springs through, d. i.e. if its axis 4 is opposite is pivoted clockwise about the pivot axis 2, the disc spring assembly 11 is compressed, on the basis of the pull that the pull rod articulated on the bolt 14 of the cam flange 8 15 exerts on the bearing flange 17 at the end of the pull rod 15. If the impeller bounces so far, that the tabs 18 come to rest on the surfaces 20 of the cam flange 8, then there is no more the bolt 14, but the bolt 19 is the articulation point of the tie rod 15. This changes the Size of the effective lever arm, and the spring characteristic is set, since now the distance of the articulation point the pull rod 15 from the center of the pivot axis 2 is smaller.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Device for hanging the wheel axles on the chassis of caterpillar vehicles by means of spring-mounted cranks that swing in the direction of travel, the suspension of which is designed in this way is that it has a progressive spring characteristic, characterized in that each crank in a manner known per se as a cylindrical spring housing, each carrying an impeller axle (4) (10) is formed in which, in a likewise known manner, are supported on an annular flange (12), compressible by means of a tie rod (15) attached to the chassis when the running wheels are raised Spring elements (11) are arranged and the tie rod (15) with one on the chassis fixed cam flange (8) is connected by tabs (18), with one certain impeller stroke from the tabs (18) on the cam flange (8) arranged surfaces (20) and the tie rod (15) receives a different suspension point (19) in this way.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the tabs (18) of the pull rod (15) on the fixed cam flange (8) in milled recesses (21) of the latter and by means of a bolt (14) are articulated.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the surfaces (20) to support the tabs (18) of the tie rod (15) on the base of the milled-out recesses (21) of the cam flange (8) are arranged.

4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing block (1) for the The pivot axis (2) of the spring housing (10) is flanged to the car body and protrudes into it.

5. Device according to claims 1 and 4, characterized in that the parallel to The spring housing (10) arranged in the car body and having a cylindrical shape perpendicular to its longitudinal axis Part (9) is equipped to which the pivot axis (2) of the spring housing (10) is attached and into which the cam flange (8) protrudes.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that a disk spring package as the spring elements (11) is provided, which is arranged concentrically to the pull rod (15), and the pull rod (15) on the end facing away from the cam flange (8) with a thread for receiving a bearing flange (17) supported Adjusting nut (16) is provided.

Considered publications:
German Patent No. 713 283;
Swiss Patent No. 324 110;
U.S. Patent No. 2,444,759.

1 sheet of drawings