DE575164C - Device for damping the rolling and pitching movements of ships - Google Patents
Device for damping the rolling and pitching movements of shipsInfo
- Publication number
- DE575164C DE575164C DE1930575164D DE575164DD DE575164C DE 575164 C DE575164 C DE 575164C DE 1930575164 D DE1930575164 D DE 1930575164D DE 575164D D DE575164D D DE 575164DD DE 575164 C DE575164 C DE 575164C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- damping
- car
- ships
- carriage
- ship
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
- B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE
AUSGEGEBEN AM 25. APRIL 1933ISSUED ON APRIL 25, 1933
REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE
PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING
KLASSE 65 a» GRUPPECLASS 65 a »GROUP
Patentiert im Deutschen Reiche vom 4. Dezember 1930 abPatented in the German Empire on December 4, 1930
Gegenstand der Erfindung ist eine Dämpfungseinrichtung für Schiffsschwankungen, bei welchen feste Massen, z. B. Wa,gen, querschiffs oder längsschiffs im Takt der Schiffs-Schwankungen hin und her gesteuert werden. Die Verschiebung dieser Dämpfungswagen erfolgt bei bekannten Anlagen durch entsprechend gesteuerte elektrische oder hydraulische Antriebsmaschinen. Der elektrische AntriebThe subject of the invention is a damping device for ship fluctuations, at which solid masses, e.g. B. Wa, gene, transverse or fore and aft in the rhythm of the ship's fluctuations can be controlled back and forth. The displacement of this damping car takes place in known systems by accordingly controlled electric or hydraulic drive machines. The electric drive
ίο ist wegen der dabei vorzusehenden Stromschienen auf Schiffen mit beschränkten Raumverhältnissen recht gefährlich, und ferner erfordert er zur Erzielung einer genauen Steuerung eine besondere hydraulische Bremsung.ίο is because of the busbars to be provided quite dangerous on ships with limited space, and furthermore required he has a special hydraulic braking to achieve precise control.
Diese Nachteile sind beim hydraulischen Antrieb nicht vorhanden. Bei Verwendung eines hydraulischen Zylindermotors als Antriebsmaschine kann bei unmittelbarer Befestigung des zu verschiebenden Wagens an der KoI-benstange des Motors die Länge des den Hebelarm des Dämpfungsgewichtes bestimmenden Verschiebungsweges schon allein mit Rücksicht auf die Länge des Arbeitszylinders nur sehr klein sein. Um den Wagen über die ganze Länge bzw. Breite des Schiffes verschieben zu können, sind darum Seilantriebe oder Teleskopstangenantriebe für den Wagen vorgeschlagen worden. Ersterer hat den Nachteil, daß eine genaue Steuerung wegen des nicht zu vermeidenden Seilschlupfes auf den Seilrollen nicht erzielbar ist, während der Teleskopstangenantrieb verhältnismäßig groß und sperrig wird, so daß er meist wegen der dadurch bedingten großen Raumverluste auf Schiffen nicht verwendbar ist.These disadvantages do not exist with the hydraulic drive. When using a hydraulic cylinder motor as a prime mover can with immediate attachment of the carriage to be moved on the piston rod of the engine the length of the The lever arm of the damping weight determines the displacement path alone Consideration of the length of the working cylinder can only be very small. To get the car over the To be able to move the entire length or width of the ship are therefore rope drives or telescopic rod drives for the car have been proposed. The former has the Disadvantage that a precise control because of the unavoidable rope slip the pulleys cannot be achieved, while the telescopic rod drive is relatively large and becomes bulky, so that it is mostly due to the large loss of space that it causes Ships is not usable.
Eine genaue, gefahrlose und wenig Raum beanspruchende Dämpfungsanordnung läßt sich erzielen, wenn die Dämpfungsmasse, z. B. Wagen, in einem querschiffs oder längsschiffs angeordneten Lauf kanal geführt ist, so wie dies für nicht zwangsläufig gesteuerte Schiffsdämpfungswagen bereits vorgeschlagen worden ist. Während jedoch bei einer derartigen bekannten Anordnung der Wagen in dem Laufkanal nur mit gewissem Spielraum geführt ist, durch den bei der Verschiebung die Luft von der einen Seite des Wagens zu der anderen übertreten kann, ist erfindungsgemäß die feste Masse, z. B. der Wagen, gegen die Wände des Laufkanals abgedichtet geführt. 5» Die Verschiebung des Wagens erfolgt durch Druckveränderung auf beiden Seiten des Wagens vorzugsweise mittels Fördereinrichtungen, die in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von den zu dämpfenden Schiffsbewegungen gesteuert werden.An accurate, safe and space-consuming damping arrangement can achieve when the damping mass, z. B. wagon, in a transept or fore and aft arranged running channel is performed, as is the case for not necessarily controlled ship damping car has already been proposed. However, while in such a known arrangement of the car in the Running channel is only guided with a certain amount of leeway through which the Air can pass from one side of the car to the other is according to the invention the solid mass, e.g. B. the carriage, sealed against the walls of the runway. 5 » The carriage is moved by changing the pressure on both sides of the carriage preferably by means of conveying devices, which are dependent in a manner known per se controlled by the ship's movements to be dampened.
Die wesentlichsten Vorteile der neuen Anlage sind der denkbar einfache Antrieb des Wagens, der zwischen den Luft- und Ölpuffern auf seinen beiden Seiten mit großer Genauigkeit steuerbar ist und vor allem schnell und wirksam gebremst werden kann. FernerThe main advantages of the new system are the extremely simple drive of the Car between the air and oil buffers can be controlled on both sides with great accuracy and, above all, quickly and can be braked effectively. Further
*') Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:* ') The patent seeker stated as the inventor:
Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.Dr. Hermann Hort in Berlin-Charlottenburg.
ist die durch den Kanal vollkommen abgeschlossene Anlage den bisher bekannten Anlagen
mit künstlicher Steuerung aus Sicherheitsgründen vorzuziehen/
Die Erfindung ist in der Zeichnung an einer Ausführungsform schematisch veranschaulicht.
In Fig. ι ist die gesamte Steueranlage in Seitenansicht dargestellt, während die
Fig. 2 und 3 den Dämpfungswagen im Querschnitt bzw. in Draufsicht zeigen.the system, which is completely closed off by the canal, is preferable to the previously known systems with artificial control for safety reasons /
The invention is illustrated schematically in the drawing using an embodiment. In Fig. Ι the entire control system is shown in side view, while FIGS. 2 and 3 show the damping carriage in cross section and in plan view.
Auf dem in seinen Umrissen angedeuteten Schiff ι ist der Dämpfungswagen 2 in dem querschiffs waagerecht verlaufenden Kanal 3 geführt, wobei der Wagen 2 so ausgebildet \$ ist, daß er die auf seinen beiden Seiten befindlichen Räume des Kanals abschließt. Der Wagen 2 läuft dabei mit Rädern 4 auf Schienen 5. Mit 6 sind die Wagenpuffer bezeichnet, die mit an den Bordseiten des Schiffes ao befestigten Gegenpuffern 7 zusammenwirken, wenn die Steuerung versagt. An die beiden Enden des Kanals 3 sind Leitungen 8 und 8' angeschlossen, durch welche über einen Steuerschieber 9 von einer Pumpe 10 in den Kanal Luft gepumpt bzw. abgesaugt werden kann. Mit 11 ist eine kleine Gebläsemaschine bezeichnet, durch welche nach Bedarf Druckluft in den Kreislauf der Pumpe bzw.· des Steuerkanals eingeführt werden kann. Die Fördermenge und -richtung in den Leitungen 8 und 8' wird durch den Steuerschieber 9 in an sich bekannter Weise in Abhängigkeit von den zu dämpfenden Schiffsschwankungen so geregelt, daß die periodische Bewegung des Wagens der Schiffsbewegung um ungefähr 90 ° in der Phase nacheilt.Ι in the direction indicated in outline ship the damping carriage is guided in the athwartship horizontally extending channel 3 2, the carriage 2 is formed so \ $ is that it closes the located on both sides of the channel space. The carriage 2 runs with wheels 4 on rails 5. The carriage buffers 6 are designated, which cooperate with counter buffers 7 attached to the shipboard sides of the ship if the control fails. Lines 8 and 8 'are connected to the two ends of the channel 3, through which air can be pumped or sucked off by a pump 10 into the channel via a control slide 9. 11 denotes a small blower machine, by means of which compressed air can be introduced into the circuit of the pump or the control channel as required. The flow rate and direction in the lines 8 and 8 'is regulated by the control slide 9 in a manner known per se depending on the ship fluctuations to be damped so that the periodic movement of the carriage lags the ship movement by approximately 90 ° in phase.
Um den Wagen bei Außerbetriebsetzung der Steuerung feststellen zu können, sind in - der Mitte der Bahn in der Wand des Kanals 3 Backen 12 vorgesehen, die durch Federn 13 gegen den Wagen gepreßt werden können und ihn dann in seiner mittleren Lage feststellen. Die Flächen der Druckbacken 12 sind keilförmig abgeschrägt und greifen in der Mitte mit Nasen 12' in entsprechende Kerben 14 des Wagens ein. Zur Lösung der Backen 12 werden die Federn 13 durch hydraulisch betätigte Kolben 15 zusammengedrückt. Um bei Störungen den Wagen in jeder Lage anhalten und feststellen zu können, sind über der Wagenbahn mehrere gleichmäßig verteilte Sandkasten 16 vorgesehen, deren Bodenverschlüsse 17 gelöst werden können. Es können oben auf dem Kanal auch Fallblöcke angeordnet sein, die nach der Auslösung unter dem Einfluß ihrer Schwere oder durch Federn sich senken und den Wagen feststellen.In order to be able to determine the car when the control is switched off, in - the center of the track in the wall of the channel 3 jaws 12 are provided, which are supported by springs 13 can be pressed against the car and then fix it in its middle position. The surfaces of the pressure jaws 12 are beveled in a wedge shape and engage in the Center with lugs 12 'into corresponding notches 14 of the carriage. To solve the cheeks 12, the springs 13 are compressed by hydraulically operated pistons 15. Around In the event of malfunctions, being able to stop and determine the car in any position are over the carriage track provided several evenly distributed sandpit 16, the bottom closures 17 can be solved. Fall blocks can also be placed on top of the canal be, which lower after the release under the influence of their gravity or by springs and fix the car.
Die jeweilige Wagenstellung in den Kanälen kann in bekannter Weise durch an den Schienen vorgesehene Kontakte, die beim Überfahren geschlossen werden oder sonstwie elektrisch fernangezeigt werden.The respective car position in the channels can in a known manner by to the Contacts provided for rails, which are closed when driving over or otherwise be displayed electrically remotely.
Um eine möglichst wirksame Dämpfung zu erzielen, ist es erwünscht, den Wagen zu der Zeit, wenn die Schwingungsrichtung des Schiffes umkehrt, möglichst schnell von der gerade angehobenen Bordseite zu der gegenüberliegenden zu verschieben. Zu diesem Zweck können zur Unterstützung der Steuerung durch die Fördermaschine an den Enden des Kanals Abschließorgane vorgesehen sein, die in Abhängigkeit von den Ausschlägen eines Wendezeigers o. dgl. kurz vor Umkehr der Schwingungsrichtung des Schiffes geöffnet werden, so daß die Druckunterschiede auf beiden Seiten des Wagens sich ausgleichen und der Wagen auf der abschüssigen Bahn verhältmäßig schnell zur gegenüberliegenden Bordseite fährt. Dabei müßte dann das Abschließ ventil auf der tiefer gelegenen Bordseite rechtzeitig durch den ankommenden Wagen geschlossen werden, um den Wagen durch die eingeschlossene Luft aufzufangen und ein Anschlagen gegen die Puffer 7 zu mildern.In order to achieve the most effective damping possible, it is desirable to the car to the Time when the direction of oscillation of the ship reverses, as quickly as possible from the just lifted board side to move to the opposite. To this Purpose can be to assist the control by the carrier at the ends of the channel locking devices may be provided depending on the deflections a turning pointer or the like. Open shortly before reversing the direction of oscillation of the ship so that the pressure differences on both sides of the carriage are equalized and the car on the sloping track is relatively quick to the opposite Board side drives. The closing valve on the lower board side would then have to be timed by the arriving one Carriage closed in order to catch the car through the trapped air and to alleviate hitting against the buffers 7.
Claims (2)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE575164T | 1930-12-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE575164C true DE575164C (en) | 1933-04-25 |
Family
ID=6569648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1930575164D Expired DE575164C (en) | 1930-12-04 | 1930-12-04 | Device for damping the rolling and pitching movements of ships |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE575164C (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4014280A (en) * | 1976-01-02 | 1977-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Attitude control system for seagoing vehicles |
-
1930
- 1930-12-04 DE DE1930575164D patent/DE575164C/en not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4014280A (en) * | 1976-01-02 | 1977-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Attitude control system for seagoing vehicles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE575164C (en) | Device for damping the rolling and pitching movements of ships | |
DE715205C (en) | Device for pulling forward or advancing conveyor wagons, primarily in underground operations | |
DE472868C (en) | Tractor wagon for moving rolling stock in both directions | |
DE697706C (en) | Device for pulling forward or advancing conveyor wagons | |
DE489598C (en) | Conveyor carriage slide-on device | |
DE242410C (en) | ||
DE851249C (en) | Rope support in systems with remote drive trolleys and swing-out rope support rollers | |
DE576114C (en) | Large-capacity bunker with a focal plane shutter made up of panels that can be slid in a row | |
DE499278C (en) | Device for starting aircraft accelerated by a propulsion device | |
DE435920C (en) | Equipment for loading conveyor baskets | |
AT76815B (en) | Belt pusher for belt reversing gear. | |
DE615310C (en) | Sand spreaders, especially for rail vehicles | |
DE861392C (en) | Automatic cable coupling device for cable cars | |
DE844915C (en) | Load changing device on vehicle brakes | |
DE607044C (en) | Hydraulic two-way tipping device | |
DE567587C (en) | Launching device for aircraft | |
DE857505C (en) | Device for moving rail vehicles | |
DE3935821A1 (en) | BRAKE CAR OF A RAILWAY TRACK OR RAILWAY TRACK OF THE MINING | |
DE871768C (en) | Pulling device for conveyor wagons | |
DE526903C (en) | Support chain elevator | |
DE399936C (en) | Device for moving vehicles | |
DE407747C (en) | System for towing ships | |
DE304051C (en) | ||
DE1250301B (en) | ||
DE652118C (en) | Device for driving slides by means of a compressed air motor installed next to the slide |