DE2112733A1

DE2112733A1 - Microscope slide grinder - wear resistant slide carriage guides

Info

Publication number: DE2112733A1
Application number: DE19712112733
Authority: DE
Inventors: White James C
Original assignee: Propper Manufacturing Co Inc
Current assignee: Propper Manufacturing Co Inc
Priority date: 1971-03-17
Filing date: 1971-03-17
Publication date: 1972-09-28

Abstract

A carriage supports the slides under the griding tool and is guided along a pair of parallel guide rods disposed in a horizontal plant it is traversed along the guide rods by a number of endless chains, the arrangement preventing excessive wear of guides.

Description

Vorrichtung zum Schleifen von Glasplättchen oder ähnlichen Werkstücken Die Erfindung betrifft eine Schleifvorrichtung, und zwar eine Vorrichtung zum Schleifen von Glasplättchen, wie sie beispielsweise als Objektträger für Mikroskope verwendet werden0 Solche Glasplättchen müssen an ihren Kanten abgeschliffen werden, Gewöhnlich werden ziemlich viele solche Glasplättchen zu einer Gruppe zusammengefaßt, so daß ihre Kanten alle ab geschliffen werden, während die Gruppen einigemale mit ihren Kanten an einer rotierenden Schleifvorrichtung, etwa einem geeigneten Schleifstein von zylindrischer Form, entlanglaufen.Device for grinding glass plates or similar workpieces The invention relates to a grinding device, specifically a device for grinding of small glass slides, such as those used as microscope slides werden0 Such glass flakes have to be ground down at their edges, usually quite a few such glass slides are grouped together so that their edges are all sanded off, while the groups use theirs a few times Edges on a rotating grinding device, such as a suitable grindstone of cylindrical shape, run along.

Zu diesem Zweck wird das Werkstück an einem Schlitten befestigt, der zum Schleifstein hin- und herbewegbar ist. Derzeit ist es üblich, einen solchen Schlitten auf Schienen zu führen, ähnlich wie bei einer Werkzeugmaschine, etwa einer Drehbank oder einer Fräsbank. Bei dieser herkömmlichen Konstruktion werden jedoch die Führungen außerordentlich rasch abgenützt, weil es sich nicht vermeiden läßt, daß sehr harter Schleifstaub und andere Fremdkörper von dem Schleifwerkzeug und auch vom Werkstück auf die Führungen fallen, Diese besonders harten Partikelchen gelangen unausweichlich in den Bereich des Gleitkontaktes zwischen dem Schlitten und den Führungen, so daß sich der Schlitten nicht auf die Dauer genau und glatt führen läßt und Probleme für die Wartung auftreten.For this purpose, the workpiece is attached to a slide, the is reciprocable to the grindstone. It is currently common practice to have one To guide slides on rails, similar to a machine tool, such as one Lathe or milling machine. However, with this conventional construction the guides worn out extremely quickly because it cannot be avoided that very hard grinding dust and other foreign objects from the grinding tool and also fall from the workpiece onto the guides, especially these tough Particles inevitably get into the area of sliding contact between the slide and the guides, so that the slide is not accurate in the long run and runs smoothly and maintenance problems arise.

Die Praxis hat gezeigt, daß derartige Vorrichtungen nach etwa einjähriger Benutzungsdauer aus dem Betrieb genommen werden müssen. Die fortwährende Hin- und'Herbewegung unter den beim Sohleifen auftretenden Belastungen führt zu einer außerordentlich starken Abnutzung und damit zum Verlust der oleranzgenauigkeit beim Schleifen0 Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorw richtung zu schaffen, die diese Mängel beseitigt. Die Erw findung will für einen das Werkstück tragenden Schlitten des oben beschriebenen allgemeinen Typs eine Führung schaffen, die eine wesentlich längere Lebensdauer hat, als dies derzeit für die üblichen Führungen möglich ist. Ferner ist die ErZ findung auf eine solche Konstruktion gerichtet, die in der Lage ist, die Führungagenauigkeit des Arbeitsschlittens bei sehr geringer oder gar keiner Wartung über eine außerordentlich lange Lebensdauer hin aufrechtzuerhalten. Die Konstruktion soll das Schleifwerkzeug gegen extreme Belastungen schützen. Sie soll zuverlässig die am Schleifwerkzeug angreifende Belastung begrenzen, #um so die Haltbarkeit des letzteren zu verlängern. Sie soll zudem die maximalen Beanspruchungen während des Betriebs reduzieren, um auch auf diese Weise die Lebensdauer zu erhöhen.Practice has shown that such devices after about one year Period of use must be taken out of operation. The constant back and forth movement under the loads occurring during sole grinding leads to an extraordinary severe wear and tear and thus a loss of tolerance accuracy when grinding The invention is therefore based on the object to provide a Vorw direction that eliminates these shortcomings. The Erw making wants for a carriage carrying the workpiece of the general type described above provide a guide that is essential has a longer service life than is currently possible for conventional guides. Furthermore, the invention is directed to such a construction that is capable of is, the guidance accuracy of the work slide with very little or none Maintain maintenance over an extraordinarily long service life. the Construction should protect the grinding tool against extreme loads. she should Reliably limit the load acting on the grinding tool, # in order to increase the durability to extend the latter. It should also withstand the maximum stresses during of operation in order to also increase the service life in this way.

Zur Lösung dieser Aufgaben sieht die Erfindung einen Schlitten zur Halterung des Werkstückes vor, der über zwei Führungsschienen angeordnet isto Ein Lager, das mit den Führt rungsschienen in einem reinen Rollkontakt steht, trägt den Schlitten bei seiner Bewegung längs den Schienen, Durch diesen Rollkontakt wird die übermäßige und rasche Abnutzung, wie sie beim Gleitkontakt der üblichen Konstruktionen auftritt, vermieden und eine genaue Führung des Schlittens während seiner gesamten langen Lebensdauer wird gewährleistet.To solve these problems, the invention provides a slide to Holder of the workpiece in front, which is arranged over two guide rails o One Bearing that is in pure rolling contact with the guide rails carries the carriage as it moves along the rails, through this rolling contact the excessive and rapid wear and tear, as they do with sliding contact of the common constructions occurs, avoided and precise guidance of the slide throughout its long service life is guaranteed.

Ferner ist ein rotierendes Schleifelement an einem sohwimmend gelagerten Support befestigt, der das rotierende Schleifelement gegenüber dem Maschinenrahmen frei beweglich haltert. Auf diese Weise kann das rotierende Schleifelement nachgeben, wenn extreme Belastungen beim Schleifen auftreten, so daß auch dadurch die Lebensdauer der Vorrichtung verlängert wird.Furthermore, a rotating grinding element is mounted on a floating one Support attached to the rotating grinding element opposite the machine frame free to move. In this way the rotating grinding element can give way, if extreme loads occur during grinding, so that this also reduces the service life the device is extended.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der nachfolgenden genauen Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen hervor. Es zeigen: Fig.1 eine vereinfachte, halbeohematische perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Schleifvorrichtung; Fig.2 eine Seitenansicht der Vorrichtung von Fig.1, teilweise im Schnitt; Fig03 eine Schnittansicht nach der Linie 3-3 der Fig.2 in Richtung der Pfeile in dieser Figur und in einem gegenüber Fig.2 vergrößerten Maßstab; Fig.4 eine fragmentarisohe teilweise geschnittene, teilweise skizzierte Ansicht der Vorrichtung von Fig.2, ebenfalls in einem gegenüber Fig.2 vergrößerten Maßstab nach der Linie 4-4 der Fig.2 in Richtung der Pfeile; Fig.5 eine fragmentarische Seitenansicht eines Lagers, das Teil der erfindungsgemäßen Konstruktion ist, nach der Linie 5-5 der Fig.3 in Richtung der Pfeile und in einem gegenüber Fig.3 vergrößerten Maßstab; Fig.6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig.5 in Richtung der Pfeile.Further details of the invention will be apparent from the detailed below Description of an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. They show: FIG. 1 a simplified, semi-ohematic perspective view of a grinding device according to the invention; FIG. 2 is a side view of the device from FIG Fig.1, partly in section; Fig03 is a sectional view along the line 3-3 of Fig.2 in the direction of the arrows in this figure and in an enlarged compared to Fig.2 Scale; Fig. 4 is a fragmentary partially sectioned, partially sketched View of the device from FIG. 2, also in an enlarged compared to FIG Scale along the line 4-4 of Figure 2 in the direction of the arrows; Fig. 5 is a fragmentary Side view of a bearing that is part of the construction according to the invention according to the line 5-5 of Figure 3 in the direction of the arrows and in an enlarged compared to Fig.3 Scale; 6 shows a section along the line 6-6 of FIG. 5 in the direction of the arrows.

In Fig.1 ist ein Schlitten 10 dargestellt, der das Werkstück 12 trägt0 Das Werkstück 12 hat die Form von Gruppen 14 vom Glasplättohen, die auf einem Tablett 16 liegend Auf diese Weise sind von den Glasplättchen nur die oberen Kanten, die abgeschliffen werden sollen, freiliegend, Eine Einspannplatte 18 ist horizontal verschieblich, um das#Werkstück 12 gegen eine Stirnwand 20 des Tabletts 16 zu pressen, und diese Stirnwand 20 wird ihrerseits wieder gegen die Stirnwand 22 des Schlittens 10 gepreßt0 Zu diesem Zweck wirkt auf die Einspannplatte 18 ein Kolben eines Druckluftzylinders 24, der Druckluft von einer Druckluftquelle erhält. Diese ist von einer Bedienungsperson mit Hilfe eines Ventils regelbar, so daß das Werkstück 12, wenn es in das Tablett 16 gelegt ist, dort von der Einspannplatte 18 sicher festgehalten wird, die in Richtung zur Stirnwand 20 des Tabletts gedrückt wird0 Der iruckluftzylinder 24 ist am Boden des Schlittens 10 bebefestigt, An seinem hinteren Ende hat der Schlitten 10 einen Har#griff 26, an dem die Bedienungsperson den Schlitten in die in Figel gezeigte Stellung, die auch noch in Figo2 links gestrichelt angedeutet ist, herausziehen kann.In Figure 1, a carriage 10 is shown, which carries the workpiece 12 The workpiece 12 is in the form of groups 14 of sheets of glass that are placed on a tray 16 lying In this way, only the upper edges of the glass plates are visible to be abraded, exposed, A clamping plate 18 is horizontal slidable to press the # workpiece 12 against an end wall 20 of the tray 16, and this end wall 20 is in turn against the end wall 22 of the carriage 10 pressed0 For this purpose, a piston of a compressed air cylinder acts on the clamping plate 18 24, which receives compressed air from a compressed air source. This is done by an operator adjustable by means of a valve, so that the workpiece 12 when it is in the tray 16 is placed, there is held securely by the clamping plate 18, which is in the direction is pressed towards the end wall 20 of the tray. The suction cylinder 24 is on the floor of the slide 10 attached, At its rear end, the slide 10 has a Har # grip 26 at which the operator moves the slide into the position shown in FIG Pull out the position, which is also indicated by dashed lines in Figo2 on the left can.

Die veranschaulichte Vorrichtung hat auch noch einen Rahmen 28, der aus einigen Beinen 30 und diese verbindenden Querw balken 32 besteht0 Der Rahmen 28 haltert die verschiedenen, weiter unten beschriebenen Bestandteile der Vorrichtung0 An dem in Figel links liegenden Querbalken 32 ist das eine Ende eines Trägers 34 befestigt, der als freitragender Arm absteht, An seinem in Fig.1 linken Ende endigt der Träger 34 in einem nach oben stehenden Flansch 36. Zwei runde Führungsstangen 38, die mit ihrem einen Ende in dem Flansch 36 festgelegt- sind, erstrecken sich in einem Abstand oberhalb des Trägers 34 in dessen Längsrichtung. Der Flansch 36 und der an den Flansch angrenzende Bereich des Trägers 34 sind mit Aussparungen versehen, in denen ein Kettenrad 40 aufgenommen ist, das auf einem Drehzapfen 42 frei drehbar gelagert ist. Der Drehzapfen sitzt am Flansch 36 und überspannt dessen Aussparung, wie aus Fig02 ersichtlich0 Um das Kettenrad 40 ist eine Kette 44 geführt, die zum Bewegen des Schlittens dient. Sie ist mit ihrem einen Ende an einem Arm 46 verankert, der von dem Schlitten 10 nach unten ragt. Am entgegengesetzten Ende des Schlittens 10 ist ein weiterer Arm 48 befestigt, der ebenfalls nach unten steht und an dem das andere Ende der Kette 44 verankert ist. Von dem Arm 48 aus umläuft die Kette 44 ein zweites Kettenrad 50o Dieses zweite Kettenrad 50 sitzt auf einer Antriebswelle 52, die in einem Lager 54 an dem in Fig01 rechten Querbalken 32 drehbar gelagert ist. Dieser Querbalken 32 ist mit Löw chern versehen, in die die dem Flansch 36 entgegengesetzten Enden der Führungsstangen 38 aufgenommen sind, Auf diese Weise sind die Führungsstangen 38 zwischen dem Flansch 36 und dem in Pigol rechten Querbalken 32 eingespannt0 Dieser Querbalken kann auch noch durch dreieckige Zwickel 56 versteift sein, die an den in Fig.1 rechten Beinen 30 angebracht sind. Ferner hat dieser Querbalken eine Ausnehmung, durch die das Kettenrad 50 ragt und durch die der um das Kettenrad 50 laufende Teil der Kette 44 tritt0 Aus Fig04 ist ersichtlich, wie die Antriebswelle 52 auch noch in einem zweiten Lager 58 abgestützt ist. Die Welle 52 ist mit einem Teil 60 einer Kupplung 62 starr verbunden, die auch noch einen beweglichen Teil 64 hat, Dieser bewegliche Teil ist auf einer Welle 66 derart verschieblich befestigt, etwa mittels einer Keilnut, daß er in Achsrichtung zur Welle 66 verschieblich ist, sich aber zwangsläufig mit ihr dreht, Die Welle 66 ist in Lagern an dem in Fig01 und 4 rechten Querbalken 32 drehbar gelagert.The illustrated device also has a frame 28 which from some legs 30 and these connecting crossbars 32 consists0 The frame 28 holds the various components of the device0 described below One end of a support 34 is located on the transverse beam 32 on the left in FIG attached, which protrudes as a cantilever arm, ends at its left end in Fig.1 the carrier 34 in an upstanding flange 36. Two round guide rods 38, which are fixed with one end in the flange 36, extend at a distance above the carrier 34 in its longitudinal direction. The flange 36 and the portion of the carrier 34 adjacent to the flange with Provided recesses in which a sprocket 40 is received on a Trunnion 42 is freely rotatably mounted. The pivot sits on flange 36 and spans its recess, as can be seen from Fig02, around the sprocket 40 a chain 44 out, which is used to move the carriage. She is with her one End anchored to an arm 46 which protrudes from the carriage 10 downwards. On the opposite At the end of the carriage 10, another arm 48 is attached, which is also down stands and to which the other end of the chain 44 is anchored. From arm 48 If the chain 44 revolves around a second chain wheel 50o, this second chain wheel 50 is seated on a drive shaft 52, which is in a bearing 54 on the crossbeam on the right in FIG 32 is rotatably mounted. This crossbar 32 is provided with Löw chern in the the ends of the guide rods 38 opposite the flange 36 are received, In this way the guide rods 38 are between the flange 36 and the one in Pigol right crossbeam 32 clamped0 This crossbeam can also be made by triangular The gusset 56 attached to the legs 30 on the right in FIG. Furthermore, this crossbar has a recess through which the sprocket 50 protrudes and through which the part of the chain 44 running around the sprocket 50 passes it can be seen how the drive shaft 52 is also supported in a second bearing 58 is. The shaft 52 is rigidly connected to a part 60 of a coupling 62, which also still has a movable part 64. This movable part is on a shaft 66 mounted so displaceably, for example by means of a keyway, that it is in the axial direction is displaceable to shaft 66, but inevitably rotates with it, the shaft 66 is rotatably mounted in bearings on the crossbar 32 on the right in FIGS.

Ferner ist an diesem Querbalken noch ein Druckluftzylinder 68 montiert, dessen Kolben mit dem beweglichen Kupplungsteil 64 auf die in Figo4 schematisch angedeutete Weise verbunden ist, so daß der Kupplungsteil 64 axial zwischen der in Fig.4 mit ausgezogenen Linien angegebenen Stellung und der gestrichelten Stellung hin- und herbewegbar isto Die Welle 66 trägt ein Kettenrad 70, um das eine Kette 72 gelegt ist, die von einem Motor 74 über ein Kettenrad 78 angetrieben wird0 Der Motor 74 ist auf einem Sockel 76 montiers0 An dem in Fig.1 rechten Bein 30 ist mit Hilfe eines kleinen Armes ein Schalter 80 befestigt, der oberhalb der Kette 44 in der Bahn des Armes 48 am Schlitten angeordnet ist und mit diesem Arm zu einem später zu beschreibenden Zweck in KonZ takt kommt0 Um den Schlitten 10 entlang den Führungsstangen 38 beweglich zu machen, ist eine Lagerung vorgesehen, Zu dieser Lagerung gehören für jede Führungsstange 38 mehrere Einheiten 82, von denen eine in den Fig.5 und 6 im Detail gezeigt isto Jede Einheit 82 weist eine innen gelegene Platte 84 auf, die entlang ihrem Umfang einen konvexen Rand 86 hat, auf dem sich mehrere konkave Rollen 88 frei bewegen0 Die Verteilung dieser Rollen entlang dem Umfang 86 der Platte 84 ist in Fig¢5 klar ersichtlich. Zwei geschlossene Ketten 90 haltern die Rollen 88 frei drehbar zwischen sich, beispielsweise auf zwischen den Ketten 90 sich erstreckenden Stiften, die an den Ketten befestigt sind, Auf diese Weise bleibt die Verteilung der Rollen 88 längs des Umfangs 86 der Platte 84 erhalten0 Wie schon oben erwähnt, haben die Führungsstangen 38 Kreisquerschnitt und die konkaven Rollen 88 haben Außenflächen, die in weder die Rollenachse enthaltenden Ebene den Teil eines Kreises bilden der auf den Querschnitt der Führungsstangen und aueh auf den Querschnitt des Plattenrandes 86 abgestimmt ist, so daß zwischen den Lagerrollen 88, der Führungsstange 38 und der Platte 84 ein einwandfreier rollender Kontakt zustande kommt. Zu der Lagerung gehört ferner ein Arm 92, der an dem Schlitten 10 befestigt ist und von dem Schlitten nach unten steht. An seinem unteren Ende ist der Arm mit einem Einschnitt versehen, in dem, wie aus Fig.6 ersichtlich, die Lagerkonstruktion aufgenommen ist. In dem Arm 92 ist ein Stift 94 festgelegt, der sich quer über den Einschnitt erstreckt und durch die Platte 84 gesteckt ist, wie aus den Fig.5 und 6 ersichtlich. Die in den Fig.5 und 6 gezeigte Einheit ist an einem vertikalen Arm 92 befestigt, dessen Ebene sich in der Bewegungsrichtung des Schlittens 10 erstreckt. Die Einheit 82 der Fig.5 und 6 liegt also in einer Vertikalebene, die die Achse der Führungsstange 38 enthält.There is also a compressed air cylinder on this crossbeam 68 mounted, the piston with the movable coupling part 64 on the in Figo4 schematically indicated manner is connected, so that the coupling part 64 axially between the in Figure 4 with solid lines indicated position and the dashed position is reciprocable. The shaft 66 carries a sprocket 70 around which a chain 72 is laid, which is driven by a motor 74 via a sprocket 780 The Motor 74 is mounted on a base 76 on the right leg 30 in FIG With the help of a small arm, a switch 80 is attached, which is located above the chain 44 in the path of the arm 48 is arranged on the carriage and with this arm to a later The purpose to be described comes in KonZ clock 0 around the slide 10 along the guide rods To make 38 movable, a storage is provided, belong to this storage for each guide rod 38 several units 82, one of which is shown in FIGS 6 is shown in detail o Each unit 82 has an internal plate 84, which has a convex edge 86 along its circumference on which several concave Rollers 88 move freely The distribution of these rollers along the perimeter 86 of the plate 84 can be clearly seen in FIG. 5. Two closed chains 90 hold the rollers 88 freely rotatable between them, for example on between the chains 90 extending Pins that are attached to the chains, In this way the distribution remains of the rollers 88 along the circumference 86 of the plate 84. As already mentioned above, the guide rods 38 have a circular cross-section and the concave rollers 88 have outer surfaces, the plane containing neither the roller axis forms part of a circle of the on the cross-section of the guide rods and also on the cross-section of the plate edge 86 voted is so that between the bearing rollers 88, the guide rod 38 and the plate 84 a perfect rolling contact comes about. To the Storage also includes an arm 92 which is attached to the carriage 10 and from the slide is down. At its lower end is the arm with an incision provided, in which, as can be seen from Fig. 6, the bearing structure is added. A pin 94 is defined in the arm 92 and extends across the incision and is inserted through the plate 84, as can be seen from FIGS. In the 5 and 6 shown unit is attached to a vertical arm 92, the The plane extends in the direction of movement of the carriage 10. The unit 82 5 and 6 therefore lies in a vertical plane which is the axis of the guide rod 38 contains.

Die Lagerung weist jedoch für jede Yührungsstange zwei weitere Lagereinheiten 82 auf, die mit der oben beschriebenen identisch sind, aber in diesem Fall von einem Arm 96 gehalten werden, der sich in einer zur Fortbewegungsrichtung des Schlittens 10 senkrechten Ebene erstreckt, wie am besten aus Fig.3 deutlich wird. Dieser Arm 96 hat zwei schräg nach innen laufende Ansätze 98, die mit Einschnitten zur Aufnahme zweier schräg gestellter Lagereinheiten 82 versehen sind, wie dies in Fig.3 rechts dargestellt ist, Diese Einheiten sind entgegengesetzt geneigt in Ebenen, die die Achse der rechten Führungsstange 38 enthalten und sich auf dieser Achse schneiden, siehe Fig.3. Diese Einheiten 82 wirken mit der Führungsstange 38 in gleicher Weise zusammen wie die oben in Verbindung mit den Fig.5 und 6 beschriebene Einheit 82. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Schlitten 10 in der Gegend seines einen Endes mit einer vertikalen Lagereinheit 82 versehen, die mit der einen Führungsstange 38 in Kontakt ist, sowie mit zwei gegeneinander geneigten Lagereinheiten 82, die mit der anderen Führungsstange 38 Kontakt haben, An seinem anderen Ende trägt der Schlitten 10 zwei gegeneinander geneigte Lagereinheiten 82 an einem Stützat#?9#6, die jedoch mit der in Fig.3 linken Führungsstange 38 zusammenwirken, sowie eine vertikale Lagereinheit 82, die mit der rechten #ührungsstange der Fig03 in Kontakt ist. Diese Anordnung von vertikalen und schräg stehenden Lagereinheiten 82 wird speziell aus Fig.4 deutlich.However, the storage has two additional storage units for each guide rod 82, which are identical to the one described above, but in this case from one Arm 96 are held, which is in a direction of travel of the carriage 10 extends vertical plane, as best shown in Fig.3. That arm 96 has two lugs 98 which run obliquely inward and which have incisions to accommodate them two inclined bearing units 82 are provided, as shown on the right in FIG is shown, these units are oppositely inclined in planes that represent the Axis of the right guide rod 38 contain and intersect on this axis, see Fig. 3. These units 82 act with the guide rod 38 in the same way together like the unit 82 described above in connection with FIGS. 5 and 6. In the embodiment shown, the carriage 10 is in the area of its one End provided with a vertical bearing unit 82, which is connected to the one guide rod 38 is in contact, as well as with two mutually inclined bearing units 82, the with the other guide rod 38 contact have, on his other At the end of the carriage 10 carries two mutually inclined bearing units 82 on one Support #? 9 # 6, which, however, interact with the guide rod 38 on the left in Fig. 3, and a vertical storage unit 82 connected to the right guide rod of Fig. 03 is in contact. This arrangement of vertical and inclined storage units 82 is particularly clear from FIG.

Um das Werkstück 12 abzuschleifen, ist ein rotierendes Schleifelement 100 in Form von rotierenden zylindrischen Schleifrädern oder Schleifsteinen vorgesehen, die groß genug sind, um das gesamte Werkstück während eines einzigen Durchganges in Fig.1 und 2 nach rechts unter dem Schleifelement 100 zu erfassen. Die Schleifsteine 102, die in dem gezeigten Beispiel das Schleifelement 100 bilden, sind auf einer Antriebswelle 104 befestigt, die in Lagern 106 gelagert ist und über das in Fig.1 und 3 links gezeigte Lager hinaussteht. Auf dem vorstehenden Ende sitzt ein Zahnrad 108, das von einer Treibkette 110 angetrieben wird, die ihrerseits von einem Ritzel 112 getrieben wird0 Das Ritzel 112 ist auf einer Antriebswelle 114 eines Motors 116 festgekeiltO Der Motor 116 wird von einer Konsole 118 getragen, die an einem Arm 120 eines schwingenden Stützrahmens 122 gehaltert ist, um eine schwimmende Lagerung des rotierenden Schleifelementes 100 zu schaffen Zu diesem Zweck weist der Stützrahmen 122 noch einen zu dem Arm 120, der die Konsole 118 trägt, parallelen Arm 124 auf und die beiden parallelen.Arme 120 und 124 sind miteinander durch einen Querarm 126 verbunden, der verstellbare Anschlagschrauben 128 trägt, die gegen den oberen linken Querbalken 32 des Rahmens 28 stoßen, um die Abwärtsbewegung des rotierenden Schleifelementes 100 zu begrenzen. An ihren in Fig.1 rechten, freien Enden sind die Arme 120 und 124 mit einer Bohrung versehen, durch die eine Stange 130 gesteckt ist, die in Lagern 132 an den rechten Beinen 30 des Rahmens 28, siehe Fig.1, gelagert ist. Auf diese Weise ist der schwimmende Stützrahmen 122 mit dem Rahmen 28 schwenkbar verbunden, so daß das rotierende Schleifelement 100 nachgeben kann, wenn extreme Schleifbeanspruchungen austretens Der in Fig.1 obere linke Querbalken 52 trägt auch noch einen fest angebrachten Pfosten 134 an dem ein Drehzapfen 136 festgelegt ist, der einen Hebel 138 schwenkbar haltert.In order to grind the workpiece 12, there is a rotating grinding element 100 in the form of rotating cylindrical grinding wheels or whetstones, that are large enough to hold the entire workpiece in a single pass to detect in Fig. 1 and 2 to the right under the grinding element 100. The grindstones 102, which form the grinding element 100 in the example shown, are on a Drive shaft 104 attached, which is mounted in bearings 106 and via the in Fig.1 and 3 bearings shown on the left protrudes. A gear wheel sits on the protruding end 108, which is driven by a drive chain 110, which in turn is driven by a pinion 112 is driven0 The pinion 112 is on a drive shaft 114 of a motor 116 wedged in place O The motor 116 is carried by a bracket 118 which is attached to a Arm 120 of a swinging support frame 122 is supported to a floating bearing of the rotating grinding element 100. To this end, the support frame 122 also has an arm 124 parallel to the arm 120 that carries the console 118 and the two parallel arms 120 and 124 are interconnected by a cross arm 126 connected, which carries adjustable stop screws 128, which against the upper left crossbar 32 of frame 28 butt to the downward movement of the rotating Limit grinding element 100. At their right free ends in Figure 1 are arms 120 and 124 with a Provided hole through the one Rod 130 is inserted into bearings 132 on right legs 30 of the frame 28, see Fig.1, is stored. In this way, the floating support frame 122 is pivotally connected to the frame 28 so that the rotating grinding element 100 can give way when extreme grinding stresses emerge The upper one in Fig. 1 left transom 52 also carries a fixed post 134 on the one Pivot 136 is set which pivotally supports a lever 138.

Das eine Ende dieses Hebels ist an einem Zapfen 140 angelenkt, der an dem Querarm 126 des schwimmenden Stützrahmens 122 befestigt ist. Das andere Ende des Hebels 138 ist mit dem Kolben eines Druckluftzylinders 140 gelenkig verbunden, der auf einem Ausleger 142 schwenkbar montiert ist, welcher von einem Bein 30 in der in Fig.1 gezeigten Weise horizontal absteht.One end of this lever is hinged to a pin 140, the is attached to the cross arm 126 of the floating support frame 122. The other end the lever 138 is articulated to the piston of a compressed air cylinder 140, pivotally mounted on a boom 142 extending from a leg 30 in the manner shown in Figure 1 protrudes horizontally.

Die oben beschriebene Konstruktion arbeitet folgendermaßen: Zunächst ist der Schalter 80 offen und in dieser Stellung steuert ein Solenoidventil in einer nicht dargestellten Leitung, durch die Druckluft fließt, diese derart in den Druckluftzylinder 68, daß die Kupplung 62 ausgerückt wird. Gleiohzeitig wird die Druckluftzufuhr zum Zylinder 140 ebenfalls durch ein geeignetes Solenoidventil bei geöffnetem Schalter 80 so gesteuert, daß der schwimmende Stützrahmen 122 in die in Fig.1 gezeigte Stellung angehoben wird, in der sich das rotierende Schleifelement 100 ein gutes Stück über der Oberfläche des Werkstückes 12 befindet In dieser Stellung der Teile kann die Bedienungsperson den Schlitten 10 mit dem Werkstück 12 beladen und dabei in bekannter Weise den Druckluftzylinder 24 betätigen, damit dieser das Werkstück 12 in einer Lage zur Bearbeitung durch das Schleifwerkzeug festklemmt. Die Zeichnungen veranschaulichen schematisch Wasserschläuche oder -röhren 144, die in Düsen endigen und dazu dienen, Kühlmittel auf das Werkstück und das Schleifelement 100 zu.sprühen.The construction described above works as follows: First the switch 80 is open and in this position controls a solenoid valve in one line, not shown, through which compressed air flows, this in this way into the compressed air cylinder 68 that the clutch 62 is disengaged. At the same time, the compressed air supply to the Cylinder 140 also through a suitable solenoid valve with the switch open 80 controlled so that the floating support frame 122 in the position shown in FIG is raised, in which the rotating grinding element 100 is a good deal over the surface of the workpiece 12 is located In this position of the parts can Operator loads the carriage 10 with the workpiece 12 while doing so in a known manner Way actuate the compressed air cylinder 24, so that this the workpiece 12 in a Layer clamped for processing by the grinding tool. The drawings illustrate schematic Water hoses or pipes 144 which terminate in nozzles and serve to carry coolant spray on the workpiece and the grinding element 100.

Um die Vorrichtung in Betrieb zu setzen, schaltet die Bedienungsperson den Motor 74 ein der jedoch die Welle 52 noch nicht drehen kann, weil die Kupplung 62fauagerUckt ist.To put the device into operation, the operator switches the motor 74 but the shaft 52 cannot yet rotate because the clutch 62fauagerUckt is.

Die Bedienungsperson ergreift nun den Handgriff 26 und schiebt den Schlitten 10 von Hand nach rechts aus der in Fig.2 gestrichelten Stellung, bis die vorauslaufende Kante des Werk stückes unter dem Sohleifrad angekommen ist, worauf die Bedienungsperson den iruckluftzylinder 140 von Hand so steuert, daß das Schleifrad gesenkt und sanft mit der vorauslaufenden Kante des Werkstückes in Kontakt gebracht wird.The operator now grabs the handle 26 and pushes the Slide 10 by hand to the right from the position shown in dashed lines in Figure 2 until the leading edge of the workpiece has arrived under the sole wheel, whereupon the operator controls the air cylinder 140 by hand so that the grinding wheel lowered and gently brought into contact with the leading edge of the workpiece will.

Gleichzeitig mit dem Motor 74 wurde auch der Motor 116 in Gang gesetzt, so daß nun das Schleifelement 100 kontinuierlich arbeitet zusammen mit dem Motor 116, solange die Vorrichtung, etwa durch einen Hauptschalter, angeschaltet bleibt. Wenn das Schleifrad mit dem Werkstück in Kontakt gebracht ist, schließt die Bedienungsperson den Schalter 80, so daß der Druckluftzylinder 68 Druckluft empfängt, die ihn veranlaßt, die Kupplung 62 einzurücken. Jetzt wird die Kette 44 langsam bewegt, so daß das Werkstück langsam nach rechts in Fig.2 vorgeschoben wird. Die Bearbeitung des Werkstückes durch das rotierende Schleifelement ist in Fig.2 schematisch dargestellt Diese Bearbeitung kann automatisch weitergehen, bis der Arm 48 mit dem Schalter 80 in Kontakt kommt und diesen automatisch öffnet, so daß der Vorschub beendet ist. Zugleich strömt Druckluft in das untere Ende des Zylinders 140 und hebt den schwimmenden Stützrahmen 122 an. Nun kann die Bedienungsperson einfach den Handgriff 26 fassen und das Werkstück in die Startposition zurückholen, worauf die obigen Vorgänge wiederholt werden können. Die Anschlagschrauben 128 sind so eingestellt, daß sie den letzten Vorschub beenden; wenn nämlich diese Anschlagschrauben auf den in Fig.1 linken oberen Querbalken 32 auftreffen, weiß man, daß das Werkstück in dem gewünschten Maß abgeschliffen ist.Simultaneously with the engine 74, the engine 116 was also started, so that now the grinding element 100 works continuously with the motor 116 as long as the device remains switched on, for example by a main switch. When the grinding wheel is brought into contact with the workpiece, the operator closes switch 80 so that air cylinder 68 receives pressurized air causing it to the clutch 62 to engage. Now the chain 44 is moved slowly so that the Workpiece is slowly advanced to the right in Fig. 2. The machining of the workpiece This machining is shown schematically in FIG. 2 by the rotating grinding element can continue automatically until arm 48 comes into contact with switch 80 and this opens automatically so that the feed is ended. At the same time flows Compressed air enters the lower end of cylinder 140 and lifts the floating support frame 122 at. Now the operator can simply grasp the handle 26 and the workpiece return to the starting position, whereupon the above Operations repeated can be. The stop screws 128 are adjusted so that they are the last Stop feed; namely when these stop screws on the upper left in Fig.1 Strike crossbar 32, it is known that the workpiece has been ground off to the desired extent is.

Erfindungewesentlich ist, daß bei der Vorrichtung die Bewegung des Schlittens 10 entlang den Führungsstangen 38 mit Hilfe der oben beschriebenen Lagerung erfolgt. Zu dieser Lagerung gehören Lagereinheiten, die Thompson-Lagern ähnlich sind. Aufgrund der ausschließlich rollenden Reibung zwischen den Lagereinheiten und den Führungsstangen 38 ist die außerordentlich starke und rasche Abnutzung, die bisher bei Führungen mit Gleitkontakt auftrat, beseitigt und die erfindungsgemäße Konstruktion arbeitet sehr zuverlässig und über eine lange Lebensdauer auch außerordentlich genau, Die Haltbarkeit ist tatsächlich wesentlich länger als man dies bei solchen Lagern erwarten könnte.It is essential to the invention that in the device the movement of the Carriage 10 along the guide rods 38 with the aid of the storage described above he follows. This storage includes storage units that are similar to Thompson bearings are. Due to the exclusively rolling friction between the bearing units and the guide rods 38 is the extraordinarily strong and rapid wear, which previously occurred in guides with sliding contact, eliminated and the invention Construction works very reliably and also extraordinarily over a long service life Exactly, the shelf life is actually much longer than it would be with such Warehouse could expect.

Die Vorteile der Konstruktion werden noch dadurch gesteigert, daß für das rotierende Schleifelement 100 ein schwimmender Stützrahmen 122 vorgesehen ist. Falls das rotierende Schleifelement 100 extreme Belastungen erfährt, kann der Stützrahmen 122 gegen die Kraft der nach unten drückenden Druckluft in dem Zylinder 140 nach oben ausweichen. Auf diese Weise kann das rotierende Schleifelement 100 einerseits nachgeben, wenn es eine extrem starke Belastung erfährt, an dererseits wird aber durch den Zylinder 140 eine Kraft nach unten ausgeübt, die das Schleifelement 100 im Kontakt mit dem Werkstück hält, so daß die bestmögliche Schleifwirkung erzielt wird, solange nicht irgend etwas Unerwartetes geschieht, um den schwimmenden Stützrahmen nach oben ausweichen zu lassen. Dieses zuletzt beschriebene Merkmal der Erfindung ist zwar besonders vorteilhaft zusammen mit der Konstruktion zur beweglichen Lagerung des Schlittens 10 anwendbar, doch können beide Konstruktionen, die Lagerung und der schwimmende Stützrahmen 122, auch getrennt in anderen Kombinationen verwendet werden.The advantages of the construction are increased by the fact that a floating support frame 122 is provided for the rotating grinding element 100 is. If the rotating abrasive element 100 experiences extreme loads, the Support frame 122 against the force of the compressed air pressing down in the cylinder 140 move upwards. In this way, the rotating grinding element 100 on the one hand, give in when it experiences an extremely heavy load, on the other hand however, a downward force is exerted by the cylinder 140, which the grinding element 100 keeps in contact with the workpiece, so that the best possible grinding effect is achieved will, unless something unexpected happens, around the floating support frame to dodge upwards. This last-described feature of the invention is particularly advantageous along with the construction to the movable mounting of the carriage 10 applicable, but both constructions, the storage and floating support frame 122, also separately in other combinations be used.

Claims

A n X p r u c h e

W or device for grinding glass plates or similar workpieces with a frame on which two parallel guide rods are supported on which a carriage for the workpiece is arranged, characterized by a bearing, which cooperates with the carriage (10) and the guide rods (38) to the carriage to store on the guide rods for a shift, and those with the guide rods is in rolling contact.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the storage consists of several storage units (82) and that each such storage unit is a plate (84), along the circumference of which a plurality of rollers (88) roll, which by means of two endless chains (90) are coupled to one another in such a way that their distribution be held on the circumference of the plate and roll freely on the plate circumference can, with the rollers j * of the storage unit between the plate of this unit and one of the guide rods and are in rolling contact with the latter.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the storage for each guide rod comprises three such storage units (82), one of which in a vertical plane which contains the axis of the guide rod, and the two others are arranged in two mutually inclined planes, which are also the axis this guide rod and intersect on this axis0 49 device according to claim 3, characterized in that the two mutually inclined bearing units at the are aligned with a guide rod in the transverse direction the vertical storage unit on the other guide rod.

5. Apparatus according to claim t or one of the following claims with a rotating grinding element, which is arranged elevated above the carriage and grinds the workpiece held on the carriage while the carriage passes under it, characterized by a floating support frame (122), on which the grinding element (100) is held and that with the frame (28) of the device is connected in such a way that it can move freely to the latter and the rotating Abrasive element enables it to yield if it is subjected to extreme loads during the grinding process is subjected.

6o device according to claim 5, characterized in that the floating Support frame (122) has a holder (120, 124, 126) which holds the rotating grinding element (100) and the # is pivotally connected to the frame (28). ' 7. Device for grinding glass plates or the like with a rotating grinding element and a frame, in particular according to one of claims 1 to 4, characterized by a floating support frame (122) that supports the rotating grinding element (100) supports and is connected to the frame (28) of the device that the rotating The grinding element can move freely against the frame (28) and is subject to extreme loads can dodge.

8o device according to claim 7, characterized in that the floating Support frame (122) a bracket (120, 124, 126), the is mounted by means of device parts (130, 132) on the frame (28) in such a way that it can pivot freely to the latter.