DE1169463B

DE1169463B - Device on rotary printing machines to control the tension of the unwinding web when changing rolls

Info

Publication number: DE1169463B
Application number: DEM50645A
Authority: DE
Inventors: Heinrich Backofen
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1961-10-21
Filing date: 1961-10-21
Publication date: 1964-05-06
Also published as: CH408062A; GB968768A

Description

Einrichtung an Rotationsdruckmaschinen zum Steuern der Spannung der ablaufenden Bahn beim Rollenwechsel Die Erflndung betrifft eine Einrichtung an Rotationsdruckmaschinen zum Steuern der Spannung der von der Restrolle ablaufenden Bahn beim Rollenwechsel nach dem Abheben des Antriebsgurtes von der Restrolle mittels den einzelnen Rollen zugeordneter, pneumatisch betätigter Bremsen, von denen jeweils die der gerade ablaufenden Restrolle zugeordnete Bremse mittels auf der Welle des Rollensterns angeordneter Steuervorrichtungen auswählbar ist, wobei die Höhe des Bremsluftdruckes mittels einer von der die Bahnspannung abfühlenden Schwingwalze beeinflußbaren Ventilanordnung steuerbar- ist.Device on rotary printing machines to control the tension of the running web during roll change The invention relates to a device on rotary printing machines to control the tension of the web running off the remaining roll when changing rolls after lifting the drive belt from the remaining roll by means of the individual rolls assigned, pneumatically operated brakes, each of which is the one currently running Remaining roll assigned brake by means of a brake arranged on the shaft of the star wheel Control devices can be selected, the level of the brake air pressure by means of a valve arrangement which can be influenced by the oscillating roller which senses the web tension is controllable.

Bei den bisher bekannten Spannungsreglern mit durch Druckluft gesteuerten Bremsen steigt der Bremsluftdruck proportional mit dem Ausschlag der Schwingwalze an. Dies hat zur Folge, daß ein ständiges Pendeln der Schwingwalze um die Mittelstellung eintritt. Es ist außerdem bekannt, zur Spannungsregelung von in Verarbeitungsmaschinen einlaufenden Bahnen, deren Rollen von Rollensternen getragen sind, die Bremskraft auf die Rollen hydraulisch zu übertragen. Ferner ist es bei derartigen Bahnspannungsreglern bekannt, Luft konstanten niederen Drucks und von der Stellung der Schwingwalze abhängigen unterschiedlichen, aber höheren Luftdruck gleichzeitig und unmittelbar auf die Bremse einwirken zu lassen. Auch wurde das Problem der Konstanthaltung der Bahuspannung während des Verschwenkens des Rollensterns bereits gelöst, und zwar mechanisch mittels eines bogenförmigen Hebels sowie elektromechanisch mittels Elektromotor und Steuernocken. In the previously known voltage regulators with compressed air controlled When braking, the brake air pressure increases proportionally with the deflection of the oscillating roller at. This has the consequence that a constant oscillation of the oscillating roller about the central position entry. It is also known for voltage regulation in processing machines incoming webs, the rollers of which are carried by roller stars, the braking force to transfer hydraulically to the rollers. It is also the case with such web tension regulators known, air of constant low pressure and dependent on the position of the oscillating roller different but higher air pressure at the same time and directly on the brakes let it take effect. There was also the problem of keeping the rail tension constant already released during the pivoting of the star wheel, namely mechanically by means of an arched lever and electromechanically by means of an electric motor and control cam.

Mit allen diesen Einrichtungen kann jedoch die Schwingwalze nicht in der Mittelstellung gehalten werden, so daß auch die Bahnspannung nicht konstant bleibt und verzögert nachreguliert wird. However, the oscillating roller cannot use any of these devices be held in the middle position, so that the web tension is not constant remains and is readjusted with a delay.

Diese Mängel können erfindungsgemäß bei einer Einrichtung der eingangs beschriebenen Art dadurch behoben werden, daß die Ventilanordnung aus einem den Druckluftzufluß zu der jeweils wirksamen Bremse steuernden Durchflußventil und einem dieses Durchflußventil beeinflussenden Proportional-Integral-Regler besteht. Der Proportional-Integral-Regler weist dabei eine an sich bekannte, durch pneumatische Federn abgestützte, einen Waagebalken bildende Prallplatte auf, wobei eine dieser pneumatischen Federn auf dem einen Hebelarm des Waagebalkens mit dem Istwertdruck und eine andere pneumatische Feder auf dem anderen Hebelarm des Waagebalkens mit dem Sollwertdruck beaufschlagt sowie der Istwertdruck abhängig von der Schwingwalzenstellung ist und den Proportionalanteil des Reglers liefert. Durch diese Maßnahme wird einerseits die Schwingwalze ständig in der Mittellage gehalten bzw. zur Rückkehr in die Mittellage gezwungen, wodurch die Papierspannung bis zum Anklebevorgang konstant gehalten wird. Dadurch wird vor allem beim Mehrfarbendruck bis zum Anklebevorgang die Registerhaltigkeit nicht beeinflußt und damit der Makulaturanfall verringert. According to the invention, these deficiencies can be found in a device of the initially introduced described type can be resolved in that the valve assembly from one of the Compressed air flow to the respectively effective brake controlling flow valve and a there is a proportional-integral controller influencing this flow valve. Of the Proportional-integral controller has a known, pneumatic one Spring-supported baffle plate forming a balance beam, one of these pneumatic springs on one lever arm of the balance beam with the actual value pressure and another pneumatic spring on the other lever arm of the balance beam applied to the setpoint pressure as well as the actual value pressure depending on the oscillating roller position and supplies the proportional part of the controller. By this measure on the one hand the oscillating roller is kept in the central position or to return to the central position forced, whereby the paper tension is kept constant until the gluing process. This ensures register accuracy, especially with multi-color printing, right up to the gluing process not influenced and thus the amount of waste is reduced.

Zudem wird durch den Regler der Übergang vom Gurtantrieb auf die pneumatisch betätigte Rollenbremse praktisch frei von Pendelungen.In addition, the controller makes the transition from the belt drive to the pneumatic one activated roller brake practically free from oscillation.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine Rollenanklebevorrichtung mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung schematisch, F i g. 2 den Proportional-Integral-Regler, F i g. 3 das Durchflußventil. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. 1 shows a roll gluing device with the control device according to the invention schematically, FIG. 2 the proportional-integral controller, FIG. 3 the flow valve.

Die ablaufende Papierrolle 1 eines Rollensterns 2, dessen neue Rolle 3 in bekannter Weise von einem Gurt 4 angetrieben wird, ist über eine Schwingwalze 5 geführt, die über ein Hebelgestänge 6 mit einem Stellungsrückmelder7, der beispielsweise als Druckminderventil ausgebildet sein kann, verbunden ist. Beim Verschwenken der Rolle bis zum Anklebezeitpunkt wird die ablaufende Rolle durch eine an sich bekannte Druckluftbremse 8 unter der erforderlichen Spannung gehalten. Der erforderliche Bremsluftdruck wird von einem Proportional-Integral-Regler 9 eingestellt, der als pneumatische Kraftwaage ausgebildet ist (vgl. Fig. 2). Auf den Regler wirkt über die Leitung 10 der veränderliche Ist-Luftdruck vom Stellungsrückmelder 7, ein konstanter Soll-Luftdruck 11 von einem Leitgerät 12 und ein weiterer Luftdruck durch die Leitung 13. In F i g. 2 ist der Regler 9 dargestellt. Er besteht in bekannter Weise aus vier pneumatischen Federn 14, 15, 16, 17, die auf eine einen Waagebalken bildende Prallplatte 18 einwirken, welcher von der Leitung 13 über eine Düse 19 angeblasen wird. Je nach dem Luftdruck in den Leitungen 10 und 11 nimmt der Balken eine mehr oder weniger geneigte Lage ein und verschließt damit die Düse 19, wodurch der Ausgangsdruck 20 mehr oder weniger variiert wird. The running paper roll 1 of a roll star 2, its new role 3 is driven in a known manner by a belt 4 is via a vibrating roller 5 guided via a lever linkage 6 with a position feedback 7, for example can be designed as a pressure reducing valve, is connected. When pivoting the Up to the point of time of gluing, the running role is made by a known one Air brake 8 held under the required tension. The required Brake air pressure is set by a proportional-integral controller 9, which as pneumatic force balance is formed (see. Fig. 2). Over affects the controller line 10 is the variable actual air pressure from position indicator 7, a constant one Target air pressure 11 from a master device 12 and another air pressure through the line 13. In Fig. 2 the controller 9 is shown. It consists in a known manner four pneumatic springs 14, 15, 16, 17 on a balance beam acting baffle plate 18, which from the line 13 via a nozzle 19 is blown. Depending on the air pressure in lines 10 and 11, the bar increases a more or less inclined position and thus closes the nozzle 19, whereby the outlet pressure 20 is varied more or less.

Da für die Betätigung der Bremse ein höherer Luftdruck erforderlich ist, wird die vom Regler über die Leitung 20 kommende Luft zur Steuerung eines Durchflußventils 29 verwendet, dem Druckluft mit einem etwa dreifachen Druck zuströmt. Dieses besteht, wie aus F i g. 3 ersichtlich ist, aus zwei in Abstand übereinander in einem Gehäuse angeordneten Membranen, deren eine vom Druck der Leitung 20 und deren andere vom Druck der Leitung 21 beaufschlagt wird, wobei ein durch einen Stift 22 betätigtes Rückschlagventil 23 den Bremsluftdruck in der Leitung 24 zur Bremse reguliert.Since a higher air pressure is required to operate the brake is, the air coming from the regulator via line 20 is used to control a flow valve 29 is used, to which compressed air flows at about three times the pressure. This consists as from Fig. 3 it can be seen from two spaced one above the other in a housing arranged membranes, one of the pressure of the line 20 and the other from the Pressure of the line 21 is applied, wherein an actuated by a pin 22 Check valve 23 regulates the brake air pressure in line 24 to the brake.

Je nach dem vorhandenen Luftdruck ist in der Leitung zum Stellungsrückmelder 7 ein Druckminderventil 25 sowie in der Leitung 13 ein Druckminderventil 26 vorgesehen. Die Steuerluft für den Regler und die Druckluft für das Durchflußventil werden erst bei Beginn des Anklebevorganges durch ein Magnetventil 27 freigegeben, während der Rückmelder 7 ständig mit Steuerluft beaufschlagt ist. Ein Luftvolumen 28 verhindert beim Öffnen des Magnetventils einen Druckluftstoß auf den Proportional-Integral-Regler 9. Depending on the existing air pressure, there is in the line to the position indicator 7 a pressure reducing valve 25 and a pressure reducing valve 26 in the line 13 are provided. The control air for the regulator and the compressed air for the flow valve are only released at the beginning of the gluing process by a solenoid valve 27, during the Feedback 7 is constantly pressurized with control air. An air volume 28 prevents when the solenoid valve opens, a compressed air blast on the proportional-integral controller 9.

Die beschriebene Einrichtung arbeitet in der nachfolgenden Weise: Beim Verdrehen des Rollensterns in die Anklebestellung erhält das Magnetventil 27 Spannung und gibt die Druckluft für den Regler 9 und das Durchflußventil 29 frei. Der Sollwertdruck 12 steht bereits am Regler 9 an, ebenso wie der Steuerdruck vom Rückmelder 7. Befindet sich zu diesem Zeitpunkt die Schwingwalze außerhalb der Mittelstellung, so steht die Kraftwaage des Reglers, bedingt durch den Druckunterschied zwischen Rückmelder und Leitgerät, schräg und öffnet das Durchflußventil29, welches mit einem beispielsweise um das Dreifache höheren Druck die Druckluftbremse im Rollensternarm betätigt. Da die Bremse die Ablaufgeschwindigkeit der alten Rolle verlangsamt, wird die Papierspannung erhöht, so daß sich die Schwingwalze in Richtung zur Mittelstellung bewegt. The device described works in the following way: When the roller spider is turned into the adhesive position, the solenoid valve receives 27 Voltage and releases the compressed air for the regulator 9 and the flow valve 29. The setpoint pressure 12 is already available at the controller 9, as is the control pressure from Position indicator 7. If the oscillating roller is out of the middle position at this point in time, so is the force balance of the regulator, due to the pressure difference between Feedback and control unit, inclined and opens the flow valve29, which is connected to a For example, the air brake in the roller star arm is three times higher pressure actuated. As the brake slows down the running speed of the old roll, will the paper tension increases so that the oscillating roller moves towards the center position emotional.

Eine im Regler befindliche Rückführdrossel 30, welche die auf einem Hebelarm des Waagebalkens 18 angeordnete Mitkopplungsluftfeder 14 und die auf dem anderen Hebelarm des Waagebalkens 18 angeordnete Gegenkopplungsluftfeder 17 verbindet, bildet den Integralanteil im Regler und erzwingt einen asymptotischen Einschwingvorgang, so daß kein Pendeln eintritt. Bei zu großer Papierspannung, also einer Stellung der Schwingwalze unterhalb der waagerechten Stellung, erfolgt die Regelung in der umgekehrten Weise.A feedback throttle 30 located in the controller, which the on a Lever arm of the balance beam 18 arranged positive coupling air spring 14 and on the other lever arm of the balance beam 18 connects counter-coupling air spring 17 arranged, forms the integral component in the controller and forces one asymptotic transient process, so that there is no oscillation. If the paper tension is too great, i.e. one position the oscillating roller below the horizontal position, the regulation takes place in the reverse way.

Claims

Claims: 1. Device on rotary printing machines for controlling the tension of the web running off the remaining roll when changing rolls after Lifting of the drive belt from the remaining roll by means of the individual rolls assigned, pneumatically operated brakes, each of which is the one of the remaining roll that is currently running Associated brake by means of control devices arranged on the shaft of the roller star is selectable, the level of the brake air pressure by means of one of which the web tension sensing oscillating roller influenceable valve arrangement is controllable, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the valve arrangement from a compressed air supply to the respectively effective brake (8) controlling flow valve (29) and one of this Flow valve (29) influencing proportional-integral controller (9) consists.

2. Device according to claim 1, characterized in that the proportional-integral controller (9) a known per se, supported by pneumatic springs, a balance beam forming baffle plate (18), one of these pneumatic springs (16) on one lever arm of the balance beam (18) with the actual value pressure and another pneumatic spring (15) on the other lever arm of the balance beam (18) with the setpoint pressure applied and the actual value pressure is dependent on the oscillating roller position and supplies the proportional part of the controller.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the integral component in the controller by one on a lever arm of the balance beam (18) arranged positive coupling air spring (14) and on the other lever arm of the A counter-coupling air spring (17) connecting the feedback throttle to the balance beam (18) (30) is formed.

Documents considered: German Patent No. 740 108; Swiss Patent No. 252 775; French patent specification No. 1 253 496; British Patent No. 616 162; U.S. Patent No. 1,670637, 2334 164.