DE1286452B

DE1286452B - Walking beam system, especially for walking beam ovens

Info

Publication number: DE1286452B
Application number: DEB88813A
Authority: DE
Inventors: Brockmann Heinz
Original assignee: Brockmann & Bundt
Current assignee: Brockmann & Bundt
Priority date: 1966-09-08
Filing date: 1966-09-08
Publication date: 1969-01-02
Also published as: AT285646B; FR1551025A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubbalkensystem, insbesondere für Hubherd- bzw. Schrittmacheröfen, bei denen das Gut durch Anheben, Vorfahren und Absenken in Längsrichtung beispielsweise durch einen Ofen bewegt wird. Dabei ruht das Gut auf mehreren in Längsrichtung parallel verlaufenden, teils fest liegenden, teils beweglichen Balken. The invention relates to a walking beam system, in particular for lifting hearth or pacemaker furnaces, in which the goods are moved forward by lifting and lowering is moved in the longitudinal direction, for example through an oven. Included the goods rests on several parallel running, partly fixed, partly movable beam.

Es ist bekannt, die Hubbalken auf Rollen von sich in Längsrichtung erstreckenden Schenkeln von Winkelhebeln zu lagern, die um waagerechte, quer zur Ofenlängsachse verlaufenden Achsen schwenkbar sind. Zum Heben und Senken der Rollen und damit der Hubbalken sind die nach unten weisenden Schenkel der Winkelhebel mit liegenden Hubzylindern verbunden. Die Längsbewegung der Hubbalken erfolgt durch ebenfalls horizontal angeordnete Fahrzylinder, deren Kolbenstangen an den Hubbalken selbst angreifen. It is known to have the walking beam on rollers of itself in the longitudinal direction to store extending legs of angle levers to the horizontal, transverse to Axes extending along the longitudinal axis of the furnace are pivotable. For raising and lowering the rollers and thus the walking beam are the downward facing legs of the angle lever with lying lifting cylinders connected. The longitudinal movement of the lifting beam takes place through Also horizontally arranged driving cylinders, their piston rods on the walking beam attack yourself.

Bekannt ist auch ein Antrieb für Förderer mit Schrittbewegung, bei dem die Anhebbewegung mit Hilfe einer Anzahl teils liegender, teils stehender Anhebekolben bzw. -zylinder durch eine Servomotorsteuerung mit einfacher oder Differentialwirkung erreicht wird, die von einem ihr zugeordneten Verteiler und mittels Steuerscheiben oder mittels eines anderen Systems angetrieben wird, das die Betriebsbedingungen bestimmt, wobei jeder der Anhebekolben bzw. A drive for conveyor with stepping motion is also known the lifting movement with the help of a number of partly lying, partly standing lifting pistons or cylinders by a servo motor control with simple or differential action is achieved by a distributor assigned to it and by means of control discs or powered by some other system that meets the operating conditions determined, with each of the lifting pistons or

-zylinder durch einen zugehörigen und beeinflußten Verteiler und das ganze Aggregat gleichzeitig durch die Servomotorsteuerung gesteuert wird.cylinder through an associated and influenced distributor and the entire unit is controlled simultaneously by the servo motor control.

Der wesentliche Nachteil der bekannten Hubbalkensysteme besteht darin, daß für das Heben und Senken der Hubbalken einerseits sowie für deren Längsbewegung andererseits zwei getrennte Zylindergruppen erforderlich sind, deren Betätigung sich nur schwer aufeinander abstimmen läßt. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß, wenn die Hubbalken während ihrer Aufwärtsbewegung höhengleich mit den zwischen ihnen befindlichen Festbalken liegen, das auf den Festbalken ruhende Glühgut ruckartig durch die Hubbalken angehoben wird. The main disadvantage of the known walking beam systems is that that for raising and lowering the lifting beam on the one hand and for their longitudinal movement on the other hand, two separate cylinder groups are required, their actuation can only be coordinated with one another with difficulty. Another disadvantage is that when the walking beams are at the same height as the between them located fixed beams lie, the annealing material resting on the fixed beams jerkily is lifted by the lifting beam.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht nun darin, die zuvor erwähnten Nachteile der bekannten Hubbalkensysteme zu beheben und insbesondere den hydraulischen Antrieb der Hubbalken wesentlich zu vereinfachen. Dies geschieht erfindungsgemäß durch mit zwei doppeltwirkenden Kolben versehene Hydraulikzylinder, deren Kolbenstangen an den Hubbalken angreifen und die durch Innenanschläge in zwei miteinander in Verbindung stehende Zylinderräume unterteilt sind, wobei Ölleitungen an den Stirnseiten sowie im Bereich der Innen anschläge in die Hydraulikzylinder einmünden. The object underlying the invention is now that to remedy the aforementioned disadvantages of the known walking beam systems and in particular to simplify the hydraulic drive of the lifting beam significantly. this happens according to the invention by hydraulic cylinders provided with two double-acting pistons, the piston rods attack the walking beam and the inside stops in two communicating cylinder spaces are divided, with oil lines on the front sides and in the area of the inside stops in the hydraulic cylinders merge.

Zur Steuerung der Hub- und Längsbewegung der Hubbalken sind die Kolbenstangen der Fahrkolben mit in Kulissen an den Hubbalken liegenden und die Kolbenstangen der Hubbalken mit an den Hubkeilen der Hubbalken anliegenden Rollen versehen. Fahr-und Hubkolben können dabei in der Weise miteinander gekuppelt werden, daß die Kolbenstangen der Hubkolben über ihre Hubrollen hinaus verlängert sind und an ihren Enden Riegel besitzen, die zwischen je zwei im Abstand voneinander angeordneten Anschlägen der Hubbalken liegen. The piston rods are used to control the lifting and longitudinal movement of the lifting beams the driving piston and the piston rods lying in backdrops on the lifting beam the walking beam is provided with rollers resting on the lifting wedges of the walking beam. Driving and Reciprocating pistons can be coupled to one another in such a way that the piston rods the reciprocating pistons are extended beyond their lifting rollers and have latches at their ends have the between two spaced-apart stops of the Lifting beams lie.

Das praktisch stoßfreie Abheben des Glühguts von den Festbalken während der Aufwärtsbewegung der Hubbalken wird bei dem erfindungsgemäßen Hubbalkensystem dadurch erreicht, daß die Laufflächen der mit den Anschlägen ein einziges Teil bildenden Hubkeile sinusförmig ausgebildet sind. Dieselbe Wirkung läßt sich jedoch auch mit einer Ölsteuerung bewirken, die aus einem um eine horizontale Achse verschwenkbaren Winkelhebel besteht, dessen einer mit einer Gleitrolle versehener Schenkel an einem Hubbalken anliegt, während der andere Schenkel des Winkelhebels mit einem Gegengewicht und einer die bewegliche Rolle eines Ölsteueraggregates betätigenden Kurvenscheibe versehen ist. Dabei ist die Lauffläche der Kurvenscheibe entsprechend der gewünschten Steuerung der Hubbewegung gestaltet. The practically jerk-free lifting of the annealing material from the fixed beam during the upward movement of the walking beam is in the walking beam system according to the invention achieved in that the treads the one that forms a single part with the attacks Lifting wedges are sinusoidal. However, the same effect can also be used cause an oil control, which can be pivoted about a horizontal axis from a Angle lever consists, one of which is provided with a roller leg on one Walking beam rests, while the other leg of the angle lever with a counterweight and a cam which actuates the movable roller of an oil control unit is provided. The running surface of the cam is the desired one Control of the lifting movement designed.

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigt F i g. 1 die Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Hubbalkensystems, teilweise im Schnitt, in der Ruhestellung, F i g. 2 das in F i g. 1 dargestellte Hubbalkensystem in seiner Stellung bei Hubende, F i g. 3 das in den F i g. 1 und 2 dargestellte Hubbalkensystem in seiner Stellung am Ende des Vorschubs, F i g. 4 das in den F i g. 1 bis 3 dargestellte Hubbalkensystem in seiner Stellung nach dem Absenken, F i g. 5 ein hydraulisches Schaltschema für den erfindungsgemäßen Zylinder und F i g. 6 eine Ölsteuerung für die Zylinder bzw. die Hubbalkenbewegung mit einem Hubbalken in Höchststellung. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment of the explained in more detail. In the drawing, F i g. 1 the Side view of a walking beam system according to the invention, partially in section, in the rest position, F i g. 2 that shown in FIG. 1 illustrated walking beam system in his Position at the end of the stroke, F i g. 3 the in the F i g. 1 and 2 shown walking beam system in its position at the end of the advance, F i g. 4 the in the F i g. 1 to 3 shown Walking beam system in its post-lowering position, F i g. 5 a hydraulic Circuit diagram for the cylinder according to the invention and FIG. 6 an oil control for the cylinder or the walking beam movement with a walking beam in the highest position.

Das Hubbalkensystem besteht aus zwei Reihen nebeneinanderliegender Hubbalken 6, deren jeder an seiner Unterseite mehrere Hubkeile 7 und Kulissen 8 besitzt. Unterhalb der Hubbalken 6 liegen die erfindungsgemäßen Hydraulikzylinder 9, die mit zwei doppeltwirkenden Kolben 11 und 12 versehen sind. The walking beam system consists of two rows next to each other Lifting beam 6, each of which has several lifting wedges 7 and slides 8 on its underside owns. The hydraulic cylinders according to the invention are located below the lifting beam 6 9, which are provided with two double-acting pistons 11 and 12.

Die Kolbenstangen 13 und 14 greifen direkt an den Hubbalken 6 an, d. h., die Kolbenstange 13 des Fahrkolbens 11 ist an ihrem freien Ende mit einer in der Kulisse 8 liegenden Führungsrolle 15 versehen, während die Kolbenstange 14 des Hubkolbens 12 eine am Hubkeil 7 anliegende Rolle 16 trägt und an ihrem die Rolle 16 überragenden freien Ende als Riegel 17 ausgebildet ist. Der Riegel 17 liegt dabei zwischen zwei Anschlägen 18 und 19 des Hubkeils 7.The piston rods 13 and 14 attack the lifting beam 6 directly, d. h., The piston rod 13 of the driving piston 11 is at its free end with a provided in the link 8 lying guide roller 15, while the piston rod 14 of the reciprocating piston 12 carries a roller 16 resting on the lifting wedge 7 and the roller on it 16 protruding free end is designed as a bolt 17. The bolt 17 is there between two stops 18 and 19 of the lifting wedge 7.

Der Hydraulikzylinder 9 ist durch einen Innenanschlag 21 in zwei Zylinderräume 22 und 23 unterteilt, die über einen Durchlaß 24 miteinander in Verbindung stehen. Die Druckflüssigkeit gelangt über Leitungen 25, 26 und 27 in die Zylinderräume, wobei die Leitung 26 im Bereich des Durchlasses 24 in den Hydraulikzylinder 9 mündet und daher mit den beiden Zylinderräumen 22 und 23 in Verbindung steht. The hydraulic cylinder 9 is divided into two by an inner stop 21 Cylinder chambers 22 and 23 divided, which communicate with one another via a passage 24 stand. The hydraulic fluid reaches the cylinder chambers via lines 25, 26 and 27, the line 26 opening into the hydraulic cylinder 9 in the area of the passage 24 and therefore with the two cylinder chambers 22 and 23 is in communication.

Um ein stoßfreies Abheben des auf den Festbalken liegenden Gutes bei der Aufwärtsbewegung des Hubbalkens zu gewährleisten, sind die Laufflächen 10 der Hubkeile 7 sinusförmig ausgebildet. Daraus resultiert eine entsprechende sinusförmige Hubgeschwindigkeit, wobei trotz konstanter Hubgeschwindigkeit des Kolbens 14 das Gut bei einer Hubgeschwindigkeit von Null von den Festbalken abgehoben wird. Dies wird dadurch erreicht, daß in dem entsprechenden Bereich die Laufflächen 10 der Hubkeile 7 horizontal verlaufen.To ensure that the goods lying on the fixed beam are lifted off smoothly To ensure the upward movement of the lifting beam, the running surfaces 10 are the Lifting wedges 7 are sinusoidal. This results in a corresponding sinusoidal shape Stroke speed, whereby despite the constant stroke speed of the piston 14 the Well lifted off the fixed beam at a lifting speed of zero. this is achieved in that the treads 10 in the corresponding area Lifting wedges 7 run horizontally.

In der Ausgangsstellung (Fig. 1) liegt der Fahrkolbenll an der Stirnseite des Zylinderraumes 22, während sich der Hubkolben 12 in seiner linken Endstellung befindet und der Riegel 17 am Anschlag 18 anliegt. Der Bewegungszyklus beginnt mit dem Anheben des Hubbalkens 6, wobei zunächst Öl über Leitung 26 und den Durchlaß 24 in die beiden Zylinderräume 22 und 23 eingeführt wird. Der Hubkolben 12 bewegt sich infolge des über den Durchlaß 24 in den Zylinderraum 23 eintretenden Drucköls nach rechts und hebt über die Rolle 16 bzw. den Hubkeil 7 den Hubbalken 6 an. Während der Aufwärtsbewegung des Hubbalkens 6 wird auch die durch die Führungsrolle 15 geführte Kulisse 8 angehoben. Während der Aufwärtsbewegung des Hubbalkens 6 verharrt der Fahrkolben 11 in seiner Ausgangsstellung, da er durch die über den Durchlaß 24 in seinen Zylinderraum 22 eintretende Druckflüssigkeit nach links gedrückt wird. Die Hubbewegung des Hubkolbens 12 wird durch das Auftreffen des Riegels 17 auf den An-Anschlag 19 am Hubkeil7 begrenzt (Fig.2). Da die Zylinderräume 22 und 23 unter dem Druck der Leitung 26 stehen, sind die beiden Kolben 11, 12 über Kolbenstange 14 bzw. Riegel 17, Anschlag 19, Hubbalken 6, Kulisse 8, Führungsrolle 15 und Kolbenstange 13 formschlüssig miteinander verbunden. In the starting position (Fig. 1) the Fahrkolbenll is on the front side of the cylinder space 22, while the reciprocating piston 12 is in its left end position and the bolt 17 on the stop 18 is present. The cycle of movement begins with the lifting of the lifting beam 6, initially oil via line 26 and the passage 24 is introduced into the two cylinder spaces 22 and 23. The reciprocating piston 12 moves as a result of the passage 24 entering the cylinder chamber 23 Pressurized oil to the right and lifts the lifting beam via the roller 16 or the lifting wedge 7 6 at. During the upward movement of the lifting beam 6, the guide roller 15 guided backdrop 8 raised. During the upward movement of the lifting beam 6 pauses the driving piston 11 in its starting position, as it passes through the passage 24 pressure fluid entering its cylinder space 22 is pressed to the left. The stroke movement of the reciprocating piston 12 is due to the impact of the bolt 17 on the Limit stop 19 on the lifting wedge 7 (Fig. 2). Since the cylinder spaces 22 and 23 under the pressure of the line 26 are, the two pistons 11, 12 are above the piston rod 14 or bolt 17, stop 19, lifting beam 6, link 8, guide roller 15 and piston rod 13 positively connected to one another.

Der Vorschub des Hubbalkens 6 erfolgt in der Weise, daß unter Aufrechterhaltung des Drucks in Leitung 26 bzw. zwischen den Kolben 11, 12 über Leitung 25 Drucköl kolbenstangenseitig in den Zylinderraum 22 eingeführt wird. Infolge der formschlüssig miteinander verbundenen Kolben 11, 12 wird dabei das gesamte System bei angehobenem Hubbalken 6 so lange nach rechts verschoben, bis der Fahrkolben 11 am Anschlag 21 und der Hubkolben 12 an der Stirnseite des Zylinderraums 23 anliegen und der Vorschub beendet ist (F i g. 3). The advance of the walking beam 6 takes place in such a way that while maintaining of the pressure in line 26 or between the pistons 11, 12 via line 25 pressure oil is inserted into the cylinder chamber 22 on the piston rod side. As a result of the form-fitting interconnected piston 11, 12 is the entire system when raised Lifting beam 6 shifted to the right until the travel piston 11 hits the stop 21 and the reciprocating piston 12 rest on the end face of the cylinder space 23 and the advance is finished (Fig. 3).

Beim Absenken des Hubbalkens 6 wird zunächst die Leitung 25 gesperrt, über Leitung 27 Drucköl kolbenstangenseitig in den Zylinderraum 23 eingeführt und das kolbenseitig im Zylinderraum 23 befindliche Öl über Leitung 26 abgelassen. Hierbei verharrt der Fahrkolben 11 in seiner Lage am Innenanschlag 21, während sich der Hubkolben 12 in Richtung auf den Anschlag 21 bewegt und der Hubbalken 6 so lange abgesenkt wird, bis der Riegel 17 wiederum am Anschlag 18 anliegt (Fig. 4). Alsdann wird für die Rückfahrt des Hubbalkens 6 die Leitung 26 gesperrt und Leitung 25 geöffnet, während über Leitung 27 weiterhin Drucköl in den Zylinderraum 23 eingeführt wird. Dadurch werden die Kolben 11 und 12 gleichzeitig nach links bewegt, bis der Fahrkolben 11 wiederum an der Stirnfläche des Zylinderraums 22 und der Hubkolben 12 am Innenanschlag 21 anliegen und die Ausgangsstellung (F i g. 1) wieder erreicht ist. When lowering the lifting beam 6, the line 25 is initially blocked, Introduced via line 27 pressure oil on the piston rod side into the cylinder chamber 23 and the oil located on the piston side in the cylinder chamber 23 is drained via line 26. Here the driving piston 11 remains in its position on the inner stop 21, while the The reciprocating piston 12 moves in the direction of the stop 21 and the lifting beam 6 for so long is lowered until the bolt 17 again rests against the stop 18 (Fig. 4). Then line 26 is blocked and line 25 is opened for the return movement of lifting beam 6, while pressure oil continues to be introduced into the cylinder chamber 23 via line 27. As a result, the pistons 11 and 12 are moved to the left at the same time until the driving piston 11 again on the end face of the cylinder space 22 and the reciprocating piston 12 on the inner stop 21 and the starting position (FIG. 1) is reached again.

Die Steuerung der zuvor geschilderten Kolbenbewegungen erfolgt in der Weise, daß bei Beginn des Bewegungszyklus (Fig. 1) über ein Zeitrelais oder einen Handschalter ein elektrischer Impuls auf einen Steuerschieber 28 gegeben wird, so daß das von der Pumpe 29 geförderte Öl über ein in der Leitung 26 liegendes Drosselrückschlagventil 31 kolbenseitig in die Zylinderräume 22, 23 eingeführt wird. Alsdann bewegt sich der Hubkolben 12 nach rechts, bis der Riegel 17 auf den Anschlag 19 trifft und infolge der eintretenden Drucksteigerung über einen in der Leitung 26 liegenden Schalter 32 die Pumpe 29 auf Nullhubförderung zurückgestellt und ein Steuerschieber 33 betätigt wird, so daß das von der Pumpe 34 geförderte Öl über Leitung 25 und ein Rückschlagventil 35 kolbenstangenseitig in den Zylinderraum 22 ge- langt. Infolge des Nullhubdrucks der Pumpe 29 und des am Anschlag 19 anliegenden Riegels 17 bewegen sich die beiden Kolben 11, 12 unter Beibehaltung ihres Abstandes nunmehr nach rechts, bis bei Beendigung des Vorschubs (F i g. 3) der Druck in Leitung 25 ansteigt und über einen in ihr liegenden Schalter 36 die Steuerschieber 28, 33 abgeschaltet werden, so daß die Pumpe 29 leer auf den Sumpf 37 arbeitet. The piston movements described above are controlled in the way that at the beginning of the movement cycle (Fig. 1) via a timing relay or a manual switch an electrical pulse is given to a control slide 28, so that the oil delivered by the pump 29 via a throttle check valve located in the line 26 31 is inserted into the cylinder spaces 22, 23 on the piston side. Then move the reciprocating piston 12 to the right until the bolt 17 hits the stop 19 and as a result the pressure increase occurring via a switch located in line 26 32, the pump 29 is reset to zero stroke delivery and a control slide 33 is actuated is, so that the oil delivered by the pump 34 via line 25 and a check valve 35 on the piston rod side in the cylinder chamber 22 is enough. As a result of the zero stroke pressure the pump 29 and the bolt 17 resting against the stop 19 move the two Pistons 11, 12 while maintaining their distance now to the right until at the end of the advance (FIG. 3) the pressure in line 25 rises and above one in it lying switch 36, the control slide 28, 33 are switched off so that the Pump 29 empty on the sump 37 is working.

Durch den Schalter 36 wird gleichzeitig auch ein in der Leitung 25 liegender Steuerschieber 38 eingeschaltet. Das Gewicht des Hubbalkens 6 wirkt über den Hubkeil 7, die Rolle 16, die Kolbenstange 14 und den Kolben 12, so daß das kolbenseitig im Zylinderraum 23 befindliche Öl über Leitung 26 und das Drosselrückschlagventil 31 abfließt. Dabei bewegt sich der Hubkolben 12 nach links und wird der Hubbalken 6 abgesenkt, während der Fahrkolben 11 in seiner Lage verharrt, da ein kolbenstangenseitiger Ölabfluß aus dem Zylinderraum 22 durch das Rückschlagventil 35 in Leitung 25 blockiert ist. The switch 36 also activates a line 25 at the same time lying control slide 38 switched on. The weight of the lifting beam 6 acts over the lifting wedge 7, the roller 16, the piston rod 14 and the piston 12, so that the piston side Oil in the cylinder chamber 23 via line 26 and the one-way flow control valve 31 drains. The reciprocating piston 12 moves to the left and becomes the walking beam 6 lowered, while the driving piston 11 remains in its position, as a piston rod side Oil outflow from the cylinder chamber 22 through the check valve 35 in line 25 is blocked is.

Sobald der Hubbalken 6 völlig abgesenkt ist (F i g. 4), liegt der Riegel 17 wiederum am Anschlag 18 an, so daß der Druck in Leitung 26 bzw. im kolbenseitigen Zylinderraum 22 auf Null abfällt und der von der Pumpe 34 herrührende Druck das Rückschlagventil 35 öffnet. Dabei bewegen sich beide Kolben 11, 12 in ihre Ausgangsstellung (F i g. 1) zurück. As soon as the lifting beam 6 is completely lowered (FIG. 4), the Latch 17 in turn on the stop 18, so that the pressure in line 26 or in the piston-side Cylinder chamber 22 drops to zero and the pressure originating from the pump 34 dies Check valve 35 opens. Both pistons 11, 12 move into their starting position (Fig. 1).

Sobald die Ausgangsstellung erreicht ist, steigt der Druck in Leitung 26 wiederum an, so daß der Schalter 32 erneut betätigt wird, der den Steuerschieber 38 schließt und damit den Bewegungszyklus beendet.As soon as the starting position is reached, the pressure in the line rises 26 turn on again, so that the switch 32 is actuated again, which controls the spool 38 closes and thus ends the movement cycle.

Bei dem Hubbalkensystem kann der Bewegungszyklus auch zu jedem beliebigen Zeitpunkt unterbrochen werden. Das Abschalten erfolgt dann bei geöffneten Steuerschiebern 28, 33 nicht über Drucksteigerung in Leitung 27 bzw. den Schalter 40, sondern bereits vorher durch den Kontakt beispielsweise einer Lichtschranke. Dieser Kontakt schließt den Steuerschieber 33 und schaltet ein Zeitrelais (nicht eingezeichnet) ein, wobei der Nachlauf des Hubbalkens 6 durch ein Drosselrückschlagventil 39 abgebremst wird. Das Zeitrelais schließt alsdann den Steuerschieber 28 und öffnet den Steuerschieber 38, so daß der Hubbalken 6 sich absenkt, der Fahrkolben 11 jedoch in seiner Lage verharrt und sich so lange nicht nach links bewegen kann, wie der Förderdruck der Pumpe 34 nicht ausreicht, das Rückschlagventil 35 zu öffnen. In the case of the walking beam system, the movement cycle can also be any Time to be interrupted. It is then switched off when the control slides are open 28, 33 not via pressure increase in line 27 or the switch 40, but already beforehand by contact with a light barrier, for example. This contact closes the control slide 33 and turns on a timing relay (not shown), wherein the overrun of the lifting beam 6 is braked by a throttle check valve 39. The time relay then closes the control slide 28 and opens the control slide 38, so that the lifting beam 6 is lowered, but the driving piston 11 is in its position remains and cannot move to the left as long as the delivery pressure of the Pump 34 is insufficient to open check valve 35.

An Stelle der Bewegungssteuerung bei der Aufwärtsbewegung des Hubbalkens mittels der sinusförmig ausgebildeten Laufflächen 10 der Hubkeile 7 kann erfindungsgemäß auch eine Ölsteuerung verwandt werden. Zu diesem Zweck ist unterhalb eines Hubbalkens 6 ein um eine ortsfeste Horizontalachse verschwenkbarer Winkelhebel 41 angeordnet, dessen einer mit einer Gleitrolle 42 versehener Schenkel 43 an der Unterseite des Hubbalkens 6 anliegt, während der andere Schenkel 44 mit einem Gegengewicht 45 ausgestattet ist, das die Rolle 42 in ständiger Berührung mit dem Hubbalken 6 hält. Am freien Ende des Schenkels 44 ist zudem eine Kurvenscheibe46 angeordnet, an deren Lauffläche die bewegliche Rolle 47 eines Steueraggregats48 für den auf den Hubkolben 12 wirkenden Öldruck anliegt. Die Lauffläche der Kurvenscheibe 46 ist so gestaltet, daß sich in den Bereichen a (Abheben des Gutes von den Fesrbalken) eine Verzögerung und in den Bereichen b eine Beschleunigung des Hubs ergibt. Instead of the motion control when moving the walking beam upwards according to the invention, by means of the sinusoidal running surfaces 10 of the lifting wedges 7 an oil control can also be used. For this purpose there is a walking beam underneath 6 an angle lever 41 which can be pivoted about a stationary horizontal axis is arranged, one of which is provided with a roller 42 leg 43 on the underside of the Lifting beam 6 rests, while the other leg 44 is equipped with a counterweight 45 is that the roller 42 keeps in constant contact with the walking beam 6. At the free At the end of the leg 44, a cam 46 is also arranged, on its running surface the movable roller 47 of a control unit 48 for the one acting on the reciprocating piston 12 Oil pressure is applied. The running surface of the cam 46 is designed so that in areas a (lifting of the goods from the Fesrbalken) a delay and in the areas b results in an acceleration of the stroke.

Claims

Claims: 1. Walking beam system, especially for walking beam ovens with lifting beam moved by hydraulic lifting and travel pistons, g e k e n n -drawn by hydraulic cylinders (9) provided with two double-acting pistons (11, 12), their piston rods attack the walking beam (6) and the internal stops (21) divided into two communicating cylinder spaces (22, 23) are, with oil lines (25, 27; 26) on the end faces and in the area of the inner stops (21) open into the hydraulic cylinder.

2. Walking beam system according to claim 1, characterized in that the Piston rods (L3) of the driving piston (11) with in link (8) on the lifting beam (6) lying and the piston rods (14) of the reciprocating piston (12) with on lifting wedges (7) of the Walking beam (6) adjacent rollers (15, 16) are equipped.

3. Walking beam system according to claims 1 and 2, characterized in that that the piston rods (14) of the reciprocating piston (12) are extended beyond their lifting rollers (16) are and have latches (17) at their free ends, which are spaced between two mutually arranged stops (18, 19) of the lifting beam (6) lie.

4. Walking beam system according to claims 1 to 3, characterized in that that the running surfaces (10) of the lifting wedges (7) are sinusoidal and the stops (18, 19) are parts of the lifting wedges (7).

5. Walking beam system according to claims 1 to 3, characterized by one pivotable about a horizontal axis angle lever (41), one of which with a sliding roller (42) provided leg (43) rests against a lifting beam (6), while the other leg (44) with a counterweight (45) and one the movable roller (47) of an oil control unit (48) actuating cam (46) is provided.

6. Walking beam system according to claims 1 to 5, characterized in that that in the oil line (27) to the piston rod-side cylinder space (23) of the reciprocating piston (12) a control slide (28) and an oil pressure operated switch (40) for one Control slide (38), which is connected to a pump (34), a check valve (35) as well as an oil pressure operated switch (36) for the in the air lines (25, 26, 27) lying control slide (28, 33, 38) in the line (25) to the piston side Cylinder space (22) of the driving cylinder (11) lies, and that in the oil line (26) too the piston-side cylinder chambers (22, 23) an oil pump (29), a one-way flow control valve (31) and an oil pressure-operated switch (32) for the control slide (33) is located.

7. Walking beam system according to claims 1 to 6, characterized by a light barrier that actuates the switch (36) and one with the switch (36) connected, the control slide (28) on and the control slide (38) can be switched off Time relay and one between the line (27) and the control slide (33) or the Check valve (35) horizontal throttle check valve (39).