DE1119319B

DE1119319B - Sliding device for conveyor wagons

Info

Publication number: DE1119319B
Application number: DED23136A
Authority: DE
Inventors: Franz Feldmann; Werner Schuch
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1956-06-13
Filing date: 1956-06-13
Publication date: 1961-12-14

Description

Aufschiebevorrichtung für Förderwagen Die Erfindung betrifft eine Aufschiebevorrichtung für Förderwagen mit einem an diesen angreifenden Stößel, der an einem entlang der Schienen geführten Stößelwagen befestigt und mittels einer endlosen Kette bewegbar ist, in deren etwa waagerecht -vsrlaufenden Obertrum der Stößelwagen formschlüssig eingreift.Sliding device for trolleys The invention relates to a Sliding device for trolleys with a plunger which acts on them and which attached to a slide carriage guided along the rails and by means of a endless chain is movable, in the approximately horizontally -vsrlaufenden upper strand of The slide carriage engages positively.

Derartige Aufschiebevorrichtungen werden verwendet, um Förderwagen in einen Förderkorb, in Wipper oder sonstige Förder- oder Behandlungsvorrichtungen zu bringen.Such sliding devices are used to drive trolleys in a conveyor cage, in a rocker or other conveying or treatment devices bring to.

Bei einer bekannten Aufschiebevorrichtung ist der Stößel fest mit einer umlaufenden endlosen Kette verbunden, deren Obertrum zur Vorwärts- und Rückwärtsbewegung des Stößels parallel zur Gleisbahn der Förderwagen geführt ist. Die Kette ist mittels eines Ritzels angetrieben, das wahlweise mit zwei Reibrädern zur Ermöglichung eines Vor- oder Rücklaufes der Kette in Eingriff gebracht wird. Dabei ist es nachteilig, daß der Stößel hart gegen einen Endanschlag aufläuft oder die Kette infolge ihrer Verbindung mit dem Stößel an der hinteren Umlenkung sperrt, wenn der Bedienungsmann den Antrieb bei der Rückwärtsbewegung des Stößels vor Erreichung seiner Endstellung nicht schnell oder frühzeitig genug ausschaltet.In a known push-on device, the plunger is fixed with connected to a revolving endless chain, the upper run of which is used to move forwards and backwards of the ram is guided parallel to the track of the trolley. The chain is means of a pinion driven, optionally with two friction wheels to enable one Forward or reverse of the chain is brought into engagement. It is disadvantageous that the plunger runs hard against an end stop or the chain as a result of it Connection to the ram on the rear deflection blocks when the operator the drive during the backward movement of the plunger before reaching its end position does not turn off quickly or early enough.

Bei einer anderen bekannten Ausführung ist ein ununterbrochen in derselben Drehrichtung umlaufendes, endloses Nockentriebwerk vorhanden, in dessen etwa waagerecht verlaufenden Obertrum der Stößelwagen formschlüssig eingreift. Der Rücklauf des Stößelwagens geschieht mittels eines Zuggewichtes. Eine auf dem Stößelwagen angebrachte Entkupplungsvorrichtung unterbricht die Verbindung mit dem Kettentrieb durch Verschwenken eines Anschlagnockens, der mittels eines Gestänges und eines weiteren Zuggewichtes sowie durch einen Handhebel betätigbar ist. Eine solche Anlage ist nicht nur kompliziert, sondern auch im rauhen Betrieb im Bergbau störanfällig. Auch ist der Rücklauf mittels eines Zuggewichtes zu langsam und unsicher.In another known embodiment, one is continuous in the same Direction of rotation revolving, endless cam drive available, roughly horizontal running upper run of the slide carriage engages positively. The return of the The ram carriage is done by means of a pulling weight. One attached to the slide carriage Decoupling device interrupts the connection with the chain drive by pivoting a stop cam, which by means of a linkage and a further pulling weight as well as can be operated by a hand lever. Such a system is not only complicated, but also prone to failure in rough operation in mining. Also the return is by means of a pulling weight too slow and insecure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den Stößelwagen zur Vermeidung dieser Nachteile auf seinem Hin- und Rücklauf zwangläufig zu führen; außerdem soll er in der Bereitschaftsstellung in der hinteren Endlage selbsttätig vom Antrieb lösbar sein.The invention is based on the object of avoiding the slide carriage to inevitably lead to these disadvantages on its outward and return journeys; also should it in the ready position in the rear end position automatically from the drive be solvable.

Die Erfindung besteht darin, daß der Stößelwagen in beiden Bewegungsrichtungen mit der als Antrieb dienenden Kette formschlüssig gekuppelt ist und daß kurz vor Beendigung des Rücklaufes in. die hintere Endlage und Erreichen der Bereitschaftsstellung zum Aufschieben des folgenden Förderwagens die formschlüssige Verbindung zwischen Stößelwagen und Triebkette selbsttätig lösbar ist.The invention consists in that the slide carriage in both directions of movement is positively coupled to the chain serving as a drive and that shortly before Completion of the return to the rear end position and reaching the ready position to push on the following trolley the form-fitting connection between Ram carriage and drive chain is automatically detachable.

Ein etwa erforderliches Widerlager zur Begrenzung der Rückwärtsbewegung des Stößels muß dabei in einem derartigen Abstand von dem hinteren Umlenkpunkt der Kette angeordnet sein, daß der Stößel so weit zurückfahren kann, bis die Kupplung mit der Kette gelöst ist.A possibly necessary abutment to limit the backward movement of the plunger must be at such a distance from the rear deflection point of the Chain be arranged so that the plunger can move back until the clutch is loosened with the chain.

Bei einer derartigen Aufschiebevorrichtung wird das harte Auflaufen des Stößels auf das hintere Widerlager vermieden; der Stößel und die Kette können frei auslaufen, bis der Antrieb abgestellt oder die Rotationsenergie der Motorschwungmasse aufgebraucht ist.With such a push-on device, the hard run-up of the plunger on the rear abutment avoided; the plunger and the chain can coast freely until the drive is switched off or the rotational energy of the motor flywheel is used up.

Ein weiterer Vorteil ergibt sich daraus, daß, anders als bei bekannten Ausführungen, die Kette nicht immer an derselben Stelle mit dem Stößelwagen verbunden ist, sondern daß die Eingriffstelle nach jedem Arbeitsspiel wechselt.Another advantage arises from the fact that, unlike in known Designs in which the chain is not always connected to the slide carriage at the same point is, but that the point of intervention changes after each work cycle.

Bei der Verwendung von Laschenketten als Antriebsketten kann eine formschlüssige, sich selbsttätig lösende Verbindung zwischen Stößelwagen und Kette aus einer einfachen Kettenklammer bestehen, auf deren Unterseite ein oder mehrere Zähne in die Kette eingreifen. Demgemäß wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die lösbare, formschlüssige Verbindung zwischen Stößelwagen und Triebkette von einer kammartigen Kettenklammer gebildet, die von oben lose in die Glieder der parallel unterhalb des Stößelwagens geführten Triebkette eingreift und kurz vor der hinteren Kettenumlenkrolle selbsttätig-' und unabhängig von der Steuerung des Kettenantriebes dadurch außer Eingriff kommt, daß die Kette schräg abwärts geführt ist. Fährt der Stößel über den hinteren Umlenkpunkt der Kette hinaus, so gelangen die Zähne selbständig außer Eingriff mit der Kette. Dieser hintere Umlenkpunkt kann z. B. als Gleitfläche ausgebildet sein, über die die Kette gleitet und umgelenkt wird. Es kann aber auch an dieser Stelle ein Zahnrad als Umlenkrad verwendet werden.When using plate link chains as drive chains, a form-fitting, self-releasing connection between the slide carriage and chain consist of a simple chain clip, on the underside of which one or more Teeth engage in the chain. Accordingly, it is another feature of the invention the detachable, form-fitting connection between the slide carriage and the drive chain from one Comb-like chain clip formed the loosely in the limbs from above the drive chain guided parallel below the ram carriage engages and short in front of the rear chain pulley automatically and independently of the control of the chain drive is disengaged in that the chain is led downwards at an angle is. If the plunger moves beyond the rear deflection point of the chain, it will get there the teeth independently disengage from the chain. This rear turning point can z. B. be designed as a sliding surface over which the chain slides and deflected will. However, a gear wheel can also be used as a deflection wheel at this point.

Um die Rückwärtsbewegung des Stößels nach dem Entkuppeln von der Kette zu begrenzen, ist nach einem weiteren Merkmal der Erfindung in einem entsprechenden Abstand von dem hinteren Umlenkpunkt der Kette ein Widerlager für den Stößel angeordnet, das federnd ausgebildet sein kann. Um den meist schweren Stößel aus dieser Stellung nicht von Hand vorwärts schieben und wieder in Eingriff mit der Kette bringen zu müssen, kann an diesem Widerlager eine an sich bekannte Druckvorrichtung, z. B. ein hydraulischer oder pneumatischer Druckzylinder, vorgesehen sein, der den Stößel vorschiebt.About the backward movement of the ram after uncoupling from the chain to limit, is according to a further feature of the invention in a corresponding An abutment for the plunger is arranged at a distance from the rear deflection point of the chain, which can be designed to be resilient. To the usually heavy ram from this position do not push it forward by hand and re-engage the chain must, a known printing device such. B. a hydraulic or pneumatic pressure cylinder, may be provided that the plunger advances.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist daher ein gefedertes Widerlager zur Begrenzung der freien Rückwärtsbewegung des Stößelwagens mit einem an sich bekannten Druckkolben verbunden und in Aufschieberichtung bis zum Eingriff der Kettenklammer des Stößelwagens mit der Triebkette bewegbar.According to a further feature of the invention is therefore a sprung Abutment to limit the free backward movement of the ram carriage with a known pressure piston connected and in the pushing-on direction until engagement the chain clamp of the ram carriage can be moved with the drive chain.

Eine andere Möglichkeit des Vorschiebens besteht nach einem anderen Merkmal der Erfindung darin, den Obertrum der Kette im Bereich der hinteren Umlenkung gegenüber dem Stößelwagen mittels eines besonderen Antriebes heb- und senkbar anzuordnen und bis in den Eingriffsbereich der Kettenklammer in der hinteren Endlage des Stößelwagens zu verlegen.Another possibility of advancing exists after another Feature of the invention is the upper run of the chain in the area of the rear deflection to be arranged so that it can be raised and lowered opposite the ram carriage by means of a special drive and up to the engagement area of the chain clamp in the rear end position of the slide carriage relocate.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 eine Ausführung mit einer Kettenklammer und schräg abwärts geführtem Kettenende und Abb. 2 eine Ausführung mit anhebbarer Kette. Eine Kette wird von zwei nicht dargestellten, an sich bekannten Antriebsrädern, die wechselweise mit einem Reibrad, das von einem Elektromotor antreibbar ist, in Eingriff gebracht werden, in Richtung auf den Förderkorb oder entgegengesetzt dazu bewegt. Die Kette 1 ist in ihrem Obertrum 2 parallel zu den Laufschienen 3 der Förderwagen 4 geführt. Der dem Förderkorb am weitesten entfernt liegende Teil 5 des Obertrums 2 ist von einem Gleitstück 6 an schräg abwärts bis zur hinteren Umlenkrolle 7 geführt. An einem Stößelwagen 8 ist auf dessen Unterseite eine Kettenklammer 9 angeordnet, die Zähne besitzt. Im Bereich des horizontal verlaufenden Teils des Obertrums 2 bilden diese Zähne mit der Kette 1 eine formschlüssige Verbindung zum Vorwärts- oder Rückwärtsbewegen des Stößelwagens B. Beim Rücklauf des Stößelwagens gelangen die Zähne im Bereich des schräg abfallenden Teiles 5 der Kette 1 außer Eingriff mit der Kette, so daß der Stößelwagen frei bis an einen federnden Anschlag 10 zurücklaufen und die Kette frei umlaufen kann. Zum Wiedervorschieben des Stößelwagens ist mit dem federnden Anschlag 10 ein an sich bekannter, in einem feststehenden Zylinder 11 durch ein Druckmittel zu beaufschlagender Kolben 13 verbunden. Bei der Ausführung nach Abb. 2 ist die hintere Umlenkrolle 7 an einer Schwinge 14 angebracht, die bei 15 angelenkt ist. Zum Vorwärtsschieben des Stößelwagens 8 aus der gezeichneten Stellung kann die Schwinge in die gestrichelt gezeichnete Lage durch einen Druckzylinder 16 gebracht werden, dessen Kolbenstange 17 über zwei Hebel 18 und 19, von denen der eine an dem festen Drehpunkt 20 und der andere an der Schwinge 14 angelenkt ist, auf die Schwinge 14 einwirkt. Mittels dieses Druckzylinders 16 wird der schräg abfallende Teil 5 des Obertrums 2 kurzzeitig angehoben, so daß die Kettenklammer 9 wieder in Eingriff mit der Kette 1 kommt. Das Anheben erfolgt nur so lange, bis die Kettenklammer wieder den horizontal verlaufenden Teil 2 der Kette erreicht hat.In the drawing, two embodiments of the invention are shown schematically, namely Fig. 1 shows an embodiment with a chain clip and an inclined downward chain end and Fig. 2 shows an embodiment with a chain that can be lifted. A chain is moved in the direction of the conveyor cage or in the opposite direction by two drive wheels, not shown, known per se, which are alternately brought into engagement with a friction wheel that can be driven by an electric motor. The chain 1 is guided in its upper run 2 parallel to the running rails 3 of the trolleys 4. The part 5 of the upper run 2 which is furthest away from the conveyor cage is guided obliquely downward by a slider 6 to the rear deflecting roller 7. On a ram carriage 8, a chain clip 9 is arranged on the underside thereof, which has teeth. In the area of the horizontally extending part of the upper run 2, these teeth form a positive connection with the chain 1 for moving the slide carriage B forwards or backwards so that the ram carriage can freely run back to a resilient stop 10 and the chain can rotate freely. In order to push the ram carriage forward again, a piston 13, known per se, which is to be acted upon by a pressure medium in a stationary cylinder 11, is connected to the resilient stop 10. In the embodiment according to FIG. 2, the rear deflection roller 7 is attached to a rocker 14 which is articulated at 15. To push the ram carriage 8 forward from the position shown, the rocker arm can be brought into the position shown in dashed lines by a pressure cylinder 16, the piston rod 17 of which is via two levers 18 and 19, one of which is on the fixed pivot point 20 and the other on the rocker arm 14 is articulated, acts on the rocker arm 14. By means of this pressure cylinder 16 , the sloping part 5 of the upper run 2 is briefly raised so that the chain clamp 9 comes into engagement with the chain 1 again. The lifting only takes place until the chain clamp has reached the horizontal part 2 of the chain again.

Um unnötigen Druckmittelverbrauch während des Anhebens zu vermeiden, ist bei diesem Ausführungsbeispiel die Hebelverbindung zwischen Kolbenstange 17 und Schwinge 14 als Kniegelenk ausgebildet, das nach kurzzeitigem Druckgeben mittels des Druckzylinders die Schwinge 14 selbständig in Hochlage hält. Als verstellbarer Endanschlag für das Kniegelenk ist eine Schraube 21 vorgesehen.In order to avoid unnecessary pressure medium consumption during lifting, is the lever connection between the piston rod 17 in this exemplary embodiment and rocker 14 designed as a knee joint, which after briefly applying pressure by means of of the printing cylinder holds the rocker 14 independently in the elevated position. As adjustable A screw 21 is provided for the end stop for the knee joint.

An Stelle des Druckzylinders 16 läßt sich auch ein Elektromagnet od. dgl. verwenden.Instead of the pressure cylinder 16, an electromagnet can od. use.

Claims

CLAIMS: 1. Aufschiebevorrichtung for conveying carriage with a acting on this follower attached to a guided along the rails plunger carriage and is movable by means of an endless chain, positively engages in its substantially horizontally extending upper run of the plunger carriage, data carried in that the plunger carriage (8) is positively coupled in both directions of movement with the chain (1) serving as the drive and that shortly before the end of the return to the rear end position and the ready position for pushing on the following trolley, the positive connection between the slide carriage (8) and the drive chain (1 ) can be solved automatically.

2. Sliding device according to claim 1, characterized in that the releasable, positive connection between the ram carriage (8) and drive chain (1) is formed from a comb-like chain clip (9) which loosely from above into the links of the parallel below the ram carriage (8 ) guided drive chain (1) engages and just before the rear chain pulley (7) automatically and independently of the control of the chain drive disengages in that the chain (1) is guided obliquely downwards.

3. Sliding device according to claims 1 and 2, characterized in that a spring-loaded abutment (10) for limiting the free backward movement of the plunger carriage (8) is connected to a known pressure piston (13) and in the sliding direction until the chain clamp (9) engages ) of the ram carriage (8) can be moved with the drive chain (1).

4. Sliding device according to claims 1 and 2, characterized in that that the rear chain deflection point (7) opposite the ram carriage (8) by means of a special drives can be raised and lowered and right into the contact area the chain clamp (9) is in the rear end position of the ram carriage (8).

5. Sliding device according to claim 4, characterized in that the rear Deflection wheel (7) is attached to a rocker arm (14) which has a knee joint (18, 19, 21) can be raised and lowered by means of a drive piston unit (16, 17). In. Considered publications: German Patent Specifications No. 938131, 924 695, 753 721, 717 208, 676 758, 466 154, 384 697, 317 272, 254 991, 248 801.