DE1171443B

DE1171443B - Device on multi-color sheet-fed rotary machines for transferring the sheet in register from one printing unit to another

Info

Publication number: DE1171443B
Application number: DESCH31341A
Authority: DE
Inventors: Willi Jeschke
Original assignee: Schnellpressenfabrik AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1962-04-21
Filing date: 1962-04-21
Publication date: 1964-06-04
Also published as: GB960672A; CH412939A

Description

Vorrichtung an Mehrfarben-Bogenrotationsmaschinen zur registerhaltigen .bergabe des Bogens von einem Druckwerk zum anderen Die Erfindung geht aus von einer bekannten Vorrichtung an Mehrfarben-Bogenrotationsmaschinen zur registerhaltigen Übergabe des Bogens von einem Druckwerk zum anderen mit Hilfe von Greifersystemen, die durch umlaufende Ketten bewegt werden, welche in beiderseits der Kette angeordneten Führungen geführt werden, wobei die Greifersysteme jeweils im Bereich der Bogenübergabe durch Zusammenwirken einer ortsfesten Kurve mit am Greifersystem angeordneten Rollen gegen ein mit dem Kettenrad umlaufendes Führungsmittel in ihrem Abstand vom Krümmungsmittelpunkt und in ihrer Winkelstellung zum Kettenrad festlegbar sind.Device on multi-color sheet-fed rotary machines for keeping in register . Transfer of the sheet from one printing unit to another. The invention is based on one known device on multi-color sheet-fed rotary machines for registering Transfer of the sheet from one printing unit to another with the help of gripper systems, which are moved by rotating chains, which are arranged on both sides of the chain Guides are guided, with the gripper systems in each case in the area of the sheet transfer by the interaction of a stationary curve with rollers arranged on the gripper system against a guide means rotating with the sprocket at its distance from the center of curvature and their angular position to the chain wheel can be fixed.

Es sind Mehrfarben-Bogenrotationsmaschinen bekannt, bei welchen die Greifersysteme im Moment der Bogenübergabe nicht fest mit den Transportketten verbunden sind, sondern zu diesem Zeitpunkt durch Führungsglieder an der Kettentrommel oder des mit der Kettentrommel zusammenarbeitenden Druckzylinders ausgerichet werden. Die Kupplung eines solchen Greifersystems mit den Ketten ist kostspielig; vor allem aber ist ein großer konstruktiver Aufwand zur Führung des Greifersystems auf dem langen Weg zwischen den Druckwerken erforderlich.There are multi-color sheet-fed rotary machines are known in which the At the moment of sheet transfer, the gripper systems are not firmly connected to the transport chains are, but at this time by guide links on the chain drum or of the pressure cylinder cooperating with the chain drum. The coupling of such a gripper system with the chains is expensive; above all but is a great constructive effort to guide the gripper system on the long distance between the printing units is required.

Ebenso sind Maschinenausführungen bekannt, bei denen das Greifersystem mit den Ketten fest verbunden ist. In diesen Fällen ist es bekannt, die Zahnlücken des Kettenrades der Übergabetrommel etwas tiefer zu schneiden, so daß dadurch der Greiferwagen mit den Kettengliedern auf der Kettentrommel eine geringe Beweglichkeit erhält. Zur Ausrichtung eines solchen Greiferwagens sind zykloidenartige Fangmäuler an der Kettentrommel bekannt. Durch die erwünschte Beweglichkeit des Greiferwagens auf der Kettentrommel können sich die erheblichen Fliehkräfte des Greifersystems so auswirken, daß das Greifersystem eine Kleinigkeit aus dem Fangmaul der Kettentrommel gehoben wird. Registerschwierigkeiten sind die Folge. Ferner ist eine Mehrfarben-Bogenrotationsmaschine in der eingangs genannten Art bekannt, bei der während des Zeitraumes der Bogenübergabe eine am Greifersystem befestigte Rolle an einer Führungsbahn entlang rollt, die zwar ortsfest, jedoch federnd gelagert ist. über die Rolle drückt die ortsfeste Führungsbahn auf .das Greifersystem in Richtung auf die Drehachse des Kettenrades. Infolge dieses Druckes werden am Greifersystem angeordnete Führungsrollen bzw. Kettenglieder in gabelförmige, am Kettenrad befestigte Druckstücke eingelegt. Dies bewirkt die vorübergehende Festlegung des Greifersystems in seinem Abstand von der Drehachse des Kettenrades und seiner Winkelstellung zum Kettenrad. Da bei der bekannten Maschine die zentrierende Kraft entgegen der Zentrifugalkraft des jeweiligen Greifersystems und der zugeordneten Kettenteile gerichtet ist, müssen die Druckfedern der Führungsbahn so stark ausgeführt werden, daß auch bei der höchsten Geschwindigkeit ein sicheres Einlegen der Führungsteile in die Druckstücke gewährleistet ist. Auf Grund der hohen Druckfederkräfte aber entstehen jeweils dann Stöße, wenn die Druckrolle des Greifersvstems die gefederte Führungsbahn verläßt. Solche Stöße können jedoch die Güte des Druckes erheblich beeinträchtigen. Hinzu kommt, daß bei Abnutzung der Führungsbahnen sowie auch der Druckrolle nach längerer Laufzeit, insbesondere bei hoher Geschwindigkeit, nicht mehr die Gewähr gegeben ist, daß die Rollen bzw. Kettenglieder genügend fest in die gabelförmigen Druckstücke gepreßt werden. Daraus können sich erhebliche Registerschwierigkeiten ergeben.Machine designs are also known in which the gripper system is firmly connected to the chains. In these cases it is known to have tooth gaps of the sprocket of the transfer drum to cut a little deeper, so that the The gripper carriage with the chain links on the chain drum has little mobility receives. Cycloid-like jaws are used to align such a gripper carriage known on the chain drum. Due to the desired mobility of the gripper carriage The considerable centrifugal forces of the gripper system can affect the chain drum so that the gripper system removes a little something from the catch of the chain drum is lifted. Registration difficulties are the result. There is also a multi-color sheet-fed rotary machine known in the type mentioned above, during the period of the sheet transfer a roller attached to the gripper system rolls along a guideway that although stationary, but is resiliently mounted. The stationary presses over the roller Guide track on. The gripper system in the direction of the axis of rotation of the sprocket. As a result of this pressure, guide rollers or chain links are arranged on the gripper system inserted in fork-shaped pressure pieces attached to the chain wheel. This causes the temporary fixing of the gripper system in its distance from the axis of rotation of the chain wheel and its angular position to the chain wheel. As with the known machine the centering force against the centrifugal force of the respective gripper system and the associated chain parts is directed, the compression springs of the guideway be executed so strongly that even at the highest speed a safe Insertion of the guide parts in the pressure pieces is guaranteed. Because of the high Compression spring forces, however, always occur when the pressure roller of the gripper system leaves the spring-loaded guideway. However, such shocks can affect the quality of the print significantly affect. In addition, with wear and tear of the guideways as well even the pressure roller after a long run time, especially at high speed, there is no longer any guarantee that the rollers or chain links are sufficiently tight are pressed into the fork-shaped pressure pieces. This can result in considerable registration problems result.

Die Nachteile der bekannten Einrichtungen werden gemäß der Erfindung dadurch behoben, daß das mit dem Kettenrad umlaufende Führungsmittel als nach außen federnd wirkende und mit je zwei am Greiferwagen angeordneten Rollen zusammenarbeitende Rolle ausgebildet ist.The disadvantages of the known devices are according to the invention remedied by the fact that the guide means revolving with the sprocket than to the outside resilient and cooperating with two rollers each arranged on the gripper carriage Role is formed.

Eine derartige Einrichtung ist hinsichtlich der vorübergehenden Zentrierung des Greiferwagens unabhängig von Abnutzung der Führungsteile sowie unabhängig von der Geschwindigkeit der Maschine, da die Zentrifugalkraft die zentrierende Kraft nicht ungünstig beeinflussen kann, sondern vorteilhaft unterstützt.One such facility is in terms of temporary centering of the gripper carriage regardless of wear of the guide parts and regardless of the speed of the machine, since the centrifugal force is the centering force cannot have an unfavorable influence, but rather supports it in an advantageous manner.

In einer Weiterbildung der Erfindung sind die Zen-:rierrollen, die zugehörigen Rollen des Greiferwagens .und die zugehörigen Führungsbahnen zwischen den fetten in je einer gemeinsamen Ebene angeordnet. Hierdurch wird das Auftreten von Kippmomenten und damit eine Deformation des Greiferwagens während der Übergabe vermieden.In a further development of the invention, the centering rollers are: associated roles of the gripper carriage. and the associated guideways between the fats are each arranged in a common plane. This will make the occurrence of tilting moments and thus a deformation of the gripper carriage during the handover avoided.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, daß jede der Zentrierrollen an einem am Kettenrad schwenkbar befestigten Winkelhebel gelagert ist, dessen eines Ende unter Federwirkung steht und dessen anderes Ende eine Rolle trägt, welche mit einer ortsfesten Kurve zusammenwirkt. Durch diese Kurve kann der Einlauf der Zentnerrolle stoßfrei gesteuert werden.An advantageous embodiment of the invention is that each of the centering rollers on an angle lever pivotably attached to the sprocket is stored, one end of which is under spring action and the other end carries a role which interacts with a stationary curve. Through this curve the infeed of the centner roll can be controlled smoothly.

In der Zeichnung ist eine beispielsweise Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 den Greiferwagen mit Kette und Kettenrad im Augenblick der Bogenübergabe an den Zylinder im Aufriß, F i g. 2 einen Querschnitt gemäß der Linie 11-11 der F i g. 1, F i g. 3 den ganzen Greiferwagen mit den zugehörigen Ketten im Grundriß.The drawing shows an example embodiment of the subject matter of the invention shown, namely shows F i g. 1 the gripper carriage with chain and sprocket in Moment of sheet transfer to the cylinder in elevation, F i g. 2 a cross section according to line 11-11 of FIG. 1, Fig. 3 the whole gripper carriage with the associated Chains in plan.

Über das Kettenrad 1 läuft in Pfeilrichtung die Kette 2, an der der Greiferwagen 3 befestigt ist. Der Greiferwagen 3 trägt an jeder Seite zwei Rollen 4 und 5, die bei Erreichen des Kettenrades 1 in die Führungen 6 einlaufen. Auf dem Bolzen 7 des Kettenrades 1 ist ein Winkelhebel 8 gelagert, dessen Arm 9 unter Einwirkung einer Druckfeder 10 steht, die sich auf ein Widerlager 11 abstützt, das am Kettenrad 1 starr befestigt ist. Zur Führung der Druckfeder 10 dient ein Federbolzen 12, der frei pendelnd im Arm 9 aufgehängt ist. Der andere Arm 1.3 des Winkelhebels 8 trägt eine Rolle 14, die durch die Druckfeder 10 gegen eine Kurve 15 gepreßt wird. Die Kurve 15 ist konzentrisch zur Achse 16 des Kettenrades i angeordnet und wird von einem Hebelarm 17 getragen, der in der Maschinenseitenwand 18 starr befestigt ist. Der Arm 9 des Winkelhebels 8 trägt drehbar eine Zentrierrolle 19. Die Bewegung des Winkelhebels 8 und der Zentrierrolle 19 stehen einerseits unter dem Einfuß der Druckfeder 10 und andererseits der feststehenden Kurve 15. Beim Einlaufen des Greiferwagens 3 in die Führungen 6 werden die beiderseits des Greiferwagens angeordneten Zentrierrollen 19 durch die zugehörige Druckfeder 10 zwischen die Rollen 4 und 5 des Greiferwagens 3 gedrückt und pressen damit die Rollen 4 und 5 gegen die Führungen 6 in Richtung der Zentrifugalkraft. The chain 2, to which the gripper carriage 3 is attached, runs over the sprocket 1 in the direction of the arrow. The gripper carriage 3 carries two rollers 4 and 5 on each side, which run into the guides 6 when the chain wheel 1 is reached. An angle lever 8 is mounted on the bolt 7 of the chain wheel 1, the arm 9 of which is under the action of a compression spring 10 which is supported on an abutment 11 which is rigidly attached to the chain wheel 1. A spring bolt 12, which is suspended in the arm 9 in a freely oscillating manner, is used to guide the compression spring 10. The other arm 1.3 of the angle lever 8 carries a roller 14 which is pressed against a curve 15 by the compression spring 10. The curve 15 is arranged concentrically to the axis 16 of the chain wheel i and is carried by a lever arm 17 which is rigidly fastened in the machine side wall 18. The arm 9 of the angle lever 8 rotatably carries a centering roller 19. The movement of the angle lever 8 and the centering roller 19 are under the influence of the compression spring 10 on the one hand and the fixed curve 15 on the other hand arranged centering rollers 19 are pressed by the associated compression spring 10 between the rollers 4 and 5 of the gripper carriage 3 and thus press the rollers 4 and 5 against the guides 6 in the direction of the centrifugal force.

Durch die Zentrierrolle 19 wird also der Greiferwagen 3 während seines Umlaufens um die Kettenräder 1 sicher in seiner Lage gehalten und gegen die Führungen 6 gepreßt, so daß eine einwandfreie übergabe des Bogens an die Greifer des Zylinders 20, unbeeinflußt von den auftretenden Zentrifugalkräften, erfolgen kann.By the centering roller 19 so the gripper carriage 3 is during his Rotating around the sprockets 1 securely held in place and against the guides 6 pressed, so that a proper transfer of the sheet to the gripper of the cylinder 20, unaffected by the centrifugal forces that occur.

Wie F i g. 2 zeigt, liegen die Rollen 4 und 5 des Greiferwagens 3 und die Zentrierrolle 19 in der gleichen Ebene mit den Führungen 6, so daß keinerlei Kippmomente auf die beiden Seiten des Greiferwagens 3 ausgeübt werden und ein Verkanten des Greiferwagens ausgeschaltet wird. Auch dieser Umstand trägt zu einer einwandfreien registerhaltigen Übergabe des vom Greiferwagen mitgeführten Bogens an den Übergabezylinder bzw. Druckzylinder bei.Like F i g. 2 shows that the rollers 4 and 5 of the gripper carriage 3 and the centering roller 19 are in the same plane with the guides 6, so that no tilting moments are exerted on the two sides of the gripper carriage 3 and tilting of the gripper carriage is eliminated. This circumstance also contributes to a flawless, in-register transfer of the sheet carried along by the gripper carriage to the transfer cylinder or printing cylinder.

Claims

Claims: 1. Device on multi-color sheet-fed rotary machines for transferring the sheet in register from one printing unit to the other with the aid of gripper systems; which are moved by circulating chains, which are guided in guides arranged on both sides of the chain, the gripper systems in each case in the area of the sheet transfer by interaction of a stationary curve with rollers arranged on the gripper system against a guide means rotating with the sprocket iri their distance from the center of curvature and in their angular position to the chain wheel - can be fixed, d a - characterized in that the guide means revolving with the chain wheel is designed as an outwardly resiliently acting roller and cooperating with two rollers arranged on the gripper carriage.

2. Device according to Claim 1, characterized in that the centering rollers, the associated rollers of the gripper carriage and the associated guideways between the chains in one each common level are arranged.

3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized characterized in that each of the centering rollers is pivotally attached to one on the sprocket Angle lever is mounted, one end of which is under spring action and which the other end carries a role which interacts with a stationary curve. Documents considered: German Patent No. 800129; British U.S. Patent No. 478,362.