DE3031916C2

DE3031916C2 - Conveyor device with inclined rolling surface for round material

Info

Publication number: DE3031916C2
Application number: DE19803031916
Authority: DE
Inventors: Friedrich 4444 Bentheim Steenkamp
Original assignee: C DEILMANN AG 4444 BAD BENTHEIM DE
Current assignee: C DEILMANN AG 4444 BAD BENTHEIM DE
Priority date: 1980-08-23
Filing date: 1980-08-23
Publication date: 1984-06-14
Also published as: DE3031916A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Fördereinrichtung mit geneigter Rollfläche, an deren tiefer liegender Kante ein Endanschlag für das über die Rollfläche ankommende Rundmaterial angebracht ist, und mit wenigstens einem, im Bereich der Rolifläche angeordneten weiteren Anschlagelement, mit dem ankommende Rundmaterial-Teile angehalten und verlangsamt freigegeben werden.The invention relates to a conveyor device with an inclined rolling surface, at the lower edge of which a End stop for the round material arriving via the rolling surface is attached, and with at least one, Another stop element arranged in the area of the roller surface, with the incoming round material parts paused and slowed down to be released.

Fördereinrichtungen oben genannter Art werden beispielsweise benötigt für die Vereinzelung und Weiterbearbeitung von Rohren, deren Durchmesser beispielsweise im Bereich von 5—70 cm liegen. Eine wesentliche bauliche Voraussetzung für derartige Fördereinrichtungen ist es, daß die Rohre während ihrer Verweilzeit auf der Einrichtung so wenig Geräusch abgeben wie möglich. Rundmaterial, insbesondere Rohre, stellen Resonanzkörper dar, die bei Anstoßen unter sich oder gegen Anschläge sehr leicht Geräusche entwickeln können, die oberhalb von 80 dB(A) liegen können, ίο Es ist deshalb schon mit verschiedenartigen Vorrichtungen versucht worden, die Geräuschentwicklung nicht nur zu dämpfen, sondern Geräusche möglichst gar nicht erst entstehen zu lassen.Conveyors of the type mentioned above are for example required for the separation and further processing of pipes, their diameter for example range from 5 to 70 cm. An essential structural requirement for such conveyor systems it is that the tubes emit as little noise as possible during their residence time on the device. Round material, in particular pipes, represent resonance bodies which, when bumped against each other or against Keystrokes can very easily develop noises that can exceed 80 dB (A), ίο It has therefore already been tried with various types of devices to reduce the noise not only to dampen, but also to prevent noises from occurring in the first place.

Von der Anmelderin ist in diesem Zusammenhang ein »Ablaufrost für die Querförderung von Rundmaterial, insbesondere von Rohren« bekannt (DE-OS 27 14 727), die ein Ablaufrost für die Querförderung von Rundmaterial zeigt, bei dem auf mehreren parallelen und als Abrollbahnen dienenden Trägern diese mit klappbaren Stopphebeln ausgerüstet sind, von denen mehrere an jedem Träger hintereinander angeordnet sind. Mit derartigen Abiaufrosten, über die die Rohre in Absland schrittweise und bei jedem Schritt gebremst abrollen, ist eine weitgehend befriedigende Lösung des eingangs genannten Problemes bereits möglich. Allerdings ist nachteilig, daß durch die Anordnung von Stcpphebeln, die jeweils in bezug auf die Rollrichtung in Abstand voneinander stehen, auch die einzelnen Rundmaterial-Element in Abstand voneinander liegen. Am Endanschlag sind daher die Teile nicht lückenlos gesammelt. Außerdem müssen die einzelnen Elemente jeweils ein bestimmtes Gewicht überschreiten, um die klappbaren Stopphebcl gemäß dem angewendeten Prinzip nach unten zu drükken. From the applicant in this context a "drainage grate for the transverse conveyance of round material, in particular of pipes" is known (DE-OS 27 14 727), which shows a drainage grate for the transverse conveyance of round material, in which on several parallel and serving as roller tracks these are equipped with foldable stop levers , several of which are arranged one behind the other on each carrier. A largely satisfactory solution to the problem mentioned at the beginning is already possible with such drainage frosts, over which the pipes in Absland roll step by step and with each step braked. However, it is disadvantageous that due to the arrangement of connecting levers, which are each spaced from one another with respect to the rolling direction, the individual round material elements are also spaced from one another. The parts are therefore not completely collected at the end stop. In addition, the individual elements must each exceed a certain weight in order to press the foldable stop lever downwards according to the principle used.

Zur Verbesserung der bekannten Fördereinrichtung stellt sich demnach die Aufgabe, daß rollfähige Gegenstände (Rundmaterial), insbesondere Rohre mit unterschiedlichen Längen und Durchmessern, einschließlich sehr leichter und dünner Rohre, die sich am Anschlag eines Rostes oder einer Rollfläche lückenlos sammeln werden, so gefördert werden, daß die nachrollenden Gegenstände nur mit einer Geräuschentwicklung bewegt werden, die weit unterhalb der zugelassenen Werte liegt.In order to improve the known conveyor device, therefore, the task arises that rollable objects (Round material), especially pipes of different lengths and diameters, including very lighter and thinner pipes that collect without gaps at the stop of a grate or a rolling surface be promoted in such a way that the rolling objects only move with a noise that is far below the permitted values.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Fördereinrichtung der eingangs genannten Art, bei der ein relativ /ur Rolifläche verfahrbarer Anlaufwagen mit dem weiteren Anschlagelement, das im Bereich der Rollfläche angeordnet ist. versehen ist.This object is achieved by a conveyor device of the type mentioned at the outset, in which a relative / ur Rolling surface movable run-up carriage with the further stop element, which is arranged in the area of the rolling surface is. is provided.

Der gemäß Erfindung verwendete Anlaufwagen mit dem Anschlagelement gibt einmal die Möglichkeit, mit der vorrückenden Front gesammelter Gegenstände vorzufahren, so daß das ankommende Rundmaterial abgefangen und mit Hilfe des Anschlagelementes, das sich zwischen den bereits liegenden und den ankommenden Elementen legt und nach Abfangen herausgezogen wird, jeweils in die erforderliche Position gefahren werden kann. Die Verwendung hat weiterhin den Vorteil, daß der Anlaufwagen bei dem Transport von höher gewichtigen Teilen diesen auf dem Anlaufrost entgegenfahren kann und schon im »Vorfeld« der Geräuschentwicklung für ein gedämpftes Abfangen des Rundmatcrials sorgen kann.The start-up carriage used according to the invention with the stop element gives once the opportunity with to drive up the advancing front of collected objects so that the incoming round material is intercepted and with the help of the stop element, which is located between the already lying and the arriving Elements and is pulled out after being intercepted, each can be moved into the required position can. The use also has the advantage that the start-up trolley has a higher weight when transporting Share this on the run-up grate and already in advance of the noise development can ensure a cushioned interception of the Rundmatcrials.

Vorzugsweise sind, je nach Breite der Rollfläche bzw. Länge des Rundmaterials, über die Breite der Rollfläche mehrere, vorzugsweise parallel angetriebene Anlaufu agen fluchtend zueinander angeordnet.Preferably, depending on the width of the rolling surface or Length of the round material, over the width of the rolling surface several, preferably parallel driven start-ups arranged in alignment with one another.

Aus der US-PS 40 42 118 ist eine FördervorrichtungFrom US-PS 40 42 118 is a conveyor

bekannt, mit der nicht-rollfähige Gegenstände vereinzelt mit Hilfe von Tragwagen relativ zu einer Transportfläche ausgerichtet, bewegt und gefördert werden können. Die Gegenstände rollen also nicht aufgrund ihrer Schwerkraft auf der Transportfläche. Anregungen für die vorliegende Anmeldung sind dieser Anmeldung in bezug auf die Steuerung und unabhängige Bewegung der Transportwagen zu entnehmen. Die Probleme des Anhaltens, Führens und Ablegens selbstrollender Gegenstände stellen sich jedoch für den Gegenstand dieser Entgegenhaltung nichtknown, with the non-rollable objects sporadically can be aligned, moved and conveyed relative to a transport surface with the aid of a carriage. The objects do not roll on the transport surface due to their gravity. Suggestions for the present application is that application in terms of control and independent movement to be taken from the transport trolley. The problems of stopping, guiding and putting down self-rolling objects however, do not apply to the subject matter of this citation

Ferner ist aus der DE-PS 6 03 545 eine Fördereinrichtung bekannt, bei der in einer ortsfesten, waagerechten Führung beiderseits über die Enden derselben ein Träger über Rollen verschiebbar ist, wobei der Träger zusätziich einen Wagen trägt, der gleichzeitig und gleichsinnig während des Verschiebens des Trägers auf diesem verschoben wird. Auch diese Vorrichtung dient nicht dazu, die auf der Rollfläche sich aufgrund der Schwerkraft bewegenden Gegenstände aozufangen, zu verlangsamen und abzufegen. Vielmehr werden die Gegenstände, z. B. Walzgut, stückweise aufgenommen und auf einer sich bewegenden Ladefläche transportiert. Dabei werden verschiedene Zugmittel zur Auswahl gestellt, nämlich ein biegeschlaffes Zugmittel oder eine Zahnstange.Furthermore, from DE-PS 6 03 545 a conveyor is known in which in a stationary, horizontal Guide on both sides over the ends of the same a carrier is displaceable via rollers, the carrier additional carries a carriage that simultaneously and in the same direction while moving the carrier on this is moved. This device is also not used to be on the rolling surface due to the Catch, slow down and sweep away objects moving by gravity. Rather, the objects z. B. Rolled stock, added piece by piece and transported on a moving loading area. Different traction means are available for selection, namely a pliable traction means or one Rack.

Um ein sehr kontinuierliches und geräuscharmes Ablegen der runden Elemente an den bereits liegenden zu ermöglichen, besitzt der Anlaufwagen eine versenkbare und sich nach oben verjüngende Anlaufklinke als An-Schlagelement. In order to ensure a very continuous and low-noise laying down of the round elements on the already lying ones enable, the start-up trolley has a retractable and upwardly tapering pawl as a stop element.

Die Anlaufklinke ist vorzugsweise Teil eines zweiarmigen Hebels, der in Anlaufrichtung vor der Anlaufklinke einen Stopper trägt, der bei versenkter Anlaufklinke aus der Rollflächenebene gehoben und bei angehobener Anlaufklinke abgesenkt ist. Dieses wippenartige Element wird nicht mehr, wie beim Stand der Technik, direkt durch das Gewicht der Rohre betätigt, sondern durch eine Steuerung, die den zweiarmigen Hebel je nach Position des Anlaufwagcns bzw. des ankommenden Rundmaterials in eine erste oder zweite Stellung bewegt. Dabei hat der Stopper die Aufgabe, die Bewegungsenergie des ankommenden runden Elementes aufzunehmen und durch Abrollenlassen zu vernichten. Die Anlaufklinke hat dann die weitere Aufgabe, für das sanfte Anlegen zu sorgen.The start-up pawl is preferably part of a two-armed lever which, in the start-up direction, is in front of the start-up pawl carries a stopper, which is lifted out of the rolling surface plane when the start pawl is lowered and when it is raised Start pawl is lowered. This rocker-like element is no longer, as in the prior art, actuated directly by the weight of the pipes, but by a control that the two-armed lever each according to the position of the start-up car or the arriving car Round material moved to a first or second position. The stopper has the task of generating kinetic energy of the incoming round element and destroy it by rolling it off. the The starter latch then has the further task of ensuring that it is gently applied.

Es sei darauf hingewiesen, daß der Anlaufwagen nicht unbedingt sowohl Stopper als auch AnlaufKÜnke benötigt. Auf den Stopper kann unter Umständen verzichtet werden, wenn die Anlaufklinke allein ausreicht, die vorgeschriebenen Aufgaben zu erfüllen. In einer hevorzugten Ausführungsform wird der Hebel, der Anlaufklinkc, fakultativ auch den Stopper, trägt, mit Hilfe eines den Anlaufwagen bewegenden Seilzuges verstellbar gemacht. Der erwähnte Seilzug fährt einmal den Anlaufwagen relativ zur Rollfläche hin und her; gleichzeitig ist er so an dem Anlaufwagen und am Hebel befestigt, daß er letzteren betätigen kann. Die beschriebene Ausführungsform hat sich in der Praxis bewährt. Es ist jedoch auch möglich, daß elektronische oder elektro-mechanisehe Steuerungen, die auf den Anlaufwagen und seine Elemente einwirken, eine analoge Steuerung ermöglichen. It should be noted that the start-up carriage does not necessarily need both stoppers and start-up joints. Under certain circumstances, the stopper can be dispensed with if the start-up pawl alone is sufficient, the prescribed ones To accomplish tasks. In a preferred embodiment, the lever, the stop latch, optionally also the stopper, is made adjustable with the help of a cable pull that moves the start-up carriage. The aforementioned cable pulls the start-up carriage back and forth relative to the rolling surface; is at the same time he is so attached to the start-up carriage and the lever that he can operate the latter. The embodiment described has proven itself in practice. However, it is also possible that electronic or electro-mechanical Controls that act on the approach trolley and its elements enable analog control.

Weitere Merkmale, die sich insbesondere auf die Ausbildung des Seilzuges beziehen, sind in weiteren Unteransprüchen gekennzeichnet. Auf diese Merkmale wird in der nachfolgenden Besehreibung eingegangen.Other characteristics that relate in particular to training refer to the cable pull, are characterized in further subclaims. On these characteristics will received in the following description.

Zur Erläuterung wird eine Ausführungsform der Fördereinrichtung gemäß Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Die Figuren der Zeichnung zeigenTo explain an embodiment of the conveyor device according to the invention with reference to the drawing described. The figures of the drawing show

F i g. 1 die Fördervorrichtung gemäß Erfindung schematisch in Draufsicht;F i g. 1 the conveying device according to the invention schematically in plan view;

F i g. 2 wichtige Teile der Fördervorrichtung in Seitenansicht; F i g. 2 important parts of the conveyor device in side view;

F i g. 3 eine Draufsicht auf die Teile der F i g. 2; F i g. 4 eine Schnittdarstellung gemäß IV... IV in F i g. 2;F i g. 3 is a plan view of the parts of FIG. 2; F i g. 4 shows a sectional view according to IV ... IV in FIG. 2;

ίο F i g. 5 in detaillierter Darstellung den Anlaufwagen; F i g. 6 in detaillierter Darstellung den Endanschlag. In F i g. 1 ist in schematischer Darstellung eine Fördereinrichtung mit geneigter Rollfläche 1 dargestellt, die dazu dient, rollfähige Gegenstände, beispielsweise Rohre 2, 3 aufzunehmen und auf der in der Zeichnung rechten Seite der Rollfläche zu halten, wobei die Geräuschentwicklung beim Rollen und Anhalten möglichst unterdrückt sein soll. Zu diesem Zweck besteht die Rollfläche oder Rollbahn aus einzelnen Trägern 4, die an einem Gestell 5 befestigt sind, so daß sie eine geneigte Bahn ergeben. Zwischen den Trägern 4 sind an verschiedenen Stellen Führungsträger 6 angebracht, im vorliegenden Beispiel insgesamt fünf. Während es sich bei den Trägern 4 um lediglich fluchtend ausgerichtete Holme handelt, sind die Führungsträger 6 in besonderer Weise, wie nachfolgend beschrieben, mit Vorrichtungen zum gesteuerten Transport der Rohre über die Rollfläche ausgestattet. Von den Führungsträgern 6 ist wiederum einer mit einer besonderen Vorrichtung ausgestattet, die bestimmte Steuerungsfunktionen erfüllt.ίο F i g. 5 shows the start-up carriage in a detailed representation; F i g. 6 shows the end stop in detail. In Fig. 1 is a schematic representation of a conveyor device shown with inclined rolling surface 1, which is used to roll objects, for example Pipes 2, 3 take up and hold on the right side of the rolling surface in the drawing, with the noise should be suppressed as much as possible when rolling and stopping. The rolling surface exists for this purpose or runway of individual beams 4 which are attached to a frame 5 so that they have an inclined Result in the path. Guide supports 6 are attached at various points between the supports 4, in the present case Example five in total. While the carriers 4 are merely aligned spars is, the guide support 6 in a special way, as described below, with devices for controlled transport of the pipes over the rolling surface. From the guide supports 6 is in turn one equipped with a special device that fulfills certain control functions.

Die F i g. 2 bis 6 zeigen detailliert einen Führungsträger 6 in verschiedenen Ansichten sowie die ihm zugeordneten Steuerungselemente.
Zur Lösung der Aufgabe, Rundmaterialteile auf einer Rollfläche lückenlos zu sammeln, ist in erster Linie ein relativ zur Rollfläche verfahrbarer Anlaufwagen 8 vorgesehen, der, wie F i g. 4 zeigt, mit zwei Rollenpaaren 9, 10 innerhalb von zwei waagerecht angeordneten U-Schienen 11, die zusammen den Führungsträger 6 bilden. beweglich ist. Die U-Schienen sind an ihrer Oberseite mit geräuschdämmendem Material 12 belegt und erstrecken sich über die gesamte Tiefe der Rollfläche 1. Sie sind entsprechend geneigt, so daß die Rohre 2,3 auf ihnen geräuschgedämpft ablaufen können.The F i g. 2 to 6 show in detail a guide support 6 in different views and the control elements assigned to it.
To solve the problem of collecting round material parts on a rolling surface without gaps, a start-up carriage 8 which can be moved relative to the rolling surface is primarily provided, which, as shown in FIG. 4 shows, with two pairs of rollers 9, 10 within two horizontally arranged U-rails 11, which together form the guide support 6. is movable. The U-rails are covered on their upper side with noise-insulating material 12 and extend over the entire depth of the rolling surface 1. They are inclined accordingly so that the pipes 2, 3 can run on them in a noise-damped manner.

Die Rollenpaare 9,10 sind nut Hilfe von Achsen 13,14 in einem aus zwei gleichen Platten 16 bestehenden Chassis 13 befestigt, das von der Seite gesehen etwa L-Form besitzt, deren kürzerer Schenkel verdickt ist und deren langer Schenkel parallel zu der Schiene 11 liegt. Das Chassis hängt unterhalb der Schiene 11.The pairs of rollers 9,10 are only with the help of axes 13,14 fixed in a chassis 13 consisting of two identical plates 16, seen from the side about Has an L-shape, the shorter leg of which is thickened and the long leg of which is parallel to the rail 11 lies. The chassis hangs below the rail 11.

Der Anlaufwagen 8 ist mit einem Anschlagelement, nämlich mit einer versenkbaren und sich nach oben verjüngenden Anlaufklinke 17 ausgestattet, die sich zwischen den beiden Platten 16 des Chassis 15 befindet. Die Anlaufklitike 17 ist weiterhin zwischen zwei weiter innen liegenden Platten 18 festgehalten, die verbunden sind und einen zweiarmigen Hebel 19 bilden, der um die Achse 20 begrenzt schwenkbar ist. In Anlaufrichtung vor der Anlaufklinke 17 trägt der Hebel 19 eine Stop-The start-up carriage 8 is provided with a stop element, namely with a retractable and upwardly tapering one Start pawl 17, which is located between the two plates 16 of the chassis 15. the Start-up klitike 17 is still between two further inside lying plates 18 held, which are connected and form a two-armed lever 19 which is around the Axis 20 is limited pivotable. In the start-up direction in front of the start-up pawl 17, the lever 19 carries a stop

bo perrolle 211, die aus einem festen, gummielastischen Material, beispielsweise Polyurethan, gefertigt ist. Die Stopperrolle 21 ist bei versenkter Anlaufklinke aus der Rc'ifiächencbene gehoben und bei angehobener Anlaufklinke 17 darunter abgesenkt.bo perroll 211, which is made of a solid, rubber-elastic material, for example polyurethane, is made. The stopper roller 21 is out of the recessed start pawl Rc'ifi surface level raised and with raised latch 17 lowered below.

b5 Der Hebel 19 trägt an seinem unteren Ende eine Lasche 23, die mit Bohrungen 24 und 25 versehen ist. Wird der Hebel 19 um die Achse 20 geschwenkt, so sind auch die Bohrungen 24 und 25 versetzt. Mit der Bewegungb5 The lever 19 has a tab at its lower end 23, which is provided with bores 24 and 25. If the lever 19 is pivoted about the axis 20, so are also the holes 24 and 25 offset. With the movement

des Hebels 19 sind die daran befestigten Teile Anlaufklinke 17 und Stopperrolle 21 wie bei einer Wippe ebenfalls verstellt. Die Bohrung 25 ist mit der Endöse einer Zugfeder 26 verbunden, die am anderen Ende mit einer kleinen Zunge 27, die aus dem Chassis 15 herausragt, verbunden ist. Die vorliegende Anordnung kann auch mit zwei paarig nebeneinander liegenden Zugfedern gestaltet sein, die jeweils mit den paarig vorhandenen Platten 18 des Hebels 19 verbunden sind. Jedenfalls zieht die Feder 26 durch Kontraktion die Lasche 23 in Richtung der Zunge 27 (rechte Bildseite gemäß F i g. 2).of the lever 19, the parts attached to it are the stop pawl 17 and the stopper roller 21 as in the case of a rocker adjusted. The bore 25 is connected to the end eyelet of a tension spring 26, which at the other end with a small tongue 27, which protrudes from the chassis 15, is connected. The present arrangement can also be designed with two tension springs lying next to each other in pairs, each with the existing pair of plates 18 of the lever 19 are connected. In any case, the spring 26 pulls the tab 23 in the direction by contraction the tongue 27 (right side of the picture according to FIG. 2).

Die Bohrung 24 der Lasche 23 ist mit dem einen Ende 33 eines Zugseils 30 verknüpft, daß über eine feste Rolle 31 gelegt ist, wobei das Zugseil einen Bogen von 180° beschreibt. Die Rolle 31 ist mit der Welle 32 drehbar, die in entsprechenden Lagern in den Platten 16 dreht. Die Rolle 31 ist daher mit dem Chassis 15 bzw. mit dem Anlaufwagen 8 verbunden.The bore 24 of the tab 23 is linked to one end 33 of a pull rope 30 that has a fixed role 31 is placed, the pull rope describing an arc of 180 °. The roller 31 is rotatable with the shaft 32 which rotates in corresponding bearings in the plates 16. The role 31 is therefore with the chassis 15 or with the Start-up carriage 8 connected.

Mit Hilfe des Zugseils 30 ist bei stehendem Anlaufwagen 8 der Hebel 19 verschwenkbar und zwar gegen die Kraft der Zugfeder 26. Das Zugseil 30 liegt unterhalb der Träger 4 und 6 parallel zur Neigung der Rollfläche. Es ist Teil einer spannbaren Seilzugvorrichtung, die im folgenden beschrieben wird. Das Zugseil 30 ist unterbrochen, wobei seine beiden Enden mit dem Anlaufwagen 8 verbunden sind. Das eine Ende 33 ist dabei, wie beschrieben, über die Rolle 31 gelegt.With the help of the pull rope 30, the lever 19 can be pivoted when the start-up carriage 8 is at a standstill, namely against the Force of the tension spring 26. The tension cable 30 lies below the carrier 4 and 6 parallel to the inclination of the rolling surface. It is part of a tensionable cable device, which is described below. The pull rope 30 is interrupted, both ends of which are connected to the start-up carriage 8. One end 33 is how described, placed over the role 31.

Das andere Ende 33' ist in einer Bohrung 29 fest mit dem kurzen L-Schenkel 28 des Anlaufwagen-Chassis 15 fest verbunden. Das Zugseil 30 wird über zwei sich in Ablaufrichtung gegenüberliegende Umlenkrollen 34,35 geführt, wobei, wie aus der Zeichnung ersichtlich, ein Ober- und ein Unterturm entstehen. Die Umlenkrolle 35 dient gleichzeitig als Antriebsrolle, die mit einem Keilriemen 36 und einem Antriebsmotor 37, die unterhalb der Rollfläche angeordnet sind, angetrieben wird.The other end 33 ′ is fixed in a bore 29 to the short L-leg 28 of the start-up carriage chassis 15 firmly connected. The pull rope 30 is over two deflecting pulleys 34, 35 opposite one another in the direction of movement guided, whereby, as can be seen from the drawing, an upper and a lower tower are created. The pulley 35 also serves as a drive roller with a V-belt 36 and a drive motor 37, which is below the rolling surface are arranged, is driven.

Die der Rolle 35 gegenüberliegende Umlenkrolle 34 ist lediglich passiv angetrieben. Sie wird von einem Schwenkhebel 38 über eine Achse 39 getragen. Mit Hilfe einer Kolben-Zylinder-Anordnung 40 läßt sich der Schwenkhebel 38 um ein Lager 41 hin und her schwenken, wobei das Zugseil 30 gespannt oder gelockert wird. Im gelockerten Zustand erfolgt kein Antrieb des Zugseils durch die Umlenkrolle 35, da das Zugseil schlaff ist. Die Kolben-Zylinder-Anordnung 40 kann auch zusätzlich noch mit einer Spannfeder versehen werden, so daß nur im Schaltfalle die Zylinderstange aus dem Kolben herausfährt und den Schaltvorgang auslöst, dagegen bei Nichtbetätigung der Hydraulik der Schwenkhebel 38 wieder in die straffende Position zurückgezogen wird.The deflecting roller 34 opposite the roller 35 is only driven passively. She is from one Swivel lever 38 carried by an axis 39. With the help of a piston-cylinder arrangement 40, the Pivot pivot lever 38 back and forth about a bearing 41, wherein the pull rope 30 is tensioned or loosened. In the loosened state, the pull rope is not driven by the deflecting pulley 35, since the pull rope is slack. The piston-cylinder arrangement 40 can also be additionally provided with a tension spring, so that only in the case of switching does the cylinder rod move out of the piston and trigger the switching process, on the other hand with Failure to operate the hydraulics, the pivot lever 38 is pulled back into the tightening position.

Wie weiterhin aus den F i g. 2 und 6 ersichtlich ist. ist die Rollfläche 1 der Fördereinrichtung an ihrer tiefer liegenden Kante mit einem Endanschlag 45 ausgestattet, der im folgenden erläutert wird. Der Endanschlag 45 besteht aus zwei von ihrer Funktion und Konstruktion getrennten Teilen, nämlich dem sogenannten Ausheber und dem eigentlichen Anschlag. Letzterer besteht aus einem um eine Achse 46 drehbaren Stopphebel 47, der mit einer Schicht 48 aus stoßdämpfendem Material belegt ist Der Stopphebel trägt ferner etwa in seiner Mitte einen Achsstummel 49, der gleichzeitig ein Langloch 50 durchsetzt, das in einem Teil 50' einer Kolbenstange 52 einer weiteren Kolben-Zylinder-Anordnung 51 eingearbeitet ist Die bewegliche Kolbenstange 52 ist über eine Spindelschraube 53 mit dem Langlochteil 50' verbunden. Bei Bewegung der Kolbenstange 52 schwenkt der Stopphebel 47, vgl. gestrichelte Darstellung F i g. 2, wobei gewährleistet ist, daß der Stopphebel 47 bei Drehung um die Achse 46 um einen bestimmten, veränderlichen Winkel verschwenkbar ist. Die Einstellbarkeit ist deshalb erforderlich, um die Endstellungen des Stopphebels an verschiedene Rohrdurchmesser anzupassen. Sind beispielsweise Rohre 3 mit großem Durchmesser vorhanden, so muß der Stopphebel 47 um einen größeren Winkel schwenkbar sein als bei kleineren Rohren 103.
Getrennt vom Stopphebel 47 ist am Ende der RoII-bahn ein Ausheber 55 angeordnet, der über eine KoI-ben-Zylinder-Anordnung 56 um die Achse 58 schwenkbar ist. Der Ausheber besieht im wesentlichen aus einem eine Mulde 57 aufweisenden Schwenkteil, der um die feste Achse 58 drehbar ist. Bei der Aufwärtsbewegung (gestrichelt die Endstellung) nimmt der Schwenkteil in der Mulde ein Rohr 3 oder einen rollfähigen Gegenstand mit nach oben und läßt ihn über die schräggestellte Fläche 59 in eine Vorrichtung 60, beispielsweise Rollenbahn, einrollen, die dem Weitertransport des Gegenstandes dient.As further from the F i g. 2 and 6 can be seen. the rolling surface 1 of the conveyor device is equipped on its lower edge with an end stop 45, which is explained below. The end stop 45 consists of two parts that are separate from their function and construction, namely the so-called lifter and the actual stop. The latter consists of a stop lever 47 which is rotatable about an axis 46 and which is covered with a layer 48 of shock-absorbing material Another piston-cylinder arrangement 51 is incorporated. The movable piston rod 52 is connected to the elongated hole part 50 'via a spindle screw 53. When the piston rod 52 moves, the stop lever 47 pivots, see the dashed illustration F i g. 2, whereby it is ensured that the stop lever 47 can be pivoted through a certain, variable angle when rotated about the axis 46. The adjustability is therefore necessary in order to adapt the end positions of the stop lever to different pipe diameters. If, for example, pipes 3 with a large diameter are present, then the stop lever 47 must be pivotable through a greater angle than in the case of smaller pipes 103.
Separately from the stop lever 47, a lifter 55 is arranged at the end of the RoII-web, which can be pivoted about the axis 58 via a piston-cylinder arrangement 56. The lifter consists essentially of a pivoting part which has a trough 57 and which is rotatable about the fixed axis 58. During the upward movement (dashed end position) the pivoting part in the trough takes a pipe 3 or a rollable object upwards and lets it roll over the inclined surface 59 into a device 60, for example a roller conveyor, which is used to transport the object.

Weitere Einzelheiten der Konstruktion, insbesondere die der Steuerung dienenden Elemente, sind in der nachfolgenden Funktionsbeschreibung erwähnt. Es ist darauf hinzuweisen, daß zwar alle Anlaufwagen 8 die bisher beschriebenen mechanischen Elemente besitzen; die nachfolgend beschriebenen elektromechanischen Endtaster und Schalter sind jedoch nur bei einem einzigen Anlaufwagen vorhanden, der jeweils für alle die Betätigungen und Schaltvorgänge auslöst Der dazu bestimmte Anlaufwagen ist, wie in Fig.3 dargestellt, mit Endschaltern 61 bis 64 ausgerüstet, deren Funktion im einzelnen noch erläutert wird.Further details of the construction, in particular the elements used for control, are given below Functional description mentioned. It should be noted that although all of the start-up carriages 8 so far have mechanical elements described; the electromechanical limit switches described below and switches are only available on a single start-up trolley, one for all the operations and triggers switching processes The start-up carriage intended for this is, as shown in Fig 61 to 64 equipped, the function of which will be explained in detail.

Üblicherweise wird der Anlaufwagen 8 so gesteuert, daß er zu Beginn des Beladungsvorganges in seiner — gemäß Fig.2 — äußerst rechten Stellung steht. Das Zugseil 30 ist gespannt, so daß der Hebel 19 so verschwenkt ist, daß die Stopperrolle 21 oben und die Klinke 17 unten stehen. Ein über die geneigte Rollfläche 1 einlaufendes Rohr 2 rollt zunächst vor die aufgestellte Stopperrolle 21. Hier wird es beruhigt und ausgerichtet, da es gleichzeitig mit den Stopperrollen 21 mehrere, in Flucht liegender Anlaufwagcn 8 in Berührung kommt. Gleichzeitig wird der Endschalter 61 betätigt, der veranlaßt, daß die Umlenkrollc 34 in die Lockerungsposilion verschwenkt wird. Dabei lockert sich das Seil 30 und läßt der Feder 26 die Freiheit, den Hebel 19 gegen den Uhrzeigersinn zu ziehen. Hierdurch wird die Anlaufklinke 17 nach oben geschwenkt und die Stopperrolle 21 nach unten. Das Rohr 2 bzw. 2' rollt dann weiter gegen die Klinke 17, die etwas federnd nachgibt, da sie indirekt mit der Feder 26 in Verbindung stehtUsually the start-up carriage 8 is controlled so that at the beginning of the loading process it is in its - according to Fig.2 - rightmost position is. That The pull rope 30 is tensioned so that the lever 19 is pivoted so that the stopper roller 21 is at the top and the pawl 17 standing down. A tube 2 running in over the inclined rolling surface 1 initially rolls in front of the erected one Stopper roller 21. Here it is calmed down and aligned, as it simultaneously with the stopper rollers 21 several, in Escape carriage 8 comes into contact. At the same time, the limit switch 61 is actuated, which causes that the Umlenkrollc 34 is pivoted into the loosening position. The rope 30 and loosens leaves the spring 26 the freedom to pull the lever 19 counterclockwise. This becomes the start-up pawl 17 pivoted upwards and the stopper roller 21 downwards. The tube 2 or 2 'then continues to roll against it the pawl 17, which yields somewhat resiliently because it is indirect with the spring 26 is in communication

Wenn schon Rohre abgelegt sind, liegt die Anlaufklinke 17 mit ihrem kreisförmigen Rücken 17' vor einem bereits abgelegten Rohr. Beim Absenken hindert sie das vor ihr liegende, nachdrängende Rohr daran, hart gegen das bereits abgelegte Rohr zu stoßen. Hierdurch wird die Lärmentwicklung erheblich gemindertIf pipes have already been deposited, the starting pawl 17 with its circular back 17 'is in front of you pipe that has already been deposited. When lowering, it prevents the pushing pipe in front of it from pushing hard to push the pipe that has already been laid down. This considerably reduces the development of noise

Sobald ein Rohr vor der Klinke 17 Hegt wird ein weiterer Endschalter 62 betätigt über den die Kolben-Zylinder-Anordnung 40 betätigt wird, so daß die Rolle 34 nach rechts gezogen und das Seil 30 gestrafft wird. Der Hebel 19 wird entsprechend geschwenkt und senkt die Klinke 17 ab. Damit wird das Rohr 2' an den bereits abgelegten Rohren angelegt Die Stopperrollen 21 dagegen stehen wieder in hochstehender Position. Hierdurch wird ein Steuermechanismus in Gang gesetzt der den Motor 37 einschaltet Demgemäß fahren die Anlaufwagen 8, getrieben durch den Motor 37, so weit inAs soon as a pipe lies in front of the pawl 17, another limit switch 62 is actuated via which the piston-cylinder arrangement 40 is actuated, so that the roller 34 is pulled to the right and the cable 30 is tightened. The lever 19 is pivoted accordingly and lowers the pawl 17. The pipe 2 ' is thus placed against the pipes that have already been laid down. The stopper rollers 21, on the other hand, are again in the upright position. As a result, a control mechanism is set in motion which switches on the motor 37. Accordingly, the start-up carriages 8, driven by the motor 37, travel so far in

Rohreiniaufrichtung, bis der Endschalter 63 durch das Rohr 2 niedergedrückt wird. Dieser Endschalter 63 gibt den .Schaltimpuls zum Umschalten eines Ventils, das die Kolben-Zylinder-Anordnung 40 in umgekehrter Richtung beaufschlagt, die Rolle 34 also nach rechts schwenkt. Hierauf spannt das Zugseil 30, der Hebel 19 wird wieder zurückgeschwenkt, d. h. die Stopperrolle 21 steht oben. Sobald die Stopperrolle diese Position erreicht hat, werden die in den U-Schienen laufenden Anlaufwagen 8 soweit nach vorne gezogen, bis der folgen- \o de Endschalter 63 frei wird. Nach diesem Ablauf liegen die Rohre in der Position 66, wenn sie einen großen Durchmesser haben, bzw. in 76, wenn der Durchmesser klein ist.Tube alignment until the limit switch 63 is depressed by the tube 2. This limit switch 63 gives the .Schaltimpuls to switch a valve, which acts on the piston-cylinder arrangement 40 in the opposite direction, so the roller 34 pivots to the right. The pull rope 30 is then tensioned, the lever 19 is pivoted back again, ie the stopper roller 21 is at the top. Once the stopper role has reached this position, the current in the U-rails run carriages 8 are pulled so far forward until the folgen- \ o de limit switch 63 is released. After this process, the tubes are in position 66 if they have a large diameter and in 76 if the diameter is small.

Das nächste über die Rollfläche 1 einlaufende Rohr roüt wiederum bis vor die Stopperroüen 21 in der oben liegenden Position. Das durch den Endschalter 61 erfaßte, neu anrollende Rohr leitet die bereits beschriebenen Schaltvorgänge neu ein. Da vom zweiten Rohr ab die zusammen mit dem Hebel 19 federnd aufgehängten Klinken 17 um die Achse 20 drehbar sind, ist gewährleistet, daß das nachrollende Rohr wiederum geräuscharm an dem bereits abgelegten Rohr abgelegt wird.The next pipe running in via the rolling surface 1 again runs up to the stopper pipes 21 in the above lying position. The newly rolling tube detected by the limit switch 61 conducts the one already described Switching processes on again. Since the second tube is resiliently suspended together with the lever 19 Pawls 17 are rotatable about the axis 20, it is ensured that the re-rolling tube is again quiet is deposited on the pipe that has already been deposited.

Diese Ablegevorgänge wiederholten sich, bis die gesamte Rollfläche 1 belegt ist. Der oder die Anlaufwagen 8 befinden sich dann ganz am Anfang der Rollfläche, d. h. auf der linken Seite der F i g. 1. Durch entsprechende Kontaktgabe kann dann die Förderung weiterer Rohre abgeschaltet werden. Es sei auch darauf hingewiesen, daß es möglich ist, durch entsprechende Schaltung den Anlaufwagen 8 einem anrollenden Rohr entgegenzuschickf-n, um das beispielsweise schon am Anfang der Rollfläche abzufangen und dann langsam in Richtung Kantenanschlag zu führen.These laying processes were repeated until the entire rolling surface 1 is occupied. The start-up trolley or trolleys 8 are then at the very beginning of the rolling surface, i.e. H. on the left of FIG. 1. By appropriate Contact can then be switched off, the conveyance of further pipes. It should also be noted that it is possible, by appropriate switching, to send the start-up carriage 8 towards a rolling pipe, in order to intercept this, for example, at the beginning of the rolling surface and then slowly towards it To lead edge stop.

Die rechtsseitig lückenlos aufgereihten Rohre können mittels Kran von dem Rost abgehoben werden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist jedoch ein System gezeigt, bei dem Rohre einzeln einem Rollgang 60 übergeben werden. Bei dieser Einzelübergabe wird ein Rohr, das vor dem Stopphebel 47 liegt, durch den Rohrausheber 55 angehoben. Je nach Stand des Stopphebels 47 und nach Größe der Rohre ist gewährleistet, daß jeweils nur ein einziges Rohr angehoben wird. Die Ausheber 55 sind an einer durchlaufenden Welle 58 angeordnet. Diese Welle stützt sich über Lager auf die Träger 4 und 6. Der Antrieb der Rohrausheber 55 erfolgt über Kolben-Zylinder-Anordnungen 56, die sich über Lagerböckc und Lagerbolzen am Gestell 5 abstützen. Sobald der Rohrausheber die obere Position (gestrichelt) erreicht hat, schwenken die Stopphebel 47 wieder in die vordere Position. Die Stopphebel 47 sind auf einer Welle 46 gCiSgcrl. ujc SiCii üuCr L.Sg[cr slii uCn ■ rsgcrn -m Liriu ν abstützt.The pipes, which are lined up without gaps on the right, can be lifted from the grate using a crane. In the present exemplary embodiment, however, a system is shown in which pipes are individually transferred to a roller table 60. In this individual transfer, a pipe that is in front of the stop lever 47 is lifted by the pipe lifter 55. Depending on the position of the stop lever 47 and the size of the pipes, it is ensured that only a single pipe is lifted at a time. The lifters 55 are arranged on a continuous shaft 58. This shaft rests on the supports 4 and 6 via bearings. The pipe lifters 55 are driven via piston-cylinder arrangements 56, which are supported on the frame 5 via bearing blocks and bearing bolts. As soon as the pipe lifter has reached the upper position (dashed line), the stop levers 47 pivot back into the front position. The stop levers 47 are on a shaft 46 gCiSgcrl. ujc SiCii üuCr L.Sg [cr slii uCn ■ rsgcrn -m Liriu ν supported.

Sobald die Stopphebel 47 die untere Position erreicht haben, schwenken die Rohrausheber aus der oberen in die untere Position zurück. Bei Erreichen der unteren Position wird ein Signal für ein gebremstes Zurückfahren der Kolben-Zylinder-Anordnung 40 gegeben, wobei die Stopphebel 47 aus der hinteren in die vordere Position zurückschwenken. Durch das langsame Zurückschwenken der Stopphebel wird erreicht, daß die auf der Neigung liegenden Rohre um einen Rohrdurchmesser nachrollen können, ohne daß Lärm entwickelt wird. Werden nun Rohre oder rollfähige Gegenstände von der Rollfläche abgehoben, ohne daß von vorne Rohre nachlaufen, so wird die Speicherstrecke immer kleiner. Für diesen Fall ist vorgesehen, daß die Anlaufwagen 8 über ihren Antrieb immer so verfahren werden, daß zumindest immer ein Endschalter 64 durch Rohre belegt ist. Wenn kein Rohr oder rollfähiger Gegenstand mehr auf der Rollfläche liegt, haben die Wangen 8 die rechte Ausgangsstellung im Bereich der Stopphebel 47 erreicht. As soon as the stop levers 47 have reached the lower position, the pipe jacks pivot out of the upper in the lower position back. When the lower position is reached, a signal for a braked retraction is given the piston-cylinder assembly 40 given, the stop lever 47 from the rear to the front position swing back. By slowly swiveling back the stop lever it is achieved that the on pipes lying on the slope can roll by one pipe diameter without generating noise. Now pipes or rollable objects are lifted from the rolling surface without pipes from the front run after, the storage distance becomes smaller and smaller. In this case it is provided that the start-up carriage 8 their drive is always moved in such a way that at least one limit switch 64 is always occupied by pipes is. When there is no longer a pipe or a rollable object on the rolling surface, the cheeks 8 have the right one Starting position in the area of the stop lever 47 is reached.

Wie bereits erwähnt, lassen sich unterschiedliche Rohrdurchmesser ohne weiteres bei den Stopphebeln 47 durch eine Langlocheinstellung stufenlos bezeichnen.As already mentioned, different pipe diameters can easily be used with the stop levers 47 can be marked continuously with an elongated hole setting.

Hierzu 6 Blatt ZeichnungenIn addition 6 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Conveyor with inclined roller surface, on the lower edge of which there is an end stop for the Round material arriving via the rolling surface is attached is, and with at least one further stop element arranged in the area of the roller surface, with which incoming round material parts are stopped and released in a slower manner, d a by characterized in that a start-up carriage (8) which can be moved relative to the rolling surface (1,4,6) with the further stop element (17,19,21) is provided.

2. Conveyor according to claim 1, characterized characterized that across the width of the roller surface (1,4,6) rcehrere, parallel driven start-up trolleys (3) are aligned.

3. Conveyor device according to claim 2, characterized in that the start-up carriages (β) each have a retractable and upwardly tapering stop pawl (17) as a stop element.

4. Conveyor device according to claim 1 or 3, characterized in that the stop element (17, 19,21) is a two-armed lever (19) which has a stopper in the start-up direction in front of the start-up pawl (17) (21) which is lifted out of the rolling surface plane (1,4,6) when the stop pawl (17) is lowered and when it is raised Start pawl (17) is lowered.

5. Conveyor according to claim 4, characterized in that the stop pawl (17) and the lever (19) carrying the stopper (21) with the aid of a cable device which moves the start-up carriage (8) (30 to 41) is adjustable.

6. Conveyor according to claim 5, characterized in that the parallel to the inclination of the Rolling track tensionable cable device (30 to 41) consists of two cable parts (33, 33 '), of which one (33 ') is permanently connected to the start-up carriage (8) and the other (33) via a fixed, on the start-up carriage attached roller (31) is linked to the lever (19).

7. Conveyor device according to claim 5 or 6, characterized in that the pull rope (30, 33, 33 ') the cable device (30 to 41) can be tensioned with the aid of a roller (34).

8. Conveyor according to claim 4 to 7, characterized in that the lever (19) with a Tension spring (26) is connected, which pulls it into a position when the rope tension is released the start-up pawl (17) is extended.

9. Conveyor device according to one of the preceding claims, characterized in that the end stop is provided with a pawl (47) which can be adjusted in its stop position.