DE1172072B

DE1172072B - Agricultural equipment for the cultivation of land planted with trees

Info

Publication number: DE1172072B
Application number: DEC27382A
Authority: DE
Inventors: Gino Ceroni; Franco Alzani; San Martino
Original assignee: SAN MARTINO
Current assignee: SAN MARTINO
Priority date: 1961-07-06
Filing date: 1962-07-04
Publication date: 1964-06-11

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Internat. Kl.: AOIbBoarding school Kl .: AOIb

Deutsche Kl.: 45 a-13/06 German class: 45 a -13/06

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1172 072
C 27382III/45 a
4. Juli 1962
11.Juni 19641172 072
C 27382III / 45 a
4th July 1962
June 11, 1964

Die Erfindung bezieht sich auf ein landwirtschaftliches Gerät für die Bearbeitung von mit Bäumen bepflanzten Grundstücken mit einem an einem Schlepper od. dgl. um eine vertikale Drehachse schwenkbar gelagerten und seitlich schräg vom Schlepper vorspringenden Ausleger, der an seinem äußeren freien Ende ein Arbeitsgerät trägt und in einem der Drehachse bedeutend näher liegenden Punkt durch einen hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder mit dem Schlepper verbunden ist, wobei eine von dem Ausleger vorspringende Fühlervorrichtung vorgesehen ist, die beim Anstoßen gegen einen Baum od. dgl. ein Steuergerät betätigt, das den Arbeitszylinder im Sinne einer kurzzeitigen seitlichen Verschwenkung des Auslegers in Richtung auf den Schlepper mit entsprechender Ausweichbewegung des Arbeitsgerätes vor dem angetroffenen Baum od. dgl. beaufschlagt, und wobei die vertikale Drehachse des Auslegers am hinteren Ende des Schleppers, insbesondere hinter seinen Hinterrädern angeordnet ist.The invention relates to an agricultural implement for working with trees Plots of land with a tractor or the like around a vertical axis of rotation pivoted and laterally inclined from the tractor protruding boom, which is attached to his outer free end carries a tool and in one of the axis of rotation is significantly closer Point is connected to the tractor by a hydraulic or pneumatic working cylinder, wherein a sensing device projecting from the boom is provided which, when bumped against a tree or Pivoting of the boom in the direction of the tractor with a corresponding evasive movement of the implement in front of the tree encountered or the like. Acted upon, and the vertical axis of rotation of the boom at the rear end of the tractor, in particular arranged behind its rear wheels is.

Die bekannten Geräte dieser Art haben den Nachteil, daß das am hinteren freien Ende des Auslegers gelagerte Arbeitsgerät außerhalb des Blickfelds des Schlepperfahrers liegt. Der Fahrer muß sich deshalb beim Fahren öfters nach rückwärts wenden, um die Wirkungsweise des Arbeitsgerätes zu überwachen. Bei anderen, ebenfalls bekannten Geräten ist der Ausleger vorn am Schlepper dicht hinter der Vorderachse desselben drehbar gelagert und erstreckt sich schräg nach hinten. Bei dieser Anordnung kann zwar das Arbeitsgerät noch im Blickfeld des Schlepperfahrers, liegen, doch treten erhebliche Schwierigkeiten für die Lagerung und die Verschwenkung des Auslegers auf. Bei den meisten Schleppern üblicher Bauart ist nämlich sowohl die Anlenkvorrichtung für Zusatzgeräte, z. B. die Dreipunkt-Anbauvorrichtung, als auch die Zapfwelle hinten am Schlepper angeordnet. Auch die Verbindung mit der Hydraulikanlage des Schleppers kann von hinten wesentlich leichter hergestellt werden. Wenn also die vertikale Drehachse des verschwenkbaren Auslegers vorn am Schlepper angeordnet ist, so müssen seitlich bzw. vorn am Schlepper besondere Anlenkvorrichtungen für die Lagerung des Auslegers vorgesehen werden. Abgesehen von den höheren Herstellungskosten der zusätzlichen Anlenkvorrichtungen bleiben diese auch nach der Abnahme des Gerätes auf dem Schlepper und stellen für verschiedene andere Arbeiten ein störendes seitliches Hindernis dar. Außerdem muß auch der hydraulische Arbeitszylinder für die Verschwenkung des Aus-Landwirtschaftliches Gerät für die Bearbeitung
von mit Bäumen bepflanzten GrundstückenThe known devices of this type have the disadvantage that the working device mounted at the rear free end of the boom is outside the field of vision of the tractor driver. The driver must therefore often turn backwards when driving in order to monitor the operation of the implement. In other, also known devices, the boom is rotatably mounted at the front of the tractor just behind the front axle of the same and extends obliquely to the rear. With this arrangement, although the implement can still be in the field of vision of the tractor driver, considerable difficulties arise for the storage and pivoting of the boom. In most tractors of the usual design, both the articulation device for attachments, such. B. the three-point hitch and the PTO are arranged at the rear of the tractor. The connection to the tractor's hydraulic system can also be made much more easily from behind. So if the vertical axis of rotation of the pivotable boom is arranged at the front of the tractor, special articulation devices must be provided on the side or front of the tractor for mounting the boom. Apart from the higher manufacturing costs of the additional articulation devices, they remain on the tractor even after the device has been removed and represent a disruptive side obstacle for various other work
of land planted with trees

Anmelder:Applicant:

Gino Ceroni,Gino Ceroni,

Franco Alzani, San Martino in Argine, BolognaFranco Alzani, San Martino in Argine, Bologna

(Italien)(Italy)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. R. Ohmstede und Dipl.-Ing. B. Schmid, Patentanwälte, Stuttgart S, Falbenhennenstr. 27Dipl.-Ing. R. Ohmstede and Dipl.-Ing. B. Schmid, Patent Attorneys, Stuttgart S, Falbenhennenstr. 27

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Gino Ceroni,Gino Ceroni,

(Italien)(Italy)

Beanspruchte Priorität:
Italien vom 6. JuU 1961 (12 887),
vom 4. Mai 1962 (158/179)Claimed priority:
Italy from June 6, 1961 (12 887),
of May 4, 1962 (158/179)

legers an einer wenig günstigen seitlichen Stelle oder durch lange, offene und deshalb auch aufwendige und störungsanfällige, zu dem hinteren Teil des Schleppers führende Leitungen mit der Hydraulik des Schleppers verbunden werden.casually in a less favorable position on the side or through long, open and therefore complex ones and failure-prone lines with the hydraulics leading to the rear part of the tractor of the tractor.

Um die Nachteile der bekannten Ausführungsformen zu vermeiden, erstreckt sich erfindungsgemäß der als zweiarmiger Hebel ausgebildete Ausleger schräg nach vorn und ist sein vorderer, das Arbeitsgerät tragender Arm bedeutend länger als sein hinterer, mit dem hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder verbundener Auslegerarm. Auf diese Weise kann der Ausleger mit geringem baulichem Aufwand an den üblichen hinteren Anlenkvorrichtungen des Schleppers gelagert werden, wobei zumindest für die Lagerung des Auslegers keine zusätzlichen, seitlich am Schlepper liegenden und nach dem Abbau des Gerätes störenden Befestigungs- und Anlenkvorrichtungen erforderlich sind. Gleichzeitig kann auch der hydraulische Arbeitszylinder für die Verschwenkung des Auslegers bzw. das SteuergerätIn order to avoid the disadvantages of the known embodiments, the invention extends the boom designed as a two-armed lever obliquely forward and is its front, the implement carrying arm significantly longer than its rear, with the hydraulic or pneumatic one Extension arm connected to the working cylinder. In this way, the boom with little structural Effort to be stored on the usual rear articulation devices of the tractor, with at least for the storage of the boom no additional lying on the side of the tractor or behind Fastening and articulation devices that interfere with the dismantling of the device are required. Simultaneously can also be the hydraulic working cylinder for pivoting the boom or the control unit

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für diesen Arbeitszylinder ohne großen Arbeitsauf- vordere Ende der Vorlegewelle 10 ist über ein Kegelwand und ohne längere Leitungen am hinteren Ende radpaar 12 und einer quer zu der Fahrtrichtung des des Schleppers mit seiner Hydraulik verbunden Schleppers seitlich vorspringende Gelenkwelle 13 werden. mit der Welle 107 des Arbeitsgerätes 7 verbunden.For this working cylinder without a large amount of work, the front end of the countershaft 10 is via a conical wall and without longer lines at the rear end of the pair of wheels 12 and one transverse to the direction of travel of the of the tractor with its hydraulics connected to the tractor laterally projecting cardan shaft 13 will. connected to the shaft 107 of the implement 7.

Durch die Möglichkeit, alle für den Einbau und 5 Die Gelenkwelle 13 besteht aus einer teleskopartig die Betätigung des schwenkbaren Auslegers erforder- ausgebildeten Zwischenwelle 113, die einerseits liehen Vorrichtungen am hinteren Ende des Schlep- durch ein Kreuzgelenk (Kardangelenk) 14 mit dem pers anordnen zu können, wird eine gedrängte und Abtriebsrad des Kegelradpaares 12 und andererseits wenig aufwendige Vorrichtung erzielt, die nach der durch eine auswechselbare Verlängerungswelle 213 Abnahme des eigentlichen Auslegers, ohne die io und ein weiteres Kreuzgelenk 14 mit der Welle 107 anderen Einsatzmöglichkeiten des Schleppers zu be- des Arbeitsgerätes 7 verbunden ist.
hindern, auf diesem verbleiben kann. Gleichzeitig An den hinteren, gabelförmig ausgebildeten Hebelliegt das Arbeitsgerät gut sichtbar im Blickfeld des arm 205 des verschwenkbaren Tragarmes 5 ist die Fahrers und kann von diesem dauernd und ohne Kolbenstange 115 eines doppeltwirkenden hydrau-Umdrehen beobachtet werden. i₅ lischen oder pneumatischen Arbeitszylinders 15 an-The articulated shaft 13 consists of a telescopically designed intermediate shaft 113 which is required to operate the pivoting boom and which on the one hand borrow devices at the rear end of the tractor through a universal joint (cardan joint) 14 with the pers can, a compact and output gear of the bevel gear pair 12 and, on the other hand, little expensive device is achieved, which after the removal of the actual boom by an exchangeable extension shaft 213 without affecting the io and another universal joint 14 with the shaft 107 other possible uses of the tractor Working device 7 is connected.
prevent it from remaining on it. At the same time on the rear, fork-shaped lever, the implement is clearly visible in the field of vision of arm 205 of pivotable support arm 5, the driver is and can be observed by this continuously and without piston rod 115 of a double-acting hydraulic turn. i ₅ or pneumatic working cylinder 15

Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Gerätes gelenkt. Der Arbeitszylinder 15 ist um eine waageergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung rechte, in der Fahrtrichtung des Schleppers 1 geder in der Zeichnung schematisch dargestellten Aus- richtete Drehachse schwenkbar mit dem Gabelkopf führungsbeispiele. Es zeigt 116 einer Schraubenspindel 16 verbunden. DieseDirected further advantages of the device according to the invention. The working cylinder 15 is given by a balance right from the description below, in the direction of travel of the tractor 1 geder Aligned axis of rotation, shown schematically in the drawing, pivotable with the fork head leadership examples. It shows 116 connected to a screw spindle 16. These

F i g. 1 einen mit dem erfindungsgemäßen Gerät ao Schraubenspindel 16 ist frei verschiebbar durch eineF i g. 1 with the device according to the invention ao screw spindle 16 is freely displaceable by a

bearbeiteten Bodenstreifen, mit dem Anbaugerüst 2 zusammenhängende Halte-machined floor strips, with the scaffolding 2 connected holding

F ig. 2 eine erste Ausführungsform des erfindungs- platte 17 durchgeführt und wird durch beiderseitsFig. 2 a first embodiment of the inventive plate 17 is carried out and is carried out on both sides

gemäßen Gerätes im Grundriß, dieser Halteplatte vorgesehene Schraubenmuttern 18according to the device in plan, this retaining plate provided screw nuts 18

F i g. 3 eine etwas abgewandelte Verbindung in der eingestellten Lage festgehalten. Die Hydrau-F i g. 3 held a slightly modified connection in the set position. The hydraulic

zwischen der Fühlervorrichtung und dem Hydraulik- 25 likanlage für den Arbeitszylinder 15 besteht ausbetween the sensor device and the hydraulic system for the working cylinder 15 consists of

steuergerät, einem ölbehälter 19, einer von der Vorgelegewellecontrol unit, an oil reservoir 19, one of the countershaft

F i g. 4 eine Anordnung zum Heben des Gerätes 10 durch einen Kettentrieb 20 od. dgl. angetriebenenF i g. 4 shows an arrangement for lifting the device 10 by a chain drive 20 or the like

nach Fig. 2 im Aufriß, Hydraulikpumpe 21 und einem z.B. als Kolben-according to Fig. 2 in elevation, hydraulic pump 21 and one e.g. as a piston

Fig. 5 eine zweite Ausführungsform des erfin- schieber od. dgl. ausgebildeten und am verschwenk-5 shows a second embodiment of the inventive slide or the like which is designed and pivoted on

dungsgemäßen Gerätes im Grundriß, 30 baren Tragarm 5 gelagerten Steuergerät 22. Dieproper device in plan, 30 baren support arm 5 mounted control unit 22. The

F i g. 6 einen Teil der Kraftübertragung zwischen Druckleitung 23 zwischen Pumpe 21 und Steuer-F i g. 6 part of the power transmission between pressure line 23 between pump 21 and control

der Zapfwelle des Schleppers und dem Arbeitsgerät gerät 22 und die Rücklaufleitung 24 zwischen Steuer-the PTO of the tractor and the implement device 22 and the return line 24 between the control

bei der Ausführungsform nach F i g. 5 im Aufriß. gerät 22 und Ölbehälter 19 sind zumindest teilweisein the embodiment according to FIG. 5 in elevation. device 22 and oil tank 19 are at least partially

Bei dem in F i g. 2 und 4 dargestellten Ausfüh- als biegsame Hochdruckschläuche ausgebildet, ebenrungsbeispiel besteht das landwirtschaftliche Gerät 35 so wie die Verbindungsleitungen 25 zwischen Steuernach der Erfindung aus einem wahlweise auf der lin- gerät 22 und Arbeitszylinder 15.
ken oder rechten Seite eines Schleppers 1 od. dgl. An dem Gehäuse des Arbeitsgerätes 7 ist ein befestigbaren Anbaugerüst 2, das hinter den Hinter- Fühlerarm 26 schwenkbar gelagert, der in einer nach rädern 101 des Schleppers einen waagerechten, quer vom gedrückten Lage etwa quer zu der Fahrtrichzu der Fahrtrichtung angeordneten und in Lagern 3 40 tung des Schleppers 1 verläuft und über die dem drehbaren Zapfen 4. trägt. An dem seitlich nach Schlepper 1 entgegengesetzte äußere Seite des außen vorspringenden Gabelkopf 104 dieses Zap- Arbeitsgerätes 7 vorspringt. Der Fühlerarm 26 wird fens 4 ist ein als zweiarmiger Hebel ausgebildeter durch eine Feder 27 nach vorn gedrückt und ist bei Tragarm 5 gelagert, der um einen vertikalen Dreh- der Ausführungsform nach F i g. 3 unmittelbar über zapfen 6 in einer etwa waagerechten Ebene schwin- 45 ein Gestänge 28 mit dem Betätigungshebel 29 des gen kann. Der vordere, bedeutend längere Hebelarm Steuergerätes 22 verbunden. In dem Ausführungs-105 dieses verschwenkbaren Tragarms 5 ist teleskop- beispiel nach F i g. 2 ist dagegen der verschwenkbare artig ausgebildet und erstreckt sich schräg nach vorn, Fühlerarm 26 über ein Gestänge 28, 31 und einen wobei er seitlich vom Schlepper vorspringt. Der Zwischenhebel 30 mit einer drehbar am Tragarm 5 entgegengesetzte hintere Hebelarm 205 des Trag- 50 gelagerten Nockenscheibe 32 verbunden, die auf den armes 5 ist bedeutend kürzer. Betätigungshebel 29 des Steuergerätes 22 über einenIn the case of the one shown in FIG. The embodiment shown in FIGS. 2 and 4 is designed as flexible high-pressure hoses.
ken or right side of a tractor 1 or the like. On the housing of the implement 7 is an attachable scaffold 2, which is pivotably mounted behind the rear feeler arm 26, which in a wheel 101 of the tractor is a horizontal, across from the pressed position approximately across to the direction of travel and arranged in bearings 3 40 device of the tractor 1 and over which the rotatable pin 4 carries. On the outer side of the externally projecting fork head 104, which is opposite to the side of the tractor 1, this Zap working device 7 projects. The sensor arm 26 is fens 4 is designed as a two-armed lever is pressed forwards by a spring 27 and is mounted on the support arm 5, which rotates vertically around the embodiment according to FIG. 3, a linkage 28 with the actuating lever 29 of the gene can swing directly above the pin 6 in an approximately horizontal plane. The front, significantly longer lever arm of the control unit 22 is connected. In the embodiment 105 of this pivotable support arm 5, the telescopic example according to FIG. 2, however, the pivotable is designed and extends obliquely forward, feeler arm 26 via a linkage 28, 31 and one whereby it protrudes laterally from the tractor. The intermediate lever 30 is connected to a rear lever arm 205, which is rotatably opposite on the support arm 5, of the cam disk 32, which is mounted on the support arm 5 and which is significantly shorter on the arm 5. Operating lever 29 of the control device 22 via a

An das vordere, freie Ende des Tragarmes 5 ist federbelasteten Stößelhebel 33 einwirkt,
das Arbeitsgerät 7 angelenkt, das beliebig ausgebildet In F i g. 1 ist gestrichelt ein Bodenstreifen 34 einsein kann und z. B. aus einem Hackwerkzeug, einem gezeichnet, der sich längs einer Baumreihe 35 und Mähwerkzeug, einer Bodenfräse, einer Scheiben- 55 zwischen den aufeinanderfolgenden Bäumen dieser egge od. dgl. bestehen kann. Das Arbeitsgerät stützt Reihe erstreckt und mit dem oben beschriebenen sich auf dem Boden mit Hilfe eines Gleitschuhes 8, Gerät bearbeitet werden kann, wobei der bereits beeines Laufrades od. dgl. ab und wird von der Zapf- arbeitete, d. h. von dem Arbeitsgerät 7 bestrichene welle 9 des Schleppers 1 über eine zumindest teil- Teil dieses Bodenstreifens durch Schraffierung kenntweise gelenkig ausgebildete Kraftübertragung ange- 60 Hch gemacht ist. Für die Bearbeitung dieses Bodentrieben, die die erforderlichen Schwingbewegungen Streifens 34 bewegt sich der Schlepper längs der des Tragarmes 5 um den vertikalen Drehzapfen 6 zu- Baumreihe 35, wobei das seitlich vom Schlepper vorläßt. In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 2 ist springende Arbeitsgerät 7 zumindest teilweise auf dem seitlichen Anbaugerüst 2 eine Vorlegewelle zwischen zwei aufeinanderfolgende Bäume greift und 10 drehbar gelagert, die sich etwa in Fahrtrichtung 65 auch den Bodenstreifen zwischen diesen Bäumen bedes Schleppers 1 erstreckt und an ihrem hinteren arbeitet. In der normalen Arbeitsstellung des GeEnde z. B. durch einen Kettentrieb 11 od. dgl. mit rätes wird der hydraulische Arbeitszylinder 15 so beder ZapfweUe 9 des Schleppers verbunden ist. Das aufschlagt, daß er den hinteren, kürzeren HebelarmSpring-loaded plunger lever 33 acts on the front, free end of support arm 5,
the working device 7 is articulated, which can be designed in any way in FIG. 1 is dashed a floor strip 34 can be one and z. B. drawn from a chopping tool, one that is along a row of trees 35 and mowing tool, a tiller, a disk 55 between the successive trees of this harrow or the like. Can exist. The implement supports row and extends with the above-described on the ground with the help of a sliding shoe 8, device can be processed, with the already eines impeller od 9 of the tractor 1 over an at least partial part of this strip of soil by hatching known articulated power transmission is made. For the processing of these ground shoots, the required oscillating movements of the strip 34, the tractor moves along that of the support arm 5 around the vertical pivot 6 to the row of trees 35, which leaves the side of the tractor. In the embodiment according to FIG. 2 jumping implement 7 is at least partially on the side scaffolding 2 a leaning shaft engages between two consecutive trees and 10 rotatably mounted, which extends approximately in the direction of travel 65 and the strip of soil between these trees bedes tractor 1 and works on its rear. In the normal working position of the GeEnde z. B. od by a chain drive 11. Like. With advice, the hydraulic working cylinder 15 is connected to the tap 9 of the tractor. That strikes that he has the rear, shorter lever arm

205 des Tragarmes 5 gegen den Schlepper 1 zieht und infolgedessen den vorderen, längeren Hebelarm 105 mit dem Arbeitsgerät 7 in der am weitesten nach außen verschwenkten Stellung festhält. Wenn der genügend weit nach vorn vom Arbeitsgerät 7 vorspringende Fühlerhebel 26 gegen einen Baum 35 stößt, wird er nach hinten entgegen der Kraft der Feder 27 verschwenkt und betätigt das Hydraulik-Steuergerät 22 derart, daß der Arbeitszylinder 15 im entgegengesetzten Sinn beaufschlagt wird und jetzt den entsprechenden kürzeren Hebelarm 205 des Tragarmes 5 vom Schlepper 1 wegdrückt. Dadurch wird der vordere, längere Hebelarm 105 des Tragarmes 5 gegen den Schlepper 1 hin verschwenkt, und infolgedessen wird das Arbeitsgerät 7 quer zu der Fahrtrichtung des Schleppers aus der Baumreihe 35 herausgezogen, d. h., es führt automatisch eine seitliche Ausweichbewegung vor dem im Wege stehenden Baum 35 aus. Diese seitliche Ausweichvorschwenkung des Tragarmes 5 mit dem Arbeitsgerät 7 dauert so lange, wie der vordere Fühlerarm 26 mit dem betreffenden Baum 35 in Berührung steht und gegen ihn gedrückt wird, bis er dann seitlich abgleitet. Wenn das Arbeitsgerät 7 dem Baum 35 so weit seitlich ausgewichen ist, daß sich der Fühlerarm205 of the support arm 5 pulls against the tractor 1 and consequently the front, longer lever arm 105 holds with the implement 7 in the most outwardly pivoted position. If the Feeler levers 26 protruding sufficiently far forward from the implement 7 against a tree 35 pushes it, it is pivoted backwards against the force of the spring 27 and actuates the hydraulic control unit 22 such that the working cylinder 15 is acted upon in the opposite direction and now pushes the corresponding shorter lever arm 205 of the support arm 5 away from the tractor 1. Through this the front, longer lever arm 105 of the support arm 5 is pivoted towards the tractor 1, and as a result, the implement 7 is transverse to the direction of travel of the tractor out of the row of trees 35 pulled out, d. That is, it automatically makes a sideways evasive movement in front of the in the way standing tree 35 from. This lateral evasive pivoting of the support arm 5 with the implement 7 lasts as long as the front feeler arm 26 is in contact with the tree 35 in question and is pressed against him until he then slides sideways. When the implement 7 the tree 35 so has moved far to the side that the antenna arm

26 vom Baum löst und unter Einwirkung der Feder26 detaches from the tree and under the action of the spring

27 wieder nach vorn schwingt, wird das Steuergerät 22 zurückgeschaltet und der Arbeitszylinder 15 wieder so beaufschlagt, daß er den vorderen Hebelarm 105 des Tragarmes 5 erneut seitlich nach außen, d. h. vom Schlepper 1 weg verschwenkt. Dadurch wird das Arbeitsgerät 7 nach dem Ausweichen vor einem Baum wieder seitlich in die Lücke zwischen den zwei nächsten Bäumen in seine ursprüngliche Arbeitsstellung gebracht.27 swings forward again, the control unit 22 is switched back and the working cylinder 15 again acted upon in such a way that it again laterally outwards the front lever arm 105 of the support arm 5, d. H. pivoted away from the tractor 1. As a result, the implement 7 is in front of the dodging one tree back sideways into the gap between the next two trees in its original position Brought to work.

Die anfängliche Schräglage des Tragarmes 5 kann durch Verschiebung des Arbeitszylinders 15 quer zur Fahrtrichtung des Schleppers 1 mit Hilfe der Schraubenspindel 16 und der Schraubenmutter 18 eingestellt werden. Die Arbeitslage des Gerätes 7 kann auch durch Verlängerung oder Verkürzung des teleskopartigen vorderen Hebelarmes 105 des Tragarmes 5 eingestellt werden. Beim Ändern der Länge bzw. der seitlichen Neigung des Tragarmes 5 wird die Länge der Gelenkwelle 13 durch Auswechslung des Verlängerungsstückes 213 der eingestellten Lage des Arbeitsgerätes 7 angepaßt.The initial inclined position of the support arm 5 can be transverse to the displacement of the working cylinder 15 The direction of travel of the tractor 1 is set with the aid of the screw spindle 16 and the screw nut 18 will. The working position of the device 7 can also be achieved by lengthening or shortening the telescopic front lever arm 105 of the support arm 5 can be adjusted. When changing the length or the lateral inclination of the support arm 5, the length of the articulated shaft 13 is increased by replacement of the extension piece 213 adapted to the set position of the implement 7.

Zum Transport des Arbeitsgerätes 7 wird dieses durch Verschwenken des Tragarmes 5 nach oben um den waagerechten Querzapfen 4 vom Boden angehoben. Zu diesem Zweck ist der vertikale Drehzapfen 6 des Tragarmes 5 durch eine zusätzliche, mit dem Tragarm 5 zusammenhängende Führung 36 hindurch nach oben verlängert und an seinem oberen Ende über ein Gestänge 37 mit dem Hubarm 38 des Krafthebers des Schleppers 1 verbunden. Die um den Zapfen 4 nach oben geschwenkte Transportstellung des Tragarmes 5 ist in F i g. 4 gestrichelt eingezeichnet. To transport the implement 7, this is done by pivoting the support arm 5 upwards raised by the horizontal cross pin 4 from the ground. For this purpose, the vertical pivot is used 6 of the support arm 5 by an additional guide 36 connected to the support arm 5 extended through upwards and at its upper end via a linkage 37 with the lifting arm 38 of the Power lift of the tractor 1 connected. The transport position pivoted upwards about the pin 4 of the support arm 5 is shown in FIG. 4 shown in dashed lines.

Das in F i g. 5 und 6 dargestellte Ausführungsbeispiel des landwirtschaftlichen Gerätes nach der Erfindung entspricht wirkungsmäßig und teilweis© auch konstruktionsmäßig der Ausführungsform nach F i g. 2 bis 4, wobei gleiche bzw. entsprechende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen sind und nicht nochmals beschrieben werden. Der verschwenkbare Tragarm 5 ist hier an einem Anbaugerüst gelagert, das aus einer waagerechten Platte 39 und einem waagerechten Querträger 40 besteht und an den Lenkern 41 der hinteren Dreipunkt-Anlenkvorrichtung des Schleppers 1 befestigt ist.The in Fig. 5 and 6 illustrated embodiment of the agricultural implement according to the invention corresponds in terms of effect and in part © also in terms of construction to the embodiment F i g. 2 to 4, the same or corresponding parts being provided with the same reference numerals and not be described again. The pivotable support arm 5 is mounted here on an attachment frame, which consists of a horizontal plate 39 and a horizontal cross member 40 and to the Handlebars 41 of the rear three-point linkage device of the tractor 1 is attached.

Auf der Platte 39 des Anbaugerüstes ist eine kurze Vorgelegewelle 110 drehbar gelagert, die durch einen Kettentrieb 11 od. dgl. von der Zapfenwelle 9 des Schleppers 1 angetrieben wird. Diese Vorgelegewelle 110 ist durch eine sich etwa in der Fahrtrichtung des Schleppers 1 erstreckende Gelenkwelle 41 mit Kreuzgelenken 42 und durch eine anschließende, etwa quer zu der Fahrtrichtung des Schleppers liegende Gelenkwelle 53 mit Kreuzgelenken 54 mit der Antriebswelle 107 des Arbeitsgerätes 7 verbunden. Zwischen den beiden Gelenkwellen 41, 53 ist ein Kegelradpaar 12 eingeschaltet, dessen Gehäuse 112 an einem Stützarm 43 befestigt ist, der in der Nähe des Kreuzgelenkes 42 zwischen der ortsfesten Vorgelegewelle 110 und der ersten Gelenkwelle 41 an der Platte 39 des Anbaugerüstes um eine etwa vertikale Drehachse 143 schwenkbar gelagert ist.On the plate 39 of the scaffolding, a short countershaft 110 is rotatably supported by a Chain drive 11 or the like. Is driven by the pin shaft 9 of the tractor 1. This countershaft 110 is supported by a cardan shaft 41 with universal joints extending approximately in the direction of travel of the tractor 1 42 and by a subsequent one lying approximately transversely to the direction of travel of the tractor Cardan shaft 53 connected to drive shaft 107 of implement 7 with universal joints 54. Between A bevel gear pair 12 is connected to the two cardan shafts 41, 53, the housing 112 of which is connected to it a support arm 43 is attached, which is located in the vicinity of the universal joint 42 between the stationary countershaft 110 and the first articulated shaft 41 on the plate 39 of the scaffolding around an approximately vertical Axis of rotation 143 is pivotably mounted.

Bei dieser Anordnung ist das Arbeitsgerät 7 durch ein annähernd als Viereck ausgebildetes Gelenkvieleck mit dem Schlepper 1 verbunden. Infolgedessen kann die Arbeitslage des Gerätes 7 durch Abänderung der Länge und/oder der Schräglage des Tragarmes 5 eingestellt werden, ohne gleichzeitig auch die Länge der quergerichteten Gelenkwelle 53 abzuändern. Auch ist es nicht notwendig, diese Gelenkwelle 13 teleskopartig auszubilden.In this arrangement, the working device 7 is formed by an approximately quadrangular articulated polygon connected to the tractor 1. As a result, the working position of the device 7 can be changed the length and / or the inclination of the support arm 5 can be adjusted without the Change the length of the transversely directed propeller shaft 53. It is also not necessary to have this cardan shaft 13 to be designed telescopically.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 5 weist ferner der hintere, kürzere Hebelarm 205 des verschwenkbaren Tragarmes 5 mehrere Augen 44 zum Anlenken der Kolbenstange 115 des Arbeitszylinders 15 auf. Der Arbeitszylinder 15 ist mit einem Verbindungsstück 45 drehbar verbunden, das auf einer quer zu der Fahrtrichtung des Schleppers 1 verlaufenden Führung 46 an dem Querträger 40 des Anbaugerüstes verschiebbar gelagert und in der eingestellten Lage z. B. mit Hilfe von Steckbolzen od. dgl. festhaltbar ist. Die seitliche Neigung des verschwenkbaren Tragarmes 5 kann bei dieser Ausbildung sowohl durch Verstellung des Anlenkpunktes der Kolbenstange 115 vom einen zum anderen Drehauge 44 als auch durch Verschiebung des Anlenkstückes 45 des Arbeitszylinders 15 auf der Führung 46 geändert werden.In the embodiment according to FIG. 5 also has the rear, shorter lever arm 205 of the pivotable Support arm 5 several eyes 44 for articulating the piston rod 115 of the working cylinder 15 on. The working cylinder 15 is rotatably connected to a connecting piece 45 on a transverse to the direction of travel of the tractor 1 running guide 46 on the cross member 40 of the scaffolding slidably mounted and in the set position z. B. with the help of socket pins. The like. Retainable is. The lateral inclination of the pivotable support arm 5 can both through this training Adjustment of the articulation point of the piston rod 115 from one to the other rotating eye 44 as well changed by moving the pivot piece 45 of the working cylinder 15 on the guide 46 will.

Das Hydraulik-Steuergerät 22 des Arbeitszylinders 15 wird vom verschwenkbaren Fühlerarm 26 elektrisch mittels eines Kontaktes 47 und eines Elektromagneten 48 mit Rückzugfeder 49 betätigt. Das Steuergerät 22 kann deshalb auch auf dem Anbaugerüst 39, 40 angeordnet werden, d. h., es braucht nicht auf dem verschwenkbaren Tragarm 5 zu sitzen. Schließlich wurde angenommen, daß der in F i g. 5 dargestellte Schlepper 1 keinen eigenen Kraftheber besitzt. Zum Anheben des Tragarmes 5 beim Transport des Arbeitsgerätes 7 ist deshalb eine besondere Hebevorrichtung vorgesehen, die aus einem hydraulischen oder pneumatischen, an dem Anbaugerüst,The hydraulic control device 22 of the working cylinder 15 is powered by the pivotable sensor arm 26 actuated by means of a contact 47 and an electromagnet 48 with a return spring 49. That The control device 22 can therefore also be arranged on the scaffolding 39, 40, i. h., it takes not to sit on the pivotable support arm 5. Finally, it was assumed that the one shown in FIG. 5 The tractor 1 shown does not have its own power lift. For lifting the support arm 5 during transport the implement 7 is therefore a special lifting device is provided, which consists of a hydraulic or pneumatic, on the scaffolding,

z. B. an der Platte 39, schwenkbar gelagerten Arbeitszylinder 50 besteht, dessen Kolbenstange an einen radialen Hebelarm 104 des quergerichteten waagerechten Drehzapfens 4 angreift. Der Arbeitszylinder 50 dieser Hebevorrichtung ist über ein handbetätigtes Steuergerät 51 an die Hydraulikanlage zum Verschwenken des Tragarmes 5, d. h. an die Hydraulikpumpe 21 und den Ölbehälter 19 des Arbeitszylinders 15, angeschlossen.z. B. on the plate 39, pivotably mounted working cylinder 50, the piston rod on a radial lever arm 104 of the transverse horizontal pivot 4 engages. The working cylinder 50 of this lifting device is connected to the hydraulic system via a hand-operated control device 51 for pivoting the support arm 5, d. H. to the hydraulic pump 21 and the oil tank 19 of the working cylinder 15, connected.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 5 und 6 kann das landwirtschaftliche Gerät wahlweise auf der rechten oder linken Schlepperseite angeordnet werden. Außerdem ist es möglich, das Gerät auch an einem Raupenschlepper oder einem anderen geeigneten Fahrzeug anzubauen. In beiden dargestellten Ausführungsformen kann sich der längere Hebelarm 105 des verschwenkbaren Tragarmes 5 mit dem Arbeitsgerät 7 nach hinten statt nach vorn vom Drehpunkt 6 erstrecken. Der Drehpunkt 6 des verschwenkbaren Tragarmes 5 kann auch etwa in der Mitte des Schleppers 1 bzw. vorn am Schlepper angeordnet werden. Wenn das Arbeitsgerät 7 keinen Kraftantrieb erfordert, was z. B. bei Eggen od. dgl. der Fall ist, kann die Kraftübertragung zwischen Arbeitsgerät 7 und Zapfwelle 9 des Schleppers unterbrochen werden bzw. fehlen. Das Gerät kann auch an Schleppern bzw. Fahrzeugen ohne Zapfwelle od. dgl. angebaut werden, das Arbeitsgerät 7 kann in diesem Fall einen eigenen Antriebsmotor besitzen, oder es kann auf dem Schleppfahrzeug ein besonderer Antriebsmotor vorgesehen werden.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6, too, the agricultural implement can optionally be arranged on the right or left side of the tractor. It is also possible to attach the device to a caterpillar tractor or another suitable vehicle. In both illustrated embodiments, the longer lever arm 105 of the pivotable support arm 5 with the working device 7 can extend to the rear instead of to the front from the pivot point 6. The pivot point 6 of the pivotable support arm 5 can also be arranged approximately in the middle of the tractor 1 or at the front of the tractor. If the implement 7 does not require a power drive, which z. B. od with harrows. The device can also be attached to tractors or vehicles without a power take-off shaft or the like. In this case, the implement 7 can have its own drive motor, or a special drive motor can be provided on the towing vehicle.

Die Kraftübertragung zwischen dem Arbeitsgerät 7 und der Zapfwelle 9 des Schleppers 1 bzw. einem auf dem Schleppfahrzeug angeordneten besonderen Antriebsmotor kann zumindest teilweise mittels einer biegsamen Welle erfolgen. Schließlich kann der verschwenkbare Tragarm 5 des Arbeitsgerätes auch als einfacher, d. h. einarmiger Hebel ausgebildet werden, d. h., der hydraulische oder pneumatische Arbeitszylinder 15 und das Arbeitsgerät 7 können auf derselben Seite des Drehpunktes 6 mit dem Tragarm 5 verbunden sein. Der schwenkbare Stützarm 43 der Fig. 5 kann auch feststehend gelagert werden; die quergerichtete Gelenkwelle 53 muß dann gemäß F i g. 2 teleskopartig ausgebildet sein.The power transmission between the implement 7 and the power take-off shaft 9 of the tractor 1 or a special drive motor arranged on the tractor can take place at least partially by means of a flexible shaft. Finally, the pivotable support arm 5 of the implement can also be designed as a simple, ie one-armed lever, ie the hydraulic or pneumatic working cylinder 15 and the implement 7 can be connected to the support arm 5 on the same side of the pivot 6. The pivotable support arm 43 of FIG. 5 can also be mounted in a stationary manner; the transversely directed propeller shaft 53 must then according to FIG. 2 be designed telescopically.

Claims

Claim:

Agricultural device for the processing of trees planted with an on a tractor od. The like. Swiveling about a vertical axis of rotation and laterally obliquely protruding from the tractor boom, which carries an implement at its outer free end and in one of the axis of rotation is significantly closer Point is connected to the tractor by a hydraulic or pneumatic working cylinder, a sensor device projecting from the boom is provided which, when bumped against a tree or the like, actuates a control device that moves the working cylinder in the sense of a brief lateral pivoting of the boom in the direction on the tractor with a corresponding evasive movement of the implement in front of the tree encountered Miger lever designed boom (5) with the implement (7) extends obliquely forward and its front arm (105) carrying the implement is significantly longer than its rear arm (205) connected to the hydraulic or pneumatic working cylinder (15).

Considered publications:
German Patent No. 1115 505;
British Patent No. 687,641;
French patents No. 1 226 606,
223 046;
U.S. Patent Nos. 2,961,054, 2,749,824.

1 sheet of drawings