DE2128666A1

DE2128666A1 - Sugar casting machine - for multiple sweetmeat casting into moulds using hydraulic control system

Info

Publication number: DE2128666A1
Application number: DE19712128666
Authority: DE
Inventors: Gerhard 5450 Neuwied Puderbach
Original assignee: Winkler and Duennebier Maschinefabrik und Eisengiesserei GmbH
Current assignee: Winkler and Duennebier Maschinefabrik und Eisengiesserei GmbH
Priority date: 1971-06-09
Filing date: 1971-06-09
Publication date: 1972-12-28

Abstract

Moulds each with a number of parallel rows of cavites are conveyed below >=1 rows of ejector nozzles which dispense a boiled sugar mixture by individual pistons operated by a common actuator bar so that they suck the sugar mass from a rocking kettle assembly and then expel it from the nozzles in synchronism with the alignment of the cavities in the moving mould plates. The rocking motion of the kettle, the operation of the piston actuator bar and the operation of a main slide valve associated with the feed from the kettle to the pistons, are operated by separate hydraulic motors whose solenoid, two-way control valves are electrically connected in a circuit with interlock relays and microswitches operated by the motions of the above main moving parts at their extrenas of travel. The start of each operating sequence is triggered by a separate microswitch operated by a cam mounted on a synchronous rotating shaft.

Description

Gießmaschine für flüssige Süßwarenmassen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Gießen flüssiger Süßwarenmasse in vorzugsweise gleichförmig bewegte Formen mit reihenweise in jeder Form angeordneten Formvertiefungen, bei welcher über dem Wege der Formen ein um eine ortsfeste Achse schwenkbarer Gießkessel, ein an dem Gießkessel festes Pumpsystem mit wenigstens einer Reihe gemeinsam betätigter Pumpenkolben zum Gießen der aus dem Gießkessel angesogenen Masse durch Gießdüsen in eine Reihe Formvertiefungen sowie ein Steuerschieber für das Ansaugen bzw. Gießen des Pumpsystems angeordnet sind, wobei die Schwenkbewegung des Gießkessels sowie die Bewegungen der Pumpenkolben und des Steuerschiebers derart gesteuert sind, daß sich jeweils beim Gießen eine Reihe Gießdüsen über einer Reihe Formvertiefungen einer bewegten Form befindet. The invention relates to a casting machine for liquid confectionery masses Machine for pouring liquid confectionery mass in preferably uniformly moving Molds with mold recesses arranged in rows in each mold, in which above the way of the molds a casting kettle pivotable about a fixed axis Fixed pumping system on the casting kettle with at least one row of jointly actuated ones Pump piston for pouring the mass sucked out of the casting bowl through pouring nozzles in a number of mold recesses and a control slide for suction or pouring of the pumping system are arranged, the pivoting movement of the casting vessel as well the movements of the pump piston and the control slide are controlled such that When casting, a row of pouring nozzles is located above a row of mold depressions a moving shape.

Eine derartige Maschine ist meistens Teil eiher sogenannten Mogulanlage, bei welcher z. B. flüssige Fondantmasse od. dgl.Such a machine is usually part of a so-called Mogul plant, at which z. B. liquid fondant mass or the like.

in bewegte Puderformen eingegossen wird, oder Teil einer Eintafel- oder Hohlkörperanlage, bei welcher flüssige Schokoladenmasse oder andere Masse in bewegte Formen aus Metall oder Kunststoff eingegossen wird.is poured into moving powder molds, or part of a single tablet or hollow body system, in which liquid chocolate mass or other mass in moving molds made of metal or plastic is poured.

Aus der deutschen Patentschrift 942 432 ist es bekannt, während des Eingießens von Süßwarenmasse in eine Reihe gleichförmig bewegter Forinvertiefungen die über den letzteren befindlichen Gießdüsen ebenfalls in Bewegungsrichtung der Form zu bewegen, zwischen zwei Gießvorgängen jeweils in entgegangesetzter Richtung in ihre Ausgangsstellung zurückzubewegen.From the German patent specification 942 432 it is known during the Pouring confectionery mass into a series of uniformly moving mold cavities the pouring nozzles located above the latter also in the direction of movement of the To move the mold, between two casting processes in the opposite direction to move back to their original position.

Dabei sind das Pumpsystem und der Gießkessel ortsfest angeordnet. Es ist ferner bekannt, das Pumpsystem samt den Gießdüsen fest mit dem Gießkessel zu verbinden und den ganzen Gießkessel derart zu schwenken, daß sich die Gießdüsen während des Eingießens der Masse gleichlaufend mit der zu füllenden Form bewegen, sich zwischen zwei Gießvorgängen jeweils in entgegengesetzter Richtung in ihre Ausgangsstellung zurückbewegen, siehe z. B. die britische Patentschrift 867 ?4.The pumping system and the casting kettle are fixed in place. It it is also known to close the pumping system together with the pouring nozzles firmly to the casting kettle connect and swivel the whole casting kettle so that the pouring nozzles move in the same direction as the mold to be filled while pouring the mixture, between two casting processes in the opposite direction to their starting position move back, see e.g. B. British patent specification 867? 4.

Bei den bekannten Gießmaschinen sind zum Bewegen der Gießdüsen bzw. des ganzen Gießkessels, zum Bewegen der Pumpenkolben und zum Bewegen des Steuerschiebers Exzenter oder Kurven vorgesehen. Da zumindest die Schwenkbewegung des Gießkessels und der Hub der Pumpenkolben in weiten Grenzen verstellbar sein müssen, sind die Elemente zum Steuern dieser Bewegungen kompliziert und aufwendig.In the known casting machines, to move the casting nozzles or of the whole casting vessel, for moving the pump piston and for moving the control slide Eccentric or curves provided. Since at least the pivoting movement of the casting bowl and the stroke of the pump piston must be adjustable within wide limits, are the Elements for controlling these movements are complicated and time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Gießmaschine der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welcher die Elemente zum Steuern der Bewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers ganz wesentlich einfacher und weniger aufwendig sind, als bei den bekannten Gießmaschinen, und bei welcher die Einstellung dieser Bewegungen bei einer Umstellung auf Formen mit einer anderen Reihenzahl von Formvertiefungen in wesentlich kürzerer Zeit ausführbar ist..The object of the invention is to provide a casting machine of the type mentioned at the beginning Creating a way in which the elements for controlling the movements of the casting vessel, the pump piston and the control slide are much simpler and less expensive are, than in the known casting machines, and in which the setting of these Movements when changing over to shapes with a different number of rows of cavities can be carried out in a much shorter time.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß für die Schwenkbewegung des Gießkessels, für die Bewegung der Pumpenkolben und für die Bewegung des Steuerschiebers je ein Hydrozylinder vorgesehen ist, und daß jedem der Hydrozylinder ein eigenes Steuerventil zugeordnet ist, und daß zum Auslösen des Beginns der zum Gießen erforderlichen Bewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers eine pro Arbeitstakt (pro um eine Teilung der Mitnehmer bewegten Form) einmal umlaufende Steuerscheibe mit entsprechend der zeitlichen Folge der Gießvorgänge pro Arbeitstakt gesetzten Nocken od. dgl.The object is achieved in that for the pivoting movement of the casting vessel, one for the movement of the pump piston and one for the movement of the control slide Hydraulic cylinder is provided, and that each of the hydraulic cylinders has its own control valve is assigned, and that to trigger the start of the movements required for casting of the casting vessel, the pump piston and the control slide one per work cycle (per form moved by a division of the driver) once rotating control disk with cams set according to the chronological sequence of the casting processes per work cycle or the like

zur Betätigung der den einzelnen Hydrozylindern zugeordneten Ventile vorgesehen ist, dagegen zum Auslösen des Beginns der Rückbewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers vorzugsweise durch die Bewegungen des Gießkessels und der Pumpenkolben in ihre Endstellung ausgelöste Mittel zur Betätigung der den einzelnen Hydrozylindern zugeordneten Ventile.for actuating the valves assigned to the individual hydraulic cylinders is provided, however, to trigger the beginning of the Backward movements of the casting vessel, the pump piston and the control slide preferably by the Movements of the casting vessel and the pump piston in their end position triggered means for actuating the valves assigned to the individual hydraulic cylinders.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die den einzelnen Hydrozylindern zugeordneten Steuerventile als Magnetventile ausgebildet, zu deren Steuerung durch die pro Arbeitstakt einmal umlaufende Steuerscheibe bzw. durch die Bewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers betätigte Endschalter vorgesehen sind. Um ein Voreilen der Gießdüsen gegenüber den zu füllenden Formvertiefungen der bewegten Formen oder eine zu hohe Ausströmgeschwindigkeit der Masse aus den Gießdüsen zu verhindern, ist zur tibertragung der Bewegungen der entsprechenden Hydrozylinder auf den Gießkessel bzw. auf die Pumpenkolben auf einer pro Arbeitstakt einmal umlaufenden Welle für beide Bewegungen je ein Hebel mit einem Freilauf derart gelagert, daß seine Winkelgeschwindigkeit nicht größer sein kann, als die Winkelgeschwindigkeit der pro Arbeitatakt einmal umlaufenden Welle.In a further embodiment of the invention, they are the individual hydraulic cylinders associated control valves designed as solenoid valves to control them by the control disk rotating once per work cycle or by the movements of the Casting vessel, the pump piston and the control slide operated limit switch are provided are. To allow the pouring nozzles to advance in relation to the mold cavities to be filled the moving shapes or too high a flow rate of the mass from the Preventing pouring nozzles is to transmit the movements of the corresponding Hydraulic cylinder on the casting vessel or on the pump piston on one per work cycle once rotating shaft for both movements a lever with a freewheel in such a way stored that its angular velocity cannot be greater than the angular velocity the wave circulating once per work cycle.

Die Umstellung einer Gießmaschine gemäß der Erfindung auf Formen mit einer anderen Anzahl Reihen Formvertiefungen und somit einer anderen Anzahl Gießhübe erfolgt in einfachster Weise durch Einsetzen einer für eine andere Anzahl von Gießhüben bestimmten Steuerscheibe anstelle der bisher verwendeten Steuerscheibe.The conversion of a casting machine according to the invention to molds with a different number of rows of mold cavities and thus a different number of casting strokes takes place in the simplest way by inserting one for a different number of casting strokes certain control disk instead of the previously used control disk.

Die Länge der Bewegung der Gießdüsen und des Hubes der Pumpenkolben sowie die zeitliche Relation der Bewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers ist in einfachster Weise einstellbar durch eine Relatiwerscbebung der entsprechenden Endschalter gegenüber den Nocken oder Anschlägen zu deren Betätigung. Die bisher bei Gießmaschinen üblichen, im Hub verstellbaren Exzenter, Kulissen und komlizierten Hebelmechanismen sind bei der erfindungsgemäßen Gießmaschine zum größten Teil foAgefallen.The length of movement of the pouring nozzles and the stroke of the pump pistons as well as the temporal relation of the movements of the casting bowl, the pump piston and of the control slide can be adjusted in the simplest possible way by means of a relative movement the corresponding limit switch opposite the cams or stops for their actuation. The stroke-adjustable eccentrics, coulisse and Complicated lever mechanisms are in the invention Casting machine For the most part, I liked it.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist anschließend an Hand rein schematischer Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen ist: Fig. 1: ein vertikaler Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Gießmaschine, nach Schnittlinie I-I in Fig. 3, Fig. 2: ein Querschnitt nach Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 3: ein horizontaler Längsschnitt nach Schnittlinie 111-111 in Fig. 1, Fig. 4: eine schematische Ansicht des Gießkessels und Pumsystems in Richtung des Pfeiles IV in Fig. 1 bei Beginn eines Gießvorgangs, Fig. 5: eine schematische Darstellung des Gießkessels und Pumpsystems bei Beginn eines Gießvorgangs, Fig. 6: eine schematische Darstellung des Gießkeosels und Pumpsystems am Ende eines Gießvorgangs, Fig. 7: ein Schaltplan mit allen Endschaltern und Relais in der Stellung bei Beginn eines Gießvorgangs, Fig. 8: ein Schaltplan mit allen Endschaltern und Relais in der Stellung am Ende eines Gießvorgangs, Fig. 9: eine Ansicht der Steuerscheibe mit Endschalter, Fig.iO: ein Schaltplan mit allen Endschaltern und Relais in der Stellung bei Beginn eines Gießvorgangs, jedoch bei Anordnung von drei Steuerscheiben.An embodiment of the invention is then purely by hand schematic drawings described. In the drawings: Figure 1: a vertical one Longitudinal section through the casting machine according to the invention, along section line I-I in Fig. 3, FIG. 2: a cross section along the section line II-II in FIG. 1, FIG. 3: a horizontal one Longitudinal section along section line 111-111 in Fig. 1, Fig. 4: a schematic view of the casting vessel and pumping system in the direction of arrow IV in Fig. 1 at the beginning of a Casting process, FIG. 5: a schematic representation of the casting vessel and pump system at the beginning of a casting process, FIG. 6: a schematic representation of the casting keosel and pumping system at the end of a casting process, FIG. 7: a circuit diagram with all limit switches and relay in the position at the start of a casting process, FIG. 8: a circuit diagram with all limit switches and relays in the position at the end of a casting process, Fig. 9: a view of the control disc with limit switch, Fig. OK: a circuit diagram with all Limit switches and relays in the position at the start of a casting process, but at Arrangement of three control discs.

Hauptteile der Gießmaschine sind, wie aus Fig. 1 bis 4 zu ersehen, zwei durch eine Grundplatte 3 verbundene Seitenwände 1, 2 mit aufwärts ragenden Armen 4, ein an den Armen um eine Achse 5 schwenkbar gelagerter Gießkessel 6 mit einem daran festen, als ganzes mit 7 bezeichneten Pumpsystem, auf Traversen 8 befestigte Gleitbahnen 9 und seitliche Führungen 10 für Formkästen 11 sowie Rollenketten 12 mit Mitnehmern 13. Die Die Rollenketten 12 sind über Kettenräder 14 gleichförmig in Pfeilrichtung angetrieben und bewegen die auf den Gleitbahnen 9 aufliegenden Forzkästen unter dem Gießkessel und Pumpsystem hindurch.The main parts of the casting machine are, as can be seen from Fig. 1 to 4, two side walls 1, 2 connected by a base plate 3 with upwardly projecting Arms 4, a casting kettle 6 pivoted about an axis 5 on the arms a fixed pump system, designated as a whole with 7, attached to traverses 8 Slideways 9 and lateral guides 10 for molding boxes 11 and roller chains 12 with carriers 13. The The roller chains 12 are over sprockets 14 driven uniformly in the direction of the arrow and move the on the slideways 9 forz boxes lying on top under the casting vessel and pumping system.

Der um die Achse 5 schwenkbare Gießkessel 6 mit einem nicht dargestelltUn Warmwassermantel ist in üblicher Weise ausgebildet und nicht näher beschrieben. Das Pumpsystem 7 ist seitlich unten leicht auswechselbar an dem Gießkessel befestigt. Es besteht aus dem eigentlichen Pumpenkörper 17 mit z. B. zwei Reihen Zylinderbohrungen 18 und darin gleitbaren Kolben 19 sowie einem Steuerschieber 20. Unter dem Pumpenkörper ist eine Düsenplatte 21 mit Gießdüsen 22 auswechselbar befestigt Sie enthält meistens ebdnsoviele Gießdüsen, wie Kolben in dem Pumpsystem angeordnet sind.The casting kettle 6, which can be pivoted about the axis 5, has a not shown The hot water jacket is designed in the usual way and is not described in detail. The pumping system 7 is attached to the casting kettle at the bottom so that it can be easily replaced. It consists of the actual pump body 17 with z. B. two rows of cylinder bores 18 and piston 19 slidable therein and a control slide 20. Below the pump body a nozzle plate 21 with pouring nozzles 22 is replaceably attached it mostly contains as many pouring nozzles as pistons are arranged in the pump system.

Alle Kolben sind mit entsprechend geformten Köpfen in nicht dargestellten T-Schlitzen eines Kolbenbalkens 23 gehalten. Der Kolbenbalken hat an beiden Enden je einen Zapfen 25 und ist gleitend geführt in nicht dargestellten, an dem Pumpenkörper festen Kulissen. Die Bewegung des Kolbenbalkens ist später beschrieben.All pistons are not shown with correspondingly shaped heads in FIG T-slots of a piston beam 23 held. The piston beam has at both ends each has a pin 25 and is slidably guided in, not shown, on the pump body fixed backdrops. The movement of the piston beam is described later.

Der Steuerschieber 20 ist in bekannter Weise derart ausgebildet, daß in seiner einen Endstellung alle Zylinderbohrungen 18 zum Ansaugen von Masse aus dem Gießkessel bei Aufwärtsbewegung der Pumpenkolben 19 mit dem Gießkessel verbunden sind, in seiner anderen Endstellunb dagegen jede einzelne Zylinderbohrung durch eine vertikale Bohrung 16 des Steuerschiebers mit einer Gießdüse 22.The control slide 20 is designed in a known manner such that in its one end position all cylinder bores 18 for sucking in mass the casting kettle is connected to the casting kettle when the pump pistons 19 move upwards are, however, in its other Endstellunb through each individual cylinder bore a vertical bore 16 of the control slide with a pouring nozzle 22.

Zum Bewegen des Steuerschiebers 20 in die eine oder andere Endstellung ist an dem Gießkessel 6 ein Hydrozylinder 28 schwenkbar gelagert, dessen Kolbenstange 29 an einem zweiartigen Hebel 30 angelenkt ist, welcher um einen an dem Gießkessel festen Bolzen 31 schwenkbar ist. Der andere Arm des Hebels 30 ist durch Laschen 32 und Bolzen 33 mit dem Steuerschieber 20 verbunden, siehe Fig. 4.To move the control slide 20 in one or the other end position a hydraulic cylinder 28 is pivotably mounted on the casting vessel 6, its piston rod 29 is hinged to a two-type lever 30, which is around one on the casting kettle fixed bolt 31 is pivotable. The other arm of the lever 30 is through tabs 32 and bolt 33 are connected to the control slide 20, see FIG. 4.

Unterhalb des Gießkessels 6 ist eine Welle 35 in den Seitenwänden 1, 2 drehbar gelagert und in nicht dargestellter Weise derart über ein mit 26 angedeutetes selbsthemmendes Getriebe in Pfeilrichtung angetrieben, daß sie pro Arbeitstakt der Maschine, d. h. pro Weg der Rollenketten 12 um den Abstand T zwischen zwei aufeinanderfolgenden Mitnehmern 13, genau eine Umdrehung macht. Auf der Welle 35 sind ein Winkelhebel 36, 36' und ein Hebel 37 gegen Axialverschiebung gesichert drehbar gelagert und beide durch einen nicht dargestellten Freilauf derart mit der Welle 35 gekuppelt, daß sich dieselbe zwar unter den stillstehenden Hebeln 36, 37 in Pfeilrichtung drehen kann, die Hebel 36, 37 aber keine größere Winkelgeschwindigkeit in Drehrichtung der Welle 35 erhalten können als die Winkelgescnwindigkeit der Welle 35. Below the casting vessel 6 is a shaft 35 in the side walls 1, 2 rotatably mounted and in a manner not shown in such a way via a 26 indicated self-locking gear driven in the direction of the arrow that they per work cycle of the Machine, d. H. per path of the roller chains 12 by the distance T between two successive ones Driver 13, makes exactly one revolution. On the shaft 35 are an angle lever 36, 36 'and a lever 37 secured against axial displacement and rotatably mounted both coupled to the shaft 35 by a freewheel, not shown, that the same rotate under the stationary levers 36, 37 in the direction of the arrow can, the levers 36, 37 but no greater angular speed in the direction of rotation of the shaft 35 can be obtained as the angular speed of the shaft 35.

Der abwärts weisende Arm des Winkelhebels 36 ist mit der Kolbenstange 38 eines Hydrozylinders 39 gelenkig verbunden, welcher durch einen Bolzen 40 gelenkig an dem Gestell der Gießmaschine befestigt ist. Der Hebel 37 ist gelenkig mit der Kolbenstange 41 eines Hydrozylinders 42 verbunden, welcher durch einen Bolzen 43 gelenkig an der Grundplatte 3 der Gießmaschine befestigt ist. Zum Steuern des Hydrozylinders 39 ist ein 4/3 Wegeventil 46 vorgesehen. The downward facing arm of the bell crank 36 is with the piston rod 38 of a hydraulic cylinder 39 is articulated, which is articulated by a bolt 40 is attached to the frame of the casting machine. The lever 37 is articulated with the Piston rod 41 of a hydraulic cylinder 42 connected, which by a bolt 43 is articulated to the base plate 3 of the casting machine. For controlling the hydraulic cylinder 39 a 4/3 way valve 46 is provided.

Der etwa waagerecht gerichtete Arm 36' des Winkelhebels 36 ist durch eine Stange 44 gelenkig verbunden mit einem Zapfen 45 des Gießkessels 6, SQ daß der Gießkessel bei einer durch den Hydrozylinder 39 veranlaßten Schwenkung des Winkelhebels 36 um die Welle 35 eine entsprechende Schwenkung um die Achse 5 ausführt. The approximately horizontally directed arm 36 'of the angle lever 36 is through a rod 44 articulated to a pin 45 of the casting vessel 6, SQ that the casting kettle upon a pivoting of the angle lever caused by the hydraulic cylinder 39 36 about the shaft 35 executes a corresponding pivoting about the axis 5.

Die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung der Pumpenkolben 19 ist begrenzt durch den erwähnten Freilauf zwischen der Kurbel 37 und der eine Umdrehung pro Arbeitstakt (pro um eine Teilung der Mitnehmer 13 der Rollenketten 12 bewegte Form) ausführenden Welle 35. Diese Geschwindigkeitsregelung hat vor einer an sich möglichen Drosselung der Zufuhr des Hydrauliköls zu zu dem Hydrozylinder 42, welcher die Pumpenkolben bewegt, den großen Vorteil der Unabhängigkeit von Viskositätsschwankungen des Hydrauliköls bei Erwärmung nach längeren Lauf der Maschine. The speed of the downward movement of the pump piston 19 is limited by the mentioned freewheel between the crank 37 and the one revolution per work cycle (per form moved by a division of the drivers 13 of the roller chains 12) Wave 35. This cruise control has before a possible throttling the supply of hydraulic oil to the hydraulic cylinder 42, which the pump piston moves, the great advantage of independence from viscosity fluctuations of the hydraulic oil when it becomes warm after the machine has been running for a long time.

Unterhalb des Pumpsystems 7 ist eine Welle 48 in den Seitenwänden 1, 2 drehbar gelagert, an deren beiden Enden je ein Hebel 49 festsitzt, und auf der in einer Flucht mit dem Hydrozylinder 42 ein abwärts gerichteter Hebel 50 festsitzt, welcher über eine Stange 51 gelenkig mit dem Hebel 37 verbunden ist, so daß bei einer durch den Hydrozylinder 42 veranlaßten Schwenkung des Hebels 37 um die Welle 35 auch die Welle 48 mit den Hebeln 49 eine Schwenkung ausführt. Die beiden Hebel 49 sind über Stangen 52 mit den Zapfen 25 des Kolbenbalkens 23 gelenkig verbunden zur Auf- nder Abbewegung der Pumpenkolben 19 zum Ansaugen oder Gießen. Die Hebel 49 haben zweckmäßig einen Schlitz 53, in welchem die Bolzen 54 für die Stangen 52 auf einen größeren oder kleineren Abstand von der Welle 48 einstellbar sind, um bei gleicher Winkelgeschwindigkeit der Schwenkbewegung der Hebel 49 die Geschwindigkeit der Pumpenkolben auf den für die zu füllenden Formen günstigsten Wert einstellen und die Abwärtsbewegung der Pumpenkolben in Ubereinstimmung mit der Schwenkbewegung des Gießkessels bringen zu können. Zum Steuern des Hydrozylinders 42 ist ein 4/3 Wegeventil 47 vorgeseheh.Below the pumping system 7 is a shaft 48 in the side walls 1, 2 rotatably mounted, at the two ends of which a lever 49 is fixed, and on a downwardly directed lever 50 is stuck in alignment with the hydraulic cylinder 42, which is articulated to the lever 37 via a rod 51, so that at a pivoting of the lever 37 about the shaft caused by the hydraulic cylinder 42 35 also the shaft 48 with the levers 49 executes a pivot. The two levers 49 are articulated to the pins 25 of the piston beam 23 via rods 52 for moving the pump pistons 19 up and down for sucking or pouring. The levers 49 suitably have a slot 53 in which the bolts 54 for the rods 52 are adjustable to a greater or lesser distance from the shaft 48 to at the same angular speed of the pivoting movement of the lever 49, the speed Set the pump piston to the most favorable value for the molds to be filled and the downward movement of the pump pistons in accordance with the pivoting movement of the casting vessel to be able to bring. To control the hydraulic cylinder 42 is a 4/3 Directional valve 47 provided.

Die 4/3 Wegeventile 34, 46 und 47 sind als Ventil mit Umlauf-Null-Stellung und zwei DurchfluBstellungen ausgebildet und in beiden Richtungen durch je einen Elektromagneten bewegbar.The 4/3 way valves 34, 46 and 47 are as valves with circulation zero position and two flow positions formed and in both directions through one each Movable electromagnet.

Der Kolben der doppelt wirkenden Hydrozylinder 29, 39, 42 ist dadurch in jeder beliebigen Stellung bei Nullstellung des zugehörigen 4/3 Wegeventils arretiert.The piston of the double-acting hydraulic cylinder 29, 39, 42 is thereby locked in any position with the zero position of the associated 4/3 way valve.

Die Reihenfolge der Bewegungen des Gießkessels 6 und des Kolbenbalkens 23 und damit der Pumpenkolben 19 wird durch eine Steuerscheibe 55 gesteuert, welche auf einem Ende der pro Arbeitstakt einmal umlaufenden Welle 35 festsitzt. Am Umfang der Steuerscheibe 55 sind Stufen 56 zur Betätigung eines Endschalters 57 angeordnet. Da jeder für das Ausführungsbeispiel dargestellte Formkasten 8 Reihen Forinvertlefungen enthält und das Pumpsystem jeweils gleichzeitig 2 Reihen Forinvertiefungen füllt, sind.pro unter dem Pumpsystem durchlaufenden Formkasten vierSchwenkungen des Gießkessels und vier Gießhübelum um eine halbe Teilung t (mittleren Abstand zwischen zwei Gruppen jeweils gleichzeitig zu füllender Reihen Formvertiefungen) in Bewegungsrichtung der Formvertiefungen mit, anschließend um eine halbe Teilung t in entgegengesetzter Richtung zurück, um über der nächsten Gruppe von drei Reihen Forinvertiefungen ebenso fortzufahren.The sequence of movements of the casting vessel 6 and the piston beam 23 and thus the pump piston 19 is controlled by a control disk 55, which is stuck on one end of the shaft 35 rotating once per work cycle. At the scope Steps 56 for actuating a limit switch 57 are arranged on the control disk 55. Since each molding box shown for the embodiment has 8 rows of shapes and the pumping system fills 2 rows of mold cavities at the same time, are. four swiveling movements of the casting vessel for each molding box passing under the pumping system and four Gießhübelum by half a division t (mean distance between two groups rows of cavities to be filled at the same time) in the direction of movement of the shape depressions with, then by half a pitch t in the opposite direction Direction back to over the next group of three rows of form wells as well continue.

Beim Füllen jeder der vier Gruppen von je zwei Reihen Formvertiefungen bewegt sich der Formkasten gleichförmig um eine Teilung t weiter. Der Abstand zwischen der letzten Gruppe von zwei Reihen Forinvertiefungen des soeben gefüllten Formkastens und der ersten Gruppe von zwei Reihen Formvertiefungen des folgenden Formkastens ist aber größer als t, zum Beispiel 2 t. Bei gleichförmiger Bewegung der Formkästen liegt also zwischen den zwei Gießhüben beim "Sprung von einem Formkasten zum nächsten für einen Abstand von 2t die doppelte Zeit. Die Steuerscheibe 55 des Ausführungsbeispiels hat dementsprechend vier Stufen 56 mit eenseitigen Abständen von dreimal 1/5 und einmal 2/5 des Scheibenumfangs.When filling each of the four groups of two rows of mold cavities the molding box moves uniformly by one pitch t. The distance between the last group of two rows of mold cavities in the molding box that has just been filled and the first group of two rows of mold cavities of the following mold box but is greater than t, for example 2 t. With uniform movement of the molding boxes lies between the two casting strokes when "jumping from one molding box to the next." for a distance of 2t twice the time. The control disk 55 of the exemplary embodiment accordingly has four steps 56 with mutual spacings of three times 1/5 and once 2/5 of the disc circumference.

An dem Gießkessel 6 ist ein Anschlag 61 vorgesehen. An einem Ansatz 4' des einen Armes 4 sind ein unterer Endschalter 62 und ein oberer Endschalter 63 in ihrem gegen-seitigen Abstand einstellbar befestigt, welche beim Schwenken des Gießkessels abwechselnd durch den Anschlag 61 geschaltet werden. Die normal offenen Endschalter 57, 62 und 63 dienen zur Betätigung des 4/3 Wegeventils 46 des Hydrozylinders 39 für die Schwenkbewegung des Gießkessels 6.A stop 61 is provided on the casting kettle 6. At one approach 4 'of one arm 4 are a lower limit switch 62 and an upper limit switch 63 fastened adjustable in their mutual distance, which when pivoting of the casting vessel can be switched alternately by the stop 61. The normal open limit switches 57, 62 and 63 are used to operate the 4/3 way valve 46 of the Hydraulic cylinder 39 for the pivoting movement of the casting vessel 6.

An dem Kolbenbalken 23 des Pumpsystems 7 ist ein Anschlag 65 vorgesehen. An dem Gießkessel sind ein oberer normal offener erforderlich. Bei jedem Gießhub bewegen sich die Gießdüsen Endschalter 66 und ein unterer normal offener Endschalter 67 in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbar befestigt1 welche bei der Saug- oder Gießbewegung des Kolbenbalkens abwechselnd durch den Anschlag 65 geschaltet werden. Die Endschalter 66, 67 dienen zur Betätigung des 4/3 Wegeventils 47 des Hydrozylinders 42 für die Bewegung des Kolbenbalkens 23.A stop 65 is provided on the piston beam 23 of the pump system 7. An upper normally open one is required on the casting kettle. With every casting stroke the pouring nozzles move Limit switch 66 and a lower normal open limit switch 67 fixed in their mutual distance adjustable 1 which alternately through the stop during the suction or pouring movement of the piston beam 65 can be switched. The limit switches 66, 67 are used to operate the 4/3 way valve 47 of the hydraulic cylinder 42 for moving the piston beam 23.

An der Kolbenstange 29 des Hydrozylinders 28 ist ein Anschlag 70 vorgesehen. An dem Gießkessel sind ein normal offener Endschalter 71 und ein normal geschlossener Endschalter 72 in ihrem gegenseitigen Abstand einstellbar befestigt, welche bei den Bewegungen des Steuerschiebers abwechselnd durch den Anschlag 70 geschaltet werden.A stop 70 is provided on the piston rod 29 of the hydraulic cylinder 28. A normally open limit switch 71 and a normally closed limit switch are located on the casting kettle Limit switch 72 attached adjustable in their mutual distance, which at the movements of the control slide are alternately switched by the stop 70 will.

Die Hydraulikanlage der Gießmaschine enthält in bekannter Weise einen Öltank, eine Förderpumpe, einen Druckspeicher, ein Druckbegrenzungsventil und ein Ölfilter. Sie ist nicht näher beschrieben. Die schwenkbar gelagerten Hydrozylinder 28, 39, 42 sind über Hochdruckschläuche mit den zweckmäßig ortsfest angeordneten 4/3 Wegeventilen verbunden, welche in der weiteren Beschreibung nur als "Ventile" bezeichnet sind.The hydraulic system of the casting machine contains one in a known manner Oil tank, a feed pump, a pressure accumulator, a pressure relief valve and a Oil filter. It is not described in detail. The swivel-mounted hydraulic cylinders 28, 39, 42 are expediently arranged in a stationary manner via high-pressure hoses 4/3 way valves connected, which in the further description only as "valves" are designated.

Die in der Beschreioung genannten Endschalter betätigen ein Magnetventil eines Hydrozylinders jeweils über ein Relais mit Selbst-Haltekontakt, dessen Haltestromkreis zur Beendung der Bewegung des betreffenden Hydrozylinders durch einen anderen Endschalter unterbrochen wird. Die nur in den Schaltplänen Fig. 7, 8 und 10 dargestellten Relais sind in der weiteren Beschreibung jeweils mit der Strich-Nummer des Endschalters bezeichnet, durch den der Erregerstromkreis des Relais' geschlossen wird, also z. B. für das bei geschlossenem Endschalter 63 anziehende Relais mit 63'.The limit switches mentioned in the description operate a solenoid valve of a hydraulic cylinder each via a relay with a self-holding contact, its holding circuit to stop the movement of the relevant hydraulic cylinder by another limit switch is interrupted. The relays only shown in the circuit diagrams in FIGS. 7, 8 and 10 are in the further description with the dash number of the limit switch referred to, through which the excitation circuit of the relay 'is closed, so z. B. for the relay with 63 'that picks up when the limit switch 63 is closed.

Alle über ein durch ein anziehendes Relais und'dadurch erregte Magnetspule eines Ventils ausgelösten Bewegungen werden dadurch beendet, daß ein durch das bewegte Teil betätigter zweiter Endschalter sowohl den geschlossenen Haltestromkreis des Relais unterbricht, welches die Bewegung auslöste, als auch den normal offenen Erregerstromkreis eines zweiten Relais schließt, welches eine Bewegung in entgegengesetzter Richtung auslösen kann. Die erwähnten Halte stromkreise sind in den Schaltplänen Fig. 7, 8 und 10 nicht dargestellt. Nur der Haltestromkreis des Relais 71-' für die Bewegung des Steuerschiebers 20 in seine Gießstellung wird durch einen ausschließlich dafür bestimmten Endschalter 72 unterbrochen.All via a magnetic coil that is excited by an picking up relay Movements triggered by a valve are terminated by the fact that a Partly actuated second limit switch as well as the closed holding circuit of the Relay interrupts, which triggered the movement, as well as the normally open excitation circuit of a second relay closes, which causes a movement can trigger in the opposite direction. The mentioned holding circuits are 7, 8 and 10 not shown in the circuit diagrams. Only the holding circuit of the relay 71- 'for the movement of the control slide 20 in its pouring position interrupted by an exclusively dedicated limit switch 72.

Die Steuerung der Bewegungen der Gießmaschine bei einem Gießvorgang ist am besten aus Fig. 4, 5 und dem Schaltplan 7 zu ersehen. Letzterer zeigt die Stellung aller Schaltelemente bei Beginn eines Gießvorgangs, welcher von der Steuerscheibe 55 durch Schließen des normal offenen Endschalters 57 ausgelöst wird.The control of the movements of the casting machine during a casting process can best be seen from FIGS. 4, 5 and the circuit diagram 7. The latter shows the Position of all switching elements at the start of a casting process, which is determined by the control disc 55 is triggered by closing the normally open limit switch 57.

Da die normal offenen Endschalter 62, 71 und 66 geschlossen sind, ziehen die Relais 62', 71' und 66' an, die Ventile 46, 34 und 47 werden durch Erregung ihrer Magnetspulen 46G, 34G und 47G in die für die Gießbewegungen erforderliche Stellung bewegt und lösen entsprechende Bewegungen der Hydrozylinder 39, 28 und 42 und damit des Gießkessels, des Steuerschiebers und der Pumpenkolben aus. Das Relais 66' ist leicht verzögert, um zu sichern, daß der Steuerschieber seine Gießstellung vor Beginn der Gießbewegung der Pumpenkolben erreicht. -Die Endschalter 57, 62, 66 und 71 öffnen sich bald nach Beginn der Gießbewegungen, aber die Relais 62', 66' und 71' bleiben infolge ihrer erwähnten Selbsthaltekontakte angezogen. Die Bewegung des Steuerschiebers 20 endet, sobald der Anschlag 70 den normal geschlossenen Endschalter 72 öffnet, das Relais 71' abfällt, die Magnetspule 34G stromlos wird und das Ventil 34 seine Sperrstellung ainnimmt.Since the normally open limit switches 62, 71 and 66 are closed, the relays 62 ', 71' and 66 'attract, the valves 46, 34 and 47 are energized their solenoids 46G, 34G and 47G into the ones required for the casting movements Moves position and release corresponding movements of the hydraulic cylinders 39, 28 and 42 and thus the casting vessel, the control slide and the pump piston. That Relay 66 'is delayed slightly to ensure that the spool is in its pouring position reached before the start of the pouring movement of the pump piston. -The limit switches 57, 62, 66 and 71 open soon after the casting movements start, but the relays 62 ', 66 'and 71' remain attracted due to their mentioned self-holding contacts. The movement of the control slide 20 ends as soon as the stop 70 reaches the normally closed limit switch 72 opens, the relay 71 'drops out, the solenoid 34G is de-energized and the valve 34 assumes its locked position.

Die Abwärtsbewegung des Kolbenbalkens 23 wird dadurch beendet, daß der Anschlag 65 den normal offenen Endschalter 67 schließt, der gleichzeitig den geschlossenen Haltestromkreis des Relais 66' öffnet, das Relais 66' abfällt und die Magnetspule 47G stromlos wird. Über den geschlossenen Endschalter 67 werden die Relais 67' und 67" erregt und ziehen an, die Magnetspule 47S des Ventils 47 sowie 34S des Ventils 34 werden erregt und die genannten Ventile lösen die Bewegung der Hydrozylinder 28 und 42 bzw. des Steuerschiebers 20 und des Kolbenbalkens 23 in zum Ansaugen neuer Masse aus dem Gießkessel erforderlichen Richtung aus. Die Bewegung des Steuerschiebers 20 endet, sobald der Anschlag 70 den normal offenen Endschalter 71 schließt, der gleichzeitig den Haltestromkreis des Relais 67" öffnet, so daß das Relais abfällt, die Mggnetspule 34S stromlos wird und das Ventil 34 seine Sperrstellung annimmt.The downward movement of the piston beam 23 is terminated in that the stop 65 closes the normally open limit switch 67, which at the same time the closed holding circuit of the relay 66 'opens, the relay 66' drops out and the Solenoid 47G is de-energized. Via the closed limit switch 67 the relays 67 'and 67 "are energized and attract the solenoid 47S of the valve 47 and 34S of valve 34 are energized and said valves release the movement the hydraulic cylinders 28 and 42 or the control slide 20 and the piston beam 23 in the direction required to suck in new mass from the casting vessel. the Movement of the Control slide 20 ends as soon as the stop 70 den normally open limit switch 71 closes, which at the same time the holding circuit of the Relay 67 "opens, so that the relay drops out and the magnet coil 34S is de-energized and the valve 34 assumes its blocking position.

Dge Schwenkbewegung des Gießkessels 6 in Richtung der Formbewegung wird dadurch beendet, daß der Anschlag 61 den normal offenen Endschalter 63 schließt, der gleichzeitig den normal geschlossenen Haltestromkreis des Relais 62' öffnet, das Relais 62' abfällt und die Magnetspule 46G stromlos wird. Über den geschlossenen Endschalter 63 wird das Relais 63' erregt, die Magnetspule 46S des Ventils 46 erregt, und das Ventil löst die Bewegung des Hydrozylinders 39 bzw. des Gießkessels 6 in der Gießbewegung entgegen gesetzter Richtung aus. Die Stellung der verschiedenen Endschalter und Relais bei Beginn der Rückbewegung des Steuerschiebers, Kolbenbalkens und Gießkessels und gleichzeitigem Ansaugen neuer Masse in die Pumpenzylinder ist in dem Schaltplan Fig. 8 dargestellt.Dge pivoting movement of the casting vessel 6 in the direction of the mold movement is ended when the stop 61 closes the normally open limit switch 63, which at the same time opens the normally closed holding circuit of relay 62 ', the relay 62 'drops out and the solenoid 46G is de-energized. About the closed Limit switch 63, the relay 63 'is energized, the solenoid 46S of the valve 46 is energized, and the valve releases the movement of the hydraulic cylinder 39 or the casting bowl 6 in FIG the casting movement in the opposite direction. The position of the various Limit switch and relay at the beginning of the return movement of the control slide, piston beam and casting vessel and simultaneous suction of new mass into the pump cylinder shown in the circuit diagram of FIG.

Due Rückbewegung des Gießkessels 6 endet, sobald der Anschlag 61 den Endschalter 62 schließt, dæ gleichzeitig den Selbsthaltestromkreis des Relais 63' unterbricht, das Relais abfällt, die Magnetspule 46S stromlos wird und das Ventil 46 seine Sperrstellung annimmt. Der Gießkessel verharrt in dieser Endlage.The return movement of the casting vessel 6 ends as soon as the stop 61 denotes Limit switch 62 closes, so that at the same time the self-holding circuit of relay 63 ' interrupts, the relay drops out, the solenoid 46S is de-energized and the valve 46 assumes its locked position. The casting bowl remains in this end position.

Die Aufwärtsbewegung des Kolbenbalkens 23 endet, sobald der Anschlag 65 die Endschalter 66 schließt, der gleichzeitig den Haltestromkreis des Reis 67' öffnet, das Relais abfällt, die Magnetspule 47S stromlos wird und das Ventil 47 seine Sperrstellung annimmt. Der Kolbenbalken 23 verharrt in dieser Endlage.The upward movement of the piston beam 23 ends as soon as the stop 65 closes the limit switch 66, which simultaneously controls the holding circuit of the rice 67 'opens, the relay drops out, the solenoid 47S is de-energized and the valve 47 assumes its blocking position. The piston beam 23 remains in this end position.

Ein voller Gießtakt ist damit abgeschlossen. Ein neuer Gießtakt beginnt in der beschriebenen Weise sobald die umlaufende Steuerscheibe 55 den normal offenen Endschalter 57 wieder schlieXt.A full pouring cycle is now complete. A new casting cycle begins in the manner described as soon as the rotating control disk 55 is normally open Limit switch 57 again closes.

Falls Wert darauf gelegt wird, den Beginn der zum Gießen erforderlichen Bewegungen des Gießkessels 6, der Pumpenkolben 19 und des Steuerschiebers 20 unabhängig voneinander einzeln einstellen zu können, so kännen erfindungsgemäß anstelle der einen Steuerscheibe 55, welche über den Endschaltern 57 und die am Ende der Rückbewegungen nach dem vorhergehenden Gießvorgang sämtlich geschlossenen Endschaltern 62, 66 und 71 die nächsten Gießbewegungen des Gießkessels, der Pumpenkolben und des Steuerschiebers gleichzeitig auslöst, drei vorzugsweise gleiche Steuerscheiben 55, 55' und 55 " mit entsprechend der zeitlichen Folge der Gießvorgänge pro Arbeitstakt gesetzten Nocken oder Lücken (56, 56', 56" ) nebeneinander vorgesehen werden und jeder der drei Steuerscheiben ein eigener Endschalter 57, 57' und 57" zugeordnet werden, derart, daß der Endschalter 57 ih Reihe mit dem Endschalter 62, der Endschalter 57' in Reihe mit dem Endschalter 66 und der Endschalter 57" in Reihe mit dem Endschalter 71 geschaltet ist, sxhe Schaltplan Fig. 10. Bei dieser Schaltung ist es möglich, durch eine Relativverstellung z. B. des Endschalters 5a" gegenüber der ihm zugeordneten Steuerscheibe 55" die für das Gießen erforderlichen Bewegungen des Steuerschiebers 20 beliebig vor den entsprechenden Bewegungen des Gießkessels und der Pumpenkolben beginnen zu lassen.If value is placed on it, the beginning of the necessary for pouring Movements of the casting vessel 6, the pump piston 19 and the control slide 20 are independent To be able to adjust from each other individually, according to the invention instead of the a control disk 55, which over the limit switches 57 and at the end of the return movements after the previous casting process all closed limit switches 62, 66 and 71 the next casting movements of the casting vessel, the pump piston and the control slide triggers simultaneously, three preferably identical control discs 55, 55 'and 55 " with set according to the chronological sequence of the casting processes per work cycle Cams or gaps (56, 56 ', 56 ") are provided side by side and each of the three control disks are assigned their own limit switch 57, 57 'and 57 ", in such a way that that the limit switch 57 ih in series with the limit switch 62, the limit switch 57 'in series with the limit switch 66 and the limit switch 57 ″ connected in series with the limit switch 71 is, see circuit diagram Fig. 10. With this circuit it is possible, by means of a relative adjustment z. B. the limit switch 5a "opposite the control disk 55" assigned to it Required for casting movements of the control slide 20 arbitrarily in front of the to start corresponding movements of the casting vessel and the pump piston.

Claims

Expectations

1. Machine for pouring liquid confectionery mass in preferably uniform Moving forms with form depressions arranged in rows in each form which over the path of the molds a casting kettle pivotable about a fixed axis, a pump system fixed to the casting kettle with at least one row of jointly actuated ones Pump piston for pouring the mass sucked out of the casting bowl through pouring nozzles in a number of mold recesses and a control slide for suction and pouring of the pumping system are arranged, the pivoting movement of the casting vessel as well the movements of the pump piston and the control slide are controlled such that When casting, a row of pouring nozzles is located above a row of mold depressions a moving form, characterized in that for the pivoting movement of the casting vessel (6), for moving the pump piston (19) or the piston beam (23) and one hydraulic cylinder (39, 4-2, 28) is provided, and that each of the hydraulic cylinders has its own control valve (46, 47, 34) is assigned, and that to trigger the start of the required for casting Movements of the casting vessel, the pump piston and the control valve one per work cycle (per mold moved by one pitch of the driver) once rotating control disk (55) with set according to the chronological sequence of the casting processes per work cycle Cams or gaps (56) for actuating the hydraulic cylinders assigned to the individual hydraulic cylinders Valves is provided, however, to trigger the start of the return movements of the Casting bowl, the pump piston and the control slide preferably by the movements of the casting vessel (6) and the pump piston (19) or the piston beam (23) in their End position triggered means (65, 67 or 61, 63) for actuating the 'the individual Valves assigned to hydraulic cylinders.

2. Machine according to claim 1, characterized in that for transmission the movement of the hydraulic cylinder (39) on the casting vessel (6) on one exactly per working cycle rotating shaft (35), preferably the shaft of the control disk (55), a lever (36, 36 ') is rotatably mounted in such a way with a freewheel and a has such a length that its angular velocity cannot be greater than that Angular velocity of the shaft (35) rotating once per work cycle, and the Swivel speed at the pouring nozzles (22) cannot be greater than the conveying speed of the forms (11).

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that for Transmission of the movement of the hydraulic cylinder (42) to the pump piston (19) or the piston beam (23) on a shaft (35) rotating exactly once per work cycle, preferably the shaft of the control disk (55), a lever (37) with a freewheel is rotatably mounted in such a way that its angular velocity cannot be greater than the angular velocity of the shaft (35) rotating once per work cycle.

4. Machine according to claim 1, characterized in that the individual Valves assigned to hydraulic cylinders (39, 42, 28) as solenoid valves (46, 47, 34) are formed, and that to trigger the start of the required for casting Movements of the casting vessel (6), the pump piston (19) and the control slide (20) a limit switch actuated by the cams or gaps (56) of the control disc (55) (57) is provided, on the other hand to trigger the start of the return movements of the casting vessel, the pump piston and the control slide preferably by a stop (61) on the casting vessel (6) or a stop (65) on which the pump pistons (19) hold Piston beam (23) actuated limit switches (63 or 67).

5. Machine according to claim 4, characterized in that for controlling of the solenoid valves (46, 47, 34) relays (62 ', 63', 66 ', 67', 71 ', 67 ") with self-holding contacts provided and such with the movements of the casting vessel (6), the pump piston (19) and the control slide (20) limiting limit switches (62, 66, 71 or 63, 67) are connected, that in each case the required for casting at the beginning of the Movements of the casting vessel, the pump piston and the control slide closed Limit switches (62, 66, 71) tighten the associated relays (62 ', .66', 71 ') and the Solenoid valves (46, 47, 34) in the position required for the casting movements let control, on the other hand, at the end of the movements of the required for casting The casting vessel (6) and the pump piston (19) actuated limit switches (63, 67) the relays (62 ', 66', 71 ') drop and let the relays (63', 67 ', 67 ") pick up, which the solenoid valves (46, 47, 34) in the for the return movement or the suction control the required position of the mass from the casting vessel (6),

6. Machine after Claim 1 to 5, characterized in that for the separate triggering of the beginning the movements of the casting vessel (6) or the pump piston (19) required for casting or the control slide (20) three preferably identical control disks (55, 55 ', 55 ") with set according to the chronological sequence of the casting processes per work cycle Cams or gaps (56, 56 ', 56 ") are provided, and that each of these control disks its own limit switch (57, 57 '., 57 ") is assigned xt, with each individual limit switch (57, 57'r 57 ") for the timing of the start of the casting movement of the casting vessel or the pump piston or the control slide relative to its control disc (55, 55 ', 55 ") is displaceable.