DE1177669B

DE1177669B - Device for optional pulling forward of conveyor wagons in one or the other direction

Info

Publication number: DE1177669B
Application number: DED30424A
Authority: DE
Inventors: Herbert Gerland
Original assignee: G Duesterloh GmbH; G Duesterloh Fabrik fuer Bergwerksbedarf GmbH
Current assignee: G Duesterloh GmbH; G Duesterloh Fabrik fuer Bergwerksbedarf GmbH
Priority date: 1959-04-14
Filing date: 1959-04-14
Publication date: 1964-09-10
Also published as: BE589742A; NL250148A; NL112098C; GB898128A

Description

Einrichtung zum wahlweisen Vorziehen von Förderwag= in der einen oder in der anderen Richtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum wahlweisen Vorziehen von Förderwagen in der einen oder in der anderen Richtung auf demselben Gleis unter Verwendung einer hydraulischen Vorzieheinrichtung mit zwei nebeneinander angeordneten, zusammengeschalteten Arbeitszylindern, deren einfachwirkende, gegenläufige Kolben im Wechsel beaufschlagt werden, und mit aus der Bahn der Förderwagen ausschwenkbaren Mitnehmern.Device for the optional advancement of conveyor wagons = in one or the other in the other direction The invention relates to a device for selective Pulling forward of trams in one direction or the other on the same Track using a hydraulic pulling device with two side by side arranged, interconnected working cylinders, their single-acting, counter-rotating Pistons are acted upon alternately, and can be swung out of the path of the trolley Carriers.

Es ist bereits eine Verschiebevorrichtung mit einem Mitnehmerschlitten bekannt, bei der verhindert werden soll, daß beim Zurückfahren des Schlittens die Mitnehmer gegen die Achsen der Förderwagen anstoßen und deshalb beispielsweise entgegen der Wirkung einer Federkraft jeweils nach unten gedrückt werden und dadurch ausweichen.It is already a sliding device with a driver slide known, in which it should be prevented that when the carriage moves back Push the driver against the axles of the trolley and therefore, for example, against it the effect of a spring force are pressed down in each case and thereby evade.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, die Förderwagen wahlweise in der einen oder in der anderen Richtung auf demselben Gleis vorzuziehen; wobei die einzelnen Mitnehmer je nach der gewünschten Förderrichtung beliebig umgelegt werden.The invention is based on the object of creating a device which makes it possible to move the trolleys either in one direction or in the other preferable on the same track; the individual driver depending on the desired The conveying direction can be shifted as desired.

Die Erfindung besteht darin, daß eine zweite identische, zu der ersten Vorziehvorrichtung entgegengesetzt angeordnete und in entgegengesetzter Richtung wirkende Vorziehvorrichtung vorgesehen ist und eine Einrichtung, die jeweils bei Inbetriebnahme einer der beiden Vorziehvorrichtungen die Mitnehmer der anderen Vorziehvorrichtung aus der Bahn der Förderwagen ausschwenkt.The invention consists in that a second identical to the first Pre-pulling device arranged in opposite directions and in the opposite direction acting pre-pulling device is provided and a device, each at Putting one of the two pulling devices into operation, the drivers of the other pulling device the trolley swings out of the track.

Nach einem anderen Merkmal der Erfindung erfolgt das Zusammenschalten der hydraulischen Kreise beider Vorzieheinrichtungen derart, daß bei Inbetriebnahme der einen Vorrichtung beide Kolben der anderen Vorrichtung in an sich bekannter Weise in die Ausgangsstellung zurückgezogen sind.According to another feature of the invention, the interconnection takes place of the hydraulic circuits of both pulling devices in such a way that when commissioning one device both pistons of the other device in a known manner Way are withdrawn to the starting position.

Das Umlegen bzw. Aufrichten der Mitnehmer läßt sich in verschiedener Weise verwirklichen. Die eine Möglichkeit besteht darin, daß die Mitnehmer jeweils in einem relativ zu dem an der Kolbenstange befestigten Unterschlitten verschiebbaren Oberschlitten angeordnet sind, von denen der Unterschlitten einen Durchbruch aufweist, durch den der in an sich bekannter Weise als Gegengewicht ausgebildete rückwärtige Teil des Mitnehmers greift, der beim Rückzug der Kolbenstange an die eine Kante des Durchbruchs anstößt und dadurch den Mitnehmer umlegt.The folding or erecting of the driver can be done in different ways Realize way. One possibility is that the driver each in a slidable relative to the lower slide attached to the piston rod Upper slide are arranged, of which the lower slide has an opening, through which the rear one designed in a manner known per se as a counterweight Part of the driver engages when the piston rod is retracted to one edge of the breakthrough and thereby kills the driver.

Dabei kann der Oberschlitten gegenüber dem Unterschlitten mittels an sich bekannter reibungserhöhender Mittel geführt sein. ; Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß der Mitnehmer in einem Schlitten schwenkbar gelagert ist, der in -der Vorder- und Rückwand je einen federnd gegen den Mitnehriier gedrückten Stößel trägt, die jeweils in den Grenzstellungen des Schlittens gegen feste Anschläge stoßen und dabei den Mitnehmer aus der aufgerichteten Stellung umlegen.The upper slide can be compared to the lower slide by means of known friction-increasing agents. ; Another possibility consists in the fact that the driver is pivotably mounted in a carriage which in the front and rear wall each a plunger pressed resiliently against the Mitnehriier carries, which hit fixed stops in the limit positions of the slide while moving the driver from the upright position.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 ein Schaltbild der erfindungsgemäßen Vorzieheinrichtung, F i g. 2a und 2b einen ausschwenkbaren Mitnehmer in den beiden Endstellungen mit einer Vorrichtung zum Verschwenken desselben, F i g. 2c die Schlittenführung entsprechend F i g. 2a im Schnitt und' F i g. 3 eine andere Ausführung der Vorrichtung zum Verschwenken des Mitnehmers.In the drawing, exemplary embodiments of the invention are shown, namely, FIG. 1 is a circuit diagram of the pull-up device according to the invention, F i g. 2a and 2b with a pivotable driver in the two end positions a device for pivoting the same, FIG. 2c the slide guide accordingly F i g. 2a in section and 'F i g. 3 shows another embodiment of the device for pivoting of the driver.

In F i g. 1 sind zwei in ihrer Wirkungsrichtung einander entgegengesetzt angeordnete an sich bekannte hydraulische Vorzieheinrichtungen mit 1 und 2 bezeichnetAm einzelnen enthalten diese Vorrichtungen jeweils zwei Zylinder 3, 4, in denen Kolben 5, 5' durch das aus einem Druckmittelbehälter 7 kommende Druckmittel in Richtung des Doppelpfeiles A wechselseitig hin- und herbewegt werden. Die Beaufschlagung der Kolben erfolgt im Wechsel, wobei bei der dargestellten Ausführungsform die zwangläufige Rückführung des nicht beaufschlagten Kolbens durch eine in sich geschlossene hydraulische Verbindung erfolgt und zur Umsteuerung ein Hauptschieber $ und Hilfsschieber 9; -10 Verwendung finden. , Die Vorzieheinrichtung 2 entspricht in ihrem grundsätzlichen Aufbau vollkommender Einrichtung 1, nur mit dem Unterschied, daß die'Kolben bei der Bewegung in Richtung des Pfeiles B' die auf dem darüber befindlichen Gleis stehenden.' h'örderwagen in einer zur Vorschubrichtung der Einrichtung 1 entgegengesetzten Richtung vorschieben.In Fig. 1, two opposite in direction of action stacked per se known hydraulic Vorzieheinrichtungen 1 and 2 bezeichnetAm individual containing these devices in each case two cylinders 3, 4, in which pistons 5, 5 'through the coming from a pressure medium tank 7 the pressure medium in the direction of the double arrow A are reciprocally moved back and forth. The actuation of the pistons takes place alternately, whereby in the illustrated embodiment the inevitable return of the unloaded piston takes place through a self-contained hydraulic connection and a main slide and auxiliary slide 9; -10 are used. 'The pull-up device 2 corresponds in its basic structure to the perfect device 1, with the only difference that the' pistons when moving in the direction of arrow B 'are those on the track above.' Advance the trolley in a direction opposite to the direction of advance of the device 1.

Eine Förderpumpe 11, die die hydraulische Flüssigkeit aus dem Behälter 7 entnimmt, fördert diese zu einem von Hand zu betätigenden Schaltventil 12, das in der dargestellten Lage auf drucklosen Umlauf geschaltet ist, d. h., die geförderte Hydraulikflüssigkeit wird drucklos in den Behälter zurückgeleitet.A feed pump 11, which the hydraulic fluid from the container 7 removes, this promotes to a manually operated switching valve 12, the is switched to unpressurized circulation in the position shown, d. i.e., the funded Hydraulic fluid is returned to the container without pressure.

Soll die Vorzieheinrichtung 1 in Betrieb genommen werden, dann wird das Ventil 12 nach unten verschoben, so daß bei der gewählten Darstellung die Leitung 13 über die Bohrung 13 a an die von der Pumpe 11 kommende Leitung 11a angeschlossen wird, während die Leitung 13 b über die Bohrung 13 c an den Rücklauf 11 b angeschaltet wird. Die von der Pumpe 11 geförderte Hydraulikflüssigkeit gelangt nunmehr über die Leitung 11 a und die Bohrung 13 a in die Leitung 13 und von dort zum Abzweigungspunkt 14, von wo sie über die Steuerleitung 15 auf das Vorschaltventil16 drückt und dieses um eine Schaltstellung nach oben bewegt. Nunmehr ist die Leitung 13 über die schräg verlaufende Bohrung 17 an die Leitung 18 geschaltet, d. h., die hydraulische Flüssigkeit gelangt über die Leitung 18 auf die Rückseite der beiden Kolben 5' der Einrichtung 2, so daß diese in ihre Ruhestellung zurückgefahren werden. Beim Anschlag in der Ruhestellung erhöht sich der Druck im hydraulischen Kreis derart, daß das Vorschaltventi116 nunmehr in seine letzte Stellung gelangt, in der die hydraulische Flüssigkeit von der Pumpe 11 über die Bohrung 13 a, die Leitung 13, die Querbohrung 16 a und über die Leitung 19 auf die Einrichtung 1 aufgegeben wird, die nunmehr in an sich bekannter Weise zu arbeiten beginnt, d. h., die Kolben 5 bewegen sich in den Zylindern 3, 4 wechselweise in Richtung des Doppelpfeiles A hin und her, wobei die Mitnehmer 20, 21 schrittweise die auf dem darüber angeordneten Gleis stehenden Wagen in Richtung des Pfeiles C vorrücken. Handelt es sich beispielsweise um eine eingleisige Kopfstrecke, dann ist es nach einer bestimmten Anzahl von Arbeitsschritten der Vorrichtung 1, beispielsweise beim Füllen oder Entleeren der Förderwagen, notwendig, die Förderwagen in Richtung des Pfeiles D wieder zurückzufahren. Es ist also erforderlich, die Einrichtung 1 auszuschalten und die Einrichtung 2 in Betrieb zu nehmen. Dies erfolgt durch Umschalten des Schaltventils 12 nach oben, so daß die sich kreuzenden Bohrungen 12 a und 12 b zwischen die Leitungen 11 a und 13 b bzw. 13 und 11 b eingeschaltet werden. Die Verhältnisse sind nun ähnlich wie vorher beschrieben, wobei lediglich das Vorschaltventil 16' die Aufgabe des Vorschaltventils 16 übernimmt und die Einrichtung 1 in die vorher im Zusammenhang mit der Einrichtung 2 beschriebene Ruhestellung zurückkehrt, während die Einrichtung 2 in Betrieb gesetzt wird.If the pulling device 1 is to be put into operation, then the valve 12 is shifted downwards, so that in the selected representation the line 13 is connected via the bore 13 a to the line 11 a coming from the pump 11, while the line 13 b is connected via the bore 13 c is connected to the return 11 b. The hydraulic fluid conveyed by the pump 11 now reaches the line 13 via the line 11 a and the bore 13 a and from there to the branch point 14, from where it presses the pilot valve 16 via the control line 15 and moves it up one switching position. The line 13 is now connected to the line 18 via the inclined bore 17 , ie the hydraulic fluid reaches the rear of the two pistons 5 'of the device 2 via the line 18, so that they are returned to their rest position. When the stop in the rest position, the pressure in the hydraulic circuit increases so that the Vorschaltventi116 now reaches its last position in which the hydraulic fluid from the pump 11 via the bore 13 a, the line 13, the transverse bore 16 a and via the Line 19 is given to the device 1, which now begins to work in a manner known per se, that is, the pistons 5 move back and forth in the cylinders 3, 4 alternately in the direction of the double arrow A, the drivers 20, 21 gradually move the wagons on the track above in the direction of arrow C. If, for example, it is a single-track head section, then after a certain number of work steps of the device 1, for example when filling or emptying the trolley, it is necessary to drive the trolley back in the direction of arrow D. It is therefore necessary to switch off the device 1 and to put the device 2 into operation. This is done by switching the switching valve 12 upwards, so that the intersecting bores 12 a and 12 b between the lines 11 a and 13 b and 13 and 11 b are switched on. The situation is now similar to that previously described, with only the series valve 16 'taking over the task of the series valve 16 and the device 1 returning to the rest position previously described in connection with the device 2 while the device 2 is put into operation.

Die Anordnung gemäß der Erfindung Scann aber nur arbeiten, wenn nach dem Erreichen der Ruhestellung der einen Einrichtung auch deren Mitnehmer aus der Bahn der Förderwagen ausschwenkest. Hierfür sind verschiedene Möglichkeiten denkbar, von denen zwei Beispiele in F i g. 2 und 3 dargestellt sind. Gemäß F i g. 2 a und 2 b ist der den Mitnehmer 31 tragende Schlitten zweiteilig ausgebildet und setzt sich aus einem Oberschlitten 32 und einem Unterschütten 33 zusammen. Der Unterschlitten 33 hat an seiner unteren Ahschlußfläche einen Durchbruch 35, durch den der nach unten weisende Teil 36 des Nlitnehmers hindurchgreift. Bei einer in Richtung des Pfeiles E erfolgenden Bewegung des Unterschlittens 33 schlägt das hintere Ende des Oberschlittens 32 an die Innenfläche der hinteren Begrenzungswand 37 des Unterschlittens 33 an. Der Mitnehmer 31 richtet sich infolge des als Gegengewicht ausgebildeten rückwärtigen Teiles 36 des Mitnehmers auf und kann so hinter eine Förderwagenachse greifen, so daß bei Andauern der Kraftwirkung in Richtung des Pfeiles E dieser Förderwagen um ein dem Hub des entsprechenden Kolbens entsprechendes Stück vorgeschoben wird.However, the arrangement according to the invention only works if after scanning the reaching of the rest position of a device and its driver from the The tram swings out. Various possibilities are conceivable for this, two examples of which are shown in FIG. 2 and 3 are shown. According to FIG. 2 a and 2 b, the carriage carrying the driver 31 is constructed in two parts and sets is composed of an upper slide 32 and a lower chute 33. The sub-slide 33 has an opening 35 on its lower Ahschlussfläche through which the after downwardly facing part 36 of the driver engages. With one in the direction of the Arrow E taking place movement of the sub-slide 33 hits the rear end of the Upper slide 32 to the inner surface of the rear boundary wall 37 of the lower slide 33 at. The driver 31 is directed as a result of the designed as a counterweight rear part 36 of the driver and can so behind a trolley axle grab so that if the force continues in the direction of arrow E this trolley is advanced by an amount corresponding to the stroke of the corresponding piston.

Beim Zurückfahren löst sich die hintere Abschlußfläche des Oberschlittens 32 von der Begrenzungswand 37, wobei der Teil 36 des Mitnehmers 31 von der Kante 38 des Durchbruches 35 nach rückwärts gedrückt wird, so daß sich der Mitnehmer 31 unter die Gleise absenkt und damit den Weg freigibt. Der Oberschlitten 32 kann, wie aus F i g. 2 c ersichtlich ist, in der Schhttenführung34 mittels reibungserhöhender Glieder 39 geführt sein, so daß sich die Begrenzungswand 37 von der Hinterkante des Oberschlittens 32 bei jedem Rückhub trennt und dadurch das Ausschwenken des Mitnehmers bewirkt.When moving back, the rear end surface of the upper slide 32 detaches from the boundary wall 37, the part 36 of the driver 31 is pushed backwards by the edge 38 of the opening 35, so that the driver 31 lowers under the tracks and thus clears the way. The upper slide 32 can, as shown in FIG. 2c can be seen, be guided in the Schhttenführung34 by means of friction-increasing members 39, so that the boundary wall 37 separates from the rear edge of the upper slide 32 with each return stroke and thereby causes the driver to pivot out.

F i g. 3 zeigt eine Ausführungsform mit Anschlagsteuerung. Auch hierbei sitzt der Mitnehmer 41 in einem Schlitten 42. Der Schlitten 42 ist an den beiden Enden mit Führungsbohrungen 44 versehen, in denen Stößel 43 gelagert sind. Die Stößel 43 werden durch die Federn 45 in der dargestellten Lage gehalten. In den Endstellungen des Schlittens wird der jeweilige Stößel 43 von festen Anschlägen 46 gegen die Wirkung der zugeordneten Federn 45 relativ zum Schlitten 42 gegen den Mitnehmer 41 gedrückt. Dadurch wird Tier Mitnehmer jeweils aus der in F i g. 3 dargestellten Lage herausgedrückt und schwenkt aus dem Bereich der Förderwagen heraus.F i g. 3 shows an embodiment with a stop control. Here, too, the driver 41 is seated in a slide 42. The slide 42 is provided at both ends with guide bores 44 in which plungers 43 are mounted. The tappets 43 are held in the position shown by the springs 45. In the end positions of the slide, the respective plunger 43 is pressed by fixed stops 46 against the action of the associated springs 45 relative to the slide 42 against the driver 41. As a result, the animal carrier is in each case from the in FIG. 3 pushed out position shown and swings out of the area of the trolley.

Claims

Claims: 1. Device for the optional pulling forward of conveyor trolleys in one or the other direction on the same track using a hydraulic pulling device with two juxtaposed, interconnected working cylinders, whose single-acting, counter-rotating pistons are alternately acted upon, and off the track of the trolley swiveling carriers, geke nnzeich -net by a second identical, to the first Vorzielivorrichtung (1) arranged opposite pulling device (2) and acting in the opposite direction and by a device (32, 33 bmw. 42, 43), which in each case one of the two pulling devices (1, 2) swings the drivers (2r0, 21) of the other pulling device out of the path of the trolley.

2. Device according to claim 1, characterized by such a circuit connection of the hydraulic circuits of both pulling devices (1, 2) that when starting up one device both pistons of the other device in a known manner Way are withdrawn to the starting position.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that c1ie drivers (31, 41) each in a relative to the one on the piston rod attached lower slide (33) displaceable Upper slide (32) are arranged, of which the lower slide (33) has an opening (35), through which the trained in a known manner as a counterweight rear part (36) of the driver (31) engages when the piston rod is retracted which abuts one edge (38) of the opening (35) and thereby the driver (31) turned over (Fig. 2 a, 2 c).

4. Device according to claim 3, characterized in that that the upper slide (32) with respect to the lower slide (33) by means of known friction-increasing means is performed.

5. Device, in particular according to claim 1 or 2, characterized in that the driver (41) is pivotably mounted in a slide (42) which carries a plunger (43) pressed resiliently against the driver in the front and rear walls, each of which in the limit positions of the carriage (42) strike against fixed stops (46) and thereby move the driver (41) out of the upright position. Documents considered: German Patent No. 711229; British Patent No. 508,988.