DE2411391C3

DE2411391C3 - Sequence control for the pressure medium-operated drive of a piston pump for pumping concrete

Info

Publication number: DE2411391C3
Application number: DE19742411391
Authority: DE
Inventors: Heinz 4600 Dortmund BiHe
Original assignee: Maschinenfabrik Walter Scheele Kg, 4750 Unna-Massen
Filing date: 1974-03-09
Publication date: 1977-09-22

Description

4°4 °

Die Erfindung betrifft eine Folgesteuerung für den druckmittelbetätigten Antrieb einer Kolbenpumpe zum Fördern von Beton, mit mindestens einem durch ein druckmittelbetätigtes Umsteuerventil gesteuerten Antriebszylinder für den Pumpkolben der Kolbenpumpe und einem durch ein weiteres druckmittelbetätigtes Umsteuerventil gesteuerten Verschiebezylinder für eint ρ zum Öffnen und Schließen der Ansaug- und Ausdrücköffnung der Kolbenpumpe dienenden Verteilerschieber, wobei das dem Antriebszylinder zugeordnete Umsteuerventil durch die Bewegungen des Kolbens des Verschiebezylinders und das dem Verschiebezylinder zugeordnete Umsteuerventil durch die Bewegungen des Kolbens des Antriebszylinders wegabhängig gesteuert sind.The invention relates to a sequence control for the pressure medium-operated drive of a piston pump for Conveying concrete with at least one drive cylinder controlled by a pressure-medium-operated reversing valve for the pump piston of the piston pump and one operated by another pressure medium Reversing valve controlled displacement cylinder for eint ρ to open and close the suction and The discharge opening of the piston pump serving the distributor slide, the one assigned to the drive cylinder Reversing valve by the movements of the piston of the sliding cylinder and that of the sliding cylinder assigned reversing valve path-dependent by the movements of the piston of the drive cylinder are controlled.

Nach dem Stande der Technik (DT-AS 16 78 445) ist eine wegabhängige Folgesteuerung für die Antriebszylinder und den Verschiebezylinder einer Betonpumpe bekannt, bei der die Umschaltung der die Antriebszylinder und den Verschiebezylinder umsteuernden Umsteuerventile durch mechanische Schalter erfolgt, die am Ende des Ausfahrweges der zugehörigen Kolbensiangen angeordnet sind. Derartige mechanische Schalter haben den Nachteil, daß sie verhältnismäßig schnell verschließen und wegen des Einsatzes der Betonpumpe auf Baustellen der Verschmutzung oder Verkrustung durch Beton ausgesetzt sind. Um diesen Nachteil zu vermeiden, sind Folgesteuerungen der eingangs genannten Art mit hydraulischer Umsteuerung der Umsteuerventile bekannt geworden. Bei dieser hydraulischen Umsteuerung erfolgt die wegabhängige Druckmittelbeaufschlagung der Umsteuerventile durch auf den Kolbenstangen der Antriebszylinder bzw. des Verschiebezylinders angeordnete Steuernuien. die das die Umsteuerventile betätigende Druckmedium steuern. Diese auf den Kolbenstangen befindlichen Steuernuten wirken mit Steuerbohrungen zusammen, die mit den Steueranschlüssen der druckmittelbetätigten Umsteuerventile in Verbindung stehen und sich in den Führungsstücken der Kolbenstange befinden, in denen die Kolben gleitend geführt sind. Die Anordnung der Steuernuten auf den Kolbenstangen und der Steuerbohrungen in den Führungsstücken bewirkt einen erhöhten Verschleiß an den in den Führungsstücken befindlichen Dichtungen. Hierdurch ergibt sich eine erhöhte Störanfälligkeit, die sich nachteilig sowohl auf die Dichtungen als auch auf die Funktionsfähigkeit der Folgesteuerung auswirkt. Aus diesem Grunde müssen bei den bekannten Betonpumpen die Führungstücke verhältnismäßig oft ausgewechselt werden, was jeweils einen erheblichen Montageaufwand erfordert.According to the state of the art (DT-AS 16 78 445) there is a path-dependent sequence control for the drive cylinder and the displacement cylinder of a concrete pump known, in which the switching of the drive cylinder and the shift cylinder reversing valves are made by mechanical switches that are arranged at the end of the extension path of the associated piston rods. Such mechanical Switches have the disadvantage that they close relatively quickly and because of the use of the Concrete pumps on construction sites are exposed to pollution or incrustation from concrete. To this one To avoid the disadvantage, sequential controls of the type mentioned at the beginning with hydraulic reversing the reversing valves became known. With this hydraulic reversal, the path-dependent one takes place Pressurization of the reversing valves through on the piston rods of the drive cylinder or the Shifting cylinder arranged control uien. the the control the pressure medium actuating the reversing valves. These control grooves located on the piston rods cooperate with control bores that work with the control connections of the pressure-medium-operated reversing valves are in communication and are located in the guide pieces of the piston rod in which the pistons are slidably guided. The arrangement of the control grooves on the piston rods and the control bores in the guide pieces causes increased wear on those in the guide pieces Seals. This results in an increased susceptibility to failure, which is detrimental to both the Seals as well as the functionality of the sequence control. For this reason you have to in the known concrete pumps, the guide pieces are relatively often replaced, what each requires considerable assembly effort.

Nach dem Stande der Technik (US-PS 20 61 425) ist weiterhin eine Betonpumpe bekannt, bei der die Druckmittelversorgung des Verschiebezylinders nicht durch ein Umsteuerventil gesteuert wird, sondern direkt durch das aus dem Pumpenantriebszylinder am Ende des Antriebshubes austretende Druckmittel bewirkt wird. Hier liegt also keine Folgesteuerung vor, sondern eine direkte Hintereinanderschaltung von Antriebszylindern. According to the prior art (US-PS 20 61 425) a concrete pump is also known in which the Pressure medium supply of the displacement cylinder is not controlled by a reversing valve, but directly caused by the pressure medium emerging from the pump drive cylinder at the end of the drive stroke will. So here there is no sequential control, but a direct series connection of drive cylinders.

Schließlich ist nach dem Stande der Technik (US-PS 35 87 236) eine Folgesteuerung für den druckmittelbetätigten Antrieb einer Betonpumpe bekannt, bei der jedoch das die Druckmittelzufuhr zu den Antriebszylindern gesteuerte Umschaltventil nicht wegabhängig von der Stellung des Kolbens des Verschiebezylinders, sondern druckabhängig vom im Verschiebezylinder herrschenden Druck gesteuert ist. Bei dieser druckabhängigen Steuerung sind zwischen dem Verschiebezylinder und den Eingängen des Umsteuerventils Zuschaltventile angeordnet, die dafür sorgen, daß das Umschaltventil erst bei Überschreiten eines vorbestimmten Mindesuiruckes im Verschiebezylinder erfolgt. Eine solche druckabhängige Folgesteuerung ist insbesondere an Betonpumpen problematisch, weil dort wegen des rauhen Betriebes und der Inhomogenität des Fördergutes oft relativ hohe Druckstöße auftreten, die bei einer druckabhängig arbeitenden Folgesteuerungen unweigerlich zu Fehlsteuerungen führen, auch wenn der Mindestansprechdruck relativ hoch eingestellt wird.Finally, according to the prior art (US-PS 35 87 236) there is a sequence control for the pressure medium-actuated Drive a concrete pump known, but in which the pressure medium supply to the drive cylinders Controlled changeover valve not dependent on the position of the piston of the shift cylinder, but is controlled as a function of the pressure prevailing in the displacement cylinder. With this pressure-dependent Control are connecting valves between the shift cylinder and the inputs of the reversing valve arranged, which ensure that the switching valve only when a predetermined value is exceeded Minimum jerk takes place in the shifting cylinder. Such a pressure-dependent sequence control is particularly problematic on concrete pumps because there Because of the rough operation and the inhomogeneity of the conveyed material, relatively high pressure surges often occur In the case of a pressure-dependent sequential control, this inevitably leads to control errors, even if the Minimum response pressure is set relatively high.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Störanfälligkeit von Folgesteuerungen mit rein wegabhängiger Steuerung zu beseitigen. Zur Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung ausgehend von einer Folgesteuerung der eingangs genannten Gattung vor, daß in den Zylinderwandungen des Antriebszylinders und des Verschiebezylinders im Bereich von deren Enden in an sich bekannter Weise Steuerbohrungen vorgesehen sind, die von den Kolben bei Erreichen der Endlagen überfahren werden und unter Zwischenschaltung von federbelasteten Zuschaltventilen mit den Umsteueranschlüssen der druckmittelbetätigten Umsteuerventile in Verbindung stehen, wobei jedoch der Schließkörper eines jeden Zuschaltventils im Schließsinne zusätzlich durch den am Ende des Zylinderinnenraumes anstehenden Druckmitteldruck beaufschlagt ist.The object of the invention is to reduce the susceptibility to failure of sequence controls with purely path-dependent control remove. To solve this problem, the invention is based on a sequential control of the initially mentioned that in the cylinder walls of the drive cylinder and the displacement cylinder control bores are provided in the area of their ends in a manner known per se, which are overrun by the piston when reaching the end positions and with the interposition of spring-loaded Sequence valves in connection with the reversing connections of the pressure-actuated reversing valves are, however, the closing body of each sequence valve in the closing direction additionally by the am Pressure medium pressure is applied to the end of the cylinder interior.

η irch die erfindungsgemäß vorgeschlagene MaUnahd erreicht, daß auch sehr hohe im Zylinderinnenherrschende Drücke oder Druckstöße das r, hubventil nicht öffnen können, solange sich der ?ihenaußerhalb seiner Endstellung befindet. Dasη irch the proposed inventions MaUnahd achieved that in Zylinderinnenherrschende pressures or pressure surges that lift valve can also be very high r not open as long as the is? ihenaußerhalb its final position. The

f H„ngseemäß weitergebildete Zuschaltventil spricht ^e £. nur an, wenn die beiderseits des in der cT.püunK befindlichen Kolbens herrschende Druck-Srenz ausreicht, die Federkraft des Zuschaltventilsf The connecting valve, which has been further developed in accordance with the slope, speaks ^e £ . The spring force of the sequence valve is only activated when the pressure-resistance prevailing on both sides of the piston located in the cT.püunK is sufficient

"iberwinden. Durch die Erfindung werden also bei"Overcome. With the invention,

^",„„Steuerungen der eingangs genannten Gattung^ "," "Controls of the type mentioned at the beginning

r Steuerungen und dadurch verursachte Störungenr controls and malfunctions caused by them

erlässig vermieden. Außerdem werden durch diereluctantly avoided. In addition, the

erdung die an bisher bekannten, rein wegabhängiggrounding the previously known, purely path-dependent

heilenden Folgesteuerungen auftretenden Ver^alhleißerscheinungen vermieden.Ver healing sequencers occurring ^al hleißerscheinungen avoided.

Zweckmäßig sind die Zuschaltventile außen an die 7vlinderwandung angeschraubt. Bei dieser Anordnung können sie im Bedarfsfalle leicht gewartet oder ^aUSFin^laA^Susführungsbeispiel der Erfindung wird im Senden anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ' ^Folgesteuerung schematisch veranschaulicht ist.The sequence valves are expediently screwed onto the outside of the cylinder wall. With this arrangement, they can be easily serviced if necessary or ^aUS Fin ^la A ^S us Ausführungsbeispiel the invention is explained in more detail in the sending with reference to the drawing, in which the sequence control is illustrated schematically.

I der Zeichnung sind die Antriebszylinder der Betonpumpe mit den Bezugszeichen i und 2 bezeichnet. Tm Antriebszylinder sind längs verschiebbar Kolben '"_nd 4 angeordnet, die über Kolbenstangen 5 und 6 mit Z in der Zeichnung nicht dargestellten Pumpkolben Je? Kolbenpumpe in Verbindung stehen. Die nicht ^•Bestellte Kolbenpumpe weist in bekannter Weise in?n ebenfalls nicht dargestellten Verteilerschieber auf, Zzum abwechselnden Öffnen und Schließen der Aiwaue- und Ausdrücköffnungen der Kolbenpumpe dient und von einem Verschiebezylinder 7 über dessen Kolben 8 und Kolbenstange 9 hin- und hergeschobenIn the drawing, the drive cylinders of the concrete pump are denoted by the reference symbols i and 2. The drive cylinders are longitudinally displaceable pistons'" _nd 4, which are connected via piston rods 5 and 6 with Z in the drawing, pump pistons per piston pump, not shown on, Z is used to alternately open and close the Aiwaue- and ejection openings of the piston pump and pushed back and forth by a sliding cylinder 7 over its piston 8 and piston rod 9

7ur Druckmittelversorgung der Antriebszylinder „nrf 2 sowie des Verschiebezylinders 7 dient eine nruckmittelpumpe 10, die das Druckmittel aus einem ?Jnk 11 ansaugt und in eine Druckleitung 12 drückt. nrm Tank 11 Hießt das Druckmittel über eine Rückflußleitung 13 zu. In die Rückflußleitung 13 ist ein Filter 14 eingeschaltet, das im Druckm.ttel enthaltene Vprnnreinieuneen zurückhält.7 is used to supply pressure medium to the drive cylinders 2 and to the displacement cylinder 7 Pressure medium pump 10, which sucks in the pressure medium from a valve 11 and presses it into a pressure line 12. nrm tank 11 Is the pressure medium over a Return line 13 to. In the return line 13 is a Filter 14 switched on, which holds back the Vprnnreinieuneen contained in the Druckm.ttel.

An die Druckmittel 12 und die Rückflußleitung 13 sind _7Wei Umsteuerventile 14 und 15 angeschlossen, die parallel geschaltet sind und von denen das erste den Druckmiuelzufluß und Druckmittelabfluß ^ Antnebszvlbder 1 und 2 und das zweite den DruckmittelzufluB und den Druckmittelabfluß des Verschiebezylinders 7 steuert Die Umsteuerung der Umsteuervent.le 14 und 5 erfolgt durch Druckmittel. Zu diesem Zweck weisen Has Umsteuerventil 14 zwei Umsteueranschlüsse 14a und 14b und das Umsteuerventil 15 zwei Umsteueran- _7W ei reversing valves 14 and 15 are connected to the pressure medium 12 and the return line 13, which are connected in parallel and of which the first controls the pressure medium inflow and pressure medium outflow ^ Antnebszvlbder 1 and 2 and the second controls the pressure medium inflow and the pressure medium outflow of the displacement cylinder 7 Umsteuerervent.le 14 and 5 takes place by pressure medium. For this purpose, the reversing valve 14 has two reversing connections 14a and 14b and the reversing valve 15 has two reversing connections

"*£ Riniietr Antriebszylinder 1 und 2 sind über * _Dru kmÖlleitungen 16 und 17 an das Umschahventü 14 angeschlossen und können von diesem je nach Schaustellung mit der Druckleitung 12 oder der RtkSeitung 13 verbunden werden. Die die volle Senfläche beaufschlagenden Druckm.ttelraume der Sieb zylinder 1 und 2 sind über eine Druckm.ttelle, Druckleitung 12 oder der Rücklaufleitung 13 verbunden"* £ Riniietr drive cylinders 1 and 2 are * _Dr u kmÖlleitungen 16 and 17 connected to the Umschahventü 14 and can be connected to 13 of this depending on the exhibition of the pressure line 12 or the RtkSeitung. The full Senfläche acting Druckm.ttelraume the sieve Cylinders 1 and 2 are connected via a pressure device, pressure line 12 or the return line 13

werden. , . ,will. ,. ,

In der Zylinderwandung des Antriebszylinders 1 sind im Bereich von dessen Enden Stcuerbohrungen la und Ib vorgesehen, die vom Kolben 3 bei Erreichen der Endlagen überfahren werden. An die Steuerbohrungen la bzw. Ib schließt sich jeweils ein Zuschaltventil 20a bzw. 20b an, das in die Zylinderwandung eingeschraubt ist. Diese Zuschaltventile 20a bzw. 20b enthalten jeweils einen die Steuerbohrung la bzw. Ib abschließenden Verschlußkörper 21a bzw. 21b, der im Schließsinne durch eine Feder 22a bzw. 22b und über eine Druckmittel-!, g 23a bzw. 23b durch den an den Enden des Innenraumes des Antriebszylinders 1 herrschenden Druck beaufschlagt ist. An die Zuschaltventile 20a bzw. 20b schließen sich Stcuerleitungen 24a bzw. 24b an, die mit den Umsteueranschlüssen 15a bzw. 15b des dem Verschiebzylinder 7 zugeordneten Umsteuerventils 15 in Verbindung stehen.In the cylinder wall of the drive cylinder 1 are in the area of its ends Stcuerbohrungen la and Ib provided, which by the piston 3 when it reaches the End positions are exceeded. A connecting valve 20a is connected to each of the control bores la and Ib or 20b, which is screwed into the cylinder wall. These connecting valves 20a and 20b each contain a closure body 21a or 21b closing off the control bore la or Ib, which in the closing direction by a spring 22a or 22b and via a pressure medium! g 23a or 23b by the to the Ends of the interior of the drive cylinder 1 is acted upon by the prevailing pressure. To the sequence valves 20a and 20b are connected to control lines 24a and 24b, which are connected to the reversing connections 15a and 15b of the reversing valve 15 assigned to the displacement cylinder 7 are in connection.

Ähnlich wie beim Antriebszylinder 1 sind auch im Verschiebezylinder 7 im Bereich von dessen Enden Steuerbohrungen 7a und 7b vorgesehen, die vom Kolben 8 bei Erreichen der Endlagen über «ihren werden. An die Steuerbohrungen 7a und 7b schließt sich jeweils ein Zuschaltventil 25a bzw. 25b an. das in die Zylinderwandung eingeschraubt ist. Diese Zuschaltventile 25a bzw. 25b enthalten jeweils einen die Steuerbohrung 7a bzw. 7b abschließenden Verschlußkörper 26a bzw. 26b, der im Schließsinne durch eine Feder 27a bzw. 27b und über eine Druckmittelleitung 28a bzw. 28b durch den am zugehörigen Ende des Innenraumes des Verschiebezylinders 7 herrschenden Druck beaufschlagt ist. An die Zuschaltventil^25a bzw. 25b schließen sich Steuerleitungen 29a bzw 29b an, diL mit den Umsieueranschlüssen 14a bzw. 14b des den Antriebszylindern 1 und 2 zugeordneten Umsteuerventils 14 in Verbindung stehen. uw,un\ Um gegebenenfalls überflüssiges Steuerdruckmittel aus den Steuerleitungen 24a bzw. 24b oder aus den Steuerleitungen 29a bzw. 29b abfließen lassen,zu können, stehen die Steuerleitunger, 24a^und 24b über Rückschlagventile 30a bzw. 30b mit den DruckmituHe.-tungen 17 bzw. 16 und die Steuerle.tungen 29a bzw. 29b über Rückschlagventile 31a bzw. 31 b mit den Druckmu-Similar to the drive cylinder 1, control bores 7a and 7b are also provided in the shifting cylinder 7 in the area of its ends, which are passed over by the piston 8 when the end positions are reached. The control bores 7a and 7b are each followed by a connecting valve 25a and 25b. which is screwed into the cylinder wall. These connecting valves 25a and 25b each contain a closure body 26a or 26b closing the control bore 7a or 7b, which is closed in the closing direction by a spring 27a or 27b and via a pressure medium line 28a or 28b through the end of the interior of the displacement cylinder 7 prevailing pressure is applied. Control lines 29a and 29b connect to the connecting valve 25a and 25b, respectively, which are connected to the reversing connections 14a and 14b of the reversing valve 14 assigned to the drive cylinders 1 and 2. uw, un \ In order to be able to drain any superfluous control pressure medium from the control lines 24a or 24b or from the control lines 29a or 29b, the control lines 24a ^ and 24b are available via non-return valves 30a and 30b with the pressure conditions 17 or 16 and the control lines 29a or 29b via check valves 31a or 31b with the pressure

telleitungen 20 bzw. 19 in Verbindung Die Rückschlagventile 30a, 30b, 31a und 31b sind jeweils so angeordnet, daß lediglich Druckmittel aus den Steuerungen abfließen kann. Eine Druckbeaufschlagung der S euerleitungen von den Druckmittelleitungen her ist alsolines 20 or 19 in connection with the check valves 30a, 30b, 31a and 31b are each arranged so that only pressure medium from the controls can drain. A pressurization of the control lines from the pressure medium lines is therefore

^!m^scSbSS^smTder Ringraum über eine SuSelleiJng 19 und der die volle Kolbenfläehe beaufschlagende üruckraum über eine Druckmittel- £un_g 20 an das Umsteuerventil 15 angeschlossen und SKS, von diesem je nach Schaltstellung mn der uer Anineuszyuuuti 2 ist in den Bereichen seiner Enden mit jeweils zwei Bohrungen versehen, die in der Zylinderwandung vor und hinter der jeweiligen Endlage des Kolbens 4 angeordnet sind und unter Zwischenschaltung von Rückschlagventilen 32 verbunden sind. Diese Rückschlagventile 32 überbrücken den in seiner Endlage befindlichen Kolben 4 derart, daß Druckmittel am Kolben 4 vorbei zum jeweiligen Zylinderende^! m ^ scSbSS ^ smT the annular space via a SuSelleiJng 19 and the back space acting on the full piston surface via a pressure medium £ un _g 20 connected to the reversing valve 15 and SKS, from this depending on the switching position mn the outer Anineuszyuuuti 2 is in the areas of its Each end is provided with two bores, which are arranged in the cylinder wall in front of and behind the respective end position of the piston 4 and are connected with the interposition of check valves 32. These check valves 32 bridge the piston 4 in its end position in such a way that pressure medium passes the piston 4 to the respective end of the cylinder

dargestellte Folgesteuerungsequential control shown

Bei der in aer z-eicmiung dargestellten Stellung der Ventile gelangt Druckmittel von der Pumpe 10 über die Druckleitung 12, das Umsieuerventi! !4 und die Druckmittelleitung 16 in den Ringraum des Antriebszylinders 2. Hierdurch wird der Kolben 4 des Antriebszylinders 2 nach links verschoben. Das hierbei aus dem Antriebszylinder 2 verdrängte Druckmittel gelangt überIn the position shown in aer z-eicmiung the Valves, pressure medium comes from the pump 10 via the pressure line 12, the Umsieuerventi! ! 4 and the Pressure medium line 16 into the annular space of the drive cylinder 2. This becomes the piston 4 of the drive cylinder 2 moved to the left. The pressure medium displaced here from the drive cylinder 2 passes over

die Druckmittelleitung 18 in den Antriebszylinder 1 und verschiebt dessen Kolben 3 nach rechts. Sollte der Kolben 4 des Antriebszylindcrs 2 bereits seine linke Endstellung erreichen, bevor der Kolben 3 seine rechte Endstellung erreicht hat, so fließt der Druckmittelleitung 18 über das den Kolben 4 überbrückende Rückschlagventil 32 weiterhin Druckmittel zu.the pressure medium line 18 in the drive cylinder 1 and moves its piston 3 to the right. Should the piston 4 of the drive cylinder 2 already be its left Reach the end position before the piston 3 has reached its right end position, the pressure medium line flows 18 via the check valve 32 bridging the piston 4 continues to supply pressure medium.

Bei Erreichen der rechten Endstellung überfährt der Kolben 3 die Steuerbohrung la im Antriebszylinder 1. Das die Steuerbohrung la nunmehr beaufschlagende Druckmittel hebt den Schließkörper 21 a des Zuschaltventils 20a von seinem Sitz ab, so daß die Stcuerleitung 24a beaufschlagt wird. Das Abheben des Schließkörpers 21a von seinem Sitz erfolgt, weil die vom Druckmittel auf ihn ausgeübte Kraft größer ist als die Summe der Kräfte, die von der Feder 22a und von dem in der Druckmittelleitung 23a herrschenden Druckmitteldruck ausgeübt werden.When the right end position is reached, the piston 3 passes over the control bore 1 a in the drive cylinder 1. The pressure medium now acting on the control bore la lifts the closing body 21 a of the connecting valve 20a from its seat, so that the control line 24a is acted upon. The lifting of the closing body 21a takes place from his seat because the force exerted on him by the pressure medium is greater than the sum of the Forces caused by the spring 22a and the pressure medium pressure in the pressure medium line 23a be exercised.

Der in der Steuerleitung 24a anstehende Steuerimpuls beaufschlagt den Umsteueranschluß 15.) des Umsteuerventiles 15 derart, daß die Druckmittellcitung 20 mit der Druckleitung 12 und die Druckmittellcitung 19 mit der Rücklaufleitung 13 verbunden werden. Hierdurch verschiebt sich der Kolben 8 des Verschiebezylinders 7 nach unten, bis er die Steuerbohrung 7a überfährt. Der nunmehr an der Steuerbohrung 7a anstehende Druckmitteldruck hebt den Schlicßkörper 26a des Zuschaltventiles 25a von seinem Sitz ab, so daß die Steuerleitung 29a beaufschlagt wird. Auch hier ist die vom in der Steuerbohrung 7a anstehenden Druckmittel auf den Schließkörper 26a ausgeübte Kraft größer als die Summe der Kräfte, die von der Feder 27a und vom in der Leitung 28a anstehenden Druckmittel auf den Schließkörper 26a ausgeübt werden.The control pulse present in the control line 24a acts on the reversing connection 15.) of the reversing valve 15 such that the pressure medium line 20 with the pressure line 12 and the pressure medium line 19 with the Return line 13 are connected. As a result, the piston 8 of the displacement cylinder 7 is displaced down until it passes over the control bore 7a. The pressure medium pressure now present at the control bore 7a lifts the closing body 26a of the sequence valve 25a from its seat, so that the control line 29a is applied. Here, too, is the pressure medium present in the control bore 7a on the Closing body 26a exerted force greater than the sum of the forces exerted by the spring 27a and by the in the line 28a pending pressure medium are exerted on the closing body 26a.

Der nunmehr in der Steuerleitung 29a anstehende Steuerimpuls beaufschlagt den Umstcueranschluß 14a des Umsleucrventils 14 derart, daß die Druckmitiellcitung 17 mit der Druckleitung 12 und die Druckmittelleitung 16 mit der Rücklaufleilung 13 verbunden werden.The control pulse now present in the control line 29a acts on the reversing connection 14a of the diverter valve 14 such that the Druckmitiellcitung 17 are connected to the pressure line 12 and the pressure medium line 16 to the return line 13.

Hierdurch verschiebt sich der Kolben 3 des Antriebszylinders 1 von rechts nach links, wobei das hierbei aus dem Antriebszylinder 1 verdrängte Druckmittel über die Leitung 18 dem Antriebszylinder 2 zugeführt wird, dessen Kolben 4 sich nunmehr von links nach rechts verschiebt. Sobald der Kolben 3 des Antriebszylindcrs 1 die Steuerbohrung Ib überfahren hat, hebt der Schließkörpcr 216 des Zuschaltventils 20b von seinem Sitz ab, so daß die Steuerleitung 24b mit einem Steuerimpuls beaufschlagt wird. Ebenso wie bei den Zuschaltventilen 20a und 25b beschrieben, erfolgt auch hier das Abheben des Schließkörpers 21b gegen die Kräfte der Feder 22b und des in der Leitung 23b anstehenden Druckmitteldruckes.As a result, the piston 3 of the drive cylinder 1 is displaced from right to left, this being the case the pressure medium displaced from the drive cylinder 1 is fed to the drive cylinder 2 via the line 18, whose piston 4 now moves from left to right. As soon as the piston 3 of the drive cylinder 1 has passed over the control bore Ib, the closing body 216 of the connecting valve 20b lifts off its Sit down so that a control pulse is applied to the control line 24b. As with the Connecting valves 20a and 25b described, the lifting of the closing body 21b takes place against the Forces of the spring 22b and the pressure medium pressure in the line 23b.

Der nunmehr in der Leitung 24b anstehende Steuerimpuls beaufschlagt den Umsteueranschluß 15b des Umsteuerventils 15 derart, daß die Druckmittelleitung 19 mit der Druckleitung 12 und die Druckmittelleitung 20 mit der Rücklaufleitung 13 verbunden werden. Hierdurch wird der Kolben 8 des Verschiebezylinders 7 wieder nach oben verschoben, bis er die Steuerbohrung 7b im Verschiebezylinder 7 überfährt. Das an die Steuerbohrung 7b angeschlossene Zuschaltventil 25b wird hierdurch derart betätigt, daß in der Steuerleitung 29b ein Steuerimpuls entsteht. Dieser Steuerimpuls wirkt auf den Umsteueranschluß 14b des Umsteuerventils 14 derart ein, daß die Druckmittelleitung 16 mit der Druckleitung 12 und die Druckmittelleitung 17 mit der Rücklaufleitung 13 verbunden werden und ein neuei Arbeitszyklus beginnt.The control pulse now present in the line 24b acts on the reversing connection 15b of the reversing valve 15 such that the pressure medium line 19 with the pressure line 12 and the pressure medium line 20 are connected to the return line 13. This causes the piston 8 of the displacement cylinder 7 moved upwards again until it passes over the control bore 7b in the displacement cylinder 7. That to the Connection valve 25b connected to the control bore 7b is thereby actuated in such a way that in the control line 29b a control pulse is generated. This control pulse acts on the reversing connection 14b of the reversing valve 14 such that the pressure medium line 16 with the pressure line 12 and the pressure medium line 17 with the Return line 13 are connected and a new work cycle begins.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Sequence control for the pressure medium actuated drive of a piston pump for pumping concrete, with at least one drive cylinder controlled by a pressure medium actuated reversing valve for the pump piston of the piston pump and a displacement cylinder controlled by another pressure medium actuated reversing valve for one to open and close the suction and ejection opening of the piston pump serving distributor slide, the reversing valve assigned to the drive cylinder being controlled in a path-dependent manner by the movements of the piston of the displacement cylinder and the reversing valve assigned to the displacement cylinder by the movements of the piston of the drive cylinder, characterized in that in the cylinder walls of the drive cylinder (1) and the displacement cylinder (7 ) control bores (la, 16; 7a, 7b) are provided in the area of their ends in a manner known per se, which the pistons (3, 8) pass over when the end positions are reached and with the intervening circuit of spring-loaded sequence valves (20a, 206; 25a, 25b) are connected to the reversing connections (15a, 156; 14a, Ϊ46) of the pressure-medium-operated control valves (14, 15), but the closing body (21a, 216; 26a, 266) of each connecting valve (20a, 206; 25a , 256) is additionally acted upon in the closing direction by the pressure medium pressure present at the end of the cylinder interior.

2. Sequence control according to claim 1, characterized in that the sequence valve (20a, 206; 25a, 256) are screwed onto the outside of the cylinder wall.