DE1172607B

DE1172607B - Reloading device for bowl-shaped designed insert vessels

Info

Publication number: DE1172607B
Application number: DEL37069A
Authority: DE
Inventors: Helmut Rink
Original assignee: Leybold Hochvakuum Anlagen GmbH
Current assignee: Leybold Hochvakuum Anlagen GmbH
Priority date: 1960-09-17
Filing date: 1960-09-17
Publication date: 1964-06-18

Description

Umladevorrichtung für schalenförmig gestaltete Einsatzgefäße Die Erfindung betrifft eine Umladevorrichtung für schalenförmig gestaltete Einsatzgefäße, bei der auf einem horizontal und vertikal bewegbaren Trägerelement eine Mehrzahl dieser Einsatzgefäße zwischen Tragestangen gruppenweise übereinanderliegend abgestellt oder von diesem abgenommen werden können.Transfer device for bowl-shaped insert vessels The invention relates to a reloading device for bowl-shaped insert vessels a plurality of these on a horizontally and vertically movable carrier element Insert containers placed in groups on top of each other between carrying bars or can be removed from it.

Es ist bereits bekannt, zu trocknende Güter in schalenförmigen Einsatzgefäßen gruppenweise an einem bewegbaren Trägerelement zu befestigen, welches die verschiedenen Behandlungsräume innerhalb des Bearbeitungsvorganges durchläuft, wobei die Einsatzgefäße ihre gegenseitige Lage im gesamten Bearbeitungsvorgang beibehalten. Zu Beginn und nach Beendigung eines solchen Verfahrens ist es erforderlich, die Einsatzgefäße auf dem Trägerelement gruppenweise übereinander abzustellen und anschließend wieder von diesem zu entfernen. Die abgenommenen Einsatzgefäße gelangen dann in den Arbeitsbereich weiterer maschineller Teile, welche beispielsweise die Verpackung des in den Einsatzgefäßen vorhandenen Gutes übernehmen. In dem bevorzugten Anwendungsfall des kontinuierlichen Gefriertrocknungsverfahrens kommt einer solchen Vorrichtung besonders beim Entladevorgang wesentliche Bedeutung zu, weil das Ausbringen des nach der Trocknung sehr hygroskopischen Gutes in einer Schutzgas- oder Unterdruckatmosphäre erfolgen muß, wobei eine manuelle Abnahme der Einsatzgefäße erschwert und praktisch sogar unmöglich gemacht ist. Die durch das Gefriertrocknungsverfahren erzielten günstigen Eigenschaften des Gutes können im allgemeinen nur dann erhalten werden, wenn anschließend an den Trocknungsprozeß jede Einwirkung der Umgebungstemperatur ausgeschlossen bleibt, und vorteilhaft bereits die endgültige Verpackung vor dem Ausbringen an die atmosphärische Luft durchgeführt worden ist. It is already known to put goods to be dried in bowl-shaped insert vessels to be attached in groups to a movable support element, which the various Treatment rooms run through within the machining process, with the insert vessels Maintain their mutual position throughout the machining process. At the beginning and after completion of such a procedure it is necessary to remove the insert vessels to be placed on top of each other in groups on the carrier element and then again to remove from this. The removed insert beakers then reach the work area further machine parts, which for example the packaging of the in the insert vessels take over existing good. In the preferred application of the continuous Such a device comes from the freeze-drying process especially during the unloading process essential because the application of the very hygroscopic after drying Good must be done in a protective gas or negative pressure atmosphere, with a manual Removal of the insert vessels is difficult and even made practically impossible. the favorable properties of the goods achieved by the freeze-drying process can generally only be obtained if subsequent to the drying process any influence of the ambient temperature remains excluded, and advantageously already final packaging is carried out prior to atmospheric air release has been.

Es ist ferner bekannt, ungebrannte Ziegel, frische Tonwaren und frische Formlinge von der Formmaschine auf Paletten über eine Ladevorrichtung auf mehrstöckige Transportwagen zu verladen, die dafür auf einen stockwerksweise durch eine HubvorIichtung anzuhebenden Gleisabschnitt gefahren werden. It is also known to have unfired bricks, fresh pottery and fresh Briquettes from the molding machine onto pallets via a loading device onto multi-storey ones To load transport trolleys, which for this purpose on a storey by a lifting device track section to be lifted.

Allen vorbekannten Umladevorrichtungen haftet jedoch für eine Verwendung auf engem Raum der Nachteil an, daß ein Volumen in Anspruch genommen wird, welches eine wirtschaftliche Durchführung eines unter Vakuum durchzuführenden Verfahrens unmöglich macht. Weiter ist es beim Betrieb von Apparaturen in luftabgeschlossenen Vakuumkammern zwingend erforderlich, daß keine offenen Schmierstellen, Lager und geschmierte und gefettete Oberflächen vorhanden sind, da diese Dämpfe und Gase abgeben, die den Restgasgehalt der Kammer so weit erhöhen, daß bestimmungsgemäßer Betrieb, etwa als Gefriertrocknungskammer, nicht möglich und wegen der Kontaminierungsgefahr auch nicht zulässig ist.However, all previously known reloading devices are liable for their use in a small space has the disadvantage that a volume is taken up which an economical implementation of a process to be carried out under vacuum makes impossible. It is also the case when operating equipment in airtight Vacuum chambers imperative that no open Lubrication points, bearings and lubricated and greased surfaces are present, as these emit vapors and gases, which increase the residual gas content of the chamber to such an extent that normal operation, as a freeze-drying chamber, for example, not possible and because of the risk of contamination is also not permitted.

Die Erfindung geht von der Aufgabestellung aus, zur Verwendung in einer Vakuumkammer mit einfachen konstruktiven Mitteln eine wirksame Umladevorrichtung für in Einsatzgefäßen enthaltene Güter zu schaffen, bei der eine Mehrzahl von diesen schalenförmig gestalteten Einsatzgefäßen auf einem bewegbaren Trägerelement gruppenweise übereinanderliegend abgestellt oder von diesem abgenommen werden könnten. Eine besonders vorteilhafte Anwendung wird als Umladevorrichtung bei Anlagen zur kontinuierlichen Gefriertrocknung gesehen. Das Kennzeichen der Erfindung besteht darin, daß zur Verwendung in einer von der Außenluft abgesperrten Vakuumkammer, insbesondere einer Anlage zur kontinuierlichen Gefriertrocknung, folgende im wesentlichen bekannte Merkmale vereinigt sind: a) Eine Hubvorrichtung, mit der das Trägerelement ausschließlich in der'Be- und Entladeendlage in Wirkverbindung tritt; b) mindestens ein ortsfestes zwischen die Tragestangen des Trägerelementes eingreifendes horizontal laufendes Förderband. The invention is based on the task at hand for use in a vacuum chamber with simple structural means an effective reloading device to create for goods contained in insert vessels, in which a plurality of these bowl-shaped insert vessels on a movable carrier element in groups placed one above the other or removed from it. One special advantageous application is as a reloading device in systems for continuous Seen freeze drying. The characteristic of the invention is that for use in a vacuum chamber, in particular a system, shut off from the outside air for continuous freeze-drying, the following essentially known features combined are: a) A lifting device with which the carrier element is exclusively in der'Be- and Unladeendlage comes into operative connection; b) at least one stationary between the support rods of the support element engaging horizontally Conveyor belt.

Die Breite des Förderbandes wird dabei kleiner als der waagerechte Abstand der Halteelemente des Trägerelementes bemessen, so daß das ortsfeste Förderband zwischen diesen Halteelementen hindurchtretend beim Absenken des gesamten Trägerelementes nacheinander die einzelnen Einsatzgefäße weitertransportieren bzw. beim Anheben des Trägerelementes auf dasselbe abstellen kann, wie es z. B. bei einer von einem Kettenaufzug gebildeten Umladevorrichtung für Tonwaren bekannt ist. die im unteren Teil des Aufzuges - auf Tragrahmen liegend - vom absteigenden Aufzugast zum aufsteigenden Ast durch einen waagerechten Kettenförderer überführt werden, der die Tragrahmen vom absteigenden Ast übernimmt. Der Bewegungsvorgang der Absenkung erfolgt kontinuierlich oder schrittweise, und nachdem die in einer Spalte übereinanderliegenden Einsatzgefäße einer Gruppe abgestellt oder abgenommen sind, wiederholt sich der Vorgang durch seitliche Verschiebung des gesamten Trägerelementes parallel zur Drehachse des ortsfesten Förderbandes. Auf diese Weise können die nebeneinanderliegenden Gruppen von Einsatzgefäßen entweder auf dem Trägerelement abgestellt oder von diesem abgenommen werden. The width of the conveyor belt becomes smaller than the horizontal one Dimension the distance between the holding elements of the carrier element so that the stationary Conveyor belt passing between these holding elements when lowering the entire carrier element one after the other transport the individual inserts or when lifting the carrier element can turn off the same as it is, for. B. at one of one Chain elevator formed reloading device for pottery is known. the one in the lower Part of the elevator - lying on the support frame - from the descending elevator branch to the ascending one Branch are transferred by a horizontal chain conveyor that supports the support frame takes over from the descending branch. The lowering movement is continuous or gradually, and after the insert vessels lying one above the other in a column are parked or removed from a group, the process is repeated lateral displacement of the entire carrier element parallel to the axis of rotation of the stationary Conveyor belt. In this way, the adjacent groups of insert vessels either placed on the carrier element or removed from it.

Als Einsatzgefäße werden relativ niedrige Schalen mit rechteckigem Grundriß verwendet. Zum Antrieb der Hubvorrichtung ist ein hydraulisches Antriebselement vorgesehen, wobei der Bewegungsablauf der insgesamt in zwei Koordinaten erfolgenden Bewegungsvorgänge selbstverständlich durch eine Programmsteuerungseinrichtung gesteuert werden kann. Relatively low bowls with rectangular ones are used as insert vessels Floor plan used. A hydraulic drive element is used to drive the lifting device provided, the sequence of movements taking place in a total of two coordinates Movement processes are of course controlled by a program control device can be.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Hubvorrichtung in an sich bekannter Weise mit einem Teilabschnitt einer Hängebahnschiene verbunden, in welchem eine Verriegelungsvorrichtung für das Trägerelement zugeordnet ist. Es hat sich dabei weiter als vorteilhaft für die beschleunigte Umladung erwiesen, diesen Teilabschnitt der Hängebahnschiene um eine vertikale Achse um 1800 schwenkbar vorzusehen, wobei zunächst die auf einer Seite befindlichen Einsatzgefäße abgestellt oder abgenommen werden. Danach schwenkt man den Teilabschnitt um 1800 und kann dann auch die andere Seite eines rahmenförmigen Trägerelementes mit Einsatzgefäßen besetzen oder diese abnehmen, wie es z. B. bei einem als Drehgestell ausgebildeten Fördergerüst für Tonwaren bekannt ist. In a preferred embodiment, the lifting device is on is connected in a known manner with a section of a monorail rail, in which is assigned a locking device for the carrier element. It has This proved to be further advantageous for accelerated transshipment To provide a section of the overhead monorail rail so that it can be swiveled by 1800 about a vertical axis, whereby the insert vessels located on one side are initially put down or removed will. Then you pivot the section around 1800 and then you can also use the other Occupy the side of a frame-shaped carrier element with insert vessels or these decrease as it z. B. in a designed as a bogie headframe for Pottery is known.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird die Verwendung einer Umladevorrichtung innerhalb einer Vakuumkammer ermöglicht, welche auf kleinem Raum ohne die eingangs beschriebenen Nachteile eine Automatisierung und damit Beschleunigung des Be- und Entladens ermöglicht. Hierdurch ergibt sich außerdem eine wesentliche Verbesserung der Wirtschaftlichkeit unzähliger Verfahren und Arbeitsgänge, welche unter Vakuum durchgeführt werden. The inventive device is the use of a Reloading device within a vacuum chamber allows which in a small space automation and thus acceleration without the disadvantages described at the beginning of loading and unloading. This also results in an essential one Improving the profitability of countless processes and operations, which be carried out under vacuum.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung in teilweise perspektivischer Ansicht schematisch dargestellt. In the drawing is an embodiment of the subject matter of Invention shown schematically in a partially perspective view.

Man erkennt einen teilweise gezeichneten abgesperrten Behälter 1, in dessen Innenraum ein Teilabschnitt einer Hängebahnschiene 2 an einer hydraulischen Hubvorrichtung3 befestigt ist. Die hydraulische Hubvorrichtung 3 ist über entsprechende Zuleitungen 4, 5 mit einem Steuergerät 6 verbunden, welches einen Zusatz zu einer automatischen Programmsteuerung der Bewegungsvorgänge enthält. One recognizes a partially drawn locked container 1, in its interior a section of a suspension rail 2 on a hydraulic one Lifting device 3 is attached. The hydraulic lifting device 3 is via corresponding Leads 4, 5 connected to a control unit 6, which is an addition to a contains automatic program control of the movement processes.

In den mit Innenprofil versehenen Teilabschnitt 2 ist über Rollenführungen 7, 8 ein rahmenförmiges Trägerelement 9 eingeschoben und gegen eine Be- wegung relativ zum Teilabschnitt 2 durch Verriegelungsbolzen 10, 11 verriegelt. Der Transport des rahmenförmigen Trägerelementes 9 erfolgt zweckmäßig durch ketten- oder seilartige Verbindungsglieder, welche an entsprechende rahmenfeste Haltevorrichtungen 12, 13 angeschlossen werden. In the section 2, which is provided with an inner profile, is via roller guides 7, 8 a frame-shaped support element 9 is inserted and against a loading movement relative locked to section 2 by locking bolts 10, 11. The transport of the Frame-shaped carrier element 9 is expediently carried out by chain-like or rope-like Connecting links which are attached to corresponding holding devices 12, 13 be connected.

An dem rahmenförmigen Trägerelement 9 sind beidseitig waagerecht liegende Tragestangen 14 befestigen auf deren Oberkantcn die parallelen Seitenränder der Einsatzgefäße 15 aufliegen. On the frame-shaped support element 9 are horizontal on both sides Lying support rods 14 fasten the parallel side edges on their upper edges the insert vessels 15 rest.

Position 16 bezeichnet ein ortsfestes Förderband mit einer im Bereich des Trägerelementes 9 liegenden Umlenkrolle 17; der Antrieb des Förderbandes 16 erfolgt in bekannter Weise über in der Zeichnung nicht zusätzlich dargestellte Antriebsteile. Position 16 denotes a stationary conveyor belt with one in the area of the support element 9 lying deflection roller 17; the drive of the conveyor belt 16 takes place in a known manner via drive parts not additionally shown in the drawing.

Verwendet man die Konstruktion als Beladevorrichtung, so beginnt man mit dem Aufsetzen der Einsatzgefäße 15 in der obersten Rahmenzeile der Tragestangen 14 und füllt unter stockwerksweiser Aufwärtsbewegung des Trägerelementes 9 jeweils zunächst die gesamte Gruppe der übereinanderliegenden Einsatzgefäße 15, bevor man durch seitliche Verschiebung des Trägerelementes in die nächste Spalte überwechselt. Die Bewegungsrichtung der Oberfläche des Förderbandes 16 muß in diesem Fall gegen die Rahmenfiäche gerichtet sein. If the construction is used as a loading device, then begins one with the placement of the insert vessels 15 in the top frame line of the support rods 14 and fills each storey upward movement of the carrier element 9 first the entire group of superimposed insert vessels 15 before one changed to the next column by shifting the carrier element sideways. The direction of movement of the surface of the conveyor belt 16 must be opposite in this case the frame surface must be directed.

Die Einsatzgefäße 15 werden dabei von dem Förderband 16 bis zum Anschlag an Rahmenvertikalteilen 91, 92 vorgeschoben.The insert vessels 15 are thereby moved by the conveyor belt 16 up to the stop on frame vertical parts 91, 92 advanced.

Beim Entladen des rahmenförmigen Trägerelementes weist das ortsfeste Förderband 16 nunmehr eine entgegengesetzte Drehrichtung auf. Man beginnt in der untersten Zeile des nun abwärts zu bewegenden Trägerelementes oder Rahmens 9 und wechselt nach der Abnahme der Einsatzgefäße einer Gruppe auch hier durch seitliche Verschiebung in die nachfolgende Spalte. Dann erfolgt eine Schwenkung des Rahmens um 1800. wonach sich die beschriebenen Bewegungsvorgänge wiederholen. Einzelheiten der möglicherweise an das Förderband angeschlossenen Verpackungsvorrichtung sowie die Einrichtungen weiterer Bearbeitungsräume. welche das Trägerelement gegebenenfalls durchläuft, sind in der Zeichnung nicht dargestellt worden und zum Verständnis der neuartigen Ausbildung der Be- und Entladevorrichtung nicht erforderlich. When the frame-shaped support element is unloaded, the stationary Conveyor belt 16 now rotates in the opposite direction. One starts in the bottom line of the support element or frame 9 and now to be moved downwards after removing the insert beakers of a group, it also changes here to the side Shift to the next column. The frame is then swiveled around 1800, after which the described movement processes are repeated. details the packaging device possibly connected to the conveyor belt as well as the facilities of further processing rooms. which the carrier element if necessary runs through, have not been shown in the drawing and to understand the new design of the loading and unloading device is not required.

Claims

Claims: 1. Reloading device for shell-shaped Insert vessels on a horizontally and vertically movable support element a plurality of these insert vessels lying in groups one above the other between carrying rods can be turned off or removed from these, characterized in that for use in a vacuum chamber, in particular a system for continuous Freeze-drying, the following essentially known features are combined: a) A lifting device with which the carrier element is only in the loading or unloading end position enters into operative connection; b) at least one stationary between the support rods of the Support element engaging horizontally running conveyor belt.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the lifting device (3) is connected to a section (2) of a monorail rail, to which a locking device is assigned for the carrier element.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the subsection (2) the Monorail rail is pivotable around a vertical axis by 1800.

Considered publications: German Patent Specifications No. 204754, 440219, 522457, 660317, 703373; U.S. Patent No. 1,427,825.