DE1176816B

DE1176816B - Device for the suction and lifting of metal sheets, plates or other essentially flat workpieces

Info

Publication number: DE1176816B
Application number: DEB63342A
Authority: DE
Inventors: Walter Sommer
Original assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Current assignee: Beteiligungs und Patentverwaltungs GmbH
Priority date: 1961-07-20
Filing date: 1961-07-20
Publication date: 1964-08-27
Also published as: NL281176A

Description

Vorrichtung zum Ansaugen und Anheben von Blechtafeln, Platten oder anderen im wesentlichen ebenen Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ansaugen und Anheben von Tafeln, Platten oder anderen im wesentlichen ebenen Werkstücken mittels eines in einer beweglichen Saugmuschel hervorgerufenen Unterdrucks, wobei die Saugmuschel an einem in einem Zylinder verschiebbaren Kolben befestigt ist und mit dem über eine Steuereinrichtung mit einer Saugleitung verbundenen Innenraum des Zylinders in Leitungsverbindung steht.Device for suction and lifting of metal sheets, plates or other substantially planar workpieces The invention relates to an apparatus for suction and lifting of boards, panels or other essentially flat surfaces Workpieces by means of a negative pressure created in a movable suction cup, wherein the suction cup is attached to a piston displaceable in a cylinder is and with the interior connected to a suction line via a control device of the cylinder is in line connection.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art werden die Bewegungen des Saugers und der Ansaugvorgang von außen gesteuert, was die Anordnung einer größeren Zahl entsprechender Steuer- und Regelglieder erfordert. In a known device of this type, the movements the suction device and the suction process controlled from the outside, which means the arrangement of a larger Number of corresponding control and regulating elements required.

Bei einer Vorrichtung nach der Erfindung soll dagegen die gesamte Arbeitsfolge selbsttätig, und zwar allein durch das Werkstück, gesteuert werden. Sobald dieses in den Arbeitsbereich des Saugers gelangt, soll es angesaugt und angehoben werden; und sobald es durch andere Vorrichtungen entfernt worden ist, soll der Sauger die nächste Arbeitsfolge beginnen. In a device according to the invention, however, the entire The work sequence can be controlled automatically by the workpiece alone. As soon as this gets into the working area of the vacuum cleaner, it should be sucked in and lifted will; and once it has been removed by other devices, the nipple is supposed to begin the next work sequence.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in die Saugmuschel ein in dem Kolben axial bewegliches Saugrohr hineinragt, das mit seitlichen Öffnungen versehen ist, die beim Ansaugen und Anheben des Werkstückes, wenn der Rand der Saugmuschel und die Spitze des Ansaugrohres etwa in einer Ebene liegen, über in einem verjüngten Teil des Kolbens befindliche Öffnungen mit dem über eine Düse und einem Ansaugstutzen ständig mit der Saugleitung verbundenen Innenraum des Zylinders in Verbindung stehen, und das ferner seitliche Öffnungen aufweist, durch die nach der axialen Verschiebung des Ansaugrohres nach Beendigung des Hubvorganges und der Entfernung des gehobenen Werkstücks über in dem verjüngten Teil des Kolbens befindliche Öffnungen der Innenraum des Zylinders belüftet wird. According to the invention, this object is achieved in that in the Suction cup protrudes a suction tube axially movable in the piston, which with lateral Openings is provided that when sucking and lifting the workpiece when the The edge of the suction cup and the tip of the suction tube are roughly in the same plane, via openings located in a tapered part of the piston with the via one Nozzle and a suction port constantly connected to the suction line interior of the Cylinder are in communication, and which also has lateral openings through after the axial displacement of the suction pipe after completion of the lifting process and removing the workpiece lifted from above in the tapered portion of the piston located openings of the interior of the cylinder is ventilated.

Weil der Zylinderinnenraum auch während der Belüftung ständig über eine Düse mit der Unterdruckleitung in Verbindung steht, wird vorteilhafterweise in ihm zwischen dem Kolben und dem Zylinder eine Feder vorgesehen, durch die der Kolben nach Beendigung des Hubvorganges und Belüftung des Innenraumes des Zylinders in die Ausgangsstellung zurückgedrückt wird, und die auch dazu dient, den Druck des Kolbens auf das Werkstück zu erhöhen, was sich hinsichtlich der Abdichtung der Saugmuschel günstig auswirkt. Because the cylinder interior is constantly overflowing even during ventilation a nozzle is in communication with the vacuum line, is advantageous in it between the piston and the cylinder a spring is provided through which the Piston after completion of the lifting process and ventilation of the interior of the cylinder is pushed back into the starting position, and which also serves to reduce the pressure of the piston to increase the workpiece, which affects the sealing of the Suction cup has a beneficial effect.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung nach der Erfindung im Schnitt schematisch dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 die Vorrichtung zu Beginn des Hubvorganges, F i g. 2 die Vorrichtung nach Beendigung des Hubvorganges, F i g. 3 die Vorrichtung bei der Belüftung des Zylinderinnenraumes vor der Rückkehr des Kolbens in die Ausgangsstellung. In the drawing, an embodiment of a device is according to the invention in section shown schematically, namely shows Fig. 1 shows the device at the beginning of the lifting process, F i g. 2 the device after completion of the lifting process, F i g. 3 the device during the ventilation of the cylinder interior before the return of the piston in the starting position.

An einem Kolben 1, der in einem Zylinder 2 mit Innenraum 12 verschiebbar ist, ist mittels einer Verschraubung 3 eine Saugmuschel 4 befestigt. Im Innern des Kolbens 1 und der Saugmuschel 4 ist ein Ansaugrohr 5 axial verschiebbar gelagert, dessen freies Ende ballig ausgebildet und mit seitlichen Ansaugbohrungen 6 versehen ist. Das gegenüberliegende Ende des Ansaugrohres 5 ist kolbenartig erweitert und in einem verjüngten Hohlzylinder verschiebbar, in den sich der Kolben 1 fortsetzt. On a piston 1, which is displaceable in a cylinder 2 with an interior 12 is, a suction cup 4 is attached by means of a screw connection 3. Inside the Piston 1 and the suction cup 4, a suction pipe 5 is mounted so as to be axially displaceable, its free end is convex and provided with suction bores 6 at the side is. The opposite end of the suction pipe 5 is widened like a piston and displaceable in a tapered hollow cylinder into which the piston 1 continues.

In dem Ansaugrohr 5 und dem genannten Hohlzylinder befinden sich jeweils in verschiedener Höhe seitliche Öffnungen 7, 8, 9 und 10, die sich entweder beim Ansaug- und Hubvorgang, wenn der Rand der Saugmuschel 4 und die Spitze des Ansaugrohres 5 in einer Ebene liegen, oder nach Beendigung des Hubvorganges und Entfernung eines gehobenen Werkstückes 11, wenn das Ansaugrohr 5 aus der Saugmuschel 4 herausragt, gegenüberstehen und das Ansaugrohr 5 mit dem Innenraum 12 des Zylinders 2 verbinden, um das Werkstück 11 anzusaugen oder den Innenraum 12 zu belüften. Der Innenraum 12 des Zylinders 2 ist über eine Düse 13 und einen Ansaugstutzen 14 mit einer Unterdruckleitung verbunden. Der Zylinder 2 ist nach oben durch einen Zylinderkopfdeckel 15 abgeschlossen, dessen Inneres durch Bohrungen 16 mit der Außenluft in Verbindung steht. In the intake pipe 5 and said hollow cylinder are located each at different heights side openings 7, 8, 9 and 10, which are either during the suction and lifting process, when the edge of the suction cup 4 and the tip of the Suction pipe 5 lie in one plane, or after completion of the lifting process and Removal of a lifted workpiece 11 when the suction tube 5 is out of the suction cup 4 protrudes, facing and the intake pipe 5 with the interior 12 of the cylinder Connect 2 in order to suck in the workpiece 11 or to ventilate the interior space 12. Of the Interior 12 of the cylinder 2 is via a nozzle 13 and an intake port 14 with connected to a vacuum line. The cylinder 2 is up through a cylinder head cover 15 completed, its interior through holes 16 with the outside air communicates.

Der einen verjüngten Teil des Kolbens 1 darstellende Hohlzylinder ist von einer Schraubenfeder 17 umgeben, die den Kolben 1 nach Beendigung des Hubvorganges in die Ausgangsstellung zurückdrückt und den Druck des Kolbens 1 auf das Werkstück 11 erhöht, wodurch eine gute Abdichtung der Saugmuschel 4 erreicht wird. Der Hohlzylinder ist durch eine Verschraubung 18 abgeschlossen. Magnetwalzen 19 dienen zum Weitertransport der angehobenen Werkstück 11. The hollow cylinder representing a tapered part of the piston 1 is surrounded by a helical spring 17, which pushes the piston 1 after completion of the lifting process pushes back into the starting position and the pressure of the piston 1 on the workpiece 11 increased, whereby a good seal of the suction cup 4 is achieved. The hollow cylinder is completed by a screw connection 18. Magnetic rollers 19 are used for further transport the lifted workpiece 11.

Im Zustand nach Fig. 1 befinden sich der Kolben 1 mit der Saugmuschel 4 und das Ansaugrohr 5 in der untersten Stellung. Die angesaugte Luft gelangt durch das Ansaugrohr 5 über die Öffnungen 7 und 8 in den Innenraum 12 des Zylinders 2 und von dort über die Düse 13 und den Ansaugstutzen 14 zur Vakuumpumpe. Die Fig. 1 zeigt, wie die Saugmuschel 4 sich von oben auf eine das Werkstück 11 darstellende Blechtafel gesetzt hat, wobei das Ansaugrohr 5 hochgedrückt worden ist. Es entsteht alsdann in der Saugmuschel 4 und im Innenraum 12 des Zylinders 2 Unterdruck, was zur Folge hat, daß das Blech sich festsaugt und gleichzeitig mit dem Kolben 1 und dem Ansaugrohr 5 angehoben wird (vgl. F i g. 2). Kurz vor Erreichen der obersten Stellung tritt die Öffnung 7 aus dem Innenraum 12 aus, wobei die Saugmuschel 4 belüftet wird. In dieser Lage wird die Blechtafel von den Magnetwalzen 19 erfaßt und festgehalten. Der Kolben 1 wird jedoch weiter angehoben, da der Innenraum 12 weiterhin unter Unterdruck steht. Das Ansaugrohr 5 steht auf der Blechtafel auf. Wird diese, wie in Fig.3 dargestellt ist, durch Rotieren der Magnetwalzen 19 seitlich abtransportiert, so wird das Ansaugrohr 5 freigegeben und fällt in seine unterste Lage zurück. In the state according to FIG. 1, the piston 1 with the suction cup is located 4 and the suction pipe 5 in the lowest position. The sucked in air gets through the intake pipe 5 via the openings 7 and 8 into the interior 12 of the cylinder 2 and from there via the nozzle 13 and the suction nozzle 14 to the vacuum pump. The fig. 1 shows how the suction cup 4 extends from above onto a workpiece 11 representing Has set sheet metal, wherein the suction pipe 5 has been pushed up. It arises then negative pressure in the suction cup 4 and in the interior 12 of the cylinder 2, what has the consequence that the sheet sucks and at the same time with the piston 1 and the suction pipe 5 is raised (see FIG. 2). Just before reaching the top In the 1st position, the opening 7 emerges from the interior space 12, the suction cup 4 being ventilated will. In this position, the metal sheet is gripped by the magnetic rollers 19 and held in place. The piston 1 is raised further, however, since the interior 12 continues to be under negative pressure stands. The suction pipe 5 stands on the sheet metal. Will this as shown in Fig.3 is laterally transported away by rotating the magnetic rollers 19, the suction pipe 5 released and falls back into its lowest position.

Dadurch wird die Öffnung 10 freigegeben und der Innenraum 12 über die Ansaugbohrung 6 und die Öffnungen 9 und 10 belüftet. Der Kolben 1 fällt alsdann herunter, und der Ansaug- und Hubvorgang kann von neuem beginnen.This releases the opening 10 and the interior 12 over the suction hole 6 and the openings 9 and 10 ventilated. The piston 1 then falls and the suction and lifting process can begin again.

Die Düse 13 hat die Aufgabe, die Durchflußmenge der angesaugten Luft so weit herabzusetzen, daß auch bei Durchfluß der Luft durch die Öffnungen 8 und 10 der Kolben 1 trotz der ständigen Einwirkung der Vakuumpumpe herabfallen kann. The nozzle 13 has the task of controlling the flow rate of the sucked air reduce so far that even when the air flows through the openings 8 and 10 the piston 1 can fall down despite the constant action of the vacuum pump.

Claims

Claims: 1. Device for sucking and lifting boards, Plates or other substantially flat workpieces by means of a movable in a Suction cup induced negative pressure, the suction cup on one in one Cylinder is attached to the displaceable piston and connected to a control device with a suction line connected interior of the cylinder in line connection stands, d a d u r c h marked that in the suction cup (4) a in the piston (1) axially movable suction pipe (5) protrudes with side openings (7) is provided that when sucking and lifting the workpiece (11) when the edge of the Suction cup (4) and the tip of the suction tube (5) are roughly in the same plane, via openings (8) located in a tapered part of the piston (1) with the Constantly connected to the suction line via a nozzle (13) and a suction port (14) Interior (12) of the cylinder (2) are in communication, and also lateral has openings (9) through which after the axial displacement of the suction pipe (5) after completion of the lifting process and removal of the lifted workpiece (11) via openings (10) in the tapered part of the piston (1) Interior (12) of the cylinder (2) is ventilated.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that between a spring (coil spring 17) is arranged on the piston (1) and the cylinder (2), after completion of the lifting process and ventilation of the interior (12) of the cylinder (2) pushes the piston (1) back into the starting position for the suction and lifting process.

Publications considered: German Patent No. 396 668; U.S. Patent Nos.] 631,203, 2,247,787.