DE1172928B

DE1172928B - Device for turning polygonal workpieces

Info

Publication number: DE1172928B
Application number: DEM47849A
Authority: DE
Inventors: Manfred Lortz; Dipl-Ing Julius Dahl
Original assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Current assignee: Froriep Maschf GmbH; Maschinenfabrik Froriep GmbH
Priority date: 1961-01-30
Filing date: 1961-01-30
Publication date: 1964-06-25

Description

Einrichtung zum Wenden von mehrkantigen Werkstücken Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Wenden von mehrkantigen Werkstücken bei Werkzeugmaschinen, - insbesondere Fräsmaschinen, bei denen das beim Bearbeiten auf dem Maschinentisch festgespannte Werkstück, insbesondere in den Tischendlagen, zum Wenden durch Kippen um eine Längskante zu einer auf einem gesondert von der Bearbeitungsmaschine angeordneten Gestell angebrachten Kippvorrichtung gebracht wird, wobei die Kippvorrichtung schwenkbar angeordnete einarmige Hebel aufweist, und das Werkstück nach dem Kippen wieder auf die Aufspannfläche verbracht wird.Device for turning polygonal workpieces The invention refers to a device for turning polygonal workpieces in machine tools, - In particular milling machines, which do this when machining on the machine table clamped workpiece, especially in the table end positions, for turning by tilting around a longitudinal edge to one arranged separately from the processing machine Frame-mounted tilting device is brought, the tilting device pivotable arranged one-armed lever, and the workpiece after tilting again the clamping surface is moved.

Zum Wenden von mehrkantigen Werkstücken, wie es zum Bearbeiten der einzelnen Seiten erforderlich ist, hat man sich bisher verschiedener Hilfsmittel bedient. So gibt es eine Gruppe von Vorrichtungen, die auf dem Tisch der betreffenden Maschine angeordnet sind. Dies bedeutet also, daß auch das Bewegen des Werkstückes auf dem Tisch stattfindet. Es ist z. B. eine Hobelmaschine zur Beseitigung von Fehlstellen an Blöcken bekannt, deren hin- und hergehender Tisch eine geneigte Befestigungsfläche aufweist, auf der V-förmige Aufnahmen für das Werkstück angeordnet sind, so daß eine Längskante desselben nach unten weist. Aus diesen Aufnahmen wird das Werkstück zum Wenden mit Hilfe zweier Arme herausgehoben, wobei zwei unter Federkraft stehende Halter unter die untere Kante des Werkstückes gelangen und in dieser Lage dann stehenbleiben. Beim Absenken der Arme stützt sich dann die untere Kante des Werkstückes auf die Halter auf, die unter der Belastung nach vorn ausweichen, so daß das Werkstück kippt und mit der nächstfolgenden Kante in die V-förmige Aufnahme herunterfällt. In ähnlicher Weise arbeitet eine andere bekannte Maschine, bei der das Werkstück ebenfalls aus einer V-förmigen Aufnahme mit Hilfe von Armen herausgehoben wird, beim Zurückgehen der Arme mit einer Kante gegen Anschläge stößt und über diese herumkippend wieder auf den Maschinentisch zurückfällt. For turning polygonal workpieces, as it is for processing the individual pages is required, one has hitherto used various aids served. So there are a group of fixtures that are on the table of the concerned Machine are arranged. So this means that moving the workpiece takes place on the table. It is Z. B. a planer to remove imperfections known on blocks whose reciprocating table has an inclined mounting surface has, are arranged on the V-shaped receptacles for the workpiece, so that one longitudinal edge of the same points downwards. The workpiece is made from these recordings lifted out for turning with the help of two arms, two of which are under spring force Hold the holder under the lower edge of the workpiece and then stop in this position. When lowering the arms, the lower edge of the workpiece is then supported on the Holders that move forward under the load so that the workpiece tilts and the next edge falls down into the V-shaped receptacle. In a similar way Way works another known machine, in which the workpiece also works a V-shaped receptacle is lifted out with the help of arms when going back the arm hits with one edge against stops and tilts over them again falls back on the machine table.

Ein solcherart auf dem Maschinentisch durchgefüh-tes Wenden ist in mehrfacher Hinsicht von außerordentlichem Nachteil. Das Werkstück fällt hier, wenn es eine bestimmte angehobene Lage erreicht hat, jeweils wieder in seine Aufnahme herab. Turning carried out in this way on the machine table is in extremely disadvantageous in several respects. The workpiece falls here when it has reached a certain elevated position, in each case back into its receptacle down.

Dies geht nicht ohne erhebliche Stöße und durch das Aufschlagen bedingte Erschütterungen ab, was sich naturgemäß sehr nachteilig auf die davon betroffenen Teile, insbesondere auch auf die Tischführungen und das Bett der Maschine auswirkt. Solche Vorrichtungen nehmen außerdem verhältnismäßig viel Platz auf dem Maschinentisch in Anspruch, der zum Aufspannen von Werkstücken verlorengeht, so daß die Bearbeitungsmöglichkeit nach Größe bzw. Zahl der Werkstücke sehr begrenzt ist. Da das Werkstück mittels der ausschließlich auf dem Maschinentisch angebrachten Einrichtung selbst vollständig hochgehoben werden muß, ist auch aus diesem Grunde schon eine Beschränkung hinsichtlich Werkstückgröße und -gewicht gegeben.This is not possible without considerable impacts and due to the impact Shocks from what is naturally very detrimental to those affected Parts, especially on the table guides and the bed of the machine. Such devices also take up a relatively large amount of space on the machine table to claim that for clamping of workpieces is lost, so that the machining possibility is very limited in terms of size or number of workpieces. Since the workpiece by means of the device itself, which is attached exclusively to the machine table must be lifted, is also for this reason a limitation in terms of Workpiece size and weight given.

Erwähnt sei in diesem Zusammenhang noch eine Spezialmaschine, die zur Bearbeitung von glühenden Blöcken dient, welche mit Wagen in die Maschine gefahren werden. Hier wird das Werkstück an den Enden durch von oben und unten kommende Stempel und an den Stirnseiten durch waagerecht liegende Vorrichtungen gespannt. Es fährt dann ein Werkzeugschlitten an dem Werkstück entlang, wobei letzteres nach Art eines Hobel- oder Schälvorganges bearbeitet wird. Nach Lösen der senkrecht wirkenden Spannvorrichtungen kann das Werkstück mittels der an den Stirnseiten angreifenden Köpfe gedreht und in einer neuen Lage mittels der senkrechten Stempel wieder festgespannt werden. Es handelt sich hier um eine Spezialmaschine, die in ihrem ganzen Aufbau besonderen Erfordernissen bei der Behandlung glühender Werkstücke angepaßt ist, so daß sich der nicht unerhebliche Aufwand zum Manipulieren des Werkstück es, der für eine normale Blockbearbeitung sonst nicht tragbar erscheint, hier rechtfertigen mag. In this context a special machine should be mentioned, the is used to process glowing blocks that have been driven into the machine by car will. Here the workpiece is held at the ends by punches coming from above and below and clamped on the front sides by horizontally lying devices. It drives then a tool slide along the workpiece, the latter in the manner of a Planing or peeling process is processed. After loosening the vertical clamping devices the workpiece can be rotated by means of the heads acting on the end faces and be clamped again in a new position by means of the vertical stamp. This is a special machine that is special in its entire structure Requirements in the treatment of glowing workpieces is adapted so that the not inconsiderable effort to manipulate the workpiece it, which is necessary for a normal Block editing otherwise does not appear acceptable, may justify here.

Es sind nun weiterhin auch Vorrichtungen bekannt, bei denen ein Drehen oder Wenden von Werkstücken nicht auf der Maschine selbst, sondern neben dieser stattfindet. Eine Vorrichtung, die dazu dient, große Metailplatten zu handhaben und von einer Seite auf die andere zu drehen, arbeitet mit endlosen Ketten und mit einer vor und zurück bewegbaren Brücke. Devices are now also known in which a turning or turning workpieces not on the machine itself, but next to it takes place. A device used to handle large metal panels and turning from side to side works with endless chains and with a bridge that can be moved back and forth.

Der größte Teil der Platten liegt hierbei auch während der Bearbeitung außerhalb der Maschine, d. h., die Platten werden nur im Randbereich auf der Maschine gespannt, wie dies zur Bearbeitung der Plattenkanten erforderlich ist. Ein Wenden von mehrkantigen Werkstücken in Form von Blöcken od. dgl. ist auf diese Weise m;t Hilfe von endlosen Ketten nicht möglich, we, c:n solches Werkstück in den Ketten rc71en und eine völlig unbestimmbare Lage einnehmen würde.The majority of the panels are also in place during processing outside the machine, d. h., the Plates are only in the edge area Clamped on the machine as required to machine the panel edges is. A turning of polygonal workpieces in the form of blocks or the like is on this way m; t the help of endless chains not possible, we, c: n such a workpiece in the chains and would occupy a completely indeterminate position.

Eine das Wenden von Blöcken, Knüppeln od. dgl. außerhalb der Bearbeitungsmaschine vollziehende Vorrichtung enthält ein hydraulisch schwenkbares Gestell, welches selbst wiederum mit schwenkbaren, mit Rollen versehenen Armen ausgestattet ist. Diese Rollenarme können aus einer im wesentlichen waagerechten Lage in Richtung aufeinander zu hochgeschwenkt werden, wobei ein zuvor auf einem der Arme befindliches Werkstück nun an den anderen Arm übergeben und anschließend mit diesem abgesenkt wird, so daß die zuvor nach oben weisende Seitenfläche nun die Unterseite ist. Ein weiterer Arm, der aus einer unter die vorstehend genannten Arme abgesenkten Stellung senkrecht hochschwenkbar ist dient dazu, das Werkstück jeweils von der Vorrichtung abzuheben und in eine senkrecht hochgestellte Lage zu bringen, in der es dann von der Bearbeitungsmaschine zugeordneten Vorrichtungen übernommen werden und an die es nach der Bearbeitung wieder übergeben werden kann. Es handelt sich hierbei um eine verhältnismäßig komplizierte, aufwendige und viel Platz beanspruchende Einrichtung, bei der mit dem Werkstück jeweils mehrfache Übergabevorgänge und außerdem ein Hin- und Herbewegen vorgenommen werden müssen, was naturgemäß erhebliche Zeit in Anspruch nimmt. One the turning of blocks, billets or the like outside of the processing machine executive device contains a hydraulically pivoting frame, which itself in turn is equipped with pivoting arms provided with rollers. These roller arms can be pivoted up towards each other from an essentially horizontal position with a workpiece previously on one of the arms now on the other Arm passed and then lowered with this, so that the previously after The side face pointing upwards is now the underside. Another arm that came out of a can be swiveled up vertically in the lowered position under the arms mentioned above is used to lift the workpiece from the device and put it in a Bring vertically raised position in which it is then from the processing machine assigned devices are taken over and sent to it after processing can be handed over again. This is a relatively complicated, complex and space-consuming device with the workpiece multiple transfer processes and also a back and forth movement made which naturally takes a considerable amount of time.

Ziel der Erfindung ist es nun, eine Einrichtung zum Wenden von mehrkantigen Werkstücken zu schaffen, die einfach in ihrem Aufbau und ihrer Arbeitsweise ist, ein schnelles, von persönlicher Geschicklichkeit oder besonderer Aufmerksamkeit des Bedienungsmannes unabhängiges Wenden gestattet und die übrigen angeführten Nachteile bekannter Vorrichtungen vermeidet. The aim of the invention is now to provide a device for turning polygonal To create workpieces that are simple in structure and mode of operation, a quick one, one of personal skill or special attention the operator is allowed to turn independently and the other disadvantages mentioned known devices avoids.

Die erfindungsgemäße Einrichtung, mit der dieses Ziel erreicht wird, kennzeichnet sich durch einen auf dem Maschinentisch angeordneten, unterhalb der Aufspannfläche für das Werkstück liegenden bzw. die Aufspannfläche bildenden und um eine Kante in eine nach außen abfallende Schräglage verschwenkbaren, mit Rollen versehenen Untersatz, einen oder mehrere am freien Ende abgewinkelte, die Kippvorrichtung bildende und um eine parallel zur Schwenkachse des Untersatzes verlaufende, am Gestell der Kippvorrichtung angeordnete Achse zum Kippen des Werkstückes im selben Sinne wie der Untersatz, verschwenkbare Auffangarme sowie einen in den Schwenkbereich der Auffangarme hineinragenden, bis auf die Höhe der Aufspannfläche anhebbaren, mit einer Einschiebevorrichtung für das Werkstück versehenen Hubtisch. The device according to the invention, with which this goal is achieved, is characterized by a placed on the machine table below the Clamping surface for the workpiece lying or the clamping surface forming and pivotable around an edge in an outward sloping incline, with rollers provided pedestal, one or more angled at the free end, the tilting device forming and around a parallel to the pivot axis of the base, on the frame the tilting device arranged axis for tilting the workpiece in the same sense like the pedestal, swiveling collection arms and one in the swivel area the catching arms protruding, can be raised to the height of the mounting surface, Lifting table provided with an insertion device for the workpiece.

Damit ist eine Einrichtung geschaffen, bei der Maschine und Werkstück so schonend wie möglich behandelt werden. Es brauchen keine Vorkehrungen getroffen zu werden, um das Werkstück auf der Maschine selbst durch dort angeordnete Einrichtungen völlig hochzuheben. Das Wenden geschieht schnell mit einigen wenigen sinnvollen Bewegungen, wobei auch sehr große und schwere Werkstücke ohne Schwierigkeiten gehandhabt werden können. This creates a facility for the machine and workpiece be treated as gently as possible. No precautions need to be taken to be in order to the workpiece on the machine itself by means arranged there to be lifted completely. Turning is quick with a few meaningful ones Movements, with very large and heavy workpieces being handled without difficulty can be.

Die Kippvorrichtung kann beispielweise drei auf einer Vielkeilwelle sitzende Auffangarme enthalten, von denen der mittlere einen gabelförmig ausgebildeten Teil zum Angriff der Kolbenstange eines Arbeitszylinders aufweist. The tilting device can, for example, three on a splined shaft seated catch arms included, of which the middle one is fork-shaped Has part to attack the piston rod of a working cylinder.

Die Erfindung sieht gemäß einem weiteren Merkmal vor, daß der Untersatz beim Hochschwenken in Richtung auf die Kippvorrichtung verschiebbar ist Hierdurch wird dem Werkstück beim Anheben in die geneigte Lage gleichzeitig eine Zusatzbewegung in Richtung von der Maschine weg erteilt, wodurch die Geschwindigkeit des Wendevorganges noch erhöht wird. The invention provides according to a further feature that the pedestal is displaceable when pivoting up in the direction of the tilting device the workpiece is simultaneously an additional movement when it is lifted into the inclined position in the direction away from the machine, increasing the speed of the turning process is still increased.

Eine zweckmäißge Ausführug der Einrichtung besteht erfindunsgemäß darin, daß der Antrieb des Untersatzes über einen zweiarmigen Hebel durch den Kolben eines auf dem Maschinentisch angeordneten Arbeitszylinders erfolgt. Der Arbeitszylinder kann räumlich mit einer Spannvorrichtung für den Block vereinigt sein, so daß der dafür erforderliche Platzbedarf gering ist. Es ist dabei auch möglich, daß zwei Hebel für zwei Untersätze gemeinsam von einem Arbeitszylinder aus betätigt werden. According to the invention, there is an expedient execution of the device in that the drive of the pedestal via a two-armed lever through the piston a working cylinder arranged on the machine table takes place. The working cylinder can be spatially combined with a jig for the block, so that the the space required for this is small. It is also possible that two Lever for two subsets can be operated jointly by one working cylinder.

Das durch den Untersatz angehobene Werkstück bewegt sich in Richtung auf die Auffangarme, wird von diesen aufgenommen und durch eine Schwenkbewegung an den Hubtisch übergeben. Mit dessen Hilfe wird das Werkstück dann auf die Höhe des Maschinentisches oder des Aufspannelements angehoben und durch den Schieber wieder in die Bedarfslage gebracht. Auf der die Auffangarme tragenden Welle sind zweckmäßig frei drehbare Stützrollen angeordnet. Diese befinden sich dann also zwischen dem Untersatz bzw. dem Maschinentisch und den Auffangarmen und unterstützen das Werkstück bei seiner Bewegung von dem Untersatz zu den Auffangarmen. Die Auffangarme lassen sich mit einem Dämp fer ausstatten, der beim Aufnehmen des Werkstückes eventuell auftretende Stöße oder Erschütterungen verzehrt. Zu diesem Zweck kann z. B. ein Arbeitszylinder zum Bewegen der Auffangarme mit Luft betrieben werden, so daß ein Kompressionsvorgang möglich ist. The workpiece lifted by the pedestal moves in the direction on the collecting arms, is picked up by them and swiveled transferred to the lifting table. With its help, the workpiece is then raised to the right height of the machine table or the clamping element and lifted by the slide brought back into demand. Are on the shaft carrying the collecting arms appropriately arranged freely rotatable support rollers. These are then between the base or the machine table and the collecting arms and support this Workpiece as it moves from the pedestal to the catch arms. The catch arms can be equipped with a damper that may be used when picking up the workpiece occurring shocks or vibrations consumed. For this purpose, z. B. a Working cylinder to move the collecting arms are operated with air, so that a Compression process is possible.

Auf dem Maschinentisch können Auflagestücke für das Werkstück vorgesehen sein, zwischen denen sich der Untersatz anordnen läßt. Der letztere hat dabei eine etwas geringere Höhe als die Auflagestücke. Es ist aber auch möglich, den Untersatz in einer Ausnehmung des Maschinentisches unterzubringen, wobei dann das Werkstück unmittelbar auf dem Tisch gespannt werden kann. Ein auf dem Maschinentisch vorgesehener Untersatz kann aber auch selbst die Auflage für das Werkstück bilden. Support pieces for the workpiece can be provided on the machine table be between which the pedestal can be arranged. The latter has one slightly lower height than the support pieces. But it is also possible to use the pedestal to be accommodated in a recess of the machine table, in which case the workpiece can be clamped directly on the table. One provided on the machine table But the base itself can also form the support for the workpiece.

Zum Spannen des Werkstückes lassen sich in an sich bekannter Weise hydraulisch betriebene Spannzylinder vorsehen, deren Kolben auf die Oberseite des Werkstückes wirken, wodurch dieses sich mit seiner Unterseite fest und unverschiebbar gegen die jeweilige Auflage legt.The workpiece can be clamped in a manner known per se Provide hydraulically operated clamping cylinders with pistons on the top of the Workpiece work, whereby this is fixed and immovable with its underside against the respective edition.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß der Hubtisch als Schwenktisch ausgebildet ist, dessen Schwenkachse auf der den Auffangarmen abgewandten Seite des Gestells der Kippvorrichtung liegt. Der Hubtisch kann aus querverbundenen Schienen bestehen und kann am freien Ende in seiner abgesenkten Stellung auf abgefederten Puffern aufliegen. Zum Heben und Senken dient zweckmäßig ein Hydraulikzylinder. The invention also provides that the lifting table as a swivel table is formed, the pivot axis on the side facing away from the collecting arms of the frame of the tilting device. The lifting table can be made of cross-connected rails exist and can be sprung in its lowered position at the free end Rest on buffers. A hydraulic cylinder is expediently used for lifting and lowering.

Auf dem Hubtisch befindet sich die Einschiebevorrichtung. Diese ist insbesondere ein mittels eines Hydraulikzylinders verfahrbarer Wagen, dessenFahrweg nach vorn durch einstellbare Anschläge an ihm und/oder am Hubtisch begrenzt ist. Der Wagen weist ferner verstellbare Anschläge zum Ausrichten eines von ihm bewegten Werkstückes auf. Auf dem Maschinentisch sind zweckmäßig elastische Gegenhalter für das Werkstück abgebracht. Hierdurch wird das Werkstück beim Einschieben in die Bedarfslage in Anlage mit dem Schieber oder Einschubwagen bzw. den am ihm vorgesehenen Anschlägen gehalten. The slide-in device is located on the lifting table. This is in particular a means of a Hydraulic cylinder movable carriage, its travel path forward through adjustable stops on it and / or on the lifting table is limited. The carriage also has adjustable stops for aligning a workpiece moved by him. It is advisable to use elastic ones on the machine table Counterholder attached to the workpiece. This causes the workpiece to be pushed in in the requirement situation in system with the slide or slide-in trolley or the one on it provided stops.

Durch entsprechende Einstellung der Anschläge wird auf diese Weise eine genaue Ausrichtung des Werkstückes und gleichzeitig eine solche Positionierung desselben erzielt, beispielsweise im Hinblick auf die gewünschte Spanabnahme, daß das Werkstück nur noch gespannt zu werden braucht und jegliche gesonderte Einstellung mit Hilfe von Lehren od. dgl. entfällt.By appropriately setting the stops this way precise alignment of the workpiece and such positioning at the same time the same achieved, for example with regard to the desired chip removal that the workpiece only needs to be clamped and any separate setting with the help of teaching or the like. Is not applicable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung mit Untersatz, einem oder mehreren Auffangarmen und einem Hubtisch mit Einschiebevorrichtung kann nur an einer Seite einer Werkzeugmaschine oder aber auch zu beiden Seiten derselben vorgesehen sein, wobei sich dann die einzelnen Elemente entsprechend gegenüberliegen. Bei einer solchen Ausführung sind zweckmäßig zum Bewegen der Untersätze eine oder mehrere auf beide Untersätze gleichzeitig wirkende pneumatische oder hydraulische Vorrichtungen vorgesehen. The device according to the invention with a pedestal, one or more Catching arms and a lifting table with an insertion device can only be on one side a machine tool or on both sides of the same, the individual elements then face each other accordingly. With such a Execution are useful for moving the pedestals one or more on both Supports simultaneously acting pneumatic or hydraulic devices are provided.

Zum selbsttätigen Arbeitsablauf sind die Arbeits-und Bewegungselemente der Vorrichtung durch eine Folgesteuerung schaltbar, bei der die Elemente derart miteinander verkettet sind, daß hierbei sinngemäß der Beginn eines Vorganges von der Beendigung des im Arbeitsablauf vorhergehenden Vorganges abhängig ist. Diese Steuerung ist dann so ausgebildet, daß sich jedes Element wahlweise auch gesondert für sich betätigen läßt, wie dies zum Zweck des Einrichtens oder aus sonstigen Gründen wünschenswert sein kann. The work and movement elements are part of the automatic workflow the device can be switched by a sequence control, in which the elements in such a way are chained to one another, that in this case the beginning of a process of the completion of the previous process in the workflow is dependent. These Control is then designed so that each element can optionally also be separated can be operated for itself, such as for the purpose of setting up or for other reasons may be desirable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung dient auch zum erstmaligen Beschicken der Maschine. Zu diesem Zweck ist innerhalb eines von den Teilen des Hubtisches frei gelassenen Raumes, z. B. zwischen dessen Schienen, ein Ablagerost od. dgl. angeordnet. Auf diesem wird beispielsweise mittels eines Hebezeuges das zu bearbeitende Werkstück abgelegt. Dann wird der Hubtisch angehoben und hebt dabei auch das Werkstück von dem Ablagerost ab, nimmt dieses also mit. Das Werkstück kann nun wie beim Wendevorgang durch den Schieber des Hubtisches in die Bedarfslage gebracht werden. Ist ein Werkstück fertig bearbeitet, so wird es wie beim Wendevorgang mittels der Werkstückhalter auf dem Hubtisch abgelegt, von wo es mittels eines Hebezeuges leicht wegtransportiert werden kann. The device according to the invention is also used for initial loading the machine. For this purpose is inside one of the parts of the lift table space left free, e.g. B. od between the rails, a storage grate. Like. arranged. On this, for example by means of a hoist, the to be processed Workpiece deposited. Then the lifting table is raised and also lifts the workpiece from the storage grid, so take it with you. The workpiece can now be used as in the turning process be brought into the required position by the slide of the lifting table. Is a workpiece finished, so it is as with the turning process by means of the workpiece holder placed on the lifting table, from where it is easily transported away by means of a hoist can be.

Die Zeichnung veranschaulicht ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es zeigt A b b. 1 eine Seitenansicht der an einer Blockfräsmaschine angeordneten Vorrichtung nach der Erfindung, Ab b. 2 eine Draufsicht zu Abb. 1, Abb. 3 einen Schnitt nach der Linie A-A in Abb. 2 und Abt. 4 eine Seitenansicht der Betätigungsvorrichtung für die Untersätze. The drawing illustrates an embodiment of the invention Contraption. It shows A b b. 1 is a side view of the on a block milling machine arranged device according to the invention, Ab b. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is a section along the line A-A in Fig. 2 and Section 4 is a side view the operating device for the pedestals.

Bei der dargestellten Ausführung ist die erfindungsgemäße Wendevorrichtung eine Zusatzeinrichtung für eine Blockfräsmaschine, die das gleichzeitige Bearbeiten von zwei oder mehr Werkstücken gestattet. In den Abbildungen ist im wesentlichen nur eine Hälfte der Maschine mit der an dieser Seite befindlichen Vorrichtung gezeigt. Auf der anderen Seite der Maschine ist die Anordnung entsprechend, so daß die nachstehende Erläuterung sinngemäß fur beide Seiten gilt. Naturgemäß kann die Wendevorrichtung auch bei anderen Maschinen verwendet werden. Sie läßt sich dem jeweiligen Bedarfsfall entsprechend ausbilden und kann z. B. auch nur einfach vorhanden sein. In the embodiment shown, the turning device according to the invention is an additional device for a block milling machine that allows simultaneous machining of two or more workpieces. In the figures is essentially only one half of the machine is shown with the device on this side. On the other side of the machine the arrangement is similar, so that the following Explanation applies mutatis mutandis to both sides. Naturally, the turning device can also be used on other machines. It can be adapted to the respective need train accordingly and can, for. B. also just be present.

Die Blockfräsmaschinel ist in Portalbauart ausgeführt und weist einen auf einem Bett 2 verschiebbaren Maschinentisch 3 auf. Am Portal sind zu beiden Seiten des Tisches Fräseinheiten mit Messerköpfen 4 zur Bearbeitung der Werkstückflächen vorgesehen. Bei den Werkstücken handelt es sich z. B. um gegossene Vierkantblöcke 5. Auf dem Maschinentisch 3 befinden sich Auflagestücke 6, auf denen der Block jeweils mit einer Seitenfläche zu liegen kommt. The block milling machine is designed in portal design and has a on a bed 2 movable machine table 3. At the portal are on both sides of the table milling units with cutter heads 4 for machining the workpiece surfaces intended. The workpieces are z. B. to cast square blocks 5. On the machine table 3 there are support pieces 6 on which the block in each case comes to rest with one side surface.

Das Spannen der Blöcke erfolgt in an sich bekannter Weise mittels hydraulischer Spannzylinder 7, die von einem auf dem Maschinentisch 3 befestigten Spannbock 9 gehalten werden und deren Spannkolben 8 jeweils auf die Oberseite des Blockes wirken. Hierdurch legt sich die Unterseite des Blockes fest und unverschiebbar gegen die Auflagestücke 6.The blocks are clamped in a manner known per se by means of hydraulic clamping cylinder 7, which is fastened by a on the machine table 3 Clamping block 9 are held and the clamping piston 8 each on the top of the Block. As a result, the bottom of the block is fixed and cannot be moved against the support pieces 6.

Zwischen den Auflagestücken 6 ist auf dem Maschinentisch 3 ein in seiner Gesamtheit mit der Ziffer 10 bezeichneter Untersatz angeordnet, der seitlich durch am Tisch befestigte Führungsleistenll gehalten ist. Diese Leisten können gleichzeitig eine Auflage oder Führung für den Untersatz an dessen Unterseite bilden und sind zweckmäßig mit gehärteten Gleitplatten ausgerüstet. Der Untersatz ist bei dieser Ausführung als Rollenrost ausgebildet und weist einen Rahmen 12 auf, in dem mehrere Rollen 13 mittels Wälzlagern so gelagert sind, daß ihre Achsen in Richtung parallel zur Werkstücklängsachse bzw. zur bearbeiteten Fläche verlaufen. Die Rollen 13 weisen seitliche, z. B. gekordelte Teile und einen mittleren Teil mit geringerem Durchmesser auf und sind gehärtet (vgl. A b b. 2). Am hinteren Ende des Rollenrostes 10 sind zwei zweiarmige Hebel 14 angelenkt, die auf Zapfen 16 am Spannbock 9 schwenkbar gelagert sind (A b b. 4). Die dem Rollenrost 10 abgewandten Enden 15 der Hebel 14 sind ballig ausgeführt. Auf jedes Hebelende 15 wirkt die Kolbenstangel8 eines Betätigungszylinders 17. Bei der doppelseitigen Anordnung der Vorrichtung ist dabei die Ausbildung so getroffen, daß zwei Zylinder 17 vorgesehen sind, wobei die Kolbenstange jedes Zylinders auf den einen Hebel des Untersatzes der einen Seite und gleichzeitig auf den entsprechenden Hebel des Untersatzes der anderen Seite wirkt. Die ballig ausgeführten Enden 15 der Hebel 14 sowie eine an ihnen angreifende Schleißplatte 19 an der Kolbenstange 18 sind gehärtet. Abweichend von dem dargestellten Beispiel können die Hebel auch durch eine Gelenkverbindung mit der Kolbenstange verbunden sein. Im Fuß des auf dem Maschinentisch 3 aufgeschraubten Spannbockes 9 sind in der Bewegungsrichtung der Enden 15 der Hebel 14 federnde Puffer 20 zur Wegbegrenzung vorgesehen. Between the support pieces 6 is on the machine table 3 in its entirety with the number 10 designated base arranged the side is held by guide strips attached to the table. These bars can be used at the same time form a support or guide for the base on its underside and are suitably equipped with hardened sliding plates. The minor is with this one Execution designed as a roller grate and has a frame 12 in which several Rollers 13 are mounted by means of roller bearings that their axes are parallel in the direction to the longitudinal axis of the workpiece or to the machined surface. The roles 13 have lateral, z. B. corded parts and a central part with a smaller diameter and are hardened (cf. A b b. 2). At the rear end of the roller grate 10 are two two-armed levers 14 are articulated, which can be pivoted on pin 16 on the clamping block 9 are stored (A b b. 4). The ends 15 of the levers 14 facing away from the roller grate 10 are convex. The piston rod 8 of an actuating cylinder acts on each lever end 15 17. In the case of the double-sided arrangement of the device, the training is like this taken that two cylinders 17 are provided, the piston rod of each cylinder on one lever of the pedestal on one side and at the same time on the corresponding one Lever of the pedestal on the other side acts. The convex ends 15 the lever 14 and a wear plate 19 acting on them on the piston rod 18 are hardened. Notwithstanding the example shown, the levers can also be connected to the piston rod by an articulated connection. In the foot of the on the machine table 3 screwed clamping block 9 are in the direction of movement the ends 15 of the lever 14 resilient buffers 20 are provided to limit the travel.

Bewegen sich die Kolbenstangen 18 der Zylinder 17 abwärts, so werden die Hebel 14 geschwenkt und dadurch der Rollenrost 10 in eine geneigte Lage angehoben und gleichzeitig nach außen, d. h. von der Maschine weg bewegt. Hierdurch wird der zu wendende Block von seiner Auflage abgehoben und schräg gestellt und beginnt nach außen zu rollen. If the piston rods 18 of the cylinders 17 move downwards, then the lever 14 pivoted and thereby the roller grate 10 in an inclined position raised and at the same time to the outside, d. H. moved away from the machine. This will make the The block to be turned is lifted from its support and placed at an angle and begins after to roll outside.

Diese Bewegung wird durch die Abwärtsbewegung des Rollenrostes noch unterstützt.This movement is enhanced by the downward movement of the roller grate supports.

Seitlich neben dem Maschinentisch 3 ist ein Lagerbock 21 vorgesehen, der von einem besonderen Gestell 22 gehalten ist. Dieses kann am Bett 2 der Maschine gesichert und geführt sein, stützt sich jedoch für sich auf dem zugehörigen Fundament ab. A bearing block 21 is provided on the side of the machine table 3, which is held by a special frame 22. This can be done on bed 2 of the machine be secured and guided, but is based on the associated foundation away.

In dem Lagerbock 21 ist eine Welle 23 drehbar gelagert. Sie ist als Vielkeilwelle ausgebildet und trägt zwei äußere abgewinkelte Auffangarme 24 und einen zwischen diesen angebrachten mittleren abgewinkelten Auffangarm 25. Die Auffangarme sind an einem Schenkelende entsprechend dem Querschnitt der Welle 23 ausgebildet und so undrehbar auf ihr festgelegt. Zwischen den Auffangarmen 24 und 25 sind auf der Welle 23 Rollen 27 frei drehbar gelagert, die den Block 5 bei seiner Bewegung unterstützen. Der mittlere Auffangarm 25 ist an seinem freien Schenkel 26 gabelförmig ausgebildet (Abb. 3).A shaft 23 is rotatably mounted in the bearing block 21. She is as Splined shaft and carries two outer angled catch arms 24 and a middle angled collecting arm 25 attached between them. The collecting arms are formed at one leg end corresponding to the cross section of the shaft 23 and so fixed on it so that it cannot rotate. Between the catch arms 24 and 25 are on the shaft 23 rollers 27 freely rotatably mounted, which the block 5 in its movement support. The middle collecting arm 25 is fork-shaped on its free leg 26 formed (Fig. 3).

An ihm greift die Kolbenstange 29 eines luftbeaufschlagten Zylinders 28 über einen Zapfen 30 an. Der Zylinder 28 ist an seinem unteren Ende auf einer Sohlplatte 31 des Gestells 22 über einen Zapfen 32 schwenkbar abgestützt. An dem mittleren Auffangarm 25 ist ferner der Hubdaumen 33 eines elektrischen Schalters angeordnet, der ein Magnetventil schaltet. Beim Auftreffen eines Blockes auf den Auffangarm 25 wird der Hubdaumen 33 betätigt, und es wird dadurch über das Magnetventil die Ausströmleitung des Zylinders 28 über ein einstellbares Drosselventil freigegeben (nicht dargestellt). Der Zylinder 28 dämpft einen Auftreffstoß beim Einrollen eines Blokkes, da die in ihm befindliche Luft komprimiert wird.The piston rod 29 of an air-loaded cylinder engages on it 28 via a pin 30. The cylinder 28 is at its lower end on a The base plate 31 of the frame 22 is pivotably supported by a pin 32. To the middle collecting arm 25 is also the lifting thumb 33 of an electrical switch arranged, which switches a solenoid valve. When a block hits the Catch arm 25, the lifting thumb 33 is actuated, and it is thereby via the solenoid valve the outflow line of the cylinder 28 is released via an adjustable throttle valve (not shown). The cylinder 28 dampens an impact when rolling in a Blokkes, as the air in it is compressed.

Durch das Entweichen der Luft über die Ausströmleitung findet nun weiterhin ein Absenken der Kolbenstange 29 und damit auch der drei Auffangarme 24,25 mit dem Block statt. Durch das hierbei erfolgende Schwenken der Auffangarme erfährt der Block gleichzeitig eine Drehung, z. B. um 90C, und wird schließlich von den Armen auf einen Hubtisch aufgelegt.As the air escapes via the discharge line, it now takes place Furthermore, a lowering of the piston rod 29 and thus also of the three collecting arms 24, 25 with the block instead. As a result of the swiveling of the collecting arms that takes place here the block at the same time a rotation, e.g. B. at 90C, and is finally by the Arms placed on a lifting table.

Der Hubtisch 34 (A b b. 1 und 2) besteht aus zwei Profilschienen 35, die durch Quervervindungen zu einem Rahmen vereinigt sind. Am auswärtigen, der Maschine abgewandten Ende ist der Hubtisch 34 beiderseits mit Lagern 36 versehen und über eine Achse 37 mit Gegenlagern 38 mit einem Gestell 39 verbunden, so daß er um die Achse 37 schwenken kann. An der Maschinenseite stützt sich der Hubtisch 34 in seiner unteren Lage aut am Gestell 22 der Kippvorrichtung angeordneten Puffern 40 ab. An einer in der Nähe des freien Endes des Hubtisches 34 vorgesehenen Traverse 41 ist mittels eines Zapfens 42 das Auge der Kolbenstange 43 eines Hydraulikzylinders 44 angelenkt (Abb. 3). Dieser Zylinder 44 ist mittels eines von einem Lagerbock aufgenommenen Zapfens 45 schwenkbar mit der Sohlplatte 31 verbunden. Das Gestell 39 für den Hubtisch 34 ist am Gestell 22 gehalten, stützt sich aber selbst auf dem zugehörigen Fundament ab. The lifting table 34 (A b b. 1 and 2) consists of two profile rails 35, which are united by cross connections to form a frame. On the outside, the At the end facing away from the machine, the lifting table 34 is provided with bearings 36 on both sides and connected via an axis 37 with counter bearings 38 to a frame 39, so that he can pivot about the axis 37. The lifting table is supported on the machine side 34 in its lower position aut buffers arranged on the frame 22 of the tilting device 40 from. On a cross member provided in the vicinity of the free end of the lifting table 34 41 is the eye of the piston rod 43 of a hydraulic cylinder by means of a pin 42 44 hinged (Fig. 3). This cylinder 44 is by means of a bracket The journal 45 received is pivotably connected to the base plate 31. The frame 39 for the lifting table 34 is held on the frame 22, but is supported on the itself associated foundation.

Auf den Schienen 35 des Hubtisches 34 ist e;n Einschubwagen 46 verfahrbar. Dieser ist ein in Schweißkonstruktion ausgeführtes kastenartiges Element. Er wird von vier nicht dargestellten Rollen auf den Schienenköpfen geführt und ist durch die Schienenköpfe untergreifende Gegenrollen gegen Herausspringen aus der Führung gesichert. Der Einschubwagen 46 wird durch einen Hydraulikzylinder 47 bewegt, dessen Kolbenstange 48 mit der vorderen Querwand 49 des Einschubwagens verschraubt oder gelenkig in dieser gelagert ist. Der Zylinder 47 ist an seinem hinteren Ende mit einer Querstrebe 50 des Hubtisches verbunden. A slide-in carriage 46 can be moved on the rails 35 of the lifting table 34. This is a welded box-like element. He will of four roles not shown on the rail heads and is through the rail heads reaching under the counter rollers to prevent jumping out of the guide secured. The slide-in carriage 46 is moved by a hydraulic cylinder 47, whose Piston rod 48 is screwed or screwed to the front transverse wall 49 of the slide-in carriage is articulated in this. The cylinder 47 is at its rear end with connected to a cross strut 50 of the lifting table.

Am vorderen Ende des Hubtisches 34 sind feste bzw. je nach Bedarf einstellbare Anschläge 51 vorgesehen (abt. 1), die in Verbindung mit entsprechenden festen bzw. einstellbaren Anschlägen 52 am Einschubwagen 46 dessen Weg nach vorn begrenzen. At the front end of the lifting table 34 are fixed or as required adjustable stops 51 provided (department 1), which in conjunction with corresponding fixed or adjustable stops 52 on the slide-in carriage 46 its way forward limit.

An der Stirnseite des Einschubwagens 46 sind ferner einstellbare Anschläge 60 in Form von Puffern od. dgl. angebracht. Ist der Hubtisch 34 mit einem auf ihm liegenden Block angehoben, so erfolgt mittels des Einschubwagens 46 das Einschieben des Blockes in die Bedarfslage auf dem Maschinentisch 3, wobei sich die Anschläge 60 gegen den Block legen. Der Einschubwagen fährt nun so weit vor, wie es die Anschläge 51 gestatten. Nun liegt der Block in der gewendeten Lage wiederum auf den Anschlag stücken 6 und kann mittels der Kolben 8 der Zylinder 7 gespannt werden. Durch die vorgesehenen Anschläge ist es hierbei möglich, die zu bearbeitende Fläche des Blockes immer genau in die gewünschte Lage relativ zu den Bearbeitungswerkzeugen zu bringen. Der Block wird also beim Einschieben gleich richtig positioniert, ohne daß es dazu besonderer Hilfsmittel bedarf. Um eine sichere Anlage des Blockes an den Anschlägen 60 des Wagens 46 auf dem letzten Teil der Einschubstrecke zu gewährleisten und um ein etwaiges Vorschnellen des Blockes zu verhindern, sind auf dem Maschinentisch 3 elastische Gegenhalter in Form von Federböcken 61 vorgesehen, die beiderseits vom Spannbock 9 in den Tischnuten befestigt sind (A b b. 9). On the front of the slide-in carriage 46 are also adjustable Stops 60 in the form of buffers or the like. Attached. Is the lift table 34 with a If the block lying on it is raised, the insertion carriage 46 is used to do this Pushing the block into the required position on the machine table 3, whereby place the stops 60 against the block. The slide-in trolley now moves forward so far as the stops 51 allow. Now the block is in the turned position again on the stop pieces 6 and can be clamped by means of the piston 8 of the cylinder 7 will. With the stops provided, it is possible to edit the The area of the block always exactly in the desired position relative to the processing tools bring to. The block is positioned correctly when it is pushed in, without that this requires special aids. To ensure a safe installation of the block to ensure the stops 60 of the carriage 46 on the last part of the insertion distance and to prevent the block from jumping forward, are on the machine table 3 elastic counterholders in the form of spring brackets 61 are provided on both sides are fastened by the clamping block 9 in the table grooves (A b b. 9).

Die Vorrichtung dient außer zum Wenden auch zum Beschicken der Maschine. Zu diesem Zweck ist in dem Raum zwischen den beiden Schienen 35 des Hubtisches 34, z. B. hinter der Traverse 41, ein Ablagerost 65 angeordnet. Auf diesen wird von einem geeigneten Hebezeug der zu bearbeitende Block abgelegt. Auf der dem Portal der Maschine zugekehrten Seite der Vorrichtung ist dabei am Gestell 39 des Hubtisches 34 noch ein Kasten oder Rahmen 66 vorgesehen dej einen einstellbaren Anschlag 67 zum axialen Ausrichten des Blockes bei dessen Auflegen trägt. Der Anschlag 67 kann kontinuierlich einstellbar sein oder z. B. durch einen Vorsteckbolzen in verschiedenen Stellungen festgelegt werden, die den gegebenen Block längen entsprechen. In addition to turning, the device is also used to load the machine. For this purpose, in the space between the two rails 35 of the lifting table 34, z. B. behind the cross member 41, a storage grate 65 is arranged. This is followed by The block to be machined is deposited using a suitable hoist. On the portal The side of the device facing the machine is on the frame 39 of the lifting table 34 a box or frame 66 is also provided dej an adjustable stop 67 for the axial alignment of the block when it is placed. The stop 67 can be continuously adjustable or z. B. by a locking pin in different Positions are determined that correspond to the given block lengths.

Bei einer Aufwärtsbewegung des Hubtisches 34 wird der auf dem Ablagerost 65 befindliche Block durch den Hubtisch angehoben, so daß er dann auf diesem liegt. Um dies zu veranschaulichen, ist der Hubtisch mit einem auf ihm befindlichen Block auf der linken Seite der A b b. 1 in angehobener Stellung sJezeig,. obgleich normalerweise die Vorrichtungen auf beiden Seiten der Maschine im gleichen Takt arbeiten. With an upward movement of the lifting table 34 is on the storage grid 65 located block is lifted by the lifting table so that it then lies on this. To illustrate this, the lift table has a block on it on the left side of A b b. 1 in the raised position shows. although usually the devices on both sides of the machine work in the same cycle.

Aus dieser Stellung kann der Block nun wie beim Wendevorgang durch den Einschubwagen in seine Bedarfslage auf dem Maschinentisch gebracht werden.From this position, the block can now pass through as in the turning process the slide-in trolley can be brought into its required position on the machine table.

Ist ein Block fertiggefräst, so wird er genau wie beim Wenden durch die Winkelhebel 24, 25 auf des Hubtisch 34 abgelegt, von wo er durch ein Hebezeug leicht wegtransportiert werden kann. When a block is completely milled, it is through exactly as when turning the angle levers 24, 25 on the Lifting table 34 stored from where it goes through a hoist can be easily transported away.

Für einen automatischen Arbeitsablauf sind entsprechende Schalt- und Steuerorgane vorgesehen, die im einzelnen nicht dargestellt sind. Bei einer Ausführung der Vorrichtung arbeiten die Bewegungselemente teils pneumatisch, teils hydraulisch. For an automatic workflow, appropriate switching and control organs provided, which are not shown in detail. At a Execution of the device, the movement elements work partly pneumatically, partly hydraulically.

Druckerzeuger, Steuerventile u. dgl. lassen sich in einem Schaltschrank unterbringen, der sich z.B. an der Stirnseite des Maschinenbettes (in A b b. 2 unten) befindet. Druckluft für die pneumatisch betriebenen Teile kann aus einem vorhandenen Netz entnommen werden. Der Hydraulikzylinder 44 für den Hubtisch 34 hat beispielsweise einen Taucherkolben, während der Hydraulikzylinder 47 zum Bewegen des Einschubwagens 46 einen beiderseitig beaufschlagten Differentialkolben aufweist. Beide Zylinder haben zweckmäßig eine eingebaute Dämpfung.Pressure generators, control valves and the like can be installed in a control cabinet which is located e.g. on the front side of the machine bed (in A b b. 2 below) is located. Compressed air for the pneumatically operated parts can be supplied from an existing Can be removed from the network. The hydraulic cylinder 44 for the lifting table 34 has, for example a plunger, while the hydraulic cylinder 47 for moving the truck 46 has a differential piston acted upon on both sides. Both cylinders appropriately have built-in damping.

Die Kolben 8 der Spannzylinder 7 können z. B. beim Spannen hydraulisch beaufschlagt und beim Lösen pneumatisch angehoben werden. Hierzu kann ein entsprechender Druckübersetzer vorgesehen sein. The piston 8 of the clamping cylinder 7 can, for. B. when clamping hydraulically applied and lifted pneumatically when released. A corresponding Pressure booster can be provided.

Die Zylinder 17 zum Bewegen der Rollenroste 10 und die Senkzylinder 28 für die Winkelhebel arbeiten pneumatisch. Der Spannbock und die mit ihm verbundenen oder zusammenarbeitenden Teile können bei Bedarf leicht vom Maschinentisch abgenommen werden, so daß die Maschine dann auch für andere Bearbeitungsvorgänge eingesetzt werden kann.The cylinders 17 for moving the roller grids 10 and the lowering cylinders 28 for the angle levers work pneumatically. The clamping block and those connected to it or cooperating parts can easily be removed from the machine table if necessary so that the machine can then also be used for other machining operations can be.

Das selbsttätige Wenden- eines aufgespannten Blockes geschieht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel in der nachstehend beschriebenen Weise, wobei der Einfachheit halber nur der Ablauf auf einer Seite der Maschine erläutert wird. The automatic turning of a clamped block happens at the illustrated embodiment in the manner described below, wherein for the sake of simplicity, only the sequence on one side of the machine is explained.

Der Vorgang wird durch einen Schalter ausgelöst, der durch den Bedienenden oder z.B. auch durch den Maschinentisch in einer bestimmten Stellung desselben betätigt werden kann. The process is triggered by a switch operated by the operator or e.g. also actuated by the machine table in a certain position can be.

Dadurch werden nun zunächst die Spannkolben 8 pneumatisch hochgefahren, so daß der Block 5 freigegeben wird. Gleichzeitig oder kurz darauf werden die Betätigungszylinder 17 beaufschlagt. Deren Kolbenstangen 18 bewegen sich abwärts, so daß mittels der Hebel 14 der Untersatz 10 schräggestellt wird und den Block 5 in die geneigte Lage anhebt. As a result, the clamping pistons 8 are now first raised pneumatically, so that the block 5 is released. At the same time or shortly thereafter, the actuating cylinders 17 applied. Their piston rods 18 move downward, so that by means of Lever 14 of the base 10 is tilted and the block 5 in the inclined position raises.

Der Block 5 rollt nun über die Rollen 27 in die Auffangarme 24, 25 ein. Dieser Augenblick ist auf der rechten Seite der Abt. 1 wiedergegeben. Hierbei betätigt der Block den Hub daumen 33 am mittleren Auffangarm 25, so daß in der bereits beschriebenen Weise die Ausströmleitung des Zylinders 28 über ein einstellbares Drosselventil freigegeben wird. Die Auffangarme 24, 25 senken sich demzufolge ab und übergeben den Block unter Drehung an den Hubtisch 34. Von den Auffangarmen wird in deren unterer Stellung ein Endschalter betätigt, der eine Beaufschlagung des Hubzylinders 44 veranlaßt, so daß sich der Hubtisch 34 mit dem nun auf ihm liegenden Block bis in eine z. B. durch Anschlag vorgegebene obere Stellung hebt. Der Block befindet sich nun in Höhe der Oberkante der auf dem Maschinentisch befestigten Auflagestücke 6. Bei diesem Vorgang kann z. B. gleichzeitig das Absenken des Untersatzes 10 ausgelöst werden. Beim Erreichen seiner oberen Stellung hat der Hubtisch 34 einen Endschalter betätigt, der ein Magnetventil schaltet, welches den Ölstrom zum Zylinder 47 des Einschubwagens 46 freigibt. Der Einschubwagen 46 fährt nun vor. In seiner vorderen Stellung, d. h., wenn sich der Block in der richtigen Spannstellung befindet, betätigt der Wagen 46 einen Schalter, der den Spannvorgang auslöst, so daß sich die Spannkolben 8 abwärts bewegen. Gleichzeitig hiermit kann das Hochschwenken der Auffangarme 24, 25 in die Auffangstellung sowie der Rückzug des Wagens 46 ausgelöst werden, der dann beispielsweise seinerseits in seiner Endstellung einen Ausschalter betätigt.The block 5 now rolls over the rollers 27 into the collecting arms 24, 25 a. This moment is shown on the right-hand side of Section 1. Here the block actuates the stroke thumb 33 on the middle collecting arm 25, so that in the already described way the discharge line of the cylinder 28 via an adjustable Throttle valve is released. The collecting arms 24, 25 are lowered accordingly and transfer the block while rotating to the lifting table 34. From the collecting arms in the lower position actuates a limit switch that causes the Lifting cylinder 44 caused so that the lifting table 34 with the now lying on it Block to a z. B. lifts predetermined upper position by a stop. The block is now at the level of the upper edge of the support pieces attached to the machine table 6. In this process, for. B. at the same time the lowering of the pedestal 10 triggered will. When it reaches its upper position, the lifting table 34 has a limit switch operated, which switches a solenoid valve, which the oil flow to the cylinder 47 of the Slide-in carriage 46 releases. The slide-in carriage 46 is now moving before. In his front Position, d. i.e. when the block is in the correct clamping position, actuated the carriage 46 has a switch that triggers the tensioning process, so that the tensioning piston 8 move downwards. At the same time, the pivoting up of the collecting arms 24, 25 are triggered in the catchment position and the retraction of the carriage 46, the then, for example, actuated a circuit breaker in its end position.

An sich kann nach dem Wenden, wenn der Block also wiederum eingespannt ist, auch der Bearbeitungsvorgang selbsttätig eingeleitet werden. Im allgemeinen ist es jedoch zweckmäßiger, wenn das den Bearbeitungsvorgang einleitende Kommando durch den Bedienenden gegeben wird. Es ist in diesem Zusammenhang noch auf einen weiteren Vorteil der Erfindung hinzuweisen, der darin besteht, daß die Zeit während des Wendevorganges von dem Bedienenden zum Überprüfen bzw. Auswechseln der Werkzeuge ausgenutzt werden kann, während bisher hierfür zusätzliche Zeit oder zusätzliches Personal erforderlich war. In itself, after turning, when the block is clamped again is, the machining process can also be initiated automatically. In general however, it is more expedient if the command that initiates the processing operation is given by the operator. There is one more thing in this context to point out another advantage of the invention, which is that the time during the turning process by the operator to check or change the tools can be exploited, while so far this additional time or additional Staff was required.

Claims

Claims: 1. Device for turning polygonal workpieces in machine tools, especially milling machines, where this is the case when machining workpiece clamped on the machine table, especially in the table end positions, for turning by tilting around one longitudinal edge to one on a separate from the Brought to processing machine arranged frame attached tilting device is, wherein the tilting device has pivotably arranged one-armed levers, and the workpiece acts after being tipped back onto the clamping surface, characterized by one arranged on the machine table (3) below the Clamping surface for the workpiece (5) lying or forming the clamping surface and pivotable about an edge in an outwardly sloping oblique position, with Rollers (13) provided base (10), one or more angled at the free end, forming the tilting device and about a parallel to the pivot axis of the pedestal (10) extending, arranged on the frame of the tilting device axis for tilting the Workpiece in the same sense as the base, pivotable collecting arms (24, 25) as well as one protruding into the pivoting range of the collecting arms (24, 25), except for the height of the clamping surface can be raised, with an insertion device for the Workpiece provided lifting table (34).

2. Device according to claim 1, characterized in that the base (10) is displaceable when pivoting up in the direction of the tilting device.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the base (10) via a two-armed lever (14) by the piston a working cylinder (17) arranged on the machine table (3) takes place.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that on the shaft (23) carrying the collecting arms (24, 25) freely rotatable support rollers (27) are arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the lifting table (34) is designed as a swivel table whose swivel axis (37) on the side of the frame of the tilting device facing away from the collecting arms (24, 25) lies.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that on one serving as a push-in device in a known manner against limit stops (51) movable carriage adjustable, with the work pieces of interacting stops (60) and corresponding resilient buffers (61) are arranged on the machine table (3).

Publications considered: German Patent No. 934 321; British Patent No. 626,356; U.S. Patent Nos. 1,890824, 1,962,772; "Industrie-Anzeiger" magazine, No. 28 of April 5, 1957, p. 399.