DE753721C

DE753721C - Remote control on sliders for conveyor wagons

Info

Publication number: DE753721C
Application number: DED84678D
Authority: DE
Inventors: Karl Mumm
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1941-03-20
Filing date: 1941-03-20
Publication date: 1953-10-05

Description

Fernsteuerung an Aufschiebern für Förderwagen Um Förderwagen in einen Förderkorb, im Wipper oder sonstige Förder- oder Behandlungsvorrichtungen zu bringen, bedient man sich vielfach der Förderwagenaufschieber, bei denen ein Stößel die Wagen vorwärts drückt. Es ist nun nicht immer angängig, die Steuerung derartiger Aufschieber von Hand zu betreiben, einmal weil die Steuerung nicht unbeträchtliche körperliche Arbeit mit sich bringt, andererseits weil der Bedienungsmann nicht immer seinen Stand in unmittelbarer Nähe des Aufschiebers oder seiner Steuerung erhalten kann.Remote control on sliders for trams To turn trams into one To bring the cage, in the rocker or other conveying or treatment devices, One often makes use of the trolley slide, in which a ram pushes the car pushes forward. It is not always possible to control such postponements operate by hand, once because the controls are not inconsiderable physical Bringing work with it, on the other hand because the operator does not always have his Stand in the immediate vicinity of the postponement or its controls.

Die Erfindung beschäftigt sich daher mit einer Fernsteuerung für derartige Aufschfeber. Bei solchen Aufschiebern, die durch einen Elektromotor od. dgl. angetrieben werden, entsteht dabei die Aufgabe, den Steuerhebel für die Schaltung des Antriebes nicht nur il! die Vorwärts- und Rückwärtsstellung zu bringen, sondern ihn auch in der Nullstellung zuverlässig zu halten, damit keine unbeabsichtigten Schaltungen vorkommen.The invention is therefore concerned with a remote control for such Aufschfeber. With such sliders, which od by an electric motor. The like. Driven the task of the control lever for switching the drive arises not only il! to bring the forward and reverse position but also him in to hold the zero position reliably, so that no unintentional switching occurrence.

Gemäß der Erfindung wird die Steuerung derart ausgeführt, daß an dem Steuerhebel zwei in entgegengesetzter Richtung wirkende Antriebselemente angreifen, von denen jedes bei der Schaltbewegung zunächst einen Totweg von der Länge des Steuerweges in einer Richtung zurücklegt, ehe es auf den Steuerhebel trifft und ihn mitnimmt, während dieser Hebel in der Nullstellung von jedem der beiden Antriebselemente in einer Richtung blockiert wird. Steuerhebel, an denen zwei in entgegengesetzter Richtung wirkende Steuerelemente angr.-ifen, die u. a. den Hebel in die Nulllage zurückführen, sind bei Fördermaschinensteuerungen zur Erzielung des gewünschten Verzögerungsverlaufes des Förderkorbes bekannt. Bei der neuen Erfindung dienen sie zur Bildung einer Fernsteuerung von `Vagenaufschiebern, und es sind Totwege vorgesehen, welche bei Stillstand des einen Steuerelements die- Bewegung des Steuerhebels zulassen.According to the invention, the control is carried out such that on the Control lever attack two drive elements acting in opposite directions, each of which initially has a dead path equal to the length of the control path during the switching movement travels in one direction before it hits the control stick and takes it with it, while this lever is in the zero position of each of the two drive elements blocked in one direction. Control levers where two are in opposite directions Control elements acting in the direction, which, among other things, the lever in the zero position return, are with hoisting machine controls to achieve the desired Known delay curve of the conveyor cage. In the new invention, they serve for the formation of a remote control of `` Vagenaufschiebern '', and dead paths are provided, which allow the movement of the control lever when the one control element is at a standstill.

Besonders einfach läßt sich der Erfindungsgedanke mit Hilfe von zwei Druckzylindern ausführen, deren Kolbenstangen über Längsschlitze auf einen Bolzen am Steuerhebel einwirken. Dafür ist ein Ausführungsbeispiel in der Zeichnung dargestellt.The idea of the invention can be particularly simple with the help of two Execute pressure cylinders, the piston rods of which on a bolt via longitudinal slots act on the control lever. For this, an embodiment is shown in the drawing.

Abb. i zeigt eine Ansicht des Aufschiebers; Abb. zeigt eine Draufsicht auf die Steuerhebelbetätigung.Fig. I shows a view of the slide; Fig. Shows a top view on the control lever actuation.

Von einem nicht dargestellten Elektromotor aus wird das Reibritzel i angetrieben. Es kann wechselweise in Eingriff mit dem Reibkranz -2 oder dem Reibkranz 3 gebracht werden. Der letztere wird von ihm in umgekehrter Drehrichtung angetrieben wie der Reibkranz 2. Die Umschaltung wird von dem Hebel q. aus vorgenommen, der auf einen Exzenter wirkt, welcher die Reibkränze trägt. Durch Schwenken des Hebels q. werden daher die Reibkränze abwechselnd in Reibungsschluß mit dem Ritzel i gebracht. Der Hebel q. ist beispielsweise an seinem Oberende mit einem Bolzen 6 versehen, der von den Kolbenstangen 7 und 8, die mit Längsschlitzen 9 und io versehen sind, beiderseits umgeben ist. Die Kolbenstange ;7 gehört zu dem Kolben im Druckzylinder i i, die Kolbenstange zum Kolben im Druckzylinder 12.The friction pinion is generated by an electric motor (not shown) i driven. It can alternately engage with the friction ring -2 or the friction ring 3 are brought. The latter is driven by it in the opposite direction of rotation like the friction ring 2. The switch is made by the lever q. made from that acts on an eccentric which carries the friction rings. By swiveling the lever q. therefore the friction rims are alternately brought into frictional engagement with the pinion i. The lever q. is for example provided with a bolt 6 at its upper end, that of the piston rods 7 and 8, which are provided with longitudinal slots 9 and io, is surrounded on both sides. The piston rod; 7 belongs to the piston in the pressure cylinder i i, the piston rod to the piston in the pressure cylinder 12.

In der dargestellten Mittellage wird der Steuerhebel d. in beiden Bewegungsrichtungen durch die Endflächen der Langlöcher- 9, und io in den Kolben 7 und 8 gehalten. Seine Mittellage ist also genau festgelegt. .Soll er in der einen oder anderen Drehrichtung geschwenkt werden, um den Aufschieber in Bewegung zu setzen, so erhält einer der Zylinder i i oder 12 Druckluft. Der entsprechende Kolben wandert zunächst um die Länge des Schlitzes auf den Steuerhebel zu, ohne diesen zu bewegen. Erst nachdem dieser Totgang durchmessen ist, trifft die Begrenzung des Langloches an den Steuerhebelbolzen 6 und nimmt diesen mit. Dabei bleibt der jeweils gegenüberliegende Kolben vollständig unberührt, weil der Kolbenbolzen 6 in dessen Kolbenstangenlangloch frei beweglich ist.In the middle position shown, the control lever d. in both Directions of movement through the end faces of the elongated holes 9, and io in the piston 7 and 8 held. Its central position is therefore precisely defined. . Should he in one or another direction of rotation to set the slide in motion, so one of the cylinders i i or 12 receives compressed air. The corresponding piston moves first by the length of the slot towards the control lever without moving it. Only after this backlash has been measured does the delimitation of the elongated hole hit to the control lever pin 6 and takes it with it. The opposite remains Piston completely untouched because the piston pin 6 is in its elongated piston rod hole is freely movable.

Damit sich keine Klemmungen ergeben, könnn die Zylinder bei 13 und i-. drehbar aufgehängt werden.The cylinders at 13 and i-. can be hung in a rotatable manner.

Durch diese Steuerung kann irgendeiner der bekannten Antriebe bewegt werden, beispielsweise kann mit den Reibscheiben eine Seilscheibe verbunden werden, deren Seil 15 den Stößel 16 bewegt.Any of the known drives can be moved by this control for example, a pulley can be connected to the friction disks, whose rope 15 moves the plunger 16.

Die Erfindung kann in mannigfaltiger 'Hinsieht abgewandelt werden. So kann au die Stelle der Druckluftzylinder oder der Flüssigkeitszylinder auch ein elektrischer Antrieb treten, der beispielsweise mit kleinen Elektromotoren und einer Zahnstange arbeitet, deren Ende genau so ausgebildet-ist wie das Kolbenstangenende im dargestellten Ausführungsbeispiel. Die Antriebselemente für den Steuerhebel brauchen auch nicht hin und her gehend zu sein, sie können als drehende Elemente, beispielsweise Scheiben mit Mitnehmern und Schlitzscheiben, ausgeführt sein. Schließlich kann man die Zylinder i i und 12 auch durch entsprechend ausgebildete ---Magnete ersetzen, wobei diese -Magnete nicht unmittelbar auf den Steuerhebeln einzuwirken brauchen, vielmehr auch ein Gestänge oder eine sonstige Übertragung zwischengeschaltet sein kann.The invention can be modified in many ways. The compressed air cylinder or the liquid cylinder can also be replaced by a electric drive, for example with small electric motors and a The rack works, the end of which is designed exactly like the end of the piston rod in the illustrated embodiment. Need the drive elements for the control lever also not to be going back and forth, they can be used as rotating elements, for example Disks with drivers and slotted disks. Finally you can replace the cylinders i i and 12 with appropriately designed --- magnets, these magnets do not have to act directly on the control levers, rather, a linkage or some other transmission can also be interposed can.

Claims

PATLNTANSPRI. CII: remote control on pushers for trolleys, in particular with electric drive, characterized by the use of a known control lever with two drive elements acting in opposite directions, each of which initially covers a dead path during the switching movement before it hits the control lever and takes it with it, while the lever in the: zero position is held in one direction by each of the two drive elements. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publication was considered in the granting procedure: German Patent No. 303 1.46.