DE1174210B

DE1174210B - Machine for processing and roughening shoe soles

Info

Publication number: DE1174210B
Application number: DEU7576A
Authority: DE
Inventors: Robert Charles Quarmby
Original assignee: United Shoe Machinery Corp
Current assignee: United Shoe Machinery Corp
Priority date: 1959-11-13
Filing date: 1960-11-12
Publication date: 1964-07-16

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: A43dBoarding school Class: A43d

Deutsche Kl.: 71c-37/00 German class: 71c-37/00

Nummer: 1174 210Number: 1174 210

Aktenzeichen: U 7576 VII a / 71 cFile number: U 7576 VII a / 71 c

Anmeldetag: 12. November 1960Filing date: November 12, 1960

Auslegetag: 16. Juli 1964Opening day: July 16, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Abarbeiten und Aufrauhen von Schuhsohlen.The invention relates to a machine for working off and roughening shoe soles.

Zum Abarbeiten und Aufrauhen wird die Schuhsohle bekanntlich in eine Matrize oder Aufnahme gelegt, die von einem Werkstückträger gehalten ist, und die Sohle wird radial zum Rand eines kreisenden Werkzeugs dargeboten, wobei die Matrize derart gestaltet ist, daß bestimmte Teile der Sohle in das Arbeits- oder Wirkungsfeld des Werkzeugs oberhalb der Ebene der übrigen Sohle angehoben werden. Daher werden je nach der Art der verwendeten Matrize nur einige oder aber sämtliche verschiedene Arbeitsvorgänge, beispielsweise beim Herstellen des Fersenteillappens, für das Schärfen des Gelenks, das Egalisieren der Kanten und das Aufrauhen auf den erhabenen Teilen der Sohle ausgeführt.As is known, the shoe sole is placed in a die or receptacle for processing and roughening laid, which is held by a workpiece carrier, and the sole is radially to the edge of a circular Tool presented, the die is designed in such a way that certain parts of the sole in the The working or effective field of the tool can be raised above the level of the rest of the sole. Therefore Depending on the type of die used, only some or all of the different work processes are carried out, For example, when making the heel flap, for sharpening the joint, for leveling the edges and the roughening is carried out on the raised parts of the sole.

Wegen der Dünne eines Fersenteillappens kann er sich, auch infolge seiner Biegsamkeit, in der Matrize verlagern, so daß er durch das Werkzeug beschädigt wird. In ähnlicher Weise ist beim Kantenegalisieren des Spitzenteils einer Sohle, besonders wenn die Sohle spitzer als gewöhnlich ist, deren Spitzenteil der gleichen Möglichkeit der Beschädigung ausgesetzt. Dünne Fersen- und Spitzenteile einer Sohle sind jedoch andererseits dann keiner Beschädigung ausgesetzt, wenn die Vorschubbewegung ausreichend langsam ist und wenn die Sohle nach der Bearbeitung in ihre Ausgangsstellung nicht in Berührung mit dem Werkzeug zurückgeführt wird.Because of the thinness of a partial heel flap, also because of its flexibility, it can move into the Move the die so that it is damaged by the tool. The same applies to edge leveling of the toe part of a sole, especially if the sole is more pointed than usual, their Tip part exposed to the same possibility of damage. Thin heel and toe parts On the other hand, a sole is not exposed to damage when the feed movement is sufficiently slow and if the sole is not in its starting position after processing Contact with the tool is returned.

Wesentlich ist ferner, daß die Sohle dem Werkzeug zum Abarbeiten oder Aufrauhen einesteils für das Zustellen und andererseits für den Vorschub mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten dargeboten wird, so daß das Arbeitsspiel möglichst kurzzeitig durchgeführt werden kann.It is also essential that the sole is part of the tool for working or roughening the infeed and, on the other hand, presented for the advance at different speeds so that the work cycle can be carried out as briefly as possible.

Ziel der Erfindung ist es nun, bei einer Maschine der vorliegenden Art die Steuerung für diese unterschiedlichen Geschwindigkeiten besonders zweckentsprechend auszubilden.The aim of the invention is now, in a machine of the present type, the control for these different To train speeds particularly appropriate.

Dabei geht die Erfindung aus von einer Maschine zum Abarbeiten und Aufrauhen von Schuhsohlen mit einer Aufnahme für die Schuhsohlen, einem diese Aufnahme haltenden Werkstückträger, einem kreisenden Werkzeug nebst Werkzeugkopf und mit Mitteln sowohl zum Zustellen und Zurückführen des Werkstückträgers derart, daß die Schuhsohlen dem Werkzeug radial zu dessen Rand dargeboten werden, als auch zum Antreiben des Werkzeugs und kennzeichnet sich hauptsächlich dadurch, daß für den Werkstückträger — zum Wiederingangsetzen mit der von einer ersten Zustellgeschwindigkeit abweichenden Vorschubgeschwindigkeit beim Einlauf des nor-The invention is based on a machine for working off and roughening shoe soles with a receptacle for the shoe soles, a workpiece carrier holding this receptacle, a rotating one Tool together with tool head and with means for both infeed and return of the Workpiece carrier in such a way that the shoe soles are presented to the tool radially to its edge, as well as to drive the tool and is mainly characterized by the fact that for the Workpiece carrier - for restarting with the one that deviates from a first infeed speed Feed speed when entering the normal

Maschine zum Abarbeiten und Aufrauhen
von SchuhsohlenMachine for working off and roughening
of shoe soles

Anmelder:Applicant:

United Shoe Machinery Corporation,United Shoe Machinery Corporation,

Flemington, N. J., und Boston, Mass. (V. St. A.)Flemington, N.J. and Boston, Mass. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
und Dipl.-Ing. S. Staeger, Patentanwälte,
München 5, Müllerstr. 31Dr.-Ing. H. Fincke, Dipl.-Ing. H. Bohr
and Dipl.-Ing. S. Staeger, patent attorneys,
Munich 5, Müllerstr. 31

Als Erfinder benannt:
Robert Charles Quarmby,
Leicester (Großbritannien)Named as inventor:
Robert Charles Quarmby,
Leicester (Great Britain)

Beanspruchte Priorität:
Großbritannien vom 13. November 1959
(38 501)Claimed priority:
Great Britain 13 November 1959
(38 501)

malerweise in Ruhestellung hochgehaltenen Werkzeugkopfes in Arbeitsstellung — ein durch einen am Werkzeugkopf befestigten Finger auslösbares Gestange sowie Steuermittel vorgesehen sind. Ein weiteres wesentliches Erfindungsmerkmal ist dadurch gekennzeichnet, daß für den Werkstückträger — zum Unterbrechen seiner Zustellbewegung beim ersten Darbieten der Schuhsohlen zum Bearbeiten durch das Werkzeug — als Steuermittel ein Drosselventil durch ein weiteres Gestänge verstellbar ist.sometimes the tool head held up in the rest position in the working position - one by one on Tool head attached finger releasable rod and control means are provided. Another one An essential feature of the invention is characterized in that for the workpiece carrier - for Interrupt its infeed movement when the shoe soles are first presented for processing the tool - as a control means, a throttle valve can be adjusted by a further linkage.

Nachstehend wird die Erfindung beispielsweise an Hand schematischer Figuren erläutert. In der Zeichnung istThe invention is explained below using schematic figures, for example. In the drawing is

F i g. 1 die Vorderansicht einer erfindungsgemäß ausgebildeten Maschine,F i g. 1 the front view of a machine designed according to the invention,

F i g. 2 die Vorderansicht des Werkzeugkopfes der Maschine im Schnitt,F i g. 2 the front view of the tool head of the machine in section,

F i g. 3 die Draufsicht der Einrichtung des Werkzeugkopfes zum Anhalten der Drehung des Aufrauhwerkzeugs, F i g. 3 shows the top view of the device of the tool head to stop the rotation of the buffing tool,

F i g. 4 eine Seitenansicht der Lagerung des Werkzeugkopfes, gesehen von rechts,F i g. 4 a side view of the mounting of the tool head, seen from the right,

F i g. 5 die Draufsicht des Werkstückträgers und des Bettes, längs welchem der Werkstückträger beweglich ist, um ein auf ihm befindliches Werkstück im Werkzeugkopf darzubieten,F i g. 5 the top view of the workpiece carrier and the bed along which the workpiece carrier is movable is to present a workpiece located on it in the tool head,

409 630/80409 630/80

F i g. 6 die Draufsicht der Einrichtung zum Steuern des Werkzeugkopfes,F i g. 6 the plan view of the device for controlling of the tool head,

F i g. 7 eine Seitenansicht einer in F i g. 6 gezeigten Verriegelungseinrichtung, gesehen von links,F i g. 7 is a side view of the one shown in FIG. 6 shown locking device, seen from the left,

F i g. 8 die Draufsicht der Grundplatte der Maschine und eines Teils ihres Arbeitsmittelsystems,F i g. 8 the top view of the base plate of the machine and part of its work equipment system,

F i g. 9 eine Seitenansicht im Schnitt des Werkstückträgers und des Bettes der Maschine, gesehen von rechts,F i g. Figure 9 is a side view in section of the workpiece carrier and bed of the machine from the right,

Fig. 10 die Vorderansicht eines Teils der Anordnung nach F i g. 9,Figure 10 is a front view of part of the assembly according to FIG. 9,

Fig. 11 eine Seitenansicht der Anordnung nach Fig. 10 im Schnitt nach der Linie XI-XI in Fig. 10,11 shows a side view of the arrangement according to FIG. 10 in section along the line XI-XI in FIG. 10,

F i g. 12 die Draufsicht zu Einzelheiten der in Fig. 11 gezeigten Anordnung,F i g. 12 shows the plan view of details of the arrangement shown in FIG. 11,

F i g. 13 eine Seitenansicht, gesehen von rechts, eines Ventils und einer Einrichtung zum Steuern der Bewegung des Werkstückträgers,F i g. 13 is a side view, seen from the right, of a valve and a device for controlling the Movement of the workpiece carrier,

Fig. 14 eine Seitenansicht eines Ventils und einer Einrichtung, gesehen von rechts, zum Absenken des Werkzeugkopfes,14 is a side view of a valve and a device, seen from the right, for lowering the Tool head,

Fig. 15 eine Ansicht im Schnitt nach der Linie XV-XV in Fig. 14,Fig. 15 is a view in section along the line XV-XV in Fig. 14,

Fig. 16 die Vorderansicht der Anordnung nach F i g. 13 und 14,16 shows the front view of the arrangement according to FIG F i g. 13 and 14,

Fig. 17 die Vorderansicht des in Fig. 13 gezeigten Ventils im Schnitt nach der Linie XVII-XVII in F i g. 13 undFIG. 17 is the front view of that shown in FIG Valve in section along the line XVII-XVII in F i g. 13 and

Fig. 18 eine schematische Darstellung aller Arbeitsmittel einschließlich des Arbeitsmittelmotors zum Anheben und Absenken des Werkzeugkopfes sowie zum Durchführen der Vorschub- und Rücklaufbewegungen des Werkstückträgers.18 shows a schematic representation of all work equipment including the work equipment motor for raising and lowering the tool head and for performing the feed and return movements of the workpiece carrier.

Die erfindungsgemäß ausgebildete Maschine weist eine Grundplatte 10 (Fig. 1) auf, auf der vier Säulen 12 zur Unterstützung eines Bettes 14 angeordnet sind, das sich seitlich der Maschine erstreckt. Das Bett 14 hat Führungen 16, längs welchen ein Werkstückträger 18 gleitet, der in einer Ausnehmung in seiner Oberseite eine Matrize20 (Fig. 9) trägt, um einen zu bearbeitenden Schuhteil zu halten. Der Werkstückträger 18 wird aus seiner in F i g. 1 gezeigten Stellung mit einer Vorschubbewegung nach links und einer entgegengesetzten Rücklaufbewegung durch einen Arbeitsmittelmotor angetrieben, welcher einen Zylinder22 (Fig. 1 und 5), der auf dem Bett 14 befestigt ist, und einen Kolben 24 (Fig. 5) aufweist. Der Kolben 24 wird von einem U-förmigen Bügel 26 getragen, der auf dem Werkstückträger 18 befestigt ist.The machine designed according to the invention has a base plate 10 (FIG. 1) on which four Columns 12 are arranged to support a bed 14 which extends laterally of the machine. The bed 14 has guides 16 along which a workpiece carrier 18 slides in a recess carries a die 20 (Fig. 9) in its upper side, to hold a shoe part to be processed. The workpiece carrier 18 is made of its in F i g. 1 shown Position with an advance movement to the left and an opposite return movement driven by a working fluid motor, which has a cylinder 22 (Figs. 1 and 5), which is on the bed 14 is attached, and has a piston 24 (Fig. 5). The piston 24 is of a U-shaped Bracket 26 carried, which is attached to the workpiece carrier 18.

Durch die Vorschubbewegung des Werkstückträgers 18 wird der in der Matrize 20 befindliche Schuhteil den Zähnen eines Aufrauhwerkzeugs 28 (Fig. 2) dargeboten, das am unteren Ende einer Hohlwelle 30 eines Motors 31 angeordnet ist, wobei die Welle 30 zur Drehung innerhalb eines Werkzeugkopfes 32 durch zwei Kugellager 34 gelagert ist. Die Stromzufuhr zum Motor 31 wird durch einen an der Vorderseite der Maschine angeordneten Schalter 35 (Fig. 1) geregelt.The feed movement of the workpiece carrier 18 causes the one located in the die 20 to become Shoe part presented to the teeth of a roughening tool 28 (Fig. 2), which at the lower end of a Hollow shaft 30 of a motor 31 is arranged, the shaft 30 for rotation within a tool head 32 is supported by two ball bearings 34. The power supply to the motor 31 is through one of the Front of the machine arranged switch 35 (Fig. 1) regulated.

Der Werkzeugkopf 32 ist zur senkrechten Bewegung zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher das Aufrauhwerkzeug 28 sich in einer Höhe unmittelbar über der Matrize 20 befindet, und einer zurückgezogenen Stellung in einigem Abstand oberhalb seiner Arbeitsstellung angeordnet. Für diesen Zweck befindet sich der Werkzeugkopf 32 auf einer hohlen Säule 36 (Fi g. 1 und 4), deren unterer Teil in einem Ständer 38 eingespannt ist, welcher zur senkrecht gleitenden Bewegung in einem auf der Grundplatte 10 befestigten Zylinder 40 angeordnet ist. Der Ständer 38 wird zum Absenken und Anheben des Werkzeugkopfes 32 durch einen Arbeitsmittelmotor betätigt, welcher einen mit dem Zylinder 40 aus einem Stück bestehenden Zylinder 42 sowie einen Kolben 44 aufweist, der auf einer an der Säule 36 angebrachten Lasche 46 befestigt ist. Die Säule 36 ίο ist innerhalb einer Buchse 48 geführt, die in ein Lager 50 eingeschraubt ist, welches auf dem Bett 14 befestigt ist. Die Abwärtsbewegung des Werkzeugkopfes kann durch Anlage eines Flansches der Säule 36 an der Buchse 48 verstellbar begrenzt werden. Wie ersichtlich, kann durch Drehen der Buchse 48 innerhalb des Lagers 50 die Arbeitsstellung des Werkzeugkopfes 32 verändert werden.The tool head 32 is for vertical movement between a working position in which the Roughening tool 28 is located at a level immediately above the die 20, and one withdrawn Position arranged at some distance above its working position. Located for this purpose the tool head 32 on a hollow column 36 (Fi g. 1 and 4), the lower part in a Stand 38 is clamped, which for perpendicular sliding movement in a on the base plate 10 attached cylinder 40 is arranged. The stand 38 is used to lower and raise the Tool head 32 operated by a working fluid motor, which one with the cylinder 40 from a piece of existing cylinder 42 and a piston 44 which is mounted on one of the column 36 attached tab 46 is attached. The column 36 ίο is guided within a socket 48 which is in a Bearing 50 is screwed in, which is attached to the bed 14. The downward movement of the tool head can be adjustably limited by placing a flange of the column 36 on the socket 48. As can be seen, by rotating the bushing 48 within the bearing 50, the working position of the Tool head 32 can be changed.

Der Werkzeugkopf 32 wird an einer schwingenden Bewegung durch einen Finger 52 gehindert, der am Ständer 38 befestigt ist und sich in eine senkrechte Nut in einer Führung 54 erstreckt, welche am Bett 14 befestigt ist. Zwei Federn 56, welche zwischen dem Lager 50 und dem Ständer 38 gespannt sind, und eine weitere Feder57 (Fig. 18) zwischen dem Kolben 44 und dem Boden des Zylinders 42 dienen zum Ausgleich des Werkzeugkopfes 32 und seiner Lagerung. Die zurückgezogene Stellung des Werkzeugkopfes 32 wird durch Anlage einer Schulter 58 eines Hebels 60 am oberen Ende des Ständers 38 bestimmt. Der Hebel 60 ist (bei 62) am Lager 50 angelenkt und kann mit Hilfe einer Einrichtung, die ein am Hebel 60 angelenktes Glied 64 umfaßt, vom Ständer 38 weggeschwenkt werden, damit der Werkzeugkopf 32 in eine höhere zurückgezogene Stellung angehoben werden kann, in welcher der Werkzeugkopf 32 am Ständer 38 durch Eingriff eines Hakens 68 des Hebels 60 mit einer Schulter 70 aufgehängt ist.The tool head 32 is prevented from oscillating movement by a finger 52 which is attached to the Stand 38 is attached and extends into a vertical groove in a guide 54, which on the bed 14 is attached. Two springs 56, which are tensioned between the bearing 50 and the stator 38, and another spring57 (Fig. 18) between the Pistons 44 and the bottom of the cylinder 42 serve to balance the tool head 32 and its Storage. The retracted position of the tool head 32 is achieved by the abutment of a shoulder 58 a lever 60 at the upper end of the stand 38 is determined. The lever 60 is hinged to the bearing 50 (at 62) and by means of a device comprising a link 64 articulated on the lever 60, be pivoted away from the stand 38 so that the tool head 32 is retracted into a higher position Position can be raised in which the tool head 32 on the stand 38 by engagement a hook 68 of the lever 60 is suspended by a shoulder 70.

Die höhere zurückgezogene Stellung des Werkzeugkopfes 32 dient dazu, die Wartung des Aufrauhwerkzeugs 28 zu erleichtern. Zum Wegführen der durch das Aufrauhwerkzeug 28 erzeugten Späne ist im Werkzeugkopf 32 ein Kanal 72 vorgesehen, welcher durch die hohle Säule 36 mit einem Kanal 74 im Ständer 38 verbunden ist, mit der eine Abfallwegfiihreinrichtung verbunden werden kann.The higher retracted position of the tool head 32 is used to maintain the roughening tool 28 to facilitate. For removing the chips generated by the roughening tool 28 a channel 72 is provided in the tool head 32, which through the hollow column 36 with a channel 74 is connected in the stand 38, with which a waste disposal device can be connected.

Die Arbeits- oder Druckmittelmotore 22, 24 und 42, 44 zum Bewegen des Werkstückträgers 18 und des Werkzeugkopfes 32 sind Teile eines Druckmittelnetzes dem das Druckmittel durch eine Pumpe P (Fig. 1 und 8) zugeführt wird, welche auf einem auf der Grundplatte 10 befestigten Gestell 75 angeordnet ist. Die Pumpe P wird durch einen Motor M angetrieben, dessen Betrieb durch einen Anlaßschalter 76 und einen Abstellschalter 77 (Fig. 1) geregelt wird. Die Förderung der Pumpe P wird über einen Druckregler 78 und ein Filter 80 durch einen Kanal 82 (Fig. 18) einem selbstzentrierenden Vierwegeventil 84 zugeführt. Das Ventil 84 befindet sich normalerweise in einer Stellung, in welcher durch die Pumpe F aus einem Behälter R abgezogenes Druckmittel zu diesem wieder zurückgeführt wird.The working or pressure medium motors 22, 24 and 42, 44 for moving the workpiece carrier 18 and the tool head 32 are parts of a pressure medium network to which the pressure medium is supplied by a pump P (FIGS. 1 and 8) which is attached to a base plate 10 Frame 75 is arranged. The pump P is driven by a motor M , the operation of which is controlled by a starter switch 76 and a stop switch 77 (FIG. 1). The delivery of the pump P is fed via a pressure regulator 78 and a filter 80 through a channel 82 (FIG. 18) to a self-centering four-way valve 84. The valve 84 is normally in a position in which pressure medium withdrawn from a container R by the pump F is returned to the latter.

Wenn der Werkstückträger 18 sich in seiner Be-Iadestelle am rechten Ende des Bettes 14 (F i g. 1) befindet und der Werkzeugkopf 32 in seine normale, zurückgezogene Stellung angehoben ist, wird eine Arbeitsfolge der Maschine durch Schließen eines Schalters 86 (Fig. 1) eingeleitet, wobei das Ventil 84When the workpiece carrier 18 is in its loading point at the right end of the bed 14 (Fig. 1) and the tool head 32 in its normal, withdrawn position is raised, a sequence of operations of the machine by closing a Switch 86 (Fig. 1) initiated, the valve 84

durch eine Magnetspule Sl an seinem linken Ende in die in Fig. 18 gezeigte Stellung eingestellt wird, in welcher dem rechten Ende des Zylinders 22 Druckmittel über eine Rohrleitung 88 zugeführt wird, um eine Vorschubbewegung des Werkstückträgers 18, gesehen in Fig. 1, nach links zu bewirken. Das verdrängte Druckmittel tritt aus dem linken Ende des Zylinders 22 durch eine Rohrleitung 90 (Fig. 18) zu einem Ventilkörper 92 (F i g. 17) aus, in welchem ein Kanal 94 vorgesehen ist, der zu der einen Seite eines normalerweise offenen Drosselventils 96 und zu einem Rückschlagventil 98 führt. Das aus dem Drosselventil 96 austretende Druckmittel wird zum Behälter R über eine Bohrung 100 im Ventilkörper 92, radiale Öffnungen in einem Rückschlagventil 102, ein weiteres Rückschlagventil 104, einen Kanal 106 im Ventilkörper 92 und eine Leitung 108 zurückgeleitet, die zum Ventil 84 führt.is set by a magnetic coil S1 at its left end in the position shown in Fig. 18, in which the right end of the cylinder 22 pressure medium is fed via a pipe 88 to a feed movement of the workpiece carrier 18, seen in Fig. 1, to the left to effect. The displaced pressure medium emerges from the left end of the cylinder 22 through a pipe 90 (FIG. 18) to a valve body 92 (FIG. 17) in which a channel 94 is provided which leads to one side of a normally open throttle valve 96 and leads to a check valve 98. The pressure medium emerging from the throttle valve 96 is returned to the container R via a bore 100 in the valve body 92, radial openings in a check valve 102, another check valve 104, a channel 106 in the valve body 92 and a line 108 which leads to the valve 84 .

Das Drosselventil 96 ist im Ventilkörper 92 drehbar gelagert und mit einem segmentförmigen engen Schlitz 110 versehen, der zur Achse des Drosselventils 96 senkrecht steht und für die Strömung von Druckmittel aus dem Kanal 94 in die Bohrung 100 einen Durchlaß bildet.The throttle valve 96 is rotatably mounted in the valve body 92 and is provided with a segment-shaped narrow slot 110 which is perpendicular to the axis of the throttle valve 96 and forms a passage for the flow of pressure medium from the channel 94 into the bore 100.

Am vorderen Ende des Drosselventils 96 ist ein Arm 112 (Fig. 16 und 13) befestigt, der einen Haken trägt, zwischen welchem und einem weiteren Haken an einer Stange 114, die auf dem Ventilkörper 92 befestigt ist, eine Feder 116 gespannt ist. Die Feder 1.16 drängt das Drosselventil 96 in seine in Fig. 10 gezeigte voll offene Stellung, welche durch die Anlage des Armes 112 an einer Anschlagschraube 118 (Fig. 16) bestimmt wird, die in den Ventilkörper 92 eingeschraubt ist. Wenn dem Drosselventil 96 144 normalerweise in Anlage am rechten Ende des Schlitzes 142. At the front end of the throttle valve 96, an arm 112 (FIGS. 16 and 13) is attached which carries a hook, between which and a further hook on a rod 114 which is attached to the valve body 92, a spring 116 is tensioned. The spring 1.16 urges the throttle valve 96 into its fully open position shown in FIG. 10, which is determined by the abutment of the arm 112 on a stop screw 118 (FIG. 16) which is screwed into the valve body 92. When the throttle valve 96 144 is normally in abutment at the right end of the slot 142.

Während der anfänglichen Vorschubbewegung des Werkstückträgers 18 wird der Arm 132 in einer Lage, in welcher die Rolle 130 sich vor der Kurvenplatte 126 befindet und mit der Kurvenplatte 120 fluchtet, durch eine Schiene 141 (Fig. 10,11 und 12) gehalten, die am Werkstückträger 18 befestigt ist und an der Rückseite einer Nase 150 am Arm 132 zurDuring the initial feed movement of the workpiece carrier 18 , the arm 132 is held in a position in which the roller 130 is located in front of the cam plate 126 and is flush with the cam plate 120 by a rail 141 (FIGS. 10, 11 and 12) which is attached to the Workpiece carrier 18 is attached and on the back of a nose 150 on the arm 132 for

ίο Anlage kommen kann. Wenn die Schulter 122 der Kurvenplatte 120 an der Rolle 130 zur Anlage kommt, werden die Anne 132 und 138 im Gegenzeigersinn verschwenkt, das Glied 140 angehoben und das Drosselventil 96 geschlossen. Dies geschieht, wenn das untere Ende der Schulter 122 unmittelbar über der Rolle 130 liegt, wie in Fig. 10 dargestellt. Bis zum gleichen Zeitpunkt ist auch das Fersenende der Sohle in der Matrize 20 zum Werkzeugkopf 32 herangebracht worden.ίο system can come. When the shoulder 122 of the cam plate 120 comes to rest on the roller 130, the arms 132 and 138 are pivoted in the counter- clockwise direction, the link 140 is raised and the throttle valve 96 is closed. This occurs when the lower end of the shoulder 122 is immediately above the roller 130 , as shown in FIG. 10. By the same time, the heel end of the sole in the die 20 had also been brought up to the tool head 32 .

Unmittelbar bevor das Drosselventil 96 geschlossen wird, wird ein Ventil 152 (Fig. 15 und 18), dem durch die Rohrleitung 88 Druckmittel zugeführt wird, geöffnet, so daß Druckmittel über eine Rohrleitung 154 dem oberen Ende des Zylinders 42 zugeführt wird, was zur Folge hat, daß der Werkzeugkopf 32 in seine Arbeitsstellung abgesenkt wird. Das Ventil 152 weist eine Bohrung 156 auf, die einen Kolben 158 enthält, der, gesehen in Fig. 15, durch eine Feder 116 nach links belastet ist, jedoch normalerweise in seiner Schließstellung durch eine Klinke 162 gehalten wird. Die Klinke 162 ist auf einer Achse 164 (Fig. 14, 15 und 16) befestigt, die ferner einen Arm 166 trägt, wobei eine Feder 168, die zwischen Haken am Arm 166 und am Bett 110 gespannt ist,Immediately before the throttle valve 96 is closed, a valve 152 (FIGS. 15 and 18), to which pressure medium is supplied through the pipeline 88 , is opened so that pressure medium is supplied via a pipeline 154 to the upper end of the cylinder 42 , with the result has that the tool head 32 is lowered into its working position. The valve 152 has a bore 156 which contains a piston 158 which, as seen in FIG. 15, is biased to the left by a spring 116, but is normally held in its closed position by a pawl 162 . The pawl 162 is mounted on a shaft 164 (Figs. 14, 15 and 16) which further carries an arm 166 , a spring 168 being stretched between hooks on the arm 166 and on the bed 110,

in seiner Offenstellung Druckmittel zugeführt wird, 35 die Klinke 162 elastisch im Eingriff mit einer Aus-in its open position pressure medium is supplied, 35 the pawl 162 elastically engages with an opening

so wird der Werkstückträger 18 zum Aufrauhwerk- nehmung 170 im Kolben 158 hält. Ein vom Arm 166 as the workpiece carrier 18 becomes the Aufrauhwerk- recess 170 in the piston 158 stops. One from arm 166

zeug 28 mit seiner Höchstgeschwindigkeit von etwa getragener Stift 172 steht mit einem Schlitz 174 intool 28 at its top speed of approximately carried pin 172 stands with a slot 174 in

27,94 cm in der Sekunde zugestellt, bis das Fersen- einem Glied 176 im Eingriff, dessen oberes Ende mit27.94 cm per second until the heel engages a member 176 , the upper end of which engages

ende der Sohle in der Matrize 20 den Werkzeugkopf dem Arm 138 gelenkig verbunden ist. Infolge desAt the end of the sole in the die 20, the tool head is articulated to the arm 138. As a result of the

32 erreicht. Zu diesem Zeitpunkt wird die Bewegung 40 Schlitzes 174 im Glied 176 wird die Klinke 162 zur 32 reached. At this point, movement 40 of slot 174 in link 176 becomes pawl 162

des Werkstückträgers 18 durch Schließen des Dros- Freigabe des Kolbens 158 und für das Öffnen desof the workpiece carrier 18 by closing the Dros- releasing the piston 158 and opening the

selventils 96 unterbrochen.selventils 96 interrupted.

Der Werkstückträger 18 (Fig. 1 und 10) ist mit einer langen geschlitzten Kurvenplatte 120 versehen, deren linkes Ende eine Schrägschulter 122 aufweist, deren unteres Ende sich unterhalb einer ebenen Steuerfläche 124 an der Kurvenplatte 120 befindet. In der Nähe des linken Endes des Werkstückträgers 18 ist eine weitere Kurvenplatte 126 vorgesehen, die in der Längsrichtung des Werkstückträgers 18 verstellbar und an der Kurvenplatte 120 durch eine Schraube 128 festgeklemmt ist. Bald nach dem Beginn der Vorschubbewegung des Werkstückträgers 18 kommt die Schulter 122 an der Kurvenplatte 120 an einer Rolle 130 zur Anlage, die von einem Arm 132 getragen wird, welcher auf einer Welle 134 befestigt ist. Die Welle 134 ist zur drehenden und axialen Bewegung im Bett 14 (Fig. 11) gelagert und, gesehen in Fig. 11, durch eine Feder 136 nach rechts belastet, die zwischen dem Bett 14 und einer Schulter auf der Welle 134 zusammengedrückt ist. Die Welle trägt ferner einen Arm 138, an dem ein Glied (Fig. 1 und 16) angelenkt ist, dessen unteres Ende einen L-förmigen Schlitz 142 aufweist. Mit dem Schlitz 142 steht ein Stift 144 im Eingriff, der von einem auf dem Drosselventil 96 befestigten Arm 146 getragen wird. Eine zwischen dem Glied 140 und dem Gestell 75 gespannte Feder 147 hält den Stift Ventils 152 erst unmittelbar bevor das untere Ende der Schulter 122 der Kurvenplatte 120 an der Rolle 130 zur Anlage kommt, ausgelöst. Ein Verdrängen des Kolbens 158 nach links hat zur Folge, daß eine öffnung 178 (F i g. 15) im Ventil 152 geöffnet wird, so daß Druckmittel über die Rohrleitung 154 (Fig. 18) in das obere Ende des Zylinders 42 eintreten kann. Hierdurch wird der Werkzeugkopf 32 in seine Arbeitsstellung abgesenkt, welche Bewegung so lange andauert, bis sie durch die Anlage des Werkzeugkopfes 32 an der Buchse 48 zum Stillstand gebracht wird, welche zum Festlegen der gewünschten Arbeitsstellung des Aufrauhwerkzeugs 28 eingestellt worden ist.The workpiece carrier 18 (FIGS. 1 and 10) is provided with a long slotted cam plate 120 , the left end of which has an inclined shoulder 122 , the lower end of which is located below a flat control surface 124 on the cam plate 120 . In the vicinity of the left end of the workpiece carrier 18 , another cam plate 126 is provided, which is adjustable in the longitudinal direction of the workpiece carrier 18 and is clamped to the cam plate 120 by a screw 128. Soon after the start of the feed movement of the workpiece carrier 18 , the shoulder 122 comes to rest on the cam plate 120 on a roller 130 which is carried by an arm 132 which is fastened on a shaft 134. The shaft 134 is mounted for rotational and axial movement in the bed 14 (FIG. 11) and, as seen in FIG. 11, is biased to the right by a spring 136 which is compressed between the bed 14 and a shoulder on the shaft 134. The shaft also carries an arm 138 to which a link (FIGS. 1 and 16) is articulated, the lower end of which has an L-shaped slot 142 . A pin 144 engages the slot 142 and is carried by an arm 146 mounted on the throttle valve 96. A spring 147 tensioned between the member 140 and the frame 75 holds the valve pin 152 triggered only immediately before the lower end of the shoulder 122 of the cam plate 120 comes to rest on the roller 130. Displacement of the piston 158 to the left has the consequence that an opening 178 (FIG. 15) in the valve 152 is opened so that pressure medium can enter the upper end of the cylinder 42 via the pipe 154 (FIG. 18). As a result, the tool head 32 is lowered into its working position, which movement lasts until it is brought to a standstill by the contact of the tool head 32 on the bushing 48 , which has been set to determine the desired working position of the roughening tool 28 .

Die Endbewegung des Werkzeugkopfes 32 in seine Arbeitsstellung wird zum Rückstellen des Drosselventils 96 in eine teilweise offene Stellung ausgenutzt, so daß die Vorschubbewegung des Werkstückträgers 18 mit einer Geschwindigkeit von etwa 5,08 cm in der Sekunde wiederaufgenommen wird. Bevor der Messerkopf 32 seine Arbeitsstellung erreicht, verschwenkt ein Finger 180 (Fig. 1) am Ständer38 einen Arm eines Winkelhebels 182 im Gegenzeigersinn, so daß eine Schraube 184, die in den anderen Arm des Winkelhebers 182 eingeschraubt ist, das Glied 140 nach rechts verschiebt, was zur Folge hat, daß der Stift 144 unter der Wirkung der Feder 116 The final movement of the tool head 32 into its working position is used to reset the throttle valve 96 to a partially open position, so that the feed movement of the workpiece carrier 18 is resumed at a speed of about 5.08 cm per second. Before the cutter head 32 reaches its working position, a finger 180 (FIG. 1) on the stand 38 pivots one arm of an angle lever 182 in the counterclockwise direction, so that a screw 184, which is screwed into the other arm of the angle lifter 182, moves the link 140 to the right moves, with the result that the pin 144 under the action of the spring 116

7 87 8

in den unteren Teil des Schlitzes 142 fallen kann. dem unteren Ende des Zylinders 42 unmittelbar zu-Hierdurch wird das Drosselventil 96 selbsttätig geöff- geführt wird. Aus dem oberen Ende des Zylinders net. Der Winkelhebel 182 ist (bei 186) am Gestell 75 42 tritt Druckmittel über die Leitung 154 und eine schwenkbar gelagert, in das eine Anschlagschraube Leitung 210 aus, welche unter Umgehung des Ven- 188 zum Festlegen der normalen Stellung des Winkel- 5 tils 152 zur Rohrleitung 88 führt. Ein Rückschlaghebels 182 eingeschraubt ist. Eine zwischen dem Ge- ventil 212 in der Leitung 210 ermöglicht freies Ströstell 75 und dem Winkelhebel 182 gespannte Feder men des Druckmittels in der angegebenen Richtung, 190 hält den letzteren normalerweise in Anlage an verhindert jedoch, daß Druckmittel über die Leitung der Anschlagschraube 188. 210 dem Zylinder 42 zugeführt wird. Wenn der Bei der erneuten Vorschubbewegung des Werk- io Werkzeugkopf 32 seine zurückgezogene Stellung erstückträgers 18 wird das untere Ende der Schulter reicht, die durch die Anlage des Ständers 38 (F i g. 4) 122 (F i g. 10) an der Kurvenplatte 120 von der Rille an der Schulter 58 des Hebels 60 bestimmt wird, und 130 wegbewegt, wobei eine nach oben gerichtete bei einer Zunahme des Druckes im Druckmittelnetz Schrägfläche 192 an der Kurvenplatte 120 ein An- welche durch das Festhalten des Kolbens 44 verurheben der Rolle 130 ermöglicht, so daß das Drossel- 15 sacht wird, wird das Rückschlagventil 102 (F i g. 17 ventil 96 weiter geöffnet wird. Zu diesem Zeitpunkt und 18) geöffnet. Aus dem Rückschlagventil 102 ausverläßt eine Kurvenfläche 194 am rechten Ende der tretendes Druckmittel wird über die Bohrung 100, Schiene 148 die Nase 150, so daß der Arm 132 sich, das Rückschlagventil 98, den Kanal 94 und über die gesehen in Fig. 10, nach rechts bewegen kann, wo- Leitung 90 dem linken Ende des Zylinders 22 zudurch die Rolle 130 unter die Kurvenplatte 126 ge- 20 geführt, so daß dem Werkstückträger 18 ein Rückbracht wird. Das Anheben der Rolle 130 ist nun lauf mit einer Geschwindigkeit von 38,1 cm in der durch eine ebene Steuerfläche 196 der Kurvenplatte Sekunde mitgeteilt wird, da das Drosselventil 96 nun 126 begrenzt, und das Drosselventil 96 wird so ein- durch die Strömungswege umgangen wird, in welchen gestellt, daß sich die vorerwähnte langsame Vor- sich das Rückschlagventil 98 befindet, das zum Zyschubgeschwindigkeit des Werkstückträgers von etwa 25 linder 22 freie Strömung zuläßt. Gegen Ende der 5,08 cm in der Sekunde ergibt; eine Geschwindigkeit, Rücklaufbewegung des Werkstückträgers 18 kommen welche zum Bearbeiten des Fersenteillappens geeig- an der Rolle 130 des Armes 132 aufeinanderfolgend net ist. die Kurvenfläche 196 und die Schulter 192 zur Anlage, Wenn der Bereich der Absatzfrontlinie der Sohle wobei der Arm 132 nach außen geschoben wird, um das Aufrauhwerkzeug 28 erreicht, bewegt sich eine 30 die Rolle 130 von der Kurvenplatte 126 in Abstand Schrägschulter 198 der Kurvenplatte 126 von der zu halten, solange sie an der Schulter 122 anliegt. Rolle 130 weg, so daß diese weiter angehoben wird Hierdurch wird eine Schwenkbewegung der Arme und an der ebenen Steuerfläche 124 der Kurvenplatte 132 und 138 im Uhrzeigersinn in ihre Ausgangs- 120 zur Anlage kommt, wodurch das Drosselventil Stellungen ermöglicht, wodurch das Drosselventil 96 96 weiter geöffnet wird und eine verhältnismäßig 35 in seine voll offene Stellung zurückgeführt und die hohe Vorschubgeschwindigkeit von etwa 12,7 cm in Klinke 162 freigegeben und gegen den Kolben 158 der Sekunde des Werkstückträgers 18 aufrechterhal- im Ventil 152 belastet wird. Das Ventil 152 ist nun ten wird, während der Gelenkteil und der Vorderteil in seiner Schließstellung verklinkt, da der Kolben der Sohle bearbeitet werden. 158 durch das Druckmittel in seine Schließstellung Unmittelbar bevor der Spitzenteil der Sohle sich 40 durch das Druckmittel zurückgeführt worden ist, das unter das Auf rauh werkzeug 28 bewegt, wird die Vor- dessen linkem Ende (F ig. 15) über die Rohrleitung Schubgeschwindigkeit des Werkstückträgers 18 auf die 108 zugeführt worden ist, nachdem das Ventil 84 geringere Geschwindigkeit von etwa 5,08 cm in der durch die Magnetspule Sl verschoben worden ist. Sekunde durch Anlage einer Schrägfläche 200 (Fig. 1) Am Ende des Rücklaufs des Werkstückträgers 18 einer Kurvenplatte 202 an der Rolle 130 herabge- 45 verstellt ein Kurventeil 214 (Fig. 1) am Werkstücksetzt. Um in der zeitlichen Steuerung dieser Ge- träger 18 einen Mikroschalter 216, der am Bett 14 schwindigkeit Veränderungen zu ermöglichen, ist die befestigt ist, was zur Folge hat, daß die Magnetspule Kurvenplatte 202 zum Verstellen in Längsrichtung Sl stromloswird und das Ventil 84 in seine Anfangsdes Werkstückträgers 118 angeordnet und in ihrer stellung zurückkehrt. Auf diese Weise wird ein nor-Lage durch eine Schraube 204 festgeklemmt, welche 50 males Arbeitsspiel der Maschine beendet, durch einen Schlitz in der Kurvenplatte 120 geführt Die Maschine weist eine Anordnung auf, durch ist. Wenn eine Kurvenfläche 206 der Kurvenplatte die der Werkzeugkopf 32 über seine normale zurückin der Höhe der Kurvenfläche 196 der Kurven- gezogene Stellung, etwa 15,24 cm oberhalb des Werkplatte 126 an der Rolle 130 zur Anlage kommt, wird Stückträgers 18, angehoben und in dieser Stellung gedie geringere Geschwindigkeit des Werkstückträgers 55 halten werden kann, um das Schleifen oder Ersetzen aufrechterhalten, während der Spitzenteil der Sohle der Zähne des Aufrauhwerkzeugs 28 zu erleichtern, am Aufrauhwerkzeug 28 vorbeibewegt wird. Ein Fin- Nachdem der Motor 31 für das Aufrauhwerkzeug ger 207 an der Kurvenplatte 202 verstellt sodann 28, wie nachstehend beschrieben, durch Niederdrükeinen Mikroschalter208, der auf dem Bett 14 be- ken eines Abstellschalters218 (Fig. 1) zum Stillfestigt ist und eine Magnetspule Sl am rechten Ende 60 stand gebracht worden ist, zieht die Bedienungsdes Ventils 84 erregt. Dies hat zur Folge, daß das person einen Handgriff 220 (F i g. 1 und 6) nach Ventil 84 nach links in eine Stellung verschoben vorn, so daß die Schulter 58 (F i g. 4) am Hebel 60 wird, in welcher Druckmittel der Rohrleitung 108 vom Ständer 38 zurückgezogen wird, und drückt (Fig. 18) zugeführt wird und aus der Rohrleitung88 dann einen Schalter 222 (Fig. 1), was zur Folge hat, in den Behälter R austreten kann. 65 daß die Magnetspule Sl erregt, das Ventil 84 nach Die erste Folge dieses Verschiebens des Ventils 84 links verschoben und Druckmittel wieder dem unteren ist der Beginn einer Anhebebewegung des Werkzeug- Ende des Zylinders 42 zugeführt wird. Sobald der kopfes 32, da Druckmittel über die Rohrleitung 108 Werkzeugkopf 32 derart weit angehoben worden ist,may fall into the lower part of the slot 142. the lower end of the cylinder 42 directly - as a result, the throttle valve 96 is automatically opened. Net from the top of the cylinder. The angle lever 182 is (at 186) on the frame 75 42 , pressure medium occurs via the line 154 and a pivotably mounted, into which a stop screw line 210 exits, which bypassing the valve 188 for setting the normal position of the angle valve 152 Pipeline 88 leads. A check lever 182 is screwed in. One between the overall valve 212 in the conduit 210 allows free Ströstell 75 and the bellcrank 182 tensioned spring men of the pressure medium in the given direction, holding 190 the normally latter in contact with but prevents pressure medium through the line of the stop screw 188. 210 the cylinder 42 is supplied. When the tool head 32 moves into its retracted position when the workpiece carrier 18 moves forward again, the lower end of the shoulder is reached, which is reached by the support of the stand 38 (FIG. 4) 122 (FIG. 10) on the cam plate 120 is determined by the groove on the shoulder 58 of the lever 60 , and 130 is moved away, with an upwardly directed inclined surface 192 on the cam plate 120 with an increase in the pressure in the pressure medium network causing the roller 130 to approach the roller 130 by the holding of the piston 44 enabled, so that the throttle 15 is gentle, the check valve 102 (Fig. 17 valve 96 is opened further. At this point in time and 18) is opened. From the check valve 102 a cam surface 194 leaves at the right end of the emerging pressure medium is via the bore 100, rail 148, the nose 150, so that the arm 132 , the check valve 98, the channel 94 and seen in FIG can move to the right, where- line 90 is guided to the left end of the cylinder 22 through the roller 130 under the cam plate 126 , so that the workpiece carrier 18 is brought back. The lifting of the roller 130 is now running at a speed of 38.1 cm, in which second is communicated to the cam plate by a flat control surface 196 , since the throttle valve 96 now limits 126 , and the throttle valve 96 is thus bypassed by the flow paths , in which the above-mentioned slow forward is the check valve 98 , which allows for a speed of the workpiece carrier of about 25 or 22 free flow. Towards the end of the two inches per second results; a speed, return movement of the workpiece carrier 18 come which is suitable for processing the heel part flap on the roller 130 of the arm 132 successively. the cam surface 196 and the shoulder 192 to the system, if the area of the heel breast line of the sole wherein the arm is pushed 132 to the outside, reaches to the carding tool 28, a 30, the roller 130 of the cam plate 126 in spaced inclined shoulder 198 of cam plate 126 moves to be held by the as long as it rests against the shoulder 122. Roller 130 away so that it is raised further result, 132 and 138 is clockwise in its output 120 for engaging a pivoting movement of the arms and on the flat control surface 124 of the cam plate, whereby the throttle valve allows positions, whereby the throttle valve 96 96 further is opened and a relatively 35 is returned to its fully open position and the high feed rate of about 12.7 cm in pawl 162 is released and is loaded against the piston 158 of the second of the workpiece carrier 18 in the valve 152 is maintained. The valve 152 is now th, while the hinge part and the front part latched in its closed position, since the piston of the sole are processed. 158 into its closed position by the pressure medium Immediately before the tip part of the sole 40 has been returned by the pressure medium moving under the roughing tool 28 , the front left end (Fig. 15) is pushed through the pipeline of the workpiece carrier 18 has been fed to the 108 after the valve 84 has been displaced lower speed of about 5.08 cm by the magnetic coil Sl. Second by placing an inclined surface 200 (FIG. 1). At the end of the return of the workpiece carrier 18, a cam plate 202 is adjusted down on the roller 130 and a cam part 214 (FIG. 1) is set on the workpiece. In order to allow a microswitch 216 to change the speed of the bed 14 in the timing of this carrier 18 , which is attached, which has the consequence that the solenoid cam plate 202 for adjustment in the longitudinal direction S1 is de-energized and the valve 84 in its Arranged at the beginning of the workpiece carrier 118 and returns to its position. In this way, a nor-position is clamped by a screw 204 , which finishes 50 times the machine's work cycle, passed through a slot in the cam plate 120. The machine has an arrangement that is through. When a cam surface 206 of the cam plate, which the tool head 32 rests on the roller 130 above its normal back at the level of the cam surface 196 of the cam-drawn position, about 15.24 cm above the work plate 126 , the piece carrier 18 is raised and in this gedie lower speed position of the workpiece carrier can hold 55, to maintain the grinding or replacement, while the tip portion to facilitate the base of the teeth of the Aufrauhwerkzeugs 28 is moved past the carding tool 28th After the motor 31 for the roughening tool ger 207 on the cam plate 202 then adjusts 28, as described below, by pressing down a microswitch 208, which is fixed on the bed 14 of a shut-off switch 218 (FIG. 1) and a Solenoid Sl has been brought to the right end 60, the operator pulls valve 84 energized. This has the consequence that the person shifted a handle 220 (FIGS. 1 and 6) after valve 84 to the left into a position forward so that the shoulder 58 (FIG. 4) on the lever 60 is in which Pressure medium of the pipeline 108 is withdrawn from the stand 38 , and presses (Fig. 18) is supplied and from the pipeline 88 then a switch 222 (Fig. 1), which has the consequence, can escape into the container R. 65 that the solenoid S1 is energized, the valve 84 after the first sequence of this shifting of the valve 84 is shifted to the left and pressure medium is again the lower is the beginning of a lifting movement of the tool end of the cylinder 42 is supplied. As soon as the head 32, since pressure medium has been raised so far via the pipeline 108, the tool head 32,

daß die Schulter70 (Fig. 4) am Ständer oberhalb des Hakens 68 am Hebel 60 gebracht worden ist, werden der Schalter 222 und der Handgriff 220 freigegeben und kommt die Schulter 70 zum Aufruhen auf dem Haken 68, wodurch der Werkzeugkopf 32 in seiner höchsten Stellung aufgehängt wird.that the shoulder 70 (Fig. 4) on the stand above of the hook 68 on the lever 60 has been brought, the switch 222 and the handle 220 are released and the shoulder 70 comes to rest on the hook 68, causing the tool head 32 to move into is hung in its highest position.

Zwischen dem Handgriff 220 und dem Hebel 60 bestehen Verbindungen, welche das Glied 64 (F i g. 6) umfassen, wobei ein Hebel 224, der (bei 226) am Bett 14 angelenkt ist, an seinem einen Ende mit dem Glied 64 verbunden ist und an seinem anderen Ende den Handgriff 220 trägt. Eine Feder 282, welche zwischen dem Hebel 224 und einem Halter 230, der am Bett 14 befestigt ist, gespannt ist, belastet den Hebel 224 im Gegenzeigersinn, wodurch das untere Ende des Hebels 60, gesehen in Fig. 4, nach rechts gedrückt wird. Der Hebel 60 ist in seiner Arbeitsstellung normalerweise durch eine Stange 232 (F i g. 6) verriegelt, welche (bei 234, Fig. 7) am Halter230 angelenkt und mit einer Einkerbung 236 versehen ist, ao die das linke Ende des Hebels 224 aufnimmt, wodurch eine Bewegung des Hebels 224 verhindert wird, wenn nicht die Stange 232 vom Hebel 224 weg nach unten bewegt wird. Die Stange 232 wird in ihrer Arbeitsstellung am Hebel 224 durch eine Feder 238 gehalten, die zwischen der Stange 232 und dem Bett 14 gespannt ist. Eine Magnetspule 53, welche durch ein Glied 242 mit der Stange 232 verbunden ist, dient dazu, die Stange 232 vom Hebel 224 weg nach unten zu bewegen, jedoch nicht bevor der Aufrauhwerkzeugmotor 31 zum Stillstand gebracht worden ist.There are connections between the handle 220 and the lever 60 which include the link 64 (Fig. 6), with a lever 224 hinged (at 226) to the bed 14 being connected at one end to the link 64 and carries the handle 220 at its other end. A spring 282, which is tensioned between the lever 224 and a holder 230 which is attached to the bed 14, loads the lever 224 in a counter-clockwise direction, whereby the lower end of the lever 60, as seen in FIG. 4, is pushed to the right. The lever 60 is in its operating position normally (g F i. 6) by a rod 232 locked, which (at 234, Fig. 7) articulated on the Halter230 and is provided with a notch 236, ao which receives the left end of the lever 224 , thereby preventing movement of the lever 224 unless the rod 232 is moved downward away from the lever 224. The rod 232 is held in its working position on the lever 224 by a spring 238 which is tensioned between the rod 232 and the bed 14. A solenoid 53, which is connected to rod 232 by link 242, serves to move rod 232 downwardly away from lever 224, but not before the buffing tool motor 31 has stopped.

Der Motor 31 wird durch das Niederdrücken des Schalters 35 (F i g. 1) in Gang gesetzt, was zur Folge hat, daß Strom durch den Motor 31 über einen nicht gezeigten Wendeschalter fließt. Der Motor 31 wird, gesehen von oben, normalerweise im Gegenzeigersinn angetrieben. Am oberen Endteil der MotorwelleThe motor 31 is started by the depression of the switch 35 (Fig. 1), with the result has that current flows through the motor 31 via a reversing switch, not shown. The motor 31 is viewed from above, normally driven counter-clockwise. At the upper end of the motor shaft

30 (Fig. 2 und 3) ist eine Scheibe246 befestigt, an der zwei Klinken 248 angelenkt sind. Zwischen jeder der Klinken 248 und der Scheibe 246 ist eine schwache Feder 250 gespannt, so daß die Klinken 248 zu den Zähnen 252 auf einem Ring 254 belastet sind. Der Ring 254 ist zur begrenzten Drehung innerhalb eines Teiles 256 angeordnet, das auf dem Werkzeugkopf 32 befestigt und durch zwei Federn 258 im Gegenzeigersinn belastet ist, von denen jede zwischen einem Stift 260 auf dem Ring 254 und einem weiteren Stift 262 auf dem Teil 256 gespannt ist. Auf dem Ring 254 ist ein Block 264 befestigt, welcher normalerweise durch die Federn 258 gegen eine Anschlagfläche 226 am Teil 256 in Anlage gehalten wird. Wenn der Aufrauhwerkzeugmotor 31 in Gang gesetzt wird, werden die Klinken 248 durch Fliehkraftwirkung von den Zähnen 252 weg verschwenkt, in welcher Lage sie bleiben, bis der Abstellschalter 218 (Fig. 1) durch die Bedienungsperson gedruckt wird, was zur Folge hat, daß der Wendeschalter die Stromrichtung durch den Motor 31 umkehrt und letzterer hierdurch rasch zum Stillstand gebracht wird. Beim Verzögern des AufrauhwerkzeugmotorsA disk 246 is attached to 30 (Figs. 2 and 3) of the two pawls 248 are hinged. Between each of the pawls 248 and the washer 246 is one weak spring 250 tensioned so that the pawls 248 are loaded to the teeth 252 on a ring 254 are. The ring 254 is disposed for limited rotation within a portion 256 that is on the tool head 32 is attached and biased counterclockwise by two springs 258, each of which is between a pin 260 on the ring 254 and another pin 262 on the part 256 is stretched. On the Ring 254 is attached to a block 264 which is normally held by springs 258 against a stop surface 226 is held in plant at part 256. When the buffing tool motor 31 starts is set, the pawls 248 are pivoted away from the teeth 252 by centrifugal force, in which position they remain until the shutdown switch 218 (Fig. 1) is pressed by the operator is, with the result that the reversing switch reverses the direction of current through the motor 31 and the latter is thereby quickly brought to a standstill. When decelerating the buffing tool motor

31 werden die Klinken 248 durch die Federn 250 in Eingriff mit den Zähnen 252 bewegt und wird, bei der Umkehrung der Drehrichtung des Aufrauhwerkzeugs 28, der Ring 254 durch die Klinken 248 im Uhrzeigersinn gegen den Widerstand der Federn 258 bewegt. Zu diesem Zeitpunkt wird ein auf dem Ring 254 befestigtes Kurvenstück 268 in Anlage an einer Rolle 270 eines Mikroschalters 272 gebracht, der auf dem Teil 256 angeordnet ist. Durch das Auslösen des Mikroschalters 272 wird die Stromzufuhr zum Motor 31 abgeschaltet und die Magnetspule 53 erregt.31, the pawls 248 are moved into engagement with the teeth 252 by the springs 250 and is, at the reversal of the direction of rotation of the roughening tool 28, the ring 254 by the pawls 248 in the Moved clockwise against the resistance of springs 258. At this point one will be on the ring 254 attached curve piece 268 brought into contact with a roller 270 of a microswitch 272, which is on the part 256 is arranged. By triggering the microswitch 272, the power is supplied to the motor 31 switched off and the solenoid 53 energized.

Nachdem die Uhrzeigersinndrehung des Aufrauhwerkzeugs 28 zum Stillstand gebracht worden ist, führen die Federn 258 den Ring 254 in seine Ausgangsstellung zurück, in welcher der Block 264 gegen die Anschlagfläche 266 anliegt. Obwohl das Kurvenstück 268 den Mikroschalter 272 während der Rücklaufbewegung des Ringes 254 freigibt, wird die Magnetspule 53 durch, eine nicht gezeigte Relaiswicklung erregt gehalten. Wenn die Stange 232 durch die Magnetspule 53 nach unten gezogen wird, so wird ein auf dem Halter 230 befestigter Mikroschalter 274 (F i g. 6 und 7) durch die Stange 232 verstellt, um den Stromkreis für die Stromversorgung des Motors 31 zu unterbrechen, so daß eine zusätzliche Sicherung besteht, daß das Aufrauhwerkzeug 28 während seiner Wartung nicht durch Kraft zur Drehung angetrieben werden kann.After the clockwise rotation of the buffing tool 28 has been stopped, the springs 258 return the ring 254 to its starting position, in which the block 264 counteracts the stop surface 266 rests. Although the cam piece 268 the microswitch 272 during the Reverse movement of the ring 254 releases, the solenoid 53 is through, a relay winding, not shown kept excited. When the rod 232 is pulled down by the solenoid 53, so will a microswitch 274 (FIGS. 6 and 7) fastened to the holder 230 is adjusted by the rod 232 to the To interrupt the circuit for the power supply of the motor 31, so that an additional fuse is that the buffing tool 28 is not force driven to rotate during its maintenance can be.

Wenn der Werkzeugkopf 32 nach einer Wartung in seine normale zurückgezogene Stellung zurückgeführt werden soll, so wird der vorerwähnte Schalter 222 verstellt, um die Magnetspule 52 von neuem zu erregen, so daß das Ventil 84 wieder derart verschoben wird, daß Druckmittel in das untere Ende des Zylinders 42 eintreten kann. Nachdem der Werkzeugkopf 32 ausreichend hoch angehoben worden ist, um die Schulter 70 vom Haken 68 zu lösen, zieht die Bedienungsperson den Handgriff 220 nach vorn, gibt den Schalter 222 frei und bewegt den Werkzeugkopf 32 nach unten, bis die Schulter 58 am Hebel 60 über den Ständer 38 unter der Wirkung der Feder 228 einrastet. Das Aufrauhwerkzeug 28 wird auf diese Weise in seine normale zurückgezogene Stellung zurückgeführt. Die Magnetspule 53 wird entregt, so daß die Stange 232 durch die Feder 238 in das Verriegelungsverhältnis mit dem Hebel 224 zurückgeführt werden kann, wodurch zu Beginn jedes Arbeitsspieles der Maschine, wenn der Schalter 86 ausgelöst und bis der Motor 31 wieder zum Stillstand gekommen ist, ein Verstellen des Handgriffes 220 zwangläufig verhindert wird. Der Hebel 60 und dessen Schulter 58 sind daher während des ganzen normalen Betriebs der Maschine in ihren Arbeitsstellungen verriegelt.When the tool head 32 is returned to its normal retracted position after servicing is to be, the aforementioned switch 222 is adjusted in order to re-energize the solenoid 52 excite, so that the valve 84 is moved again so that pressure medium in the lower end of the cylinder 42 can occur. After the tool head 32 has been raised sufficiently high, to release the shoulder 70 from the hook 68, the operator pulls the handle 220 forward, there releases switch 222 and moves tool head 32 downward until shoulder 58 on lever 60 engages via the stand 38 under the action of the spring 228. The roughening tool 28 is on in this way returned to its normal retracted position. The solenoid 53 is de-energized, so that the rod 232 is returned to the locking relationship with the lever 224 by the spring 238 can be, whereby at the beginning of each working cycle of the machine when the switch 86 is triggered and until the motor 31 has come to a standstill again, an adjustment of the handle 220 is inevitably prevented. The lever 60 and its shoulder 58 are therefore normal during the whole Operation of the machine locked in its working positions.

Claims

Patent claims:

1. Machine for processing and roughening shoe soles with a receptacle for the Shoe soles, a workpiece carrier holding this receptacle, a rotating tool together with the tool head and with means for both infeed and return of the workpiece carrier such that the shoe soles are presented to the tool radially to the edge thereof, as also for driving the tool, characterized in that for the workpiece carrier (18) - for restarting with that deviating from a first infeed speed Feed speed when entering the normally held high in the rest position Tool head (32) in the working position - one attached to the tool head (32) by one Finger (180) releasable linkage (182, 184) and control means are provided (Fig. 1 and 13).

■:■: ;-'.Λ 409 63Ο/80■: ■:; - '. Λ 409 63Ο / 80

2. Machine according to claim 1, characterized in that for the workpiece carrier (18)

- to interrupt its infeed movement when the shoe soles are first presented for processing by the tool (28) - as a control means, a throttle valve (96) can be adjusted by a further linkage (130, 132, 140, 146) (Figs. 1, 10, 11, 13 and 16 to 18).

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that for the tool head (32)

- For moving in and out of the working position - a drive (42, 44) is provided (Fig. 1, 4, 8 and 18).

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that for the tool head (32) to initiate its downward movement in the working position synchronously with the workpiece carrier movement - a valve (152) by a further linkage (176, 162) is adjustable (F i g . 14 to 16 and 18). Äo

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that both for the tool head (32) - for returning to the rest position - as well as for the workpiece carrier (18) - for returning at a speed exceeding the infeed and advance speed - another valve (84) is adjustable by a microswitch (208) via a magnetic coil (52) (Fig. 1, 8 and 18).

6. Machine according to claim 1 to 5, characterized in that the linkage (130, 132, 140, 146; 176, 162) which interrupts the feed movement and triggers the downward movement of the tool head (32) is assigned a common first cam plate (120) (Figures 1 and 9-11).

7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that the linkage interrupting the feed movement (130, 132, 140, 146)

- To increase the speed of the workpiece carrier movement after its interruption - a second cam plate (126) is assigned (FIGS. 1, 10 and 11).

8. Machine according to claim 1 to 7, characterized in that the linkage (130, 132, 140, 146) which interrupts the feed movement and then increases its speed

- To reduce the speed of the workpiece carrier movement when the end part of the shoe soles passes under the tool (28) - a third cam plate (202) is assigned (FIGS. 1 and 9).

9. Machine according to claim 1 to 8, characterized in that the third cam plate (202)

- to trigger the microswitch (208) for the purpose of exciting the magnetic coil (S1) - has a further finger (207) (FIGS. 1 and 9).

10. Machine according to claim 1 to 9, characterized in that the throttle valve (96) - for continuously adapting the speed of the workpiece carrier movement to the nature of the part of the shoe soles being processed by the roughening tool (28) - by design and arrangement of the cam plates (120, 126, 202) can be influenced.

Considered publications:
German Patent Nos. 470 583, 701554, 336, 1048191;
German interpretative document No. 1 063 922;
U.S. Patent Nos. 959,386, 2,177,898.

In addition 3 sheets of drawings

409 630/80 7.64409 630/80 7.64

Bundesdruckerei BerlinBundesdruckerei Berlin