DE1162280B

DE1162280B - Conveyor device in an electro-chemical treatment plant

Info

Publication number: DE1162280B
Application number: DEST16477A
Authority: DE
Inventors: James Barton
Original assignee: Frederic B Stevens Inc
Current assignee: Frederic B Stevens Inc
Priority date: 1959-05-15
Filing date: 1960-05-13
Publication date: 1964-01-30

Description

Fördervorrichtung in einer elektro-chemischen Behandlungsanlage Die Erfindung bezieht sich auf eine Fördervorrichtung mit längs einer Bahn beweglichen Werkstückträgern zur Bewegung von Werkstücken durch die Behälter einer elektro-chemischen Behandlungsanlage, mit innerhalb eines Führungsgleises ortsfest angeordneten Hub abschnitten zum Verschwenken der Werkstückträger aus dieser Bahn, um dieWerkstücke von einem Behälter in den anderen überzuheben.Conveyor device in an electro-chemical treatment plant Die The invention relates to a conveyor device with movable along a path Workpiece carriers for moving workpieces through the container of an electro-chemical Treatment system, with a hub arranged in a stationary manner within a guide track sections for pivoting the workpiece carrier from this path to the workpieces from one container to the other.

Bei derartigen Fördervorrichtungen ist jeder zwischen zwei Behältern liegenden Trennwand ein ortsfester Hubabschnitt zugeordnet. Kurz vor der Trennwand tritt eine Laufrolle des Werkstückträgers mit dem ortsfesten Hub abschnitt in Eingriff und schwenkt den Werkstückträger aus dem einen Behälter heraus, über die Trennwand hinweg und in den nächsten Behälter wieder hinein. Jeder Werkstückträger wird somit durch alle Behandlungsbehälter bewegt. In such conveyors, each is between two containers lying partition wall assigned a stationary lifting section. Just before the partition occurs a roller of the workpiece carrier with the stationary hub portion in engagement and swings the workpiece carrier out of the one container, over the partition away and back into the next container. Each workpiece carrier is thus moved through all treatment tanks.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fördervorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, jedem Werkstückträger eine individuelle Bewegungsbahn zu vermitteln, derart, daß beliebige Werkstückträger einzelne oder mehrere Behälter überspringen können. The object of the invention is to create a conveyor device, with which it is possible to assign an individual trajectory to each workpiece carrier convey in such a way that any workpiece carrier single or multiple containers can skip.

Dabei soll jeder Werkstückträger mit einer Einstellvorrichtung versehen sein, mittels deren die Bewegungsbahn des Trägers vorgewählt werden kann.Each workpiece carrier should be provided with an adjustment device be, by means of which the path of movement of the carrier can be preselected.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß einem oder mehreren der Hubabschnitte des Führungsgleises auf den (oder die) Hubabschnitt(e) verbringbare Hebenocken zugeordnet sind, die in ihrer Wirkstellung auf sie auflaufende Werkstückträger während deren Weiterbewegung durch Höherschwenken in Kontakt mit einem als Hochhaltemittel dienenden Hilfsschienenstück bringen. This object is achieved in that one or several of the lifting sections of the guide track on the lifting section (s) movable lifting cams are assigned, which in their operative position accumulate on them Workpiece carrier in contact with during their further movement by pivoting them higher Bring an auxiliary rail piece that serves as a support means.

Es ist zwar eine Behandlungsanlage bekannt, die eine Fördervorrichtung aufweist, mittels deren es möglich ist, einzelne Werkstückträger mehrere Arbeitsstellen überspringen zu lassen, jedoch müssen zu diesem Zweck mehrere Überfahrschienen nebeneinander angeordnet und die Werkstückträger mit entsprechend vielen Rollen oder Gleitstücken versehen sein. Dabei müssen die Rollen oder Gleitstücke in axialer Richtung jeweils von einer Überfahrschiene auf die benachbarte verschoben werden. Neben den hohen Herstellungskosten besitzt diese Ausführung noch den Nachteil, daß schon bei den geringsten Ungenauigkeiten in den axialen Verschiebungen der Laufrollen die sichere Abstützung auf den jeweiligen Überfahrschienen nicht mehr gewährleistet ist, und daß die große Gefahr besteht, daß ein Verklemmen oder gar ein Abstürzen eines Werkstückträgers auftritt. Although a treatment system is known which has a conveyor device has, by means of which it is possible, individual workpiece carriers several jobs to be skipped, however, several drive-over rails must be next to each other for this purpose arranged and the workpiece carriers with a corresponding number of rollers or sliders be provided. The rollers or sliders must each be in the axial direction be moved from one transfer rail to the adjacent one. In addition to the high Manufacturing costs this version has the disadvantage that even with the the slightest inaccuracies in the axial displacements of the rollers are the most reliable Support on the respective transfer rails is no longer guaranteed, and that there is a great risk that jamming or even falling of a workpiece carrier occurs.

Diese Nachteile weist die erfindungsgemäß ausgebildete Fördervorrichtung nicht auf, da der Übergang der einzelnen Werkstückträger von dem Führungsgleis auf ein Hilfsschienenstück lediglich mittels eines Hebenockens bewirkt wird. Wird dieser Nocken auf einen Hubabschnitt des Führungsgleises verbracht, so wird der ankommende Werkstückträger um einen größeren Betrag nach oben verschwenkt, als dies ohne das Vorhandensein des Hebenockens geschehen würde. Die Differenz in dem Schwenkwinkel reicht aus, um den Werkstückträger in Eingriff mit einem Hilfsschienenstück zu bringen, wodurch dieser während seinerWeiterbewegung hochgehalten wird. Sollte in der Bewegung des Hebenockens irgendeine Funktionsstörung eintreten, so kann dies im ungünstigsten Fall lediglich dazu führen, daß der Werkstückträger anstatt den nächsten Behälter oder Behälterteil zu überspringen, durch diesen hindurchbewegt wird. Ein Verklemmen oder gar Abstürzen eines Werkstück trägers ist bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Vorrichtung ausgeschlossen. Der automatische Betrieb ist somit in jedem Fall gewährleistet. The conveying device designed according to the invention has these disadvantages not on, because the transition of the individual workpiece carriers from the guide track on an auxiliary rail piece is effected only by means of a lifting cam. Will this one Cam placed on a lifting section of the guide track, the incoming Workpiece carrier swiveled upwards by a greater amount than without this Presence of the lift cam would happen. The difference in the pivot angle is sufficient to bring the workpiece carrier into engagement with an auxiliary rail section, whereby it is held up while it continues to move. Should be on the move If there is any malfunction of the lifting cam, this may be the worst Case only lead to the workpiece carrier instead of the next container or to skip container part, is moved through it. A jamming or even crashing of a workpiece carrier is designed according to the invention Device excluded. Automatic operation is therefore guaranteed in any case.

Eine zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung wird darin gesehen, daß der bewegbare Hebenocken durch an dem Werkstückträger vorgesehene Voreinstellmittel betätigbar ist. Zweckmäßig weisen die Voreinstellmittel mehrere Schalterauslösevorrichtungen auf, die an einem Ende auf einem Bolzen, der auf dem Träger angeordnet ist, drehbar gelagert sind, wobei jede Auslösevorrichtung zwischen einer Stel- lung, in welcher sie mit einem Schaltarm eines ortsfesten Schalters zusammenwirkt, und einer unwirksamen Stellung bewegbar ist. Mit dieser Weiterbildung der Erfindung ist es möglich, an jedem Werkstückträger eine Voreinstellung vorzunehmen, wodurch bewirkt wird, daß die Hebenocken vor bestimmten Behältern durch den Werkstückträger selbst betätigt werden, um diesen über die ausgewählten Behälter hinwegzuheben. Es ist allerdings grundsätzlich bekannt, durch Voreinstellmittel und von diesen betätigbare Schalter die Behälter auszuwählen, welche von einem Werkstück übersprungen werden sollen. An expedient embodiment of the invention is seen in that that the movable lifting cam is provided by presetting means provided on the workpiece carrier is actuatable. The presetting means expediently have several switch triggering devices on, which is rotatable at one end on a bolt which is arranged on the carrier are stored, with each release device between one point lung, in which it cooperates with a switching arm of a stationary switch, and is movable to an inoperative position. With this development of the invention it is possible to make a presetting on each workpiece carrier, whereby causes the lifting cams in front of certain containers by the workpiece carrier be actuated to lift it over the selected container. However, it is known in principle, through and from presetting means Operable switch to select the container that a workpiece skipped should be.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung ist jeder der verschiebbaren Hebenocken in eine Stellung bewegbar, in der er auf einem der ortsfesten Hubabschnitte ruht und dort das Ausmaß der Schwenkbewegung der Trägerarme des Werkstückträgers erhöht, wenn sich dieser auf dem Hubabschnitt entlangbewegt. Dabei erstrecken sich die Hilfsschiene oder die Hilfsschienen zwischen zwei Hubabschnitten des Führungsgleises. According to a further embodiment of the invention, each of the slidable Lifting cam movable into a position in which it is on one of the stationary lifting sections rests and there the extent of the pivoting movement of the carrier arms of the workpiece carrier increases when it moves along on the lifting section. Thereby extend the auxiliary rail or the auxiliary rails between two lifting sections of the guide track.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird jedem Hubabschnitt ein als Absenknocken dienender Nocken zugeordnet, der auf dem Hubabschnitt des Führungsgleises in eine solche Stellung bewegt wird, daß der Werkstückträger bei Bewegung aus einer von der Hilfsschiene gestützten Stellung heraus auf dem Absenknocken ablaufend in eine Stellung auf dem Führungsgleis bzw. dem Hubabschnitt zurückkehrt. According to a further embodiment of the invention, each lifting section a cam serving as a lowering cam is assigned to the one on the lifting section of the guide track is moved into such a position that the workpiece carrier when moving from a position supported by the auxiliary rail running down on the lowering cam in a position on the guide track or the lifting section returns.

Schließlich wird noch eine Weiterbildung der Erfindung darin gesehen, daß auf dem Rahmen Antriebsmittel zur Bewegung jedes Nockens zwischen einer von dem Führungsgleis bzw. dessen Hubabschnitt entfernten unwirksamen Stellung und ihrer Wirkstellung auf dem Hubabschnitt vorgesehen sind. Finally, a further development of the invention is seen in that that on the frame drive means for moving each cam between one of the guide track or its lifting section removed ineffective position and their Active position are provided on the lifting section.

Zur Betätigung der Antriebsmittel sind Schalter angeordnet, die die Nocken bewegen. Dabei betätigen die Schalterauslösevorrichtungen den Schalter, bevor ein Werkstückträger auf den Hubabschnitt wandert, auf den dann der von dem Schalter gesteuerte Nocken aufgelegt wird. Vorzugsweise sind die Schalterauslösevorrichtungen so einstellbar, daß sie je verschiedene Schalter betätigen und somit die Behälter auswählen, welche von dem Werkstück übersprungen werden.To operate the drive means switches are arranged that the Move cams. The switch trip devices operate the switch before a workpiece carrier migrates onto the lifting section, onto which then the one from the switch controlled cam is placed. Preferably the switch trip devices are adjustable so that they operate different switches and thus the containers select which of the workpiece will be skipped.

Die besonderen Vorteile der Erfindung liegen in den niedrigen zusätzlichen Herstellungskosten gegenüber den bekannten Fördervorrichtungen, bei denen ein Überspringen einzelner Behälter nicht möglich ist, da neben der elektrischen Steuerung nur die Nocken selbst und deren hydraulische Antriebe sowie die Hilfsschienen angeordnet werden müssen. Des weiteren besitzt die erfindungsgemäß ausgebildete Fördervorrichtung wegen ihrer außerordentlichen Einfachheit eine hohe Betriebssicherheit und Lebensdauer. The particular advantages of the invention are the low additional Manufacturing costs compared to the known conveying devices in which a skipping individual container is not possible, as in addition to the electrical control only the The cams themselves and their hydraulic drives and the auxiliary rails are arranged Need to become. Furthermore, the conveyor device designed according to the invention has due to their extraordinary simplicity, a high level of operational reliability and service life.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Zeichnung in Verbindung mit der Beschreibung. Further features and advantages of the invention emerge from the Drawing in connection with the description.

Fig. 1 ist eine teilweise Endansicht eines Teiles der Fördervorrichtung gemäß der Erfindung; F i g. 2 ist eine Teildraufsicht im wesentlichen nach Linie 2-2 in Fig. 1; Fig. 3 ist eine Teilansicht im Schnitt im wesentlichen nach Linie 3-3 der F i g. 2 und zeigt einen Teil der Vorrichtung gemäß der Erfindung, wobei das auf einem Werkstückträger befindliche Werkstück sich in der Lage befindet, in der es in den Tank eingetaucht wird; Fig. 4 ist ein Schnitt im wesentlichen nach Linie 4-4 der Fig.3; F i g. 5 ist eine Teildarstellung im Schnitt im wesentlichen nach Linie 5-5 der F i g. 2, ähnlich wie Fig.3, und zeigt einen Teil der Maschine gemäß der Erfindung, wobei der Werkstückträger sich in der Lage befindet, in welcher das darin befindliche Werkstück über dem Behälter hängt; Fig.6 ist eine Teildarstellung im Schnitt im wesentlichen nach Linie 6-6 der F i g. 5 und zeigt einen Hebeschuh der Maschine nach der Erfindung; Fig. 7 ist eine Ansicht ähnlich wie Fig. 6 und zeigt einen Absenkschuh der Maschine dieser Erfindung; F i g. 8 ist eine schematische Darstellung der Maschine gemäß der Erfindung und zeigt die Lage des Hauptrahmens, der Flüssigkeitstanks, des Führungsgleises und der Überspringgleise zueinander. Figure 1 is a partial end view of a portion of the conveyor according to the invention; F i g. Fig. 2 is a partial plan view taken generally in line 2-2 in Figure 1; Fig. 3 is a fragmentary view in section taken generally along the line 3-3 of FIG. Figure 2 and shows part of the device according to the invention, wherein the workpiece located on a workpiece carrier is in able to be in which it is immersed in the tank; Fig. 4 is a section substantially along Line 4-4 of Figure 3; F i g. Fig. 5 is a partial sectional view, essentially after line 5-5 of FIG. 2, similar to Fig. 3, and shows part of the machine according to the invention, wherein the workpiece carrier is in the position in which the workpiece located therein hangs over the container; Fig. 6 is a partial illustration in section essentially along line 6-6 in FIG. 5 and shows a lifting shoe the machine according to the invention; Figure 7 is a view similar to Figures 6 and 7 Figure 3 shows a kneeling shoe of the machine of this invention; F i g. 8 is a schematic Representation of the machine according to the invention and shows the position of the main frame, the liquid tanks, the guide track and the skipping tracks to each other.

In den Fig. 1 bis 8 wird die Anlage 10 und besonders deren Fördervorrichtung gemäß dieser Erfindung gezeigt, die von der allgemeinen, in der USA.-Patentschrift 1 970 850 beschriebenen Art ist. Die Anlage besteht aus einem Hauptrahmen 12 mit auf gegenüberliegenden Seiten in Reihen angeordneten Flüssigkeitstanks 14 zur Behandlung der Werkstücke, einem Umwendetank 16 an dem einen Ende und einer Lade- und Entladestation 18 am gegenüberliegenden Ende. Innerhalb der von den Tanks 14 und 16 und der Lade- und Entladestation 18 gebildeten Schleife ist im wesentlichen konzentrisch ein schleifenförmiges Gleis 20 (F i g. 2 und 3) auf dem Rahmen 12 angeordnet. In FIGS. 1 to 8, the system 10 and especially its conveying device shown in accordance with this invention, which is disclosed by commonly assigned U.S. Pat 1 970 850 is the type described. The system consists of a main frame 12 with liquid tanks 14 arranged in rows on opposite sides for treatment of the workpieces, a turn-over tank 16 at one end and a loading and unloading station 18 at the opposite end. Inside the tanks 14 and 16 and the loading and unloading station 18 is substantially concentrically a loop-shaped Track 20 (Figs. 2 and 3) arranged on the frame 12.

Auf dem Gleis 20 sind zur ununterbrochenen Bewegung mehrere Werkstückträger vorgesehen, von denen zwei in Fig. 2 gezeigt und allgemein durch die Bezugsziffern 22 und 24 gekennzeichnet sind. There are several workpiece carriers on track 20 for uninterrupted movement are provided, two of which are shown in Fig. 2 and generally by the reference numerals 22 and 24 are marked.

Die an den Werkstückträgern befindlichen Werkstücke werden durch die Tanks 14 und 16 hindurchbewegt. Die Werkstückträger 22 und 24 sind identisch; der eine von ihnen wird in abgesenkter Stellung, der andere dagegen in angehobener Stellung gezeigt.The workpieces located on the workpiece carriers are through the Tanks 14 and 16 moved through. The workpiece carriers 22 and 24 are identical; the one of them is in the lowered position, while the other is in the raised position shown.

Ein Werkstückträger 22, 24 besteht aus einem Block 26 (Fig. 3 und 5), der mit einer Tragrolle 28 versehen ist. Diese Rolle rollt in einem an der Unterseite des Gleises 20 gebildeten Trog 30 entlang. Der Block 26 ist oberhalb der Rolle 28 mit einer endlosen Kette 32 verbunden, welche in einem im Oberteil des Gleises 20 gebildeten umgekehrten Trog 34 läuft. An einem von dem Block 26 aufgenommenen waagerechten Bolzen 38 ist mit seinem inneren Ende ein Werkstückträgerarm 36 drehbar gelagert. DieserArm 36 nimmt an seinem äußeren Ende einen Bügel 39 auf, welcher einen Behälter 40 für die in der Anlage 10 zu behandelnden Teile trägt. Ein an seinem inneren Ende an dem Block 26 angeordneter und an seinem äußeren Ende mit dem Bügel 39 verbundener zweiter Arm 42 wirkt mit dem Arm 36 zusammen, um den Behälter 40 in seiner unteren wie auch in seiner oberen Lage, wie in F i g. 1 gezeigt, waagerecht zu halten. A workpiece carrier 22, 24 consists of a block 26 (Fig. 3 and 5), which is provided with a support roller 28. This roll rolls in one at the bottom of the track 20 formed trough 30 along. The block 26 is above the roller 28 connected to an endless chain 32, which in a in the upper part of the track 20 formed inverted trough 34 runs. At one of the block 26 recorded horizontal A workpiece carrier arm 36 is rotatably supported by its inner end of the bolt 38. This arm 36 receives at its outer end a bracket 39 which is a container 40 for the parts to be treated in Appendix 10. One at its inner end arranged on the block 26 and connected at its outer end to the bracket 39 second arm 42 cooperates with arm 36 to the container 40 in its lower as well as in its upper layer, as in FIG. 1 shown to hold horizontally.

Auf dem Rahmen 12 ist unterhalb des Gleises 20 ein Führungsgleis 44 (Fig.2 und 3) angeordnet und verläuft im allgemeinen parallel mit dem Gleis 20 um den Rahmen 12. Jeder Trägerarm 36 ist mit einer Führungsrolle 46 versehen, welche so angeordnet ist, daß sie sich auf dem Führungsgleis 44, welches mit voneinander auf Abstand gehaltenen, gewölbten Hubabschnitten 50 (Fig. 2 und 5), die außerhalb des Rahmens 12 verlaufen, versehen ist, entlangbewegt. Es erstreckt sich als jeder Hubabschnitt 50 seitlich zu dem in Längsrichtung verlaufenden Weg der Werkstückträger und weist je einen der Einfachheit halber als »ansteigenden« Abschnitt 52 und einen als »absteigenden« Abschnitt 54 bezeichneten Teil auf. On the frame 12, below the track 20, there is a guide track 44 (FIGS. 2 and 3) and runs generally parallel to the track 20 around the frame 12. Each support arm 36 is provided with a guide roller 46, which is arranged so that they are on the guide track 44, which with arched lifting sections 50 (FIGS. 2 and 5) held at a distance from one another, which run outside the frame 12, is provided, moved along. It extends as each lift section 50 is lateral to the longitudinal path the workpiece carrier and, for the sake of simplicity, each has one as an "increasing" Section 52 and a part labeled "descending" section 54.

Während des Weges der Führungsrolle 46 längs des Hub abschnittes 50 des Führungsgleises 44 bewegt sich diese zunächst über den ansteigenden Abschnitt 52, und der Trägerarm 36 wird, wie in den F i g. 1 und 3 gezeigt, entgegen dem Uhrzeigersinn nach oben geschwenkt, um den Werkstückbehälter 40, der mit dem äußeren Ende des Armes 36 verbunden ist, nach oben zu heben. Die Arme 36 und die Hubabschnitte 50 sind so abgestimmt, daß, wenn eine Führungsrolle 46 ihren Weg auf einem Abschnitt 52 eines der Hubabschnitte 50 beendet hat, der entsprechende Arm 36 weit genug nach oben bewegt worden ist, um den Werkstückbehälter 40, wie in F i g. 1 gezeigt, über die Endwände 60 zwischen den benachbarten Tanks 14 und 16 zu bewegen. Während des Weges einer Rolle 46 längs eines absteigenden Abschnittes 54 eines Hubabschnittes 50 wird der entsprechende Arm 36 nach unten verschwenkt, um den daran befindlichen Behälter 40 in eine Lage innerhalb des Tanks zurückzubewegen. Wie in Fig.8 gezeigt, sind die Hubabschnitte 50 mit Bezug auf die Tanks derart angeordnet, daß jeder Abschnitt 50 durch eine durch die benachbarte Endwand 60 zweier Tanks gezogene senkrechte Ebene in zwei gleiche Teile geteilt wird. During the path of the guide roller 46 section along the stroke 50 of the guide track 44, this initially moves over the ascending section 52, and the support arm 36 is, as shown in FIGS. 1 and 3 shown counterclockwise pivoted upwards to the workpiece container 40, which is connected to the outer end of the Arm 36 is connected to lift up. The arms 36 and the lift sections 50 are tuned so that when a guide roller 46 makes its way on a section 52 has ended one of the lifting sections 50, the corresponding arm 36 moves far enough has been moved above to the workpiece container 40, as shown in FIG. 1 shown over to move the end walls 60 between the adjacent tanks 14 and 16. During the Path of a roller 46 along a descending section 54 of a lifting section 50 the corresponding arm 36 is pivoted downwards to the one located thereon Move container 40 back to a position within the tank. As shown in Fig.8, the lift sections 50 are arranged with respect to the tanks such that each section 50 through a perpendicular drawn through the adjacent end wall 60 of two tanks Level is divided into two equal parts.

Infolgedessen kann jeder Abschnitt 50 einen Behälter 40 aus einem Tank heraus und über die benachbarten Endwände 60 der Tanks hinwegheben und in den nächsten Tank hineinsenken.As a result, each section 50 can comprise a container 40 from a Lift the tank out and over the adjacent end walls 60 of the tanks and into the lower the next tank into it.

Die Erfindung sieht eine Hilfsschiene 62, welche oberhalb des Gleises 20 auf dem Rahmen 12 angeordnet ist, und für jede Trägervorrichtung eine Laufrolle 64 vor, die an einem von dem Arm 36 getragenen Unterstützungsbügel 66 gelagert ist. Die Laufrolle 64 ist so angeordnet, daß sie, wie in F i g. 5 gezeigt, bei ausreichender Anhebung des Armes 36 während der Bewegung entlang dem Gleis 20 mit der Hilfsschiene 62 im Rolleingriff steht. Die Hilfsschiene 62 ist so angeordnet, daß sie bei ihrem Zusammenwirken mit der Laufrolle 64 den Arm 36 daran hindert, nach unten zu schwingen. Infolgedessen wird die entsprechende Führungsrolle 46 während der Bewegung einer Rolle 64 entlang der Hilfsschiene 62 oberhalb des Führungsgleises 44 auf Abstand gehalten. The invention provides an auxiliary rail 62 which is above the track 20 is arranged on the frame 12, and a roller for each carrier device 64, which is mounted on a support bracket 66 carried by the arm 36. The roller 64 is arranged so that, as in FIG. 5 shown when sufficient Raising the arm 36 while moving along the track 20 with the auxiliary rail 62 is in rolling engagement. The auxiliary rail 62 is arranged so that they at their Cooperation with roller 64 prevents arm 36 from swinging downward. As a result, the corresponding guide roller 46 is during the movement of a Roll 64 along the auxiliary rail 62 above the guide track 44 at a distance held.

Um den Arm 36 genügend weit nach oben zu heben und die Laufrolle 64 in der in F i g. 5 gezeigten Stellung festzuhalten, sind Hebenocken 70 vorgesehen, welche in Stellungen hineinbewegt werden können, in denen sie Teile der gewölbten Hubabschnitte 50 überlagern, um deren Anstieg und damit die Strecke, um die die Arme 36 während der Bewegung auf den gewölbten Abschnitten 50 nach oben geschwungen werden, zu vergrößern. Jeder der Hebenocken 70 ist an seinem inneren Ende 72 an dem einen Ende einer Lagerplatte 74, welche zwischen ihren Enden auf einem Bolzen 76 drehbar gelagert ist, befestigt. Der Bolzen 76 wird von einer stationären Platte 78 aufgenommen, welche an dem gewölbten Abschnitt 50 befestigt ist und einen Teil des Hauptrahmens 12 bildet. Die Platte 74 ist am entgegengesetzten Ende mit dem äußeren Ende einer Kolbenstange 80 eines hydraulischen Zylinders 82 drehbar verbunden, wobei der hydraulische Zylinder 82 auf einem von dem Hauptrahmen 12 aufgenommenen Bolzen 84 drehbar gelagert ist. In order to lift the arm 36 far enough up and the roller 64 in the in F i g. 5 to hold the position shown, lifting cams 70 are provided, which can be moved into positions in which they are parts of the arched Lifting sections 50 superimpose to their rise and thus the distance to which the Arms 36 swung upwardly while moving on arched portions 50 be to enlarge. Each of the lift cams 70 is at its inner end 72 one end of a bearing plate 74, which between its ends on a bolt 76 is rotatably mounted, attached. The bolt 76 is supported by a stationary plate 78 added, which is attached to the curved portion 50 and a part of the main frame 12 forms. The plate 74 is at the opposite end with the outer End of a piston rod 80 of a hydraulic cylinder 82 rotatably connected, wherein the hydraulic cylinder 82 on a pin received by the main frame 12 84 is rotatably mounted.

Beim Ausschieben der Kolbenstange 80 wird die Platte 74 im Uhrzeigersinne gedreht und bewegt den Hebenocken 70 in eine Lage, in welcher er auf dem entsprechenden gewölbten Abschnitt 50 (Fig.5) aufliegt. Beim Zurückziehen der Kolbenstange 80 (F i g. 3) wird die Platte 74 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, um den Nocken 70 von dem gewölbten Abschnitt 50 abzuheben. Ein Sicherheitsschalter 86 ist mit einem Betätigungshebel 88 versehen, welcher von der Platte 74 betätigt wird, wenn der Nocken 70 vollkommen von dem gewölbten Abschnitt 50 abgehoben worden ist. Der Sicherheitsschalter 86 ist an den Stromkreis des Antriebs für die Kette 32 angeschlossen, so daß die Kette zu bestimmten Zeiten nicht arbeitet, es sei denn, der Schalter 86 ist geschlossen. Wie in F i g. 6 gezeigt, ist der Hebenocken 70 an dem einen Ende mit einer gebogenen Auflauframpe 71 versehen, um den Weg der Rollen 46 von dem gewölbten Abschnitt 50 fort nach oben auf den Hebenocken 70 hinauf zu ermöglichen. When the piston rod 80 is pushed out, the plate 74 becomes clockwise rotated and moves the lifting cam 70 in a position in which it is on the corresponding curved section 50 (Fig.5) rests. When the piston rod 80 (F i g. 3) the plate 74 is pivoted counterclockwise about the cam 70 to lift off from the curved section 50. A safety switch 86 is with an operating lever 88 is provided which is operated by the plate 74 when the cam 70 has been completely lifted off the curved section 50. Of the Safety switch 86 is connected to the circuit of the drive for the chain 32, so that the chain will not work at certain times unless the switch 86 is closed. As in Fig. 6, the lift cam 70 is on one End provided with a curved ramp 71 to guide the rollers 46 from to allow the arched portion 50 to continue upward onto the lifting cam 70.

Die Hilfsschiene 62 besteht aus parallel zu dem Gleis 20 angeordneten und durch Zwischenräume 63 getrennten Abschnitten. Wenn eine auf einem Arm 36 befindliche Laufrolle 64 das Ende eines Abschnittes der Hilfsschiene 62 erreicht hat, so daß der Arm 36 in eine Stellung abgesenkt werden muß, in welcher die Führungsrolle 46 wiederum auf dem Führungsgleis 44 gelagert ist, dann ist ein Absenknocken 70a zum Absenken der Führungsrolle 46 auf das Gleis 44 bereit. Wie in Fig. 8 gezeigt, endet jeder Abschnitt der Hilfsschiene 62 an einem Punkt oberhalb eines gewölbten Hubabschnittes 50, und es ist an jedem solchen Punkt ein Absenknocken 70 a vorgesehen. Jeder Nocken 70 e weist eine gewölbte Ablauframpe 71 a auf, auf der die Rollen 46 nach unten auf das Führungsgleis 44 rollen. Jeder Absenknocken 70 a ist in gleicher Weise wie die Hebenocken 70 zur Ausführung einerVorwärts- und Rückwärtsbewegung mit Bezug auf das Führungsgleis 44 ausgebildet. The auxiliary rail 62 consists of arranged parallel to the track 20 and sections separated by spaces 63. If one is located on an arm 36 Roller 64 has reached the end of a portion of the auxiliary rail 62, so that the arm 36 must be lowered to a position in which the guide roller 46 is again mounted on the guide track 44, then a lowering cam 70a for Lowering the guide roller 46 onto the track 44 ready. As shown in Fig. 8, ends each section of the auxiliary rail 62 at a point above a curved lift section 50, and a lowering cam 70 a is provided at each such point. Every cam 70 e has a curved drain ramp 71 a, on which the rollers 46 down Roll onto the guide track 44. Each lowering cam 70 a is in the same way as the lifting cams 70 for making a forward and backward movement with respect to formed on the guide track 44.

Während der Bewegung der Werkstückträger 22 und 24 auf dem endlosen Weg um den Rahmen 12 herum bewegen sich die Führungsrollen 46 auf dem Gleis 44 entlang, um die Arme 36 um die waagerechten Bolzen 38 aufwärts und abwärts und dabei die Behälter 40 über die Endwände 60 der Tanks 14 und 16 auf und ab und in die Tankflüssigkeit hineinzubewegen. Die Nocken 70a und die Hilfsschiene 62 sind so angeordnet, daß der an dem gewölbten Abschnitt 50 im Bereich des Einlaßendes des Tanks oder der Tanks befindliche Nocken in die in Fig. 5 gezeigte Lage bewegt wird, wenn das auf einem Träger befindliche Werkstück einen oder mehrere Tanks überspringen soll. Die Führungsrolle 46 läuft auf den Nocken 70 auf und verursacht eine Aufwärtsbewegung der Laufrolle 64 in eine Stellung, in welcher sie sich, wie in Fig.5 gezeigt, unter bzw. hinter die Lauffläche der Hilfsschiene 62 bewegt. Während der folgenden Bewegung der Antriebskette 32 zur Vorwärtsbewegung der Träger 22 und 24 bewegt sich die Rolle 64 auf der Hilfsschiene 62 entlang, welche den Arm 36 in einer angehobenen Stellung stützt, wobei die Rolle 46 von dem Führungsgleis 44 auf Abstand gehalten ist. Wenn die Rolle 64 die Lücke 63 zwischen benachbarten Abschnitten der Hilfsschiene 62 erreicht, dann kann sich der Arm 36 frei nach unten bewegen, wobei die Rolle 46 sich auf einen Absenknocken 70a nach unten und von dem Nocken 70a fort auf den benachbarten gewölbten Abschnitt 50 des Gleises 44 bewegt. During the movement of the workpiece carriers 22 and 24 on the endless Around the frame 12, the guide rollers 46 move along the track 44, around the arms 36 around the horizontal bolts 38 up and down and thereby the Container 40 up and down the end walls 60 of tanks 14 and 16 and into the tank liquid to move in. The cams 70a and the auxiliary rail 62 are arranged so that that at the bulged portion 50 in the region of the inlet end of the tank or the Tanks located cam in the position shown in Fig. 5 is moved when the on a workpiece located on a carrier should skip one or more tanks. the Guide roller 46 runs onto cam 70 and causes an upward movement the roller 64 in a position in which it is, as shown in Fig.5, under or moved behind the running surface of the auxiliary rail 62. During the following movement the drive chain 32 for advancing the carriers 22 and 24 moves the roller 64 on the auxiliary rail 62 along, which the arm 36 in a raised position based, wherein the roller 46 is kept from the guide track 44 at a distance. if the roller 64 the gap 63 between adjacent sections of the Reached auxiliary rail 62, arm 36 is free to move downward, wherein roller 46 descends on lowering cam 70a and away from cam 70a moved onto the adjacent curved section 50 of the track 44.

Jeder Werkstückträger 22 und 24 ist mit einer Halterung 90 für Schalterauslöser versehen, welche mehrere im wesentlichen waagerecht angeordnete Schalterauslösevorrichtungen 92 (Fig.3, 4 und 5) aufweisen, die nebeneinander auf der Halterung 90 angeordnet sind. Jede Auslösevorrichtung92 ist an einem ihrer Enden auf einem von der Halterung 90 aufgenommenen Bolzen 94 drehbar gelagert, so daß sie zwischen der Stellung, in welcher ein an ihrer einen Seite befindlicher Vorsprung 96 nach oben vorsteht, und einer Stellung, in welcher der Vorsprung 96 nach unten vorsteht, hin und her bewegt werden kann. In der ersten Stellung betätigt die Auslösevorrichtung 92 einen Schalter, während sie in der zweiten Stellung den Schalter nicht betätigt. Each workpiece carrier 22 and 24 is provided with a bracket 90 for switch triggers provided, which several substantially horizontally arranged switch tripping devices 92 (FIGS. 3, 4 and 5) which are arranged next to one another on the holder 90 are. Each trip device 92 is at one of its ends on one of the bracket 90 received bolts 94 rotatably mounted so that they are between the position in which a protrusion 96 located on one side thereof protrudes upward, and a position in which the protrusion 96 protrudes downward, reciprocates can be. In the first position, the release device 92 actuates a switch, while in the second position she does not operate the switch.

Die Vorsprünge 96, die an jeder Schalterauslösevorrichtung 92 angeordnet sind, können mit Schalt-oder Betätigungsarmen 98 mehrerer Schalter 91 zum Eingriff kommen, die auf dem Rahmen 12 in einer Anzahl entsprechend der Anzahl der die Nocken 70 und 70a betätigenden Zylinder 82 angeordnet sind. The protrusions 96 located on each switch trip device 92 are, can with switching or actuating arms 98 a plurality of switches 91 for engagement come on the frame 12 in a number corresponding to the number of the cams 70 and 70a actuating cylinders 82 are arranged.

Die Halterung 90 wird beispielsweise, wie in F i g. 5 gezeigt, mit vier Schalterauslösevorrichtungen 92 versehen, um entsprechend dem Einbau der Abschnitte der Hilfsschiene 62 ein Überspringen von vier Tanks oder Tankreihen, beispielsweise wie in F i g. 8, vorzusehen. Da vier getrennte Hilfsschienen 62 dargestellt sind, sind auch vierSchalterauslösevorrichtungen 92 erforderlich, von denen jede mit einem Paar Schaltarmen 98 für ein Paar Nocken 70 und 70 a, die zu einer Hilfsschiene 62 gehören, zusammenarbeitet.The holder 90 is, for example, as shown in FIG. 5 shown with four switch trip devices 92 are provided to correspond to the installation of the sections the auxiliary rail 62 skipping four tanks or rows of tanks, for example as in Fig. 8, to be provided. Since four separate auxiliary rails 62 are shown, also requires four switch trip devices 92, each with a Pair of switching arms 98 for a pair of cams 70 and 70 a, which form an auxiliary rail 62 belong, collaborate.

Während der Bewegung eines Werkstückträgers auf dem Gleis 20 und um den Rahmen 12 (Fig. 8) herum wird, wenn sich die Auslösevorrichtung 92 für den Schalter 91 des ersten Nockens 70 in der Betätigungslage befindet, der entsprechende Zylinder 82 betätigt, um diesen Nocken 70 auf den gewölbten Hubabschnitt 50 abzusenken, welcher sich unterhalb des Einlaßendes des ersten Abschnittes der Hilfsschiene 62 befindet. Die Rolle 46 des Trägers bewegt sich dann auf den Nocken 70 hinauf, um die Laufrolle 64 auf die Hilfsschiene 62 zu bewegen. Wenn die Rolle 64 sich von dem ersten Abschnitt der Hilfsschiene 62 herabbewegt, dann befindet sich der Nokken 70a, d. h. der Absenknocken, in der Lage, in welcher er die Rolle 46 an einem gewölbten Abschnitt 50 auf das Gleis 44 absenken kann, weil die Auslösevorrichtung 92 einen zweiten Schalter 91 betätigt hat, welcher die Bewegung des Nockens 70a steuert. During the movement of a workpiece carrier on the track 20 and around the frame 12 (Fig. 8) when the trigger 92 for the Switch 91 of the first cam 70 is in the actuated position, the corresponding one Cylinder 82 is actuated to lower this cam 70 onto the arched lifting section 50, which extends below the inlet end of the first portion of the auxiliary rail 62 is located. The roller 46 of the carrier then moves up on the cam 70 to to move the roller 64 onto the auxiliary rail 62. When the roll 64 moves from moved down the first section of the auxiliary rail 62, then the cam is located 70a, d. H. the lowering cam, in the position in which it moves the roller 46 at an arched Section 50 can lower onto the track 44 because the release device 92 a has operated the second switch 91 which controls the movement of the cam 70a.

Wenn der nächste Tank oder die nächsten Tanks 14 mit einem Abschnitt der Hilfsschiene 62 versehen sind und sich die entsprechende Schalterauslösevorrichtung in der Betätigungsstellung befindet, dann werden die an gegenüberliegenden Enden der Hilfsschiene 62 angeordneten Nocken 70 und 70a zu den erforderlichen Zeiten auf das Gleis 44 und die Träger wiederum in eine Stellung nach oben bewegt, in welcher sich die Rolle 64 auf der Hilfsschiene 62 entlangbewegt.If the next tank or tanks 14 with a section the auxiliary rail 62 are provided and the corresponding switch tripping device is in the actuated position, then those at opposite ends the auxiliary rail 62 arranged cams 70 and 70a at the required times onto the track 44 and the carrier is again moved up to a position in which the roller 64 moves along the auxiliary rail 62.

Wenn sich eine Auslösevorrichtung 92 eines Abschnittes einer Hilfsschiene 62 in ihrerAußereingriffsstellung befindet, dann bleiben die Nocken 70 und 70a in Stellungen, in denen sie oberhalb des Gleises 44 auf Abstand gehalten sind. Infolgedessen wird ein Trägerarm36 nicht weit genug angehoben, um die Rolle 64 auf die Hilfsschiene 62 hinaufzubewegen, und die Rolle 46 bewegt sich auf dem Gleis 44 entlang, so daß der Behälter 40 in die Tanks 14 und 16 hinein und aus ihnen heraus bewegt wird. When a trip device 92 of a section of an auxiliary rail 62 is in their disengaged position, then cams 70 and 70 remain 70a in Positions in which they are kept at a distance above the track 44. Consequently a support arm 36 is not raised far enough to place the roller 64 on the auxiliary rail 62 to move up, and the roller 46 moves along the track 44, so that the container 40 is moved in and out of the tanks 14 and 16.

Die an jeder Schalterauslösevorrichtung 92 befindlichen Vorsprünge96 sind von solcher Länge, daß sie den Schaltarm 98 während des Weges der Rolle 46 auf den Nocken 70 hinauf und von dem Nocken 70 herab in eine Lage, in welcher der Trägerarm 36 von der Hilfsschiene 62 gestützt wird, in der Schalterbetätigungsstellung halten. Wenn der Vorsprung 96 einen Schaltarm 98 verläßt, dann wird der Schaltarm 98 wieder losgelassen, so daß sich der Schalter 91 in seine Ruhelage zurückbewegt und daher der Zylinder 82 eine Fortbewegung des Nockens 70 von dem Gleis 44 fort bewirkt. The protrusions 96 on each switch trip device 92 are of such a length that they engage the switching arm 98 during the travel of the roller 46 on the cam 70 up and down from the cam 70 in a position in which the Support arm 36 is supported by the auxiliary rail 62, in the switch actuation position keep. When the protrusion 96 leaves a switch arm 98, the switch arm becomes 98 released again so that the switch 91 moves back to its rest position and therefore the cylinder 82 advances the cam 70 away from the track 44 causes.

Wenn derselbe Vorsprung 96, welcher den Schaltarm 98 zur Bewegung des Nockens 70 betätigte, sich dem Ende einer dem Überspringen dienenden Hilfsschiene 62, auf welcher sich der Werkstückträger entlangbewegt hat, nähert, dann betätigt er einen anderen Schaltarm 98, um eine Bewegung eines Nokkens 70a auf das Gleis 44 herunter zu ermöglichen, wo dann dieser Absenknocken genügend lange verweilt, um die Rolle 46 auf das Gleis 44 zurückzusenken. If the same projection 96 that the switch arm 98 for movement of the cam 70 operated, the end of an auxiliary rail serving for skipping 62, on which the workpiece carrier has moved along, approaches, then actuated he uses another switching arm 98 to move a cam 70a onto the track 44 to allow down, where this lowering cam then lingers long enough, to lower the roller 46 back onto the track 44.

Aus der obigen Beschreibung geht hervor, daß die Erfindung eine Fördervorrichtung für eine Behandlungsanlage 10 für Werkstücke vorsieht, die so arbeitet, daß jeder Werkstückträger 22 oder 24 mehrere Tanks überspringen kann. Es können so viele Schalterauslösevorrichtungen und Hilfsschienenstücke vorgesehen werden, wie erforderlich sind, um zu ermöglichen, mit den Werkstücken eine größere oder kleinere Anzahl Tanks zu überspringen. Die Schalterauslösevorrichtungen 92 jedes in die Anlage eingeführten Werkstückträgers sind so eingestellt, daß das auf dem Träger befindliche Werkstück den jeweils auszulassenden oder die jeweils auszulassenden Tanks überspringt. Bei Bewegung aller Auslösevorrichtungen in solche Stellungen, in denen ihre Vorsprünge 96 sich nach unten erstrecken, werden keine Tanks übersprungen. From the above description it can be seen that the invention is a conveyor for a treatment plant 10 for workpieces which operates so that each Workpiece carrier 22 or 24 can skip multiple tanks. There can be so many switch trip devices and auxiliary rail pieces are provided as required to enable to skip a larger or smaller number of tanks with the workpieces. the Switch tripping devices 92 for each workpiece carrier introduced into the system are set so that the workpiece on the carrier is the one to be omitted or skips the tanks to be skipped. When all release devices move in such positions in which their projections 96 extend downward no tanks skipped.

Claims

Claims: 1. Conveyor device with movable along a path Workpiece carriers for moving workpieces through the container of an electrochemical Treatment system with lifting sections fixedly arranged within a guide track to pivot the workpiece carrier from this path to the workpieces from a Container to be lifted into the other, d a -characterized in that one or more the lifting sections (50) of the guide track (44) on the lifting section (s) movable lifting cams (70) are assigned, which are in their operative position on them accruing workpiece carriers (22, 24) during their further movement by pivoting them higher bring into contact with an auxiliary rail piece (62) serving as a holding means.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the movable lifting cams (70) through on the workpiece carrier (22, 24) provided presetting means (92) can be actuated.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the presetting means multiple switch trip devices (92), which at one end on a Bolt (94), which is arranged on the carrier (22, 24), are rotatably superimposed, each trip device (92) between a position in which it is with a Switching arm (98) of a stationary switch (91) cooperates, and an inoperative Position is movable.

4. Device according to each of the preceding claims, characterized in that that the auxiliary rail or the auxiliary rails (62) cut off between two strokes (50) of the guide track (44) extend.

5. Device according to any one of the preceding claims, characterized by a cam (70a) serving as a lowering cam, which acts on a lifting section (50) of the guide track (44) is moved into such a position that the workpiece carrier (22) when moving out of a position supported by the auxiliary rail (62) running on the lowering cam (70 a) into a position on the guide track (44) or the hub section returns.

6. Device according to each of the preceding claims, characterized in that that each of the slidable cams (70, 70a) is movable into a position in which he rests on one of the stationary lifting sections (50) and there that Extent of pivoting movement the carrier arms (36) increases when a carrier (22, 24) is on the lifting section (50) moved along.

7. Device according to each of the preceding claims, characterized in that that on the frame (12) drive means (80, 82) for moving each cam (70, 70a) between one remote from the guide track (44) or its lifting section inoperative position and its operative position on the lifting section (50) is provided are.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that switch (91) are provided for actuating the drive means (80, 82), which the cams (70, 70 a) move.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the switch tripping devices (92) press the switch (91) before a workpiece carrier (22) on the lifting section (50) migrates, on which the cam (70) controlled by the switch is then placed will.

10. Apparatus according to claim 9, characterized in that the Switch trip devices (92) are adjustable so that they each have different switches Press (91) and thus select the container (14) which skipped by the workpiece will.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1 002 583, 1 043 748; U.S. Patent Nos. 1,858,012, 1,970,850, 2512643.